CN113236865A - 一种汽车内部管路自动固定夹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内部管路自动固定夹，包括底座、固定机构、适配机构、移动机构、检测机构和控制器；本发明通过固定机构的设置，实现了工作管路震动中对汽车的电磁吸附，并且随着震动幅度的不同改变吸附力的大小，有效解决了管路夹因震动引起的松动问题，增加了工人施工时的安全系数；通过检测机构对震动幅度的反馈，使控制器驱动移动机构带动适配机构沿着管路移动，移动到震动幅度较大的部位后适配机构夹紧管路；实现了对管路和管夹损伤的减小，有效解决了因汽车工作时的震动引起的管路间的硬性冲击，增加了汽车、管路和管夹的使用寿命。

Description

一种汽车内部管路自动固定夹

技术领域

本发明涉及管路固定的技术领域，具体涉及一种汽车内部管路自动固定夹。

背景技术

汽车管路固定夹广泛应用于炼油、化工、冶金、矿山、机械等行业的油气管路的铺设，起固定、减振、吸音等作用，随着新能源汽车行业的兴起，管路固定夹的用途也在增加，比如汽车上的离合管路、转向管路、制动管路、燃油管路和汽车其他部位管路的固定；现有技术中防震管夹主要由管夹件盖板、底板和一组或多组的螺杆、螺母组成，通过螺杆、螺母对盖板和底板的夹紧作用，使管夹件受力，夹紧管路，此种防震管夹，其管夹件是通过压板和底板之间的螺杆螺母的拧紧力受力夹紧，或是由螺杆直接固定在连接在底板上，仅通过盖板上的螺母起紧固作用来固定管夹；

当作用在双管路或多管路系统时，现有技术中常使用双联双孔管夹，但是在实际生产使用工作时，由于管路的震动而使管夹松动，将直接影响管路的正常使用，甚至会使工作人员在使用汽车工作中受到危险；并且由于双联双孔管夹的结构限制，其中一根管路的震动也会造成对另一根管路的硬性冲击，既对管夹造成损伤，又会损伤管路，因此，急需发明一种汽车内部管路固定夹来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种汽车内部管路自动固定夹，具有可以实现对管路震动感应，感应管路震动较大的部位后自动移动并夹紧，且可对多个管路共同作业，同时使用电磁固定板使本发明固定在汽车内，有效解决了汽车内管路震动引起的管夹松动，以及多管路间的硬性冲击损伤管路管夹的问题；除此之外，本发明结构简单小巧，可在相对狭小的区域内自动行走至合适位置将管路固定，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内部管路自动固定夹，包括底座，还包括：固定机构、适配机构、移动机构、检测机构和控制器；所述底座前端与固定机构固定连接，所述适配机构固定连接在底座的下表面，所述移动机构通过适配机构中的适配爪与其固定连接，所述检测机构固定连接在底座上，所述控制器安装在检测机构上，且内部设有供本固定夹工作的电源。

进一步的，根据权利要求所述的一种汽车内部管路自动固定夹，所述固定机构包括：固定支架和晶闸管；所述固定支架与底座固定连接，所述晶闸管固定连接在固定支架上，且其上固定安装有电磁固定板，带动底座吸附在汽车内。

进一步的，所述适配机构包括：适配安装架、适配电缸、适配块、连杆、连杆轴承、连杆轴、适配爪轴承、适配爪轴、压力传感器和耐磨片；所述适配安装架固定安装在底座下表面，所述适配电缸和适配块均设置在适配安装架上，且所述适配电缸为两个并分布在适配块两侧，所述所述连杆与适配电缸输出端通过立柱铰接，所述连杆轴与适配安装架固定连接，且通过连杆轴承与连杆铰接，所述连杆前端通过适配爪轴承与适配爪轴转动连接，所述适配爪轴固定连接在适配爪上，所述压力传感器两侧分别与适配爪、耐磨片固定连接；所述耐磨片与适配块各自相对应的一侧形成配合，用于管路的固定。

进一步的，所述耐磨片与适配块各自相对应的一侧设置为配合的弧状，便于管路的牢固固定。

进一步的，所述适配块为两可伸缩块组成，所述两伸缩块之间均布设有若干个相同的压缩弹簧。

进一步的，所述移动机构包括：移动支撑板、移动安装架、滑块、一号弹簧柱、拉紧弹簧、移动电机和驱动轮；所述移动支撑板与适配爪固定连接，所述移动安装架固定安装在移动支撑板上，所述移动安装架上开设有导轨，所述移动安装架的一端与一号弹簧柱固定连接，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块一侧固定连接有与一号弹簧柱相对应的二号弹簧柱，所述拉紧弹簧两端分被与一号弹簧柱、二号弹簧柱固定连接，所述移动电机固定安装在滑块上，且驱动驱动轮转动；所述驱动轮在转动过程中通过与管路之间摩擦来带动本固定夹沿管路行走。

进一步的，所述检测机构包括：检测安装架、检测弹簧、检测臂、检测块和振动传感器；所述检测安装架固定连接在底座上表面，所述检测弹簧两端分别与检测安装架的中部凸起、检测臂前端固定连接，所述检测安装架上设有与检测臂中部转动连接的转动轴，所述转动轴与检测安装架固定连接，所述检测块固定安装在检测臂后端，所述振动传感器在检测块的外侧，并与其固定连接。

进一步的，所述检测块贴合管路的一侧为圆弧形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过固定机构的设置，实现了工作管路震动中对汽车的电磁吸附，通过检测机构的震动反馈，控制器通过移动电机驱动移动机构带动适配机构沿着管路移动，移动到检测机构反馈的部位后适配机构夹紧管路，减小了管路和管夹的损伤，有效解决了因汽车工作时的震动引起管夹松动，增加了汽车、管路和管夹的使用寿命；

(2)本发明设置有适配机构、移动机构、检测机构和控制器；通过振动传感器将震动幅度传递到控制器，驱动移动机构移动到震动幅度较大的部位，再通过适配电缸控制适配块与适配爪将管路夹紧；实现了对管路震动的实时监控，有效减小了管路的震动幅度；

(3) 本发明通过设置固定机构，控制晶闸管对电磁固定板通电，使其吸附在汽车内，同时还可以通过晶闸管调节电流大小，从而实现对电磁固定板吸附力大小的调节，可以将本发明用于较狭小的空间，并且减少了管路夹由于震动松动引起的损伤；

(4) 本发明通过将适配块设置为带有压缩弹簧的伸缩机构，既保证了本发明在驱动轮作用下沿管路移动过程中的平顺性，又实现了管路固定后对其中一根振动较大管路的缓冲；

(5) 本发明通过设置可更换型号的适配块，使本发明可适用于各种直径的管路。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定机构示意图。

图3为本发明的适配机构示意图。

图4为本发明的移动机构和适配爪的连接关系示意图。

图5为本发明的检测机构示意图。

图6为图3A处放大图。

图7为本发明控制器框架组成示意图。

附图标号

1-底座；2-固定机构；3-适配机构；4-移动机构；5-检测机构；6-控制器；201-固定支架；202-晶闸管；203-电磁固定板；301-适配安装架；302-适配电缸；303-适配块；304-连杆；305-连杆轴承；306-连杆轴；307-适配爪；308-适配爪轴承；309-适配爪轴；310-压力传感器；311-耐磨片；312-压缩弹簧；401-移动支撑板；402-移动安装架；403-导轨；404-滑块；405-一号弹簧柱；406-二号弹簧柱；407-拉紧弹簧；408-移动电机；409-驱动轮；501-检测安装架；502-检测弹簧；503-检测臂；504-转动轴；505-检测块；506-振动传感器；601-主电源；602-存储器；603-信息处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

本发明实施例，如图1-7所示，一种汽车内部管路自动固定夹，包括底座1，还包括：固定机构2、适配机构3、移动机构4、检测机构5和控制器6；底座1前端与固定机构2固定连接，适配机构3固定连接在底座1的下表面，移动机构4通过适配机构3中的适配爪307与其固定连接，检测机构5固定连接在底座1的上表面，控制器6安装在检测机构5上，且内部设有供本固定夹工作的电源；

所述控制器6与固定机构2、适配机构3、移动机构4、检测机构5均电性连接。

本发明实施例，如图3-7所示，适配机构3包括：适配安装架301、适配电缸302、适配块303、连杆304、连杆轴承305、连杆轴306、适配爪轴承308、适配爪轴309、压力传感器310和耐磨片311；适配安装架301固定安装在底座1下表面，适配电缸302和适配块303均设置在适配安装架301上，且适配电缸302为两个并分布在适配块303两侧，连杆304与适配电缸302输出端通过立柱铰接，连杆轴306与适配安装架301固定连接，且通过连杆轴承305与连杆304铰接，连杆304前端通过适配爪轴承308与适配爪轴309转动连接，适配爪轴309固定连接在适配爪307上，压力传感器310两侧分别与适配爪307、耐磨片311固定连接；

为了保证管路的牢固固定，耐磨片311与适配块303各自相对应的一侧设置为配合的弧状；

同时，适配块303为两可伸缩块组成，两伸缩块之间均布设有数个相同的压缩弹簧312，且两两压缩弹簧312之间距离不超过10mm；这样既保证了本发明在驱动轮作用下沿管路移动过程中的平顺性，又实现了管路固定后对其中一根振动较大管路的缓冲；

移动机构4包括：移动机构4包括：移动支撑板401、移动安装架402、滑块404、一号弹簧柱405、拉紧弹簧407、移动电机408和驱动轮409；移动支撑板401与适配爪307固定连接，移动安装架402固定安装在移动支撑板401上，移动安装架402上开设有导轨403，移动安装架402的一端与一号弹簧柱405固定连接，滑块404与导轨403滑动配合，滑块403一侧固定连接有与一号弹簧柱405相对应的二号弹簧柱406，拉紧弹簧407两端分被与一号弹簧柱405、二号弹簧柱406固定连接，移动电机408固定安装在滑块404上，且驱动驱动轮409转动；

检测机构5包括：检测安装架501、检测弹簧502、检测臂503、检测块505和振动传感器506；检测安装架501固定连接在底座1上表面，检测弹簧502两端分别与检测安装架501的中部凸起、检测臂503前端固定连接，检测安装架501上设有与检测臂503中部转动连接的转动轴504，转动轴504与检测安装架501固定连接，检测块505固定安装在检测臂503后端，振动传感器506在检测块505的外侧，并与其固定连接；

本发明在安装时，选择适配块303与管路直径和管路个数相对应的型号，这里选择双管路型号做例子，预先将管夹设备放置在管路系统中，同时管路与后侧检测块505内壁贴合，将控制器6的主电源601开启；启动汽车产生震动，通过振动传感器506检测出震动幅度较大部位，将信号传递给信息处理器603和存储器602，信息处理器603通过控制移动机构4中的移动电机408的开启和关闭，使驱动轮409转动带动本发明移动到震动幅度大的部位，且滑块404与导轨403为法兰型，使本发明在倒置使用时可正常工作，再通过控制适配电缸302带动连杆304绕着连杆轴306转动，使适配爪307向里运动夹紧管路，通过与适配爪（307）和特氟龙耐磨片311形状相配合的压力传感器310检测是否夹紧，并将夹紧信号传递给信息处理器603和存储器602控制适配电缸302停止运动；实现了在汽车运动时可自动检测管路震动，并且可以判断震动较大部位，将本发明自动移动并夹紧在此部位；减少了管路间的硬性冲击造成的工件损伤，增加了工人工作时的安全系数，并且通过存储器602对信号的存储记忆功能实现了对于同一汽车使用本发明时，可简化本发明中机构的工作步骤。

本发明实施例，如图2所示，固定机构2包括：固定支架201和晶闸管202；固定支架201与底座1固定连接，晶闸管202固定连接在固定支架201上，且其上固定安装有电磁固定板203，带动底座1吸附在汽车内；

当将管路通过适配机构3夹紧后，压力传感器310将信号传递给信息处理器603和存储器602，通过信息处理器603控制晶闸管202，给电磁固定板203通电，使其吸附在汽车内，在汽车工作产生震动时，可以根据震动幅度控制通入电磁固定板203的电流大小，实现了在不同震动幅度下改变吸附在汽车内的力的大小，且在狭小空间内也可以正常使用，有效解决了因为震动而产生的管路夹脱落的问题。

本发明实施例，如图2所示，检测块505贴合管路的一侧为圆弧形状；

在汽车工作并产生震动时，检测块505设计成贴合管路的圆弧形，实现了更加精准的对震动幅度检测。

Claims (8)

1.一种汽车内部管路自动固定夹，包括底座（1），其特征在于，还包括：固定机构（2）、适配机构（3）、移动机构（4）、检测机构（5）和控制器（6）；所述底座（1）前端与固定机构（2）固定连接，所述适配机构（3）固定连接在底座（1）的下表面，所述移动机构（4）通过适配机构（3）中的适配爪（307）与其固定连接，所述检测机构（5）固定连接在底座（1）上，所述控制器（6）安装在检测机构（5）上，且内部设有供本固定夹工作的电源。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述固定机构（2）包括：固定支架（201）和晶闸管（202）；所述固定支架（201）与底座（1）固定连接，所述晶闸管（202）固定连接在固定支架（201）上，且其上固定安装有电磁固定板（203），带动底座（1）吸附在汽车内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述适配机构（3）包括：适配安装架（301）、适配电缸（302）、适配块（303）、连杆（304）、连杆轴承（305）、连杆轴（306）、适配爪轴承（308）、适配爪轴（309）、压力传感器（310）和耐磨片（311）；所述适配安装架（301）固定安装在底座（1）下表面，所述适配电缸（302）和适配块（303）均设置在适配安装架（301）上，且所述适配电缸（302）为两个并分布在适配块（303）两侧，所述所述连杆（304）与适配电缸（302）输出端通过立柱铰接，所述连杆轴（306）与适配安装架（301）固定连接，且通过连杆轴承（305）与连杆（304）铰接，所述连杆（304）前端通过适配爪轴承（308）与适配爪轴（309）转动连接，所述适配爪轴（309）固定连接在适配爪（307）上，所述压力传感器（310）两侧分别与适配爪（307）、耐磨片（311）固定连接；所述耐磨片（311）与适配块（303）各自相对应的一侧形成配合，用于管路的固定。

4.根据权利要求3所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述耐磨片（311）与适配块（303）各自相对应的一侧设置为配合的弧状，便于管路的牢固固定。

5.根据权利要求3或4所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述适配块（303）为两可伸缩块组成，所述两伸缩块之间均布设有若干个相同的压缩弹簧（312）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述移动机构（4）包括：移动支撑板（401）、移动安装架（402）、滑块（404）、一号弹簧柱（405）、拉紧弹簧（407）、移动电机（408）和驱动轮（409）；所述移动支撑板（401）与适配爪（307）固定连接，所述移动安装架（402）固定安装在移动支撑板（401）上，所述移动安装架（402）上开设有导轨（403），所述移动安装架（402）的一端与一号弹簧柱（405）固定连接，所述滑块（404）与导轨（403）滑动配合，所述滑块（403）一侧固定连接有与一号弹簧柱（405）相对应的二号弹簧柱（406），所述拉紧弹簧（407）两端分被与一号弹簧柱（405）、二号弹簧柱（406）固定连接，所述移动电机（408）固定安装在滑块（404）上，且驱动驱动轮（409）转动；所述驱动轮（409）在转动过程中通过与管路之间摩擦来带动本固定夹沿管路行走。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述检测机构（5）包括：检测安装架（501）、检测弹簧（502）、检测臂（503）、检测块（505）和振动传感器（506）；所述检测安装架（501）固定连接在底座（1）上表面，所述检测弹簧（502）两端分别与检测安装架（501）的中部凸起、检测臂（503）前端固定连接，所述检测安装架（501）上设有与检测臂（503）中部转动连接的转动轴（504），所述转动轴（504）与检测安装架（501）固定连接，所述检测块（505）固定安装在检测臂（503）后端，所述振动传感器（506）在检测块（505）的外侧，并与其固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车内部管路自动固定夹，其特征在于，所述检测块（505）贴合管路的一侧为圆弧形状。

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