CN220664165U - 一种真空叠饼装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种真空叠饼装置及其控制系统，一种真空叠饼装置，包括机架、水平输送饼片的输送机构和抽真空系统，机架中设有往复升降的升降机构，升降机构下部设有与水平输送机构相对的真空吸盘，抽真空系统连接真空吸盘。本实用新型的一种真空叠饼控制系统，包括上述的真空叠饼装置。本实用新型由升降机构控制真空吸盘将输送机构上的饼片吸附并上升，然后叠放到下一到位的涂有奶油的饼片上，依次循环可实现叠放多层饼片的目的。

Description

一种真空叠饼装置及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及威化饼片制作设备领域，尤其是设计一种真空叠饼装置及其控制系统。

背景技术

威化饼在制作过程中，将涂油奶油的威化饼片层叠制成。为提高生产效率，对威化饼片的自动层叠机构已广泛应用在烘焙生产线中。中国实用新型专利CN 214593911 U公开一种旋转叠片机，包括主机架和设于主机架上方的叠片机构，叠片机构包括叠片旋转电机、螺旋弹簧和校正胶轮，叠片旋转电机设于主机架上用以驱动螺旋弹簧旋转，以使饼片沿螺旋弹簧的间隙做上升运动，校正胶轮可移动定位于螺旋弹簧内侧并与叠片旋转电机联动，用以碰触及校正上升中进行层叠的饼片使其边缘对齐。通过上述方式，本旋转叠片机，采用螺旋方式层叠饼片，并对饼片的边缘进行校正和导向，饼片边缘对齐，层叠均匀，能够充分利用材料不会浪费。传统的烘焙生产线的叠饼机构对层叠饼片层数有一定的限制，一般为3-6层，当饼片层数大于设备设定最大值后，设备无法正常叠饼。随着对威化饼的不同需求，需要制作出层叠饼片层数更多的威化饼，以达到制作不同口感的威化饼，现有的饼片机构已不能满足该需求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种真空叠饼装置及其控制系统，由升降机构控制真空吸盘将输送机构上的饼片吸附并上升，然后叠放到下一到位的涂有奶油的饼片上，依次循环可实现叠放多层饼片的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种真空叠饼装置，包括机架、水平输送饼片的输送机构和抽真空系统，机架中设有往复升降的升降机构，升降机构下部设有与水平输送机构相对的真空吸盘，抽真空系统连接真空吸盘。

本实用新型采用上述技术方案，抽真空系统连接真空吸盘，对真空吸盘抽真空，然后由升降机构控制真空吸盘在吸附输送机构上的饼片后向上升起，等待输送机构输送下一饼片通过真空吸盘下方时，升降机构控制真空吸盘下降，将所吸附的饼片层叠在下一饼片上、其间通过奶油粘连，然后继续吸附饼片上升，实现层叠多层饼片的目的。

上述的真空叠饼装置，升降机构包括设在机架上的减速机、与减速机连接的传动轴和升降座，传动轴沿轴向穿过减速机、其两端连接有旋转提升块，升降座上设有两连杆、并通过连杆与旋转提升块偏心连接，真空吸盘设在升降座底部。通过传动轴转动带动旋转提升块偏心旋转，拉动两连杆带动升降座沿竖直方向做升降运动。减速机驱动传动轴转动，传动轴带动其两端的旋转提升块摆动，旋转提升块带动与其连接的连杆及升降座做升降运动，真空吸盘设在升降座底部，抽真空系统与真空吸盘连接，对真空吸盘抽真空，使真空吸盘具有吸附力，将通过其下方的输送机构上的饼片吸附，在吸附饼片后，通过升降座将饼片向上升起一段距离，在该饼片下方通过有涂覆有奶油的饼片时，升降座将真空吸盘及饼片放下，叠放在下一饼片上，如此循环直至饼片满足层数要求。通过减速机驱动升降座控制吸盘升降叠放饼片的方式，由于饼片薄、减速机正反转带动旋转提升块往复转动，旋转提升块带动连杆及升降座升降运动时具有一定的升降距离，从而实现叠放多层饼片的目的。

上述的真空叠饼装置，升降座侧部设有挡饼气缸、翻转杆和挡饼块，挡饼气缸固定在升降座的侧壁，翻转杆上设有翻转块，挡饼气缸的活塞杆连接翻转块、以带动翻转杆往复转动，挡饼块设在翻转杆上。在真空吸盘吸附饼片时，挡饼气缸控制挡饼块向下翻转，阻挡饼片被继续输送，饼片被真空吸盘吸附后，挡饼气缸控制挡饼块复位，输送机构可输送饼片运动至真空吸盘下方。

上述的真空叠饼装置，机架内设有竖直导向杆，升降座上设有滑动套，升降座通过滑动套可滑动定位在竖直导向杆上。滑动套滑动在竖直导向杆上，起到导向和定位的作用。

上述的真空叠饼装置，机架上设有真空阀，该真空阀设在真空吸盘与抽真空系统的连接管路上。真空阀用于控制抽真空系统与真空吸盘的连接，在吸附饼片时导通真空吸盘与抽真空系统；在叠放饼片时截断抽真空系统与真空吸盘，使饼片通过其自重落在下一饼片上。

上述的真空叠饼装置，输送机构包括位于机架下方的输送支架、设在输送支架两端的输送辊筒、缠绕在输送辊筒上的输送带及驱动输送带运行的输送电机。

本实用新型提供的另一技术方案是：一种真空叠饼控制系统，包括上述的真空叠饼装置。

上述的真空叠饼控制系统，还包括控制器、伺服驱动器、触摸屏和接近开关，控制器、伺服驱动器、触摸屏间通讯连接，接近开关设于输送机构上方并与控制器信号连接。接近开关用于检测饼片是否到位，并将检测信息反馈回控制器中，饼片到来时挡饼气缸动作、阻挡饼片避免饼片运送至真空吸盘正投影下方以外区域，饼片到位后输送机构停止工作，真空叠饼装置动作，真空吸盘吸附饼片并上升，等待下一饼片到位后进行叠放。

上述的真空叠饼控制系统，控制器还信号连接有限位及回零传感器。限位及回零传感器用于检测减速机转动限位和回零。

本实用新型取得的有益效果是：通过减速机驱动传动轴往复旋转，再由旋转提升块偏心摆动、带动与其连接的连杆沿竖直方向上升降运动，从而带动升降座及真空吸盘的升降运动，真空吸盘吸附饼片后向上升起、等待下一饼片经过其下方时，真空吸盘下降并将饼片进行层叠放置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的机架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的挡饼方式的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的控制系统结构示意图；

图6是本实用新型实施例等待饼片进入的结构示意图；

图7是本实用新型实施例饼片进入后挡饼气缸阻挡饼片的结构示意图；

图8是本实用新型实施例真空吸盘进行真空吸附饼片的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提升饼片和挡饼块复位的结构示意图；

图10是本实用新型实施例挡饼块继续阻挡下一饼片的结构示意图；

图11是本实用新型实施例真空吸盘吸附下一饼片的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提升饼片和挡饼块复位的结构示意图；

图13是本实用新型实施例真空释放输出饼片的结构示意图。

附图标记说明：机架1，变频器10，抽真空系统11，真空吸盘12，竖直导向杆13，滑动套14，真空阀15，控制器16，伺服驱动器17，触摸屏18，接近开关19，限位及回零传感器20，输送机构2，输送支架21，输送辊筒22，输送带23，输送电机24，升降机构3，减速机31，传动轴32，升降座33，旋转提升块34，连杆35，限位块36，挡饼气缸37，翻转杆38，挡饼块39，翻转块40，饼片4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图5所示，一种真空叠饼装置，包括机架1、水平输送饼片的输送机构2和抽真空系统11，机架1中设有往复升降的升降机构3，升降机构3下部设有与水平输送机构2相对的真空吸盘12，抽真空系统11连接真空吸盘12。

升降机构3包括设在机架1上的减速机31、与减速机31连接的传动轴32和升降座33，传动轴32沿轴向穿过减速机31、其两端连接有旋转提升块34，升降座33上设有两连杆35、并通过连杆35与旋转提升块34偏心连接，真空吸盘12设在升降座33底部。旋转提升块34与连杆35偏心连接，在减速机31驱动传动轴32带动旋转提升块34旋转时，连杆35连接在旋转提升块34上不与旋转提升块34同轴心，这就使得旋转提升块34转动时其与连杆35的连接部位具有向上的移动距离，拉动连杆35向上移动，连杆35拉动升降座33上升，真空吸盘12设在升降座33上，从而控制真空吸盘12吸附饼片后向上提升饼片。通过减速机31的反向驱动传动轴32及旋转提升块34，通过连杆35联动带动升降座33向下运动复位，从而控制真空吸盘12向下移动将饼片叠放在下一到位的饼片上。

升降座33侧部设有挡饼气缸37、翻转杆38和挡饼块39，挡饼气缸37固定在升降座33的侧壁，翻转杆38上设有翻转块40，挡饼气缸37的活塞杆连接翻转块40、以带动翻转杆38往复转动，挡饼块39设在翻转杆38上。

机架1内设有竖直导向杆13，升降座33上设有滑动套14，升降座33通过滑动套14可滑动定位在竖直导向杆13上。

机架1上设有真空阀15，该真空阀15设在真空吸盘12与抽真空系统11的连接管路上。

输送机构2包括位于机架1下方的输送支架21、设在输送支架21两端的输送辊筒22、缠绕在输送辊筒22上的输送带23及驱动输送带23运行的输送电机24。

旋转提升块34的截面呈梯形状、其下方设有限定旋转提升块34转动角度的限位块36。其中，限位块36呈梯形，其较短底边朝上，旋转提升块34的较短底边朝下，在旋转提升块34往复旋转带动升降座33升降运动中，旋转提升块34的梯形鞋面与限位块36的梯形斜面相接触抵接，此时限位及回零传感器20感应到旋转提升块34的位置，控制器16发出指令停止减速机31继续驱动传动轴32转动。

进一步参照图1-5所示，一种真空叠饼控制系统，包括上述的真空叠饼装置。

还包括控制器16、伺服驱动器17、触摸屏18和接近开关19，控制器16、伺服驱动器17、触摸屏18间通讯连接，接近开关19设于输送机构2上方并与控制器16信号连接。控制器16还信号连接有限位及回零传感器20。其中，输送电机24可通过变频器10变频控制，实现柔性启动和改变输送速度的目的。

参照图6至图13所示，为本实用新型在具体叠饼过程的步骤顺序图。

输送机构2输送饼片4进入到升降机构3下方，升降机构3的挡饼块39处于初始位置。当饼片4进入到真空吸盘12正下方与其对其时，挡饼气缸37同步动作，驱动挡饼块39翻转，阻挡饼片4继续朝前输送。升降机构3动作，控制真空吸盘12下降，贴合在饼片4上表面将饼片吸附。吸附饼片4后，升降机构3控制真空吸盘12向上提升，挡饼块39向外翻转，输送机构2继续输送下一饼片到来。当下一饼片4输送至真空吸盘12正下方时，挡饼块39向下翻转阻挡饼片4继续向前输送。同时升降机构3控制真空吸盘12下降吸附饼片4。吸附后真空吸盘12跟随上升将饼片向上提升。同时挡饼块39向外翻转、输送机构2可继续输送饼片。通过循环如图9至图11的操作步骤，将冰片4叠加到符合需求的层数后，真空吸盘12下降将饼片4释放到输送机构2的输送带23上，挡饼块39向外翻转松开饼片。输送机构2将完成叠层的饼片4输出。

通过重复提升饼片层叠的方式，由于饼片薄、能够实现层叠多层饼片的目的，满足不同数量饼片层数的需求。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种真空叠饼装置，其特征在于，包括机架(1)、水平输送饼片的输送机构(2)和抽真空系统(11)，机架(1)中设有往复升降的升降机构(3)，升降机构(3)下部设有与水平输送机构(2)相对的真空吸盘(12)，抽真空系统(11)连接真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的真空叠饼装置，其特征在于：升降机构(3)包括设在机架(1)上的减速机(31)、与减速机(31)连接的传动轴(32)和升降座(33)，传动轴(32)沿轴向穿过减速机(31)、其两端连接有旋转提升块(34)，升降座(33)上设有两连杆(35)、并通过连杆(35)与旋转提升块(34)偏心连接，真空吸盘(12)设在升降座(33)底部。

3.根据权利要求2所述的真空叠饼装置，其特征在于：升降座(33)侧部设有挡饼气缸(37)、翻转杆(38)和挡饼块(39)，挡饼气缸(37)固定在升降座(33)的侧壁，翻转杆(38)上设有翻转块(40)，挡饼气缸(37)的活塞杆连接翻转块(40)、以带动翻转杆(38)往复转动，挡饼块(39)设在翻转杆(38)上。

4.根据权利要求2所述的真空叠饼装置，其特征在于：机架(1)内设有竖直导向杆(13)，升降座(33)上设有滑动套(14)，升降座(33)通过滑动套(14)可滑动定位在竖直导向杆(13)上。

5.根据权利要求1所述的真空叠饼装置，其特征在于：机架(1)上设有真空阀(15)，该真空阀(15)设在真空吸盘(12)与抽真空系统(11)的连接管路上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的真空叠饼装置，其特征在于：输送机构(2)包括位于机架(1)下方的输送支架(21)、设在输送支架(21)两端的输送辊筒(22)、缠绕在输送辊筒(22)上的输送带(23)及驱动输送带(23)运行的输送电机(24)。

7.一种真空叠饼控制系统，其特征在于：包括上述权利要求1-6任一项所述的真空叠饼装置。

8.根据权利要求7所述的真空叠饼控制系统，其特征在于：还包括控制器(16)、伺服驱动器(17)、触摸屏(18)和接近开关(19)，控制器(16)、伺服驱动器(17)、触摸屏(18)间通讯连接，接近开关(19)设于输送机构(2)上方并与控制器(16)信号连接。

9.根据权利要求8所述的真空叠饼控制系统，其特征在于：控制器(16)还信号连接有限位及回零传感器(20)。