CN107053231A - 一种用于转移金属压块的电磁吸盘 - Google Patents

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郝兴强
吴远林
赵天财
解春娥
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054Cooling means

Abstract

本发明一种用于转移金属压块的电磁吸盘,包括电磁感应线圈和通风孔,所述挡板设置于吸盘的底部,且通过缓冲弹簧与电磁感应线圈相连接;所述电磁感应线圈设置于吸盘的下层,且外层包裹有金属外壳金属外壳通过螺纹与吸盘上层固定相连接。该用于转移金属压块的电磁吸盘,设有散热风扇,散热风扇通风孔将外部冷空气抽进吸盘内部带走电磁感应线圈产生的热量,使电磁感应线圈能够保持正常温度正常工作,电磁感应线圈通电会产生较大电磁力,将金属压块吸附于吸盘上会产生强大的冲击力,缓冲弹簧能有效缓冲冲击力保护金属压块不会被震碎,支撑杆可自由伸缩调节长度,以适应不同的压块模具,使吸盘装置本体应用更加广泛。

Description

一种用于转移金属压块的电磁吸盘
技术领域
本发明涉及金属压块、机械技术领域,尤其涉及一种用于转移金属压块的电磁吸盘。
背景技术
能源的大量开采使得我国经济水平持续保持着良好发展的态势,但也日益显示出开采过度、资源不足、环境污染等主流矛盾。在现代化建设的脚步中,钢铁工业也已由04年的钢铁大国逐渐演变为资源匮乏大国。在不断的探寻和研究中,“废钢”也成为了钢铁产业的第二资源。越来越多的企业以加工后的废钢作为生产制造的主原料,不仅节约成本,更节能环保。国内废钢主要来自于社会废钢回收机构,其社会回收废钢约占全国废钢量的60%,是我国废钢的主要来源;其次是钢厂自产废钢;另外虽然我国已成为第一产钢大国,但我国的钢铁总体储量还不是很足,因此国内废钢总量还不能满足炼钢对废钢的需求,约有1/4的量依靠进口,来弥补国内废钢资源的不足。电炉炼钢是废钢资源的主要消耗大户,而随着电炉炼钢在钢铁行业的进一步扩大,对废钢资源的需求也将进一步扩大。金属压块破碎机由于废钢资源不一,堆比密度不均,成分差异很大,反过来对电炉钢的发展有影响。因此对废钢的预处理,可改善钢铁产品的性能和投入产出比。废钢处理设备主要有三类:一是打包压块设备,主要用来处理薄板、盘条及机械加工过程产生的切屑等轻薄料,方便运输和提高堆比密度;二是剪断设备,主要用来处理重型废钢和大型构件,便于入炉;三是破碎设备,用来处理未分类混杂的低质废钢,得到纯净成份稳定的破碎钢。
本设计人发现,现有的用于转移金属压块的电磁吸盘在使用时其存在,电磁线圈的散热效果较差,吸盘的更换维修不便,没有对做专门吸盘的缓冲设置的问题。
为此,针对上述问题,我们提出一种用于转移金属压块的电磁吸盘来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于转移金属压块的电磁吸盘,以解决上述背景技术中提出的电磁线圈的散热效果较差,吸盘的更换维修不便,没有对做专门吸盘的缓冲设置的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种吸盘装置本体、散热风扇、固定圆盘、螺纹固定轴、支撑杆、吸盘、金属压块、挡板、缓冲弹簧、电磁感应线圈和通风孔,所述吸盘装置本体的底部压块模具内部设置有金属压块;所述散热风扇设置于吸盘的顶端,且散热风扇与吸盘的上层内部相连通;所述固定圆盘顶端设置有螺纹固定轴;所述烘支撑杆设置有六处以固定圆盘的圆点为中心点成圆形阵列;所述吸盘与支撑杆的末端螺纹固定相连接,且吸盘的上层为镂空设置;所述挡板设置于吸盘的底部,且通过缓冲弹簧与电磁感应线圈相连接;所述电磁感应线圈设置于吸盘的下层,且外层包裹有金属外壳金属外壳通过螺纹与吸盘上层固定相连接;所述通风孔贯穿吸盘的上层开设于吸盘的外壁上。
优选的,所述每处吸盘上设置有三处散热风扇。
优选的,所述每处吸盘的底部设置有三处缓冲弹簧。
优选的,所述支撑杆为可伸缩部件。
优选的,所述支撑杆与固定圆盘通过螺纹固定相连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明散热风扇的设置,散热风扇通风孔将外部冷空气抽进吸盘内部带走电磁感应线圈产生的热量,使电磁感应线圈能够保持正常温度正常工作。
2.本发明缓冲弹簧的设置,电磁感应线圈通电会产生较大电磁力,将金属压块吸附于吸盘上会产生强大的冲击力,缓冲弹簧能有效缓冲冲击力保护金属压块不会被震碎。
3.本发明支撑杆的设置,支撑杆可自由伸缩调节长度,以适应不同的压块模具,使吸盘装置本体应用更加广泛。
4.本发明固定圆盘3的设置,支撑杆与固定圆盘通过螺纹固定相连接,可拆卸结构,便于维修更换吸盘。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图;
图2为本发明固定圆盘三维结构示意图;
图3为本发明吸盘三维结构示意图;
图4为本发明支撑杆三维结构示意图。
图中:本发明提供一种技术方案:一种用于转移金属压块的电磁吸盘,包括1-吸盘装置本体,2-散热风扇,3-固定圆盘,4-螺纹固定轴,5-支撑杆,6-吸盘,7-金属压块,8-挡板,9-缓冲弹簧,10-电磁感应线圈,11-通风孔。
具体实施方式
下面,将详细说明本发明的实施例,其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明,但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反,本发明将不仅覆盖该示例性的实施例,而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例,其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
如附图1至附图4所示:
本发明提供一种技术方案:一种用于转移金属压块的电磁吸盘,包括吸盘装置本体1、散热风扇2、固定圆盘3、螺纹固定轴4、支撑杆5、吸盘6、金属压块7、挡板8、缓冲弹簧9、电磁感应线圈10和通风孔11,吸盘装置本体1的底部压块模具内部设置有金属压块7;散热风扇2设置于吸盘6的顶端,且散热风扇2与吸盘6的上层内部相连通;固定圆盘3顶端设置有螺纹固定轴4;烘支撑杆5设置有六处以固定圆盘3的圆点为中心点成圆形阵列;吸盘6与支撑杆5的末端螺纹固定相连接,且吸盘6的上层为镂空设置;挡板8设置于吸盘6的底部,且通过缓冲弹簧9与电磁感应线圈10相连接;电磁感应线圈10设置于吸盘6的下层,且外层包裹有金属外壳金属外壳通过螺纹与吸盘6上层固定相连接;通风孔11贯穿吸盘6的上层开设于吸盘6的外壁上,电磁吸盘的具体电路构成为现有成熟技术,在此不做累述。
具体的,每处吸盘6上设置有三处散热风扇2,散热风扇2通风孔11将外部冷空气抽进吸盘6内部带走电磁感应线圈11产生的热量,使电磁感应线圈11能够保持正常温度正常工作;
具体的,每处吸盘6的底部设置有三处缓冲弹簧9,电磁感应线圈11通电会产生较大电磁力,将金属压块7吸附于吸盘6上会产生强大的冲击力,缓冲弹簧9能有效缓冲冲击力保护金属压块7不会被震碎;
具体的,支撑杆5为可伸缩部件,松动支撑杆5上的紧固螺丝,支撑杆5可自由伸缩调节长度,以适应不同的压块模具,使吸盘装置本体1应用更加广泛;
具体的,支撑杆5与固定圆盘3通过螺纹固定相连接,可拆卸结构,便于维修更换吸盘6。
工作原理:在使用该用于转移金属压块的电磁吸盘时,通过螺纹固定轴4螺纹禁固于移动传送设备上,将支撑杆5通过螺纹紧固于吸盘6上的内螺纹孔内部,使吸盘6与支撑杆5组合在一起,将吸盘6通过螺纹与支撑杆5末端固定相连接,松动支撑杆5上的紧固螺丝,调节支撑杆5伸缩长度,以适用压块模具的规格,最后将电磁感应线圈11的电源线与变压控制装置电性相连接,将吸盘装置本体1通过移动传送装置移动至金属压块模具上方,启动电源电磁感应线圈11得电,产生电磁力将金属压块7吸附于挡板8上缓冲弹簧9受到挤压力产生反弹力,缓冲冲击力,最终金属压块7被牢固的吸附于吸盘6上,开始转移传送作业,进而完成一系列的操作流程。
综上,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于转移金属压块的电磁吸盘,其特征在于:包括吸盘装置本体、散热风扇、固定圆盘、螺纹固定轴、支撑杆、吸盘、金属压块、挡板、缓冲弹簧、电磁感应线圈和通风孔,所述吸盘装置本体的底部压块模具内部设置有金属压块;所述散热风扇设置于吸盘的顶端,且散热风扇与吸盘的上层内部相连通;所述固定圆盘顶端设置有螺纹固定轴;所述烘支撑杆设置有六处以固定圆盘的圆点为中心点成圆形阵列;所述吸盘与支撑杆的末端螺纹固定相连接,且吸盘的上层为镂空设置;所述挡板设置于吸盘的底部,且通过缓冲弹簧与电磁感应线圈相连接;所述电磁感应线圈设置于吸盘的下层,且外层包裹有金属外壳金属外壳通过螺纹与吸盘上层固定相连接;所述通风孔贯穿吸盘的上层开设于吸盘的外壁上。
2.根据权利要求1所述的用于转移金属压块的电磁吸盘,其特征在于:所述每处吸盘上设置有三处散热风扇。
3.根据权利要求1所述的用于转移金属压块的电磁吸盘,其特征在于:所述每处吸盘的底部设置有三处缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于转移金属压块的电磁吸盘,其特征在于:所述支撑杆为可伸缩部件。
5.根据权利要求1所述的用于转移金属压块的电磁吸盘,其特征在于:所述支撑杆与固定圆盘通过螺纹固定相连接。
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