CN102672361A - 用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,所述焊接机包括底架,底架的一端上设有可横向移动的安装平板,安装平板上设有同步轮装置和支撑座,支撑座连接有第一气缸,第一气缸的第一气缸轴穿过支撑座与连接架的一端相连接,连接架的另一端与滑动轴的一端相连,滑动轴的另一端穿过同步轮装置并套有锥盘,滑动轴上还套有弹簧和推板,弹簧的一端置于锥盘和滑动轴之间,弹簧的另一端与推板相连,推板与摆爪装置的中部活动相连,摆爪装置的尾端置于锥盘的锥面上,底架的另一端上设有固定座,固定座通过推力轴承连接有定位轴,定位轴上套有滑动套,定位轴的右侧壁为内球面,定位轴中嵌有磁铁,固定座位于定位轴后部的部位上设有焊枪装置。本发明具有结构简单,使用方便,保证焊缝质量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机,特别是一种用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机。
背景技术
一般用于户外的器械,其管子两端均有帽盖,在进行帽盖和圆管焊接时,一般都是焊工用手拿住球面帽盖与管端贴住,先采用点焊的方式将帽盖和圆管进行两点焊接连上,然后一手转动圆管一手将帽盖和圆管进行满焊,这样焊工劳动强度大,且焊缝质量不好。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足,提供一种结构简单,使用方便,保证焊缝质量的用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,所述焊接机包括底架,底架的一端上设有可横向移动的安装平板,安装平板上设有同步轮装置和支撑座,同步轮装置和支撑座左右放置,支撑座连接有第一气缸,第一气缸的第一气缸轴穿过支撑座与连接架的一端相连接,连接架置于同步轮装置和支撑座之间,连接架的另一端与滑动轴的一端相连,滑动轴的另一端穿过同步轮装置并套有锥盘,滑动轴上还套有弹簧和推板,弹簧的一端置于锥盘和滑动轴之间,弹簧的另一端与推板相连,推板与摆爪装置的中部活动相连,摆爪装置的尾端置于锥盘的锥面上,底架的另一端上设有固定座,固定座通过推力轴承连接有定位轴,定位轴上套有滑动套,定位轴的右侧壁为内球面,定位轴中嵌有磁铁,固定座位于定位轴后部的部位上设有焊枪装置。
本发明的进一步改进在于:所述底架包括两根前后放置的横向管,两根横向管之间通过两根隔管相连,两根隔管左右放置。
本发明的进一步改进在于:所述同步轮装置包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带,伺服电机与第一同步轮相连,第二同步轮套在滑动轴上,第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带相连。
本发明的进一步改进在于:所述焊枪装置包括托板、焊枪,托板上设有第二气缸,第二气缸的第二气缸轴与焊枪的尾端底部相连,托板上设有枪托、摆动件,焊枪的枪头端与枪托相连,摆动件与焊枪的中部相连。
本发明的进一步改进在于:所述底架位于安装平板和固定座之间的部位中设有两个可横向移动的支承座,每个支承座均包括支承板,支承板上两个前后放置的支承辊。
本发明的进一步改进在于:所述安装平板和两个支承板的下表面均设有厚板条,多个厚板条均卡在两个横向管之间,每个厚板条均通过螺钉活动连接有压板,每个压板的宽度均大于两个横向管的管距,压板置于两个横向管的下部。
本发明与现有技术相比具有以下优点:结构简单,使用方便,焊接速度可调节,在焊接过程中能够保证焊缝质量。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A-A向的结构示意图;
图3为底架的结构示意图;
图4为同步轮装置的传动示意图;
图中标号:1-底架、2-安装平板、3-同步轮装置、4-支撑座、5-第一气缸、6-连接架、7-滑动轴、8-锥盘、9-弹簧、10-推板、11-摆爪装置、12-固定座、13-推力轴承、14-定位轴、15-滑动套、16-内球面、17-磁铁、18-横向管、19-隔管、20-第一气缸轴、21-伺服电机、22-第一同步轮、23-第二同步轮、24-同步带、25-托板、26-焊枪、27-第二气缸、28-第二气缸轴、29-枪托、30-摆动件、31-支承座、32-支承板、33-支承辊、34-厚板条、35-压板。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1至图4示出了本发明一种用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机的具体实施方式,焊接机包括底架1,底架1的一端上设有可横向移动的安装平板2,安装平板2上设有同步轮装置3和支撑座4,同步轮装置3和支撑座4左右放置,支撑座4连接有第一气缸5,第一气缸5的第一气缸轴20穿过支撑座4与连接架6的一端相连接,连接架6置于同步轮装置3和支撑座4之间,连接架6的另一端与滑动轴7的一端相连,滑动轴7的另一端穿过同步轮装置3并套有锥盘8,滑动轴7上还套有弹簧9和推板10,弹簧9的一端置于锥盘8和滑动轴7之间,弹簧9的另一端与推板10相连,推板10与摆爪装置11的中部活动相连,摆爪装置11的尾端置于锥盘8的锥面上,底架1的另一端上设有固定座12,固定座12通过推力轴承13连接有定位轴14,定位轴14上套有滑动套15,定位轴14的右侧壁为内球面16,定位轴14中嵌有磁铁17,固定座12位于定位轴14后部的部位上设有焊枪装置,底架1包括两根前后放置的横向管18,两根横向管18之间通过两根隔管19相连,两根隔管19左右放置,同步轮装置3包括伺服电机21、第一同步轮22、第二同步轮23和同步带24,伺服电机21与第一同步轮22相连,第二同步轮23套在滑动轴7上,第一同步轮22和第二同步轮23之间通过同步带24相连,焊枪装置包括托板25、焊枪26,托板25上设有第二气缸27,第二气缸27的第二气缸轴28与焊枪26的尾端底部相连,托板25上设有枪托29、摆动件30,焊枪26的枪头端与枪托29相连,摆动件30与焊枪26的中部相连,底架1位于安装平板2和固定座12之间的部位中设有两个可横向移动的支承座31,每个支承座31均包括支承板32,支承板32上两个前后放置的支承辊33,安装平板2和两个支承板32的下表面均设有厚板条34,多个厚板条34均卡在两个横向管18之间,每个厚板条34均通过螺钉活动连接有压板35,每个压板35的宽度均大于两个横向管18的管距,压板35置于两个横向管18的下部。
本发明所述的焊接机在使用时将圆管放置在两个支承座31上,摆爪装置11的三个摆爪夹住圆管的一端,将帽盖通过磁铁17吸合在内球面16上,移动滑动套15,使帽盖置于滑动套15中,根据圆管的长度调节安装平板2以及两个的位置支承板32即两个支承座31的位置,在调节好后用螺钉与压板35紧固,此时同时启动第一气缸5,第一气缸5的第一气缸轴20推动滑动轴7向固定座12的方向运动,推板10接触圆管的管端端面,弹簧9回缩,锥盘8推动摆爪装置11夹紧圆管的外圆表面,并继续推管前移,直至圆管的另一端滑入滑动套15中与球形帽盖紧贴,这样滑动套15起到调节定位的作用,此时由于磁铁17的磁力,帽盖和圆管紧密贴合,然后滑出滑动套15,启动伺服电机21,伺服电机21带动第一同步轮22转动,第一同步轮22通过同步带24带动第二同步轮23转动,第一同步轮22和第二同步轮23的速比为1:2,由于第二同步轮23套在滑动轴7上,滑动轴7转动,这样摆爪装置11带动圆管转动,由于圆管的另一端和帽盖紧密贴合,定位轴14随着圆管一起转动,圆管转动的速度可根据焊接时的需要经过伺服电机21进行调节,此时焊枪装置开始工作,第二气缸27的第二气缸轴28顶升焊枪26的尾端,焊枪26在第二气缸27的作用下以枪托29定位,焊接结束后在第二气缸27的作用下抬起焊枪,这样在焊接时较为方便,焊缝质量好。
Claims (6)
1.一种用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述焊接机包括底架(1),所述底架(1)的一端上设有可横向移动的安装平板(2),所述安装平板(2)上设有同步轮装置(3)和支撑座(4),所述同步轮装置(3)和所述支撑座(4)左右放置,所述支撑座(4)连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的第一气缸轴(20)穿过所述支撑座(4)与连接架(6)的一端相连接,所述连接架(6)置于所述同步轮装置(3)和所述支撑座(4)之间,所述连接架(6)的另一端与滑动轴(7)的一端相连,所述滑动轴(7)的另一端穿过所述同步轮装置(3)并套有锥盘(8),所述滑动轴(7)上还套有弹簧(9)和推板(10),所述弹簧(9)的一端置于所述锥盘(8)和所述滑动轴(7)之间,所述弹簧(9)的另一端与推板(10)相连,所述推板(10)与摆爪装置(11)的中部活动相连,所述摆爪装置(11)的尾端置于所述锥盘(8)的锥面上,所述底架(1)的另一端上设有固定座(12),所述固定座(12)通过推力轴承(13)连接有定位轴(14),所述定位轴(14)上套有滑动套(15),所述定位轴(14)的右侧壁为内球面(16),所述定位轴(14)中嵌有磁铁(17),所述固定座(12)位于所述定位轴(14)后部的部位上设有焊枪装置。
2.根据权利要求1所述用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述底架(1)包括两根前后放置的横向管(18),两根所述横向管(18)之间通过两根隔管(19)相连,两根所述隔管(19)左右放置。
3.根据权利要求1所述用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述同步轮装置(3)包括伺服电机(21)、第一同步轮(22)、第二同步轮(23)和同步带(24),所述伺服电机(21)与所述第一同步轮(22)相连,所述第二同步轮(23)套在所述滑动轴(7)上,所述第一同步轮(22)和所述第二同步轮(23)之间通过所述同步带(24)相连。
4.根据权利要求1所述用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述焊枪装置包括托板(25)、焊枪(26),所述托板(25)上设有第二气缸(27),所述第二气缸(27)的第二气缸轴(28)与焊枪(26)的尾端底部相连,所述托板(25)上设有枪托(29)、摆动件(30),所述焊枪(26)的枪头端与枪托(29)相连,所述摆动件(30)与所述焊枪(26)的中部相连。
5.根据权利要求1所述用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述底架(1)位于所述安装平板(2)和所述固定座(12)之间的部位中设有两个可横向移动的支承座(31),每个所述支承座(31)均包括支承板(32),所述支承板(32)上两个前后放置的支承辊(33)。
6.根据权利要求1或2所述用于焊接户外器械圆管和盖帽的焊接机,其特征在于:所述安装平板(2)和两个所述支承板(32)的下表面均设有厚板条(34),多个所述厚板条(34)均卡在两个横向管(18)之间,每个所述厚板条(34)均通过螺钉活动连接有压板(35),每个所述压板(35)的宽度均大于两个所述横向管(18)的管距,所述压板(35)置于所述两个横向管(18)的下部。
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