CN113669802A - 管路固定装置、空调及其控制方法、处理器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管路固定装置、空调及其控制方法、处理器、存储介质，以解决现有的空调室外机管路上的管夹不能根据压缩机的振动频率自动调节阻尼力，造成减振效果不好的问题。本发明一种管路固定装置包括：用于固定管路的第一本体；用于固定相邻管路的第二本体，所述第一本体和所述第二本体之间弹性连接；安装于所述第一本体和第二本体之间的拉力控制装置，所述拉力控制装置用于提供所述第一本体和所述第二本体产生相向运动的拉力并能调节其提供的所述拉力的大小。本发明可根据压缩机运行频率自动调整室外机管路之间固定装置的刚度，更加灵活的约束管路所产生的振动，降低室外机整机噪声以及管路最大应力。

Description

管路固定装置、空调及其控制方法、处理器、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种管路固定装置、空调及其控制方法、处理器、存储介质。

背景技术

室外机管路作为连接压缩机与冷凝器的媒介，其振动特性会显著影响室外机的整机噪音值。目前，现有技术中所采用的管路配重包括：橡胶阻尼块、橡胶减振块以及管路固定块(管夹)。其中，管夹的作用为通过连接相邻管路以减少管路的振动。现有技术中所使用的管夹多为橡胶材料，且只是简单通过在管夹外侧绑定线扎来固定相邻管路，减振效果不好。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种管路固定装置、空调及其控制方法、处理器、存储介质，用以解决现有管夹对管路的减振效果不好的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种管路固定装置，包括：用于固定管路的第一本体；用于固定相邻管路的第二本体，所述第一本体和所述第二本体之间弹性连接；安装于所述第一本体和第二本体之间的拉力控制装置，所述拉力控制装置用于提供所述第一本体和所述第二本体产生相向运动的拉力并能调节其提供的所述拉力的大小。

进一步，所述拉力控制装置包括：固定安装于所述第一本体上的电磁吸盘；固定安装于所述第二本体上的磁铁，所述电磁吸盘与所述磁铁相对设置，当所述电磁吸盘通电时产生与所述磁铁相互吸引的磁力；电源，所述电源的两极与所述电磁吸盘上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘供电产生所述磁力。

进一步，所述第一本体和所述第二本体之间设有弹性部件，所述弹性部件为所述第一本体和所述第二本体提供与所述拉力方向相反的弹力。

进一步，所述弹性部件为弹簧。

进一步，所述管路固定装置还包括弹性条，所述第一本体和所述第二本体之间通过弹性条弹性连接。

本发明第二方面公开了一种空调，包括第一方面所述的一种管路固定装置。

本发明第三方面公开了一种应用于第二方面所述空调的控制方法，包括：

压缩机运行时，控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供拉力；

实时获取压缩机运行频率，则保持当前拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小不变；若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小。

进一步，所述若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体提供的拉力增大直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体提供的拉力减小直至压缩机运行频率不变。

进一步，所述根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则增大所述电磁吸盘的通电电流直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则减小所述电磁吸盘的通电电流直至压缩机运行频率不变。

本发明第四方面公开了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行第三方面所述的控制方法。

本发明第五方面公开了一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行第三方面所述的控制方法。

有益效果：本发明通过在第一本体和第二本体之间设置了拉力控制装置，在压缩机运行过程中，调整作用在第一本体和第二本体之间相对运动的拉力，以调整第一本体和第二本体弹性连接储存的势能，进而通过所述第一本体和所述第二本体作用在管路的刚度可根据压缩机的运行频率进行调节，更加灵活的约束管路所产生的振动，降低室外机整机噪声以及管路最大应力。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实施例1的示意图；

图2示出了实施例2的示意图；

图3示出了实施例2的爆炸视图；

图4示出了实施例3的示意图；

图5示出了实施例4的控制流程图；

图6示出了实施例4的通过控制电磁吸盘调节第一本体和所述第二本体之间拉力大小的流出图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图6，提供了如下具体实施例。

实施例1

在本实施例中提供了一种管路固定装置，如图1所示，包括：用于固定管路的第一本体10；用于固定相邻管路的第二本体20，所述第一本体10和所述第二本体20之间弹性连接；安装于所述第一本体10和第二本体20之间的拉力控制装置30，所述拉力控制装置30用于提供所述第一本体10和所述第二本体20产生相向运动的拉力并能调节其提供的所述拉力的大小。

优选的，所述拉力控制装置30包括：固定安装于所述第一本体10上的电磁吸盘31；固定安装于所述第二本体上的磁铁32，所述电磁吸盘31与所述磁铁32相对设置，当所述电磁吸盘31通电时产生与所述磁铁32相互吸引的磁力；电源40，所述电源40的两极与所述电磁吸盘31上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘31供电产生磁力。

本实施例中所述拉力控制装置30还采用两个电磁吸盘31，即将两个电磁吸盘31分别固定安装在所述第一本体10和所述第二本体20上，在电磁吸盘31通电时产生相互吸引的拉力，使所述第一本体10和所述第二本体20产生相向运动的力，采用两个电磁吸盘31控制拉力大小，与采用电磁吸盘31和磁铁32的方式控制拉力相比，增加了控制元件，增加了相应的成本，因此本实施例中所述拉力控制装置30采用电磁吸盘31和磁铁32，其产生拉力作用在所述第一本体10和所述第二本体20之间，并通过调节电磁吸盘31的电流大小对所述拉力进行调节。

优选的，所述电源40为直流电源，通过改变直流电源输出的电流大小可改变电磁吸盘31的磁力大小。

本实施例中，优选的，所述第一本体10和所述第二本体20二者的材质均为橡胶，可以为三元乙丙橡胶材料。可选的，所述第一本体10或所述第二本体20上设有弹性凸起21，弹性凸起21位于所述电磁吸盘31和所述磁铁32之间。为了使所述第一本体10和所述第二本体20在管路振动过程中保证电磁吸盘31与所述磁铁32的相对位置，同时也为了便于安装，优选的，所述第一本体10和所述第二本体20为一体结构。

为了使电磁吸盘31和所述磁铁32产生吸力并能使所述第一本体10和所述第二本体20产生相对运动，本实施例所述管路固定装置还包括弹性条50，所述第一本体10和所述第二本体20之间通过弹性条50固定连接，或者所述第一本体10和所述第二本体20与所述弹性条50一体成型。当所述第一本体10和所述第二本体20二者的材质与所述弹性条50材质不同时，第一本体10和所述第二本体20二者分别与所述弹性条50固定连接；当所述第一本体10、所述第二本体20及所述弹性条50三者之间材质相同，可一体成型，三者的材质均为橡胶材质。

本实施例电磁吸盘31与所述磁铁32产生磁力时，通过所述第一本体10和所述第二本体20之间的弹性连接，利用本身的材质特性吸收弹性势能，在管路产生振动时形成阻尼运动，降低管路振动的振幅，进而降低噪音。

实施例2

在本实施例中提供了一种管路固定装置，如图2-图3所示，包括：用于固定管路的第一本体10；用于固定相邻管路的第二本体20，所述第一本体10和所述第二本体20之间弹性连接；安装于所述第一本体10和第二本体20之间的拉力控制装置30，所述拉力控制装置30用于提供所述第一本体10和所述第二本体20产生相向运动的拉力并能调节其提供的所述拉力的大小。

优选的，所述拉力控制装置30包括：固定安装于所述第一本体10上的电磁吸盘31；固定安装于所述第二本体上的磁铁32，所述电磁吸盘31与所述磁铁32相对设置，当所述电磁吸盘31通电时产生与所述磁铁32相互吸引的磁力；电源40，所述电源40的两极与所述电磁吸盘31上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘31供电产生磁力。

本实施例中，所述第一本体10和所述第二本体20之间安装有弹簧60，本实施例中的所述弹簧可以为压缩弹簧，所述弹簧60位于所述电磁吸盘31和所述磁铁32之间。

优选的，所述第一本体10和所述第二本体20的材质均为橡胶，所述第一本体10和所述第二本体20之间设有弹性条50，所述第一本体10、所述第二本体20和所述弹性条50一体成型。

与实施例1相比，本实施例将实施例1中的弹性凸起21替换成弹簧60，可适应第一本体10和所述第二本体20之间的振幅变化更大，能更好的储存弹性势能，该弹簧60连接在电磁吸盘31与磁铁32之间，方便定位吸盘31和磁铁32的位置，防止两者位置出现偏移。其次可以提高所述第一本体10和所述第二本体20之间产生相互吸引力时的稳定性，电磁吸盘31与磁铁32之间产生的相互吸引力会以弹性势能的形式储存在所述弹簧60上，吸引力消失，该势能被释放，第一本体10和所述第二本体20回归至初始位置。

实施例3

在本实施例中提供了一种管路固定装置，如图4所示，包括：用于固定管路的第一本体10；用于固定相邻管路的第二本体20，所述第一本体10和所述第二本体20之间弹性连接；安装于所述第一本体10和第二本体20之间的拉力控制装置30，所述拉力控制装置30使所述第一本体10和第二本20体之间产生相对运动的拉力并能调节拉力大小。

优选的，所述拉力控制装置30包括：固定安装于所述第一本体10上的电磁吸盘31；固定安装于所述第二本体上的磁铁32，所述电磁吸盘31与所述磁铁32相对设置，当所述电磁吸盘31通电时产生与所述磁铁32相互吸引的磁力；电源40，所述电源40的两极与所述电磁吸盘31上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘31供电产生磁力。

本实施例中，所述第一本体10和所述第二本体20之间安装有弹簧60，本实施例中的所述弹簧可以为压缩弹簧，所述弹簧60位于所述电磁吸盘31和所述磁铁32之间，本实施例中所述第一本体10和所述第二本体20之间采用弹簧60进行弹性连接。

优选的，所述第一本体10和所述第二本体20之间通过导向杆70连接，当所述电磁吸盘31通电时产生与所述磁铁32相互吸引的磁力时，所述第一本体10和所述第二本体20能沿着所述导向杆70的轴线方向移动。

具体的，所述第一本体10上在所述电磁吸盘31的两侧和所述第二本体20上在所述电磁吸盘31的两侧均设有安装通孔，导向杆70依次穿过所述第一本体10的安装通孔和所述第二本体20的安装通孔，所述安装通孔的轴线与所述弹簧60的轴线平行设置；导向杆70一端设有比其自身直径大的凸起，其另一端螺纹连接有螺母，用于使所述第一本体10和所述第二本体20活动连接在一起；在电磁吸盘31和磁铁32之间产生拉力时，使所述第一本体10和所述第二本体20可沿着所述弹簧60的轴线一移动。

本实施例中也可以将所述第一本体10和所述第二本体20均设置导向孔，导向杆70穿过二者的导向孔设置，本实施例中导向杆70起到导向限位防止第一本体10和所述第二本体20分离的作用。

本实施例与实施例2相比，所述第一本体10和所述第二本体20采用分体连接，增加了导向性，使电磁吸盘31工作时受力方向沿着轴向方向，增加了相应的制造成本，同时实施例2中所述第一本体10和所述第二本体20一体成型设置减少加工和装配时间，因此实施例2为本发明最佳实施例。

在上述实施例1、2或3中，所述第一本体10和所述第二本体20可以为一体成型或分体式的管夹结构对管路进度固定。

实施例4

本实施例提供了一种空调，包括实施例1-3任一所述一种管路固定装置。

实施例5

本实施例提供了一种用于实施例4中所述一种空调的控制方法，如图5和图6所示，包括：

压缩机运行时，控制所述拉力控制装置为所述第一本体10和所述第二本体20相向运动提供的拉力；

实时获取压缩机运行频率，则保持当前拉力控制装置为所述第一本体10和所述第二本体20相向运动提供的拉力大小不变；若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体10和所述第二本体20相向运动提供的拉力大小。

进一步，所述若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体10和所述第二本体20相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则控制所述拉力控制装置30为所述第一本体10和所述第二本体20提供的拉力增大直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则控制所述拉力控制装置30为所述第一本体10和所述第二本体20提供的拉力减小直至压缩机运行频率不变。

进一步，所述拉力控制装置30包括：固定安装于所述第一本体10上的电磁吸盘31；固定安装于所述第二本体上的磁铁32，所述电磁吸盘31与所述磁铁32相对设置，当所述电磁吸盘31通电时产生与所述磁铁32相互吸引的磁力；电源40，所述电源40的两极与所述电磁吸盘31上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘31供电产生磁力。

进一步，所述根据压缩机频率调节所述拉力控制装置30为所述第一本体10和所述第二本体20相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则增大所述电磁吸盘31的通电电流直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则减小所述电磁吸盘31的通电电流直至压缩机运行频率不变。

本实施例可根据压缩机的运行状态来调节室外机管路中两个相邻管路的拉力。当压缩机运行频率上升时(压缩机振动增大)，需要更大的约束力约束管路振动，此时控制电磁吸盘的吸力增大，当压缩机运行频率降低时，电磁吸盘31的吸力减小。相较于传统管夹，本实施例可以更加灵活地约束管路振动，降低室外机整机噪声仪及管路最大应力。

实施例6

本实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行实施例5中所述的控制方法。

实施例7

本实施例提供了一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行实施例5中所述的控制方法。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种管路固定装置，其特征在于，包括：

用于固定管路的第一本体；

用于固定相邻管路的第二本体，所述第一本体和所述第二本体之间弹性连接；

安装于所述第一本体和第二本体之间的拉力控制装置，所述拉力控制装置用于提供所述第一本体和所述第二本体产生相向运动的拉力并能调节其提供的所述拉力的大小。

2.如权利要求1所述的一种管路固定装置，其特征在于，所述拉力控制装置包括：

固定安装于所述第一本体上的电磁吸盘；

固定安装于所述第二本体上的磁铁，所述电磁吸盘与所述磁铁相对设置，当所述电磁吸盘通电时产生与所述磁铁相互吸引的磁力；

电源，所述电源的两极与所述电磁吸盘上的线圈两端电连接，用于为所述电磁吸盘供电产生所述磁力。

3.如权利要求2所述的一种管路固定装置，其特征在于，所述第一本体和所述第二本体之间设有弹性部件，所述弹性部件为所述第一本体和所述第二本体提供与所述拉力方向相反的弹力。

4.如权利要求3所述的一种管路固定装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

5.如权利要求4所述的一种管路固定装置，其特征在于，所述管路固定装置还包括弹性条，所述第一本体和所述第二本体之间通过弹性条弹性连接。

6.一种空调，包括压缩机，所述压缩机连接有吸气管路和排气管路，所述吸气管路和/或排气管路设有权利要求1所述的一种管路固定装置。

7.一种空调，包括压缩机，所述压缩机连接有吸气管路和排气管路，所述吸气管路和/或排气管路设有权利要求2-5任一所述的一种管路固定装置。

8.一种应用于权利要求7所述空调的控制方法，其特征在于，包括：

压缩机运行时，控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供拉力；

实时获取压缩机运行频率，则保持当前拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小不变；若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述若压缩机频率变化，则根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体提供的拉力增大直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则控制所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体提供的拉力减小直至压缩机运行频率不变。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机频率调节所述拉力控制装置为所述第一本体和所述第二本体相向运动提供的拉力大小，包括：

若获取的压缩机运行频率呈上升趋势时，则增大所述电磁吸盘的通电电流直至压缩机运行频率不变；

若获取的压缩机运行频率呈下降趋势时，则减小所述电磁吸盘的通电电流直至压缩机运行频率不变。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求8～10任一所述的控制方法。

12.一种存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行权利要求8～10任一所述的控制方法。

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