CN111891707A - 一种汽车轮毂生产用翻转装置 - Google Patents
一种汽车轮毂生产用翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111891707A CN111891707A CN202010659090.0A CN202010659090A CN111891707A CN 111891707 A CN111891707 A CN 111891707A CN 202010659090 A CN202010659090 A CN 202010659090A CN 111891707 A CN111891707 A CN 111891707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- sliding
- groove
- plate
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车轮毂生产用翻转装置，包括底板，所述底板上表面对称固定有输送机构，两个所述输送机构上端滚动连接有固定工装，所述底板靠近固定工装的一端固定有翻转机构，所述底板上表面靠近翻转机构的一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有挡板，所述输送机构包括侧板、转轴、滚轮和链轮，所述底板上表面对称固定有侧板，所述侧板靠近固定工装的一侧通过轴承等距转动连接有转轴，所述转轴一端固定有滚轮，所述转轴远离滚轮的一端固定有两个链轮，多个所述转轴通过链轮和链条传动连接，本发明可自动对流水线上的轮毂进行翻转，提高工作效率，降低人们的劳动强度，且结构简单，便于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车轮毂生产技术领域，具体为一种汽车轮毂生产用翻转装置。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轿车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，已经发展到了第三代：第一代是由双列角接触轴承组成。第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。
在汽车轮毂的生产过程中，由于轮毂放置于工装上，在对轮毂进行处理时，需要将轮毂翻面，以便于对轮毂底部进行处理，但是现有的轮毂翻转大都是通过人工进行翻转，工作效率较低，并且一些自动翻转装置结构又复杂，不便于人们使用，为此，我们提出一种汽车轮毂生产用翻转装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂生产用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮毂生产用翻转装置，包括底板，所述底板上表面对称固定有输送机构，两个所述输送机构上端滚动连接有固定工装，所述底板靠近固定工装的一端固定有翻转机构，所述底板上表面靠近翻转机构的一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有挡板。
优选的，所述输送机构包括侧板、转轴、滚轮和链轮，所述底板上表面对称固定有侧板，所述侧板靠近固定工装的一侧通过轴承等距转动连接有转轴，所述转轴一端固定有滚轮，所述转轴远离滚轮的一端固定有两个链轮，多个所述转轴通过链轮和链条传动连接。
优选的，所述固定工装包括放置台、滑槽、T形槽、T形滑块、夹杆、滑道、拨杆、驱动槽、第一伺服电机、拨板和拨槽，两个所述侧板之间放置有放置台，且放置台位于滚轮表面，所述放置台上表面等距开设有滑槽，所述滑槽内壁底部开设有T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有T形滑块，所述T形滑块顶部固定有夹杆，且夹杆与滑槽滑动连接，所述T形槽底部开设有滑道，所述T形滑块底部固定有拨杆，所述拨杆底部穿过滑道，所述放置台中部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过驱动槽固定有拨板，所述拨杆表面等距开设有拨槽，且拨杆与拨槽滑动连接，所述拨槽呈倾斜设置。
优选的，所述翻转机构包括U形框、滑板、第二伺服电机、夹持机构和第三液压缸，所述底板上表面靠近固定工装的一端固定有U形框，所述U形框顶部镶嵌固定有滑板，所述滑板与U形框内壁滑动连接，所述滑板一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过滑板固定有夹持机构，所述U形框顶部镶嵌固定有第三液压缸，且第三液压缸的输出端与滑板固定连接。
优选的，所述夹持机构包括驱动盒、齿条、齿轮、夹板、隔板、第二液压缸和连接杆，所述滑板远离第二伺服电机的一端固定有驱动盒，所述驱动盒内壁对称滑动连接有齿条，所述驱动盒内壁通过轴承转动连接有齿轮，两个所述齿条与齿轮啮合连接，所述驱动盒两端对称开设有通孔，两个所述齿条分别穿过两个通孔固定有夹板，所述驱动盒内壁固定有隔板，所述隔板一端开设有滑腔，所述驱动盒内壁靠近隔板的一端固定有第二液压缸，所述驱动盒内靠近隔板的一侧的齿条的一端固定有连接杆，所述连接杆一端穿过滑腔与第二液压缸的输出端固定连接。
优选的，所述齿条底部固定有T形滑条，所述驱动盒内壁对称固定有与T形滑条相配合的滑轨，且T形滑条与滑轨内壁滑动连接。
优选的，所述夹板远离齿条的一端呈弧形设置。
优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。
优选的，所述U形框内壁对称固定有导杆，且导杆通过导套与滑板滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，通过电机带动转轴转动，且多个转轴通过链轮和链条传动，进而带动多个转轴同时转动，进而带动滚轮转动，对放置于滚轮上的固定工装进行输送，当固定工装输送至翻转机构的一端时，通过第一液压缸推动挡板升起，对固定工装进行阻挡，使得固定工装停止前进，此时通过第一伺服电机转动带动拨板转动，进而带动拨板上的驱动槽拨动拨杆运动，使得拨杆在滑道内滑动，进而带动四个T形滑块滑动，进而使得四个夹杆同时相互远离，解除对轮毂的夹持，此时通过第三液压缸推动滑板向下运动，进而带动夹持机构向下运动，使得夹持机构上的两个夹板下降至与轮毂相同的高度，此时通过第二液压缸推动连接杆滑动，进而带动与连接杆固定的一个齿条滑动，两个齿条之间啮合连接有齿轮，进而使得一个齿条运动，另一个齿条做相反方向的运动，进而带动两个夹板相互靠近，对轮毂进行夹持，此时再通过第三液压缸向上升起，然后通过第二伺服电机转动带动驱动盒转动，进而带动被夹持的轮毂转动180度，实现对轮毂的翻转，然后再通过第三液压缸下降，使得轮毂放置于放置台上，并通过第二液压缸收缩，使得夹板与轮毂脱离，此时通过第一伺服电机反转带动四个夹杆将轮毂夹持在放置台上，此时再通过第一液压缸带动挡板下降，使得固定工装继续被输送机构向前输送，完成在流水线上对轮毂的翻转，此装置可自动对流水线上的轮毂进行翻转，提高工作效率，降低人们的劳动强度，且结构简单，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明的整体侧视剖视结构示意图；
图2为本发明的正视剖视结构示意图；
图3为本发明的固定工装剖视结构示意图；
图4为本发明的夹持机构俯视剖视结构示意图；
图5为本发明的夹持机构侧视剖视结构示意图；
图6为本发明的拨槽机构示意图。
图中：1、底板；2、输送机构；21、侧板；22、转轴；23、滚轮；24、链轮；3、固定工装；31、放置台；32、滑槽；33、T形槽；34、T形滑块；35、夹杆；36、滑道；37、拨杆；38、驱动槽；39、第一伺服电机；310、拨板；311、拨槽；4、翻转机构；41、U形框；42、滑板；43、第二伺服电机；44、夹持机构；441、驱动盒；442、齿条；443、齿轮；444、夹板；445、隔板；446、第二液压缸；447、连接杆；45、第三液压缸；5、第一液压缸；6、挡板；7、T形滑条；8、滑轨；9、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图示中的一种汽车轮毂生产用翻转装置，包括底板1，所述底板1上表面对称固定有输送机构2，两个所述输送机构2上端滚动连接有固定工装3，所述底板1靠近固定工装3的一端固定有翻转机构4，所述底板1上表面靠近翻转机构4的一端固定有第一液压缸5，所述第一液压缸5的输出端固定有挡板6。
请参照图2所示，所述输送机构2包括侧板21、转轴22、滚轮23和链轮24，所述底板1上表面对称固定有侧板21，所述侧板21靠近固定工装3的一侧通过轴承等距转动连接有转轴22，所述转轴22一端固定有滚轮23，所述转轴22远离滚轮23的一端固定有两个链轮24，多个所述转轴22通过链轮24和链条传动连接，通过电机带动转轴22转动，且多个转轴22通过链轮24和链条传动，进而带动多个转轴22同时转动，进而带动滚轮23转动，对放置于滚轮23上的固定工装3进行输送。
请参照图3和图6所示，所述固定工装3包括放置台31、滑槽32、T形槽33、T形滑块34、夹杆35、滑道36、拨杆37、驱动槽38、第一伺服电机39、拨板310和拨槽311，两个所述侧板21之间放置有放置台31，且放置台31位于滚轮23表面，所述放置台31上表面等距开设有滑槽32，所述滑槽32内壁底部开设有T形槽33，所述T形槽33内壁滑动连接有T形滑块34，所述T形滑块34顶部固定有夹杆35，且夹杆35与滑槽32滑动连接，所述T形槽33底部开设有滑道36，所述T形滑块34底部固定有拨杆37，所述拨杆37底部穿过滑道36，所述放置台31中部开设有驱动槽38，所述驱动槽38内壁固定有第一伺服电机39，所述第一伺服电机39的输出端穿过驱动槽38固定有拨板310，所述拨杆37表面等距开设有拨槽311，且拨杆37与拨槽311滑动连接，所述拨槽311呈倾斜设置，通过第一伺服电机39转动带动拨板310转动，进而带动拨板310上的驱动槽38拨动拨杆37运动，使得拨杆37在滑道36内滑动，进而带动四个T形滑块34滑动，进而使得四个夹杆35同时相互远离，解除对轮毂的夹持。
请参照图2所示，所述翻转机构4包括U形框41、滑板42、第二伺服电机43、夹持机构44和第三液压缸45，所述底板1上表面靠近固定工装3的一端固定有U形框41，所述U形框41顶部镶嵌固定有滑板42，所述滑板42与U形框41内壁滑动连接，所述滑板42一侧固定有第二伺服电机43，所述第一伺服电机39和第二伺服电机43均为一种减速电机，所述第二伺服电机43的输出端穿过滑板42固定有夹持机构44，所述U形框41顶部镶嵌固定有第三液压缸45，且第三液压缸45的输出端与滑板42固定连接，通过第三液压缸45推动滑板42向下运动，进而带动夹持机构44向下运动，使得夹持机构44上的两个夹板444下降至与轮毂相同的高度，然后通过夹持机构44对轮毂进行夹持。
请参照图4和图5所示，所述夹持机构44包括驱动盒441、齿条442、齿轮443、夹板444、隔板445、第二液压缸446和连接杆447，所述滑板42远离第二伺服电机43的一端固定有驱动盒441，所述驱动盒441内壁对称滑动连接有齿条442，所述驱动盒441内壁通过轴承转动连接有齿轮443，两个所述齿条442与齿轮443啮合连接，所述驱动盒441两端对称开设有通孔，两个所述齿条442分别穿过两个通孔固定有夹板444，所述夹板444远离齿条442的一端呈弧形设置，所述驱动盒441内壁固定有隔板445，所述隔板445一端开设有滑腔，所述驱动盒441内壁靠近隔板445的一端固定有第二液压缸446，所述驱动盒441内靠近隔板445的一侧的齿条442的一端固定有连接杆447，所述连接杆447一端穿过滑腔与第二液压缸446的输出端固定连接，通过第二液压缸446推动连接杆447滑动，进而带动与连接杆447固定的一个齿条442滑动，两个齿条442之间啮合连接有齿轮443，进而使得一个齿条442运动，另一个齿条442做相反方向的运动，进而带动两个夹板444相互靠近，对轮毂进行夹持。
请参照图5所示，所述齿条442底部固定有T形滑条7，所述驱动盒441内壁对称固定有与T形滑条7相配合的滑轨8，且T形滑条7与滑轨8内壁滑动连接，便于提高齿条442滑动的稳定性。
请参照图2所示，所述U形框41内壁对称固定有导杆9，且导杆9通过导套与滑板42滑动连接便于提高滑板42滑动的稳定性。
工作原理：
在使用时，通过电机带动转轴22转动，且多个转轴22通过链轮24和链条传动，进而带动多个转轴22同时转动，进而带动滚轮23转动，对放置于滚轮23上的固定工装3进行输送，当固定工装3输送至翻转机构4的一端时，通过第一液压缸5推动挡板6升起，对固定工装3进行阻挡，使得固定工装3停止前进，此时通过第一伺服电机39转动带动拨板310转动，进而带动拨板310上的驱动槽38拨动拨杆37运动，使得拨杆37在滑道36内滑动，进而带动四个T形滑块34滑动，进而使得四个夹杆35同时相互远离，解除对轮毂的夹持，此时通过第三液压缸45推动滑板42向下运动，进而带动夹持机构44向下运动，使得夹持机构44上的两个夹板444下降至与轮毂相同的高度，此时通过第二液压缸446推动连接杆447滑动，进而带动与连接杆447固定的一个齿条442滑动，两个齿条442之间啮合连接有齿轮443，进而使得一个齿条442运动，另一个齿条442做相反方向的运动，进而带动两个夹板444相互靠近，对轮毂进行夹持，此时再通过第三液压缸45向上升起，然后通过第二伺服电机43转动带动驱动盒441转动，进而带动被夹持的轮毂转动180度，实现对轮毂的翻转，然后再通过第三液压缸45下降，使得轮毂放置于放置台31上，并通过第二液压缸446收缩，使得夹板444与轮毂脱离，此时通过第一伺服电机39反转带动四个夹杆35将轮毂夹持在放置台31上，此时再通过第一液压缸5带动挡板6下降，使得固定工装3继续被输送机构2向前输送，完成在流水线上对轮毂的翻转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽车轮毂生产用翻转装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面对称固定有输送机构(2)，两个所述输送机构(2)上端滚动连接有固定工装(3)，所述底板(1)靠近固定工装(3)的一端固定有翻转机构(4)，所述底板(1)上表面靠近翻转机构(4)的一端固定有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端固定有挡板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括侧板(21)、转轴(22)、滚轮(23)和链轮(24)，所述底板(1)上表面对称固定有侧板(21)，所述侧板(21)靠近固定工装(3)的一侧通过轴承等距转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)一端固定有滚轮(23)，所述转轴(22)远离滚轮(23)的一端固定有两个链轮(24)，多个所述转轴(22)通过链轮(24)和链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述固定工装(3)包括放置台(31)、滑槽(32)、T形槽(33)、T形滑块(34)、夹杆(35)、滑道(36)、拨杆(37)、驱动槽(38)、第一伺服电机(39)、拨板(310)和拨槽(311)，两个所述侧板(21)之间放置有放置台(31)，且放置台(31)位于滚轮(23)表面，所述放置台(31)上表面等距开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内壁底部开设有T形槽(33)，所述T形槽(33)内壁滑动连接有T形滑块(34)，所述T形滑块(34)顶部固定有夹杆(35)，且夹杆(35)与滑槽(32)滑动连接，所述T形槽(33)底部开设有滑道(36)，所述T形滑块(34)底部固定有拨杆(37)，所述拨杆(37)底部穿过滑道(36)，所述放置台(31)中部开设有驱动槽(38)，所述驱动槽(38)内壁固定有第一伺服电机(39)，所述第一伺服电机(39)的输出端穿过驱动槽(38)固定有拨板(310)，所述拨杆(37)表面等距开设有拨槽(311)，且拨杆(37)与拨槽(311)滑动连接，所述拨槽(311)呈倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括U形框(41)、滑板(42)、第二伺服电机(43)、夹持机构(44)和第三液压缸(45)，所述底板(1)上表面靠近固定工装(3)的一端固定有U形框(41)，所述U形框(41)顶部镶嵌固定有滑板(42)，所述滑板(42)与U形框(41)内壁滑动连接，所述滑板(42)一侧固定有第二伺服电机(43)，所述第二伺服电机(43)的输出端穿过滑板(42)固定有夹持机构(44)，所述U形框(41)顶部镶嵌固定有第三液压缸(45)，且第三液压缸(45)的输出端与滑板(42)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述夹持机构(44)包括驱动盒(441)、齿条(442)、齿轮(443)、夹板(444)、隔板(445)、第二液压缸(446)和连接杆(447)，所述滑板(42)远离第二伺服电机(43)的一端固定有驱动盒(441)，所述驱动盒(441)内壁对称滑动连接有齿条(442)，所述驱动盒(441)内壁通过轴承转动连接有齿轮(443)，两个所述齿条(442)与齿轮(443)啮合连接，所述驱动盒(441)两端对称开设有通孔，两个所述齿条(442)分别穿过两个通孔固定有夹板(444)，所述驱动盒(441)内壁固定有隔板(445)，所述隔板(445)一端开设有滑腔，所述驱动盒(441)内壁靠近隔板(445)的一端固定有第二液压缸(446)，所述驱动盒(441)内靠近隔板(445)的一侧的齿条(442)的一端固定有连接杆(447)，所述连接杆(447)一端穿过滑腔与第二液压缸(446)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述齿条(442)底部固定有T形滑条(7)，所述驱动盒(441)内壁对称固定有与T形滑条(7)相配合的滑轨(8)，且T形滑条(7)与滑轨(8)内壁滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述夹板(444)远离齿条(442)的一端呈弧形设置。
8.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述第一伺服电机(39)和第二伺服电机(43)均为一种减速电机。
9.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂生产用翻转装置，其特征在于：所述U形框(41)内壁对称固定有导杆(9)，且导杆(9)通过导套与滑板(42)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010659090.0A CN111891707A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种汽车轮毂生产用翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010659090.0A CN111891707A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种汽车轮毂生产用翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111891707A true CN111891707A (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73192162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010659090.0A Pending CN111891707A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种汽车轮毂生产用翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111891707A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113238021A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-10 | 杭州仁源汽配有限公司 | 基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法 |
| CN113618610A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-09 | 杭州职业技术学院 | 一种汽车轮毂加工用翻转装置 |
| CN115430779A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 成都群英创能光电科技有限公司 | 光伏板边框上料夹持机构及冲孔装置 |
| CN116475965A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-07-25 | 江苏佳晟新能源有限公司 | 一种用于太阳能电池板生产的成品检测装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202607504U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-12-19 | 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 | 抛丸机自动翻转倒砂装置 |
| CN203158809U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-08-28 | 由田新技股份有限公司 | 传送装置 |
| CN103991071A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-20 | 上海工程技术大学 | 一种导向盘摩擦机械手爪 |
| CN104003094A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种可定位的零件输送机构 |
| CN204980349U (zh) * | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 中原内配集团股份有限公司 | 一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置 |
| CN106081613A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 东风汽车车轮有限公司 | 一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置 |
| CN107097250A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种应用于球状物体的柔性机械手爪 |
| CN107954185A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-24 | 佛山市昊扬木工机械制造有限公司 | 一种板材翻转机及其数控开料生产线 |
| CN209335052U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-09-03 | 大连光洋瓦轴汽车轴承有限公司 | 汽车轮毂轴承外圈加工翻转机构 |
| CN110759060A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种电池包翻转装置 |
-
2020
- 2020-07-09 CN CN202010659090.0A patent/CN111891707A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202607504U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-12-19 | 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 | 抛丸机自动翻转倒砂装置 |
| CN203158809U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-08-28 | 由田新技股份有限公司 | 传送装置 |
| CN103991071A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-20 | 上海工程技术大学 | 一种导向盘摩擦机械手爪 |
| CN104003094A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种可定位的零件输送机构 |
| CN204980349U (zh) * | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 中原内配集团股份有限公司 | 一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置 |
| CN106081613A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 东风汽车车轮有限公司 | 一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置 |
| CN107097250A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种应用于球状物体的柔性机械手爪 |
| CN107954185A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-24 | 佛山市昊扬木工机械制造有限公司 | 一种板材翻转机及其数控开料生产线 |
| CN209335052U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-09-03 | 大连光洋瓦轴汽车轴承有限公司 | 汽车轮毂轴承外圈加工翻转机构 |
| CN110759060A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种电池包翻转装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113238021A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-10 | 杭州仁源汽配有限公司 | 基于汽车轮毂单元的外圈沟道裂纹检测系统及其检测方法 |
| CN113618610A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-09 | 杭州职业技术学院 | 一种汽车轮毂加工用翻转装置 |
| CN115430779A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 成都群英创能光电科技有限公司 | 光伏板边框上料夹持机构及冲孔装置 |
| CN115430779B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-01-17 | 成都群英创能光电科技有限公司 | 光伏板边框上料夹持机构及冲孔装置 |
| CN116475965A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-07-25 | 江苏佳晟新能源有限公司 | 一种用于太阳能电池板生产的成品检测装置 |
| CN116475965B (zh) * | 2023-04-21 | 2024-01-05 | 江苏佳晟新能源有限公司 | 一种用于太阳能电池板生产的成品检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111891707A (zh) | 一种汽车轮毂生产用翻转装置 | |
| CN209792923U (zh) | 一种带有钢管定位功能的自动焊接机 | |
| CN106541607B (zh) | 一种压力机换模小车及换模方法 | |
| CN111873093B (zh) | 一种铺帘工装结构及操作方法 | |
| CN112551075B (zh) | 一种飞轮壳输送装置 | |
| CN221252757U (zh) | 一种翻转输送线生产机构 | |
| CN111390292B (zh) | 一种五缸柱塞泵泵头体锻件加工设备及其加工方法 | |
| CN109879021B (zh) | 一种工装板翻转设备及其工作方法 | |
| CN108326157B (zh) | 一种端拾器预制小车 | |
| CN209829921U (zh) | 一种卷板机 | |
| CN217665578U (zh) | 一种钢带加工用预弯装置 | |
| CN215625006U (zh) | 一种汽车轮毂翻转装置 | |
| CN215393332U (zh) | 一种多工位辊道旋盘 | |
| CN221160839U (zh) | 一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置 | |
| CN219520049U (zh) | 一种多线自动拉拔机 | |
| CN216183572U (zh) | 一种衬塑复合钢管不合格塑层剥离设备 | |
| CN212494545U (zh) | 一种铜板材高精度冷轧控边装置 | |
| CN118372232A (zh) | 一种吊式工业机器人的龙门移动机架 | |
| CN210451742U (zh) | 一种全自动辊轮轴装配机 | |
| CN219274366U (zh) | 一种锻造操作机的底座传动装置 | |
| CN216068007U (zh) | 一种带定位点的轨道 | |
| CN223097780U (zh) | 一种光伏支架加工用定长冲孔装置 | |
| CN218057581U (zh) | 一种耐火原料生产厂房用转运设备 | |
| CN222958317U (zh) | 一种汽车轮毂翻转装置 | |
| CN222892658U (zh) | 一种模具转运结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201106 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |