CN113238021A - 基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，包括检测平台、固定在检测平台底部的支架和设置在检测平台上方的探伤检测头，所述检测平台的顶部固定有竖直导轨，所述检测平台的顶部还固定有水平导轨，竖直导轨的内壁滑动连接有竖直滑块，水平导轨的内壁滑动连接有水平滑块，本发明涉及汽车轮毂检测技术领域。该基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，通过驱动翻转机构的设置，便于带动汽车轮毂进行180度翻转，方便同时对轮毂上外圈沟道和下外圈沟道的检测，操作方便，且此翻转机构可代替翻转气缸，只需一般水平气缸就可完成翻转，使用成本相对翻转气缸较小，实用性较高。

Description

基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及汽车轮毂检测技术领域，具体为基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法。

背景技术

轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护。

轮毂单元装配质量的检测是机动车辆安全性能检测的重要组成部分。其中轮毂单元外圈沟道裂纹的检测是一项重要检测术，精准、快速检测出不合格件是轮毂单元装配行业追求的目标，现有的轮毂单元外圈沟道裂纹的检测存在以下不足：

(1)一般通过人工进行检测，自动化程度低，检测精度不高；

(2)有些采用自动化装置进行检测，但需进行轮毂上外圈沟道和下外圈沟道的检测，操作麻烦；

(3)不便于对轮毂进行固定，导致在检测过程中，轮毂发生偏移，影响检测工作的进行；

(4)现如今的自动化检测装置不便于根据轮毂尺寸进行自由调节。

因此，本发明提出基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，解决了一般通过人工进行检测，自动化程度低，检测精度不高；有些采用自动化装置进行检测，但需进行轮毂上外圈沟道和下外圈沟道的检测，操作麻烦；不便于对轮毂进行固定，导致在检测过程中，轮毂发生偏移，影响检测工作的进行；现如今的自动化检测装置不便于根据轮毂尺寸进行自由调节的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，包括检测平台、固定在检测平台底部的支架和设置在检测平台上方的探伤检测头，所述检测平台的顶部固定有竖直导轨，所述检测平台的顶部还固定有水平导轨，所述竖直导轨的内壁滑动连接有竖直滑块，所述水平导轨的内壁滑动连接有水平滑块，所述竖直滑块的右侧固定有立体块，所述检测平台上设置有驱动翻转机构，所述检测平台上还设置有轮毂平稳定位机构，所述检测平台的顶部固定有立板，所述立板的顶部固定有横板，所述横板上设置有调节检测机构。

所述驱动翻转机构包括贯穿设置在立体块上的转轴，所述转轴的表面与立体块的内壁转动连接，所述水平滑块的顶部固定有U型框架，所述U型框架内壁的顶部固定有等腰三角块，所述转轴的表面固定有套环，所述套环表面的上方固定有第一接触块，所述第一接触块的正面固定有第一挡杆，所述套环表面的下方固定有第二接触块，所述第二接触块的正面固定有第二挡杆，所述第一挡杆与第二挡杆位于同一竖直平面，所述U型框架顶部的左侧固定有与第一挡杆相适配的第一挡块，所述U型框架顶部的右侧固定有与第二挡杆相适配的第二挡块，所述转轴的一端固定有连块，所述连块的背面固定有第一弹簧连杆，所述立体块的底部固定有连板，所述连板的背面固定有第二弹簧连杆，所述第一弹簧连杆与第二弹簧连杆的表面之间套设有钩簧，所述立体块背面的两侧均固定有与连块相适配的限位杆，所述检测平台的顶部贯穿设置有推动气缸，所述推动气缸的顶端与立体块的底部固定连接。

优选的，所述轮毂平稳定位机构包括固定在转轴另一端的空心环体，所述空心环体表面的前方连通有空心圆座，所述空心环体的内壁转动连接有环形齿轮。

优选的，所述空心圆座的底部固定有定位电机，所述定位电机的输出轴固定有贯穿在空心圆座上的驱动轴，所述驱动轴的表面固定有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述环形齿轮内表面的两侧均开设有弧形压槽，两个所述弧形压槽轴对称设置，所述空心环体内表面的两侧均贯穿设置有压杆。

优选的，两个所述压杆相互远离的一端均与分别与两个弧形压槽的内壁接触，两个所述压杆相互靠近的一端均固定有弧形块。

优选的，两个所述压杆的表面均套设有复位弹簧，两个所述弧形块的内表面均开设有承托弧形槽。

优选的，所述调节检测机构包括固定在横板顶部的检测电机，所述检测电机的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下方，所述检测电机的输出轴底端固定有焊接板。

优选的，所述焊接板的底部固定有液压缸，所述液压缸的表面固定有圆盘，所述圆盘的底部固定有电动伸缩杆，所述圆盘的底部滑动连接有移动块，所述探伤检测头固定在移动块的底部，所述液压缸的一端与移动块的一侧固定连接。

本发明还公开了基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统的检测方法，具体包括以下步骤:

S1、将待检测的汽车轮毂放置在两个弧形块之间，使得汽车轮毂能放置在两个承托弧形槽上，然后启动定位电机，通过驱动轴带动驱动齿轮转动，进一步带动环形齿轮转动，通过环形齿轮带动两个弧形压槽同时转动，两个弧形压槽同时挤压两个压杆，配合两个弧形块对汽车轮毂进行定位，汽车轮毂架设在两个承托弧形槽内壁底部，使得汽车轮毂能够水平放置；

S2、然后根据汽车轮毂尺寸大小，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长通过移动块带动探伤检测头移动，使得探伤检测头底部能与轮毂上外圈沟道对齐，然后启动液压缸，通过液压缸伸长，使得探伤检测头能靠近轮毂上外圈沟道，然后启动检测电机，通过检测电机带动整个圆盘转动，进而带动探伤检测头对轮毂上外圈沟道周边进行全面检测；

S3、在轮毂上外圈沟道检测完成后，需要对轮毂下外圈沟道进行检测，先启动液压缸，带动探伤检测头上升，此时启动推动气缸，推动气缸伸长进而带动立体块上移，直到第一挡杆与第一挡块接触，使得转轴能逆时针进行翻转，在钩簧的弹力作用下，带动连块快速逆时针翻转，连块被限位杆隔档，进而使得空心环体能刚好翻转180度，使得轮毂下外圈沟道朝上，然后启动推动气缸，推动气缸带动立体块复位，在立体块复位过程中，第一接触块挤压等腰三角块右侧，使得整个U型框架左移，进而使得第二挡块刚好位于第二挡杆上方，然后可对轮毂下外圈沟道进行全面检测；

S4、需要重新对空心环体进行翻转时，启动推动气缸上移，推动气缸伸长进而带动立体块上移，直到第二挡杆与第二挡块接触，使得转轴能顺时针进行翻转，在钩簧的弹力作用下，带动连块快速顺时针翻转，连块被另一个限位杆隔档，进而使得空心环体能刚好翻转180度。

优选的，所述步骤S1中的定位电机为三相交流异步电机。

有益效果

本发明提供了基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，通过在驱动翻转机构包括贯穿设置在立体块上的转轴，转轴的表面与立体块的内壁转动连接，水平滑块的顶部固定有U型框架，U型框架内壁的顶部固定有等腰三角块，转轴的表面固定有套环，套环表面的上方固定有第一接触块，第一接触块的正面固定有第一挡杆，套环表面的下方固定有第二接触块，第二接触块的正面固定有第二挡杆，通过驱动翻转机构的设置，便于带动汽车轮毂进行180度翻转，方便同时对轮毂上外圈沟道和下外圈沟道的检测，操作方便，且此翻转机构可代替翻转气缸，只需一般水平气缸就可完成翻转，使用成本相对翻转气缸较小。

(2)、该基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，通过在轮毂平稳定位机构包括固定在转轴另一端的空心环体，空心环体表面的前方连通有空心圆座，空心环体的内壁转动连接有环形齿轮，空心圆座的底部固定有定位电机，定位电机的输出轴固定有贯穿在空心圆座上的驱动轴，驱动轴的表面固定有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮，通过轮毂平稳定位机构的设置，便于对轮毂进行快速定位，只需一个电机便可实现对轮毂的快速定位，使用成本小，有效防止在检测过程中轮毂发生偏移，减小检测误差。

(3)、该基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法，通过在调节检测机构包括固定在横板顶部的检测电机，检测电机的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下方，检测电机的输出轴底端固定有焊接板，焊接板的底部固定有液压缸，液压缸的表面固定有圆盘，圆盘的底部固定有电动伸缩杆，圆盘的底部滑动连接有移动块，通过调节检测机构的设置，便于自动进行检测，可代替人工检测，自动化程度高，检测精度高，且能根据轮毂尺寸进行自由调节检测，使用局限性小。

附图说明

图1为本发明的结构的立体图；

图2为本发明驱动翻转机构结构的立体图；

图3为本发明驱动翻转机构局部结构的立体图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明空心环体结构的俯剖视图；

图6为本发明图5中B处的局部放大图；

图7为本发明调节检测机构局部结构的立体图；

图8为本发明横板结构的立体图；

图9为本发明支架结构的示意图；

图10为本发明弧形块结构的立体图。

图中：1-检测平台、2-支架、3-探伤检测头、4-竖直导轨、5-水平导轨、 6-竖直滑块、7-驱动翻转机构、701-转轴、702-U型框架、703-等腰三角块、 704-套环、705-第一接触块、706-第一挡杆、707-第二接触块、708-第二挡杆、709-第一挡块、710-第二挡块、711-连块、712-第一弹簧连杆、713-连板、714-第二弹簧连杆、715-钩簧、716-限位杆、717-推动气缸、8-轮毂平稳定位机构、801-空心环体、802-空心圆座、803-环形齿轮、804-定位电机、805-驱动轴、806-驱动齿轮、807-弧形压槽、808-压杆、809-弧形块、810- 复位弹簧、811-承托弧形槽、9-调节检测机构、901-检测电机、902-焊接板、 903-液压缸、904-圆盘、905-电动伸缩杆、906-移动块、10-水平滑块、11- 立体块、12-立板、13-横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，包括检测平台1、固定在检测平台1底部的支架2和设置在检测平台1上方的探伤检测头3，用于检测轮毂裂纹，检测平台1的顶部固定有竖直导轨4，检测平台1的顶部还固定有水平导轨5，竖直导轨4的内壁滑动连接有竖直滑块6，水平导轨5的内壁滑动连接有水平滑块10，竖直滑块6的右侧固定有立体块11，检测平台1上设置有驱动翻转机构7，检测平台1上还设置有轮毂平稳定位机构8，检测平台1的顶部固定有立板12，立板12的顶部固定有横板13，横板13上设置有调节检测机构9。

本发明实施例中，驱动翻转机构7包括贯穿设置在立体块11上的转轴 701，转轴701的表面与立体块11的内壁转动连接，水平滑块10的顶部固定有U型框架702，U型框架702内壁的顶部固定有等腰三角块703，转轴701 的表面固定有套环704，套环704表面的上方固定有第一接触块705，与等腰三角块703右侧配合使用，第一接触块705的正面固定有第一挡杆706，套环 704表面的下方固定有第二接触块707，与等腰三角块703左侧配合使用，第二接触块707的正面固定有第二挡杆708，第一挡杆706与第二挡杆708位于同一竖直平面，U型框架702顶部的左侧固定有与第一挡杆706相适配的第一挡块709，U型框架702顶部的右侧固定有与第二挡杆708相适配的第二挡块 710，转轴701的一端固定有连块711，连块711的背面固定有第一弹簧连杆 712，立体块11的底部固定有连板713，连板713的背面固定有第二弹簧连杆 714，第一弹簧连杆712与第二弹簧连杆714的表面之间套设有钩簧715，立体块11背面的两侧均固定有与连块711相适配的限位杆716，检测平台1的顶部贯穿设置有推动气缸717，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，推动气缸717的顶端与立体块11的底部固定连接。

本发明实施例中，轮毂平稳定位机构8包括固定在转轴701另一端的空心环体801，空心环体801表面的前方连通有空心圆座802，空心环体801的内壁转动连接有环形齿轮803。

本发明实施例中，空心圆座802的底部固定有定位电机804，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，定位电机804的输出轴固定有贯穿在空心圆座802上的驱动轴805，驱动轴805的表面固定有与环形齿轮803相啮合的驱动齿轮806。

本发明实施例中，环形齿轮803内表面的两侧均开设有弧形压槽807，两个弧形压槽807轴对称设置，空心环体801内表面的两侧均贯穿设置有压杆808。

本发明实施例中，两个压杆808相互远离的一端均与分别与两个弧形压槽807的内壁接触，两个压杆808相互靠近的一端均固定有弧形块809。

本发明实施例中，两个压杆808的表面均套设有复位弹簧810，便于弧形块809复位，两个弧形块809的内表面均开设有承托弧形槽811，用于将轮毂放置在其中，使得轮毂能水平放置。

本发明实施例中，调节检测机构9包括固定在横板13顶部的检测电机901，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，检测电机901的输出轴贯穿横板13并延伸至横板13的下方，检测电机901的输出轴底端固定有焊接板902。

本发明实施例中，焊接板902的底部固定有液压缸903，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，液压缸903的表面固定有圆盘904，圆盘904 的底部固定有电动伸缩杆905，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，圆盘904的底部滑动连接有移动块906，探伤检测头3固定在移动块906 的底部，液压缸903的一端与移动块906的一侧固定连接。

本发明还公开了基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统的检测方法，具体包括以下步骤:

S1、将待检测的汽车轮毂放置在两个弧形块809之间，使得汽车轮毂能放置在两个承托弧形槽811上，然后启动定位电机804，通过驱动轴805带动驱动齿轮806转动，进一步带动环形齿轮803转动，通过环形齿轮803带动两个弧形压槽807同时转动，两个弧形压槽807同时挤压两个压杆808，配合两个弧形块809对汽车轮毂进行定位，汽车轮毂架设在两个承托弧形槽811 内壁底部，使得汽车轮毂能够水平放置；

S2、然后根据汽车轮毂尺寸大小，启动电动伸缩杆905，电动伸缩杆905 伸长通过移动块906带动探伤检测头3移动，使得探伤检测头3底部能与轮毂上外圈沟道对齐，然后启动液压缸903，通过液压缸903伸长，使得探伤检测头3能靠近轮毂上外圈沟道，然后启动检测电机901，通过检测电机901带动整个圆盘904转动，进而带动探伤检测头3对轮毂上外圈沟道周边进行全面检测；

S3、在轮毂上外圈沟道检测完成后，需要对轮毂下外圈沟道进行检测，先启动液压缸903，带动探伤检测头3上升，此时启动推动气缸717，推动气缸717伸长进而带动立体块11上移，直到第一挡杆706与第一挡块709接触，使得转轴701能逆时针进行翻转，在钩簧715的弹力作用下，带动连块711 快速逆时针翻转，连块711被限位杆716隔档，进而使得空心环体801能刚好翻转180度，使得轮毂下外圈沟道朝上，然后启动推动气缸717，推动气缸 717带动立体块11复位，在立体块11复位过程中，第一接触块705挤压等腰三角块703右侧，使得整个U型框架702左移，进而使得第二挡块710刚好位于第二挡杆708上方，然后可对轮毂下外圈沟道进行全面检测；

S4、需要重新对空心环体801进行翻转时，启动推动气缸717上移，推动气缸717伸长进而带动立体块11上移，直到第二挡杆708与第二挡块710 接触，使得转轴701能顺时针进行翻转，在钩簧715的弹力作用下，带动连块711快速顺时针翻转，连块711被另一个限位杆716隔档，进而使得空心环体801能刚好翻转180度。

本发明实施例中，步骤S1中的定位电机804为三相交流异步电机。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，包括检测平台(1)、固定在检测平台(1)底部的支架(2)和设置在检测平台(1)上方的探伤检测头(3)，其特征在于：所述检测平台(1)的顶部固定有竖直导轨(4)，所述检测平台(1)的顶部还固定有水平导轨(5)，所述竖直导轨(4)的内壁滑动连接有竖直滑块(6)，所述水平导轨(5)的内壁滑动连接有水平滑块(10)，所述竖直滑块(6)的右侧固定有立体块(11)，所述检测平台(1)上设置有驱动翻转机构(7)，所述检测平台(1)上还设置有轮毂平稳定位机构(8)，所述检测平台(1)的顶部固定有立板(12)，所述立板(12)的顶部固定有横板(13)，所述横板(13)上设置有调节检测机构(9)；

所述驱动翻转机构(7)包括贯穿设置在立体块(11)上的转轴(701)，所述转轴(701)的表面与立体块(11)的内壁转动连接，所述水平滑块(10)的顶部固定有U型框架(702)，所述U型框架(702)内壁的顶部固定有等腰三角块(703)，所述转轴(701)的表面固定有套环(704)，所述套环(704)表面的上方固定有第一接触块(705)，所述第一接触块(705)的正面固定有第一挡杆(706)，所述套环(704)表面的下方固定有第二接触块(707)，所述第二接触块(707)的正面固定有第二挡杆(708)，所述第一挡杆(706)与第二挡杆(708)位于同一竖直平面，所述U型框架(702)顶部的左侧固定有与第一挡杆(706)相适配的第一挡块(709)，所述U型框架(702)顶部的右侧固定有与第二挡杆(708)相适配的第二挡块(710)，所述转轴(701)的一端固定有连块(711)，所述连块(711)的背面固定有第一弹簧连杆(712)，所述立体块(11)的底部固定有连板(713)，所述连板(713)的背面固定有第二弹簧连杆(714)，所述第一弹簧连杆(712)与第二弹簧连杆(714)的表面之间套设有钩簧(715)，所述立体块(11)背面的两侧均固定有与连块(711)相适配的限位杆(716)，所述检测平台(1)的顶部贯穿设置有推动气缸(717)，所述推动气缸(717)的顶端与立体块(11)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：所述轮毂平稳定位机构(8)包括固定在转轴(701)另一端的空心环体(801)，所述空心环体(801)表面的前方连通有空心圆座(802)，所述空心环体(801)的内壁转动连接有环形齿轮(803)。

3.根据权利要求2所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：所述空心圆座(802)的底部固定有定位电机(804)，所述定位电机(804)的输出轴固定有贯穿在空心圆座(802)上的驱动轴(805)，所述驱动轴(805)的表面固定有与环形齿轮(803)相啮合的驱动齿轮(806)。

4.根据权利要求2所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：所述环形齿轮(803)内表面的两侧均开设有弧形压槽(807)，两个所述弧形压槽(807)轴对称设置，所述空心环体(801)内表面的两侧均贯穿设置有压杆(808)。

5.根据权利要求4所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：两个所述压杆(808)相互远离的一端均与分别与两个弧形压槽(807)的内壁接触，两个所述压杆(808)相互靠近的一端均固定有弧形块(809)。

6.根据权利要求5所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：两个所述压杆(808)的表面均套设有复位弹簧(810)，两个所述弧形块(809)的内表面均开设有承托弧形槽(811)。

7.根据权利要求1所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：所述调节检测机构(9)包括固定在横板(13)顶部的检测电机(901)，所述检测电机(901)的输出轴贯穿横板(13)并延伸至横板(13)的下方，所述检测电机(901)的输出轴底端固定有焊接板(902)。

8.根据权利要求7所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：所述焊接板(902)的底部固定有液压缸(903)，所述液压缸(903)的表面固定有圆盘(904)，所述圆盘(904)的底部固定有电动伸缩杆(905)，所述圆盘(904)的底部滑动连接有移动块(906)，所述探伤检测头(3)固定在移动块(906)的底部，所述液压缸(903)的一端与移动块(906)的一侧固定连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统，其特征在于：其检测方法具体包括以下步骤:

S1、将待检测的汽车轮毂放置在两个弧形块(809)之间，使得汽车轮毂能放置在两个承托弧形槽(811)上，然后启动定位电机(804)，通过驱动轴(805)带动驱动齿轮(806)转动，进一步带动环形齿轮(803)转动，通过环形齿轮(803)带动两个弧形压槽(807)同时转动，两个弧形压槽(807)同时挤压两个压杆(808)，配合两个弧形块(809)对汽车轮毂进行定位，汽车轮毂架设在两个承托弧形槽(811)内壁底部，使得汽车轮毂能够水平放置；

S2、然后根据汽车轮毂尺寸大小，启动电动伸缩杆(905)，电动伸缩杆(905)伸长通过移动块(906)带动探伤检测头(3)移动，使得探伤检测头(3)底部能与轮毂上外圈沟道对齐，然后启动液压缸(903)，通过液压缸(903)伸长，使得探伤检测头(3)能靠近轮毂上外圈沟道，然后启动检测电机(901)，通过检测电机(901)带动整个圆盘(904)转动，进而带动探伤检测头(3)对轮毂上外圈沟道周边进行全面检测；

S3、在轮毂上外圈沟道检测完成后，需要对轮毂下外圈沟道进行检测，先启动液压缸(903)，带动探伤检测头(3)上升，此时启动推动气缸(717)，推动气缸(717)伸长进而带动立体块(11)上移，直到第一挡杆(706)与第一挡块(709)接触，使得转轴(701)能逆时针进行翻转，在钩簧(715)的弹力作用下，带动连块(711)快速逆时针翻转，连块(711)被限位杆(716)隔档，进而使得空心环体(801)能刚好翻转180度，使得轮毂下外圈沟道朝上，然后启动推动气缸(717)，推动气缸(717)带动立体块(11)复位，在立体块(11)复位过程中，第一接触块(705)挤压等腰三角块(703)右侧，使得整个U型框架(702)左移，进而使得第二挡块(710)刚好位于第二挡杆(708)上方，然后可对轮毂下外圈沟道进行全面检测；

S4、需要重新对空心环体(801)进行翻转时，启动推动气缸(717)上移，推动气缸(717)伸长进而带动立体块(11)上移，直到第二挡杆(708)与第二挡块(710)接触，使得转轴(701)能顺时针进行翻转，在钩簧(715)的弹力作用下，带动连块(711)快速顺时针翻转，连块(711)被另一个限位杆(716)隔档，进而使得空心环体(801)能刚好翻转180度。

10.根据权利要求9所述的基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统的检测方法，所述步骤S1中的定位电机(804)为三相交流异步电机。

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