CN113226910A - 系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法 - Google Patents

Abstract

具备：延伸率检测装置（20），当船舶（1）使用系泊索（30）系泊于栈桥（2）时，检测构成系泊索（30）的纤维绳索的延伸率βm；以及控制装置（43），根据延伸率检测装置（20）的检测值αm、βm算出系泊索（30）的张力Tm，从而构成系泊索监视系统。由此，通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下，也能始终探测到系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。

Description

系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理 方法

技术领域

本发明涉及以由纤维绳索构成的系泊索将船舶系泊于栈桥等时使用的系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法。

背景技术

关于远洋船或内航船等比较大的船舶，在将船舶系泊于栈桥或码头等陆地侧时，在船舶与陆地侧之间配置护舷材料，并将船舶侧的系泊索的前端的环挂在栈桥侧的系泊用构件（桩（bitt）等），用系泊用设备（系泊绞车等）卷绕系泊索，从而将船舶系泊于陆地侧。

该系泊的船舶根据潮水的涨落或船舶货物的装卸状态的变化而发生浮沉。因此，该系泊索的张力不仅受接收波浪的船体摇摆的影响，而且还受天气/海况的变化或潮流的变化或来自在附近航行的船舶的波浪等多种影响。因此，不仅需要监视系泊时的各系泊索的张力，还需要与这些变化对应地实时监视系泊索的张力。

在该船舶的系泊中，作为系泊索一般使用纤维绳索，如果对该纤维绳索施加过大的载荷纤维绳索而断裂，则船舶就会移动，或者与栈桥等相撞，或者从栈桥离开而漂走。而且，该纤维绳索中存在这样的问题：在伸长量与张力的关系上除了存在滞后之外还存在老化导致的劣化，所以难以推断系泊索的断裂载荷或弹性模量，难以预测系泊状态与船体运动与系泊索的断裂的关系。

因此，例如在日本特开平10－109686号公报及日本特开2005－153595号公报中记载的那样，为了检测系泊索的张力而事先防止断裂事故，例如检测作用于系留缆（或系泊索）的中间部所接触的滚轮等的中间接触部的载荷，并从该载荷推断系留缆的张力，或者例如在日本特开2005－153595号公报中记载的那样，由设置在卷绕滚筒的应变仪等检测系泊索的张力，或者例如在日本特开2002－211478号公报中记载的那样，通过安装在系泊绞车的手式制动器的拉杆上的负载传感器来检测系泊后的系泊索的张力。

在利用该负载传感器进行的系泊索的张力检测中，存在这样的问题：只有在用手式制动器固定系泊索的卷绕滚筒时才能进行测量，而在系泊索进行卷入时或退卷时不能测量。另外，在专利文献1（日本特开平10－109686号公报）的构成中存在这样的问题：不仅在系泊索处理上存在着制约，而且还根据系泊索直径或硬度及拍打角而产生负载变动。

另外，例如在日本特开平07－232693号公报中记载的那样，作为陆地侧的系泊索的张力测定装置，也有从安装在基地的系柱的各钩子上的张力传感器（应变仪）获得的装置。在该情况下，由于张力传感器设置在基地或栈桥的陆地侧，因此通常需要向设置在船舶侧的系泊索监视系统发送数据。在该情况下，存在没有这些张力测定装置的栈桥等上无法使用的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－109686号公报；

专利文献2：日本特开2005－153595号公报；

专利文献3：日本特开2002－211478号公报；

专利文献4：日本特开平07－232693号公报。

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述状况而构思，其目的在于提供一种系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法，以通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下也能始终探测到系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。

用于解决课题的方案

用于达到上述目的的本发明的系泊索监视系统构成为具备：延伸率检测装置，检测构成系泊船舶的系泊索的纤维绳索的延伸率；以及控制装置，根据所述延伸率检测装置的检测值算出所述系泊索的张力。

依据该构成，不是根据施加在由纤维绳索构成的系泊索的张力（载荷），而是根据预先设定的延伸率（伸长率）与张力的关系，或者基于刚刚获得的延伸率和张力的关系，根据延伸率检测装置的检测值算出系泊索的张力，因此不仅能够在系泊工作中、结束系泊工作时算出系泊索的张力，而且能够在系泊的过程中算出系泊索的张力。由此，能够一边监视各系泊索的张力一边进行系泊工作，并且操作或控制系泊绞车等的系泊用设备，从而能够一边将各系泊索的张力调整为更加合适的张力一边有效率地进行系泊工作。

另外，在该延伸率检测装置中，由于能够检测出系泊索中延伸率检测装置的检测部所在的特定的测定对象部分的延伸率，所以能够算出该测定对象部分的张力。因此，能够测定从系泊用设备经由甲板上的系泊用构件（系缆柱、系泊孔等）与陆地侧的系泊用构件（桩、系柱等）连接的系泊索各部分的张力。因此，考虑到系泊用构件分担系泊力的影响，能够更加精确地测量张力。

另外，由于检测部设置在系泊索，所以无需测定陆地侧的系泊索的张力，如果预先获得延伸率和张力的关系，则能够仅通过船内侧的延伸率检测装置和控制装置监视系泊索的张力，因此与栈桥侧的设备没有关系，因而即便系泊到没有系泊索的张力测定的装置的栈桥等，也能监视系泊时（系泊工作中、完成系泊工作时、系泊中）的系泊索的张力。

在上述系泊索监视系统中，如果所述控制装置构成为在所述延伸率检测装置的检测值或者根据所述检测值算出的与所述系泊索的张力有关系的算出值超过预先设定的警报值（阈值）的情况下进行输出警报或者输出信号的任一种，则能发挥如下效果。

该延伸率检测装置即便在系泊中也能实时检测张力，因此能够针对跟随潮水的涨落、船舶的装卸状态、天气/海况或潮流等干扰的变化而变化的张力，基于系泊中的实时的检测值或算出值，进行输出警报或者输出信号的任一种。因而，能够在纤维绳索断裂之前精度良好地预测该断裂，并且基于该预测结果利用系泊用设备以手动或自动进行系泊索的收放等，从而能够放松看起来要断裂的系泊索，因此能够避免系泊索的断裂。

此外，该预先设定的警报值的设定时期为直至判断纤维绳索的张力的推断值之前即可。另外，警报值也不必一定是固定值，也可以是基于潮水的涨落、船舶的装卸状态、天气/海况或潮流等干扰的变化或者系泊索的劣化程度进行更新的值。

例如，纤维绳索有因随时间劣化等而断裂的载荷下降的情况。一直以来，切断系泊上已使用既定期间的纤维绳索的一部分，从船上放下并带回绳索制造所等，使用拉伸实验装置测定断裂的载荷，确认劣化程度，决定纤维绳索的管理方法。

在此，上述系泊索监视系统中，如果所述控制装置构成为根据由所述延伸率检测装置检测的所述纤维绳索的延伸率的值、和由与所述延伸率检测装置分开检测所述纤维绳索的张力的张力检测装置检测的张力值判定所述纤维绳索的劣化程度，并根据所述劣化程度降低所述警报值的值，则能发挥如下效果。

纤维绳索因随时间劣化等而针对相同载荷的延伸率或针对相同的延伸率的载荷会发生变化。即，纤维绳索的延伸率的值与张力值（载荷）的关系发生变化，所以根据该变化判定纤维绳索的劣化程度。而且，根据该劣化程度，纤维绳索断裂的载荷也下降，因此使得用于避免系泊索的断裂的警报值的值下降。由此，基于系泊索的劣化程度更新警报值，从而能够提高安全性。

此外，本系统根据纤维绳索针对相同载荷的延伸率的变化来推断纤维绳索的老化等，但是关于该方法例如可以考虑以下两种。

1）前述的、对已使用既定期间的纤维绳索切断一部分，并且已经积累了由拉伸实验装置测定的应力应变线图的数据的情况下，可以与该数据对照而推断纤维绳索的劣化状态或断裂载荷。

2）上述数据没有被累积的情况下，根据针对相同载荷的延伸率的增加或针对相同的延伸率的载荷的减少推断随时间劣化等的应力应变线图的偏移程度，并根据需要进行外推等，从而能够推断出断裂载荷点。

上述系泊索监视系统中，如果所述控制装置构成为在所述劣化程度超过预先设定的更换时期警告值（阈值）的情况下，警告所述纤维绳索达到更换时期，则根据该警告，在适当的时期更换纤维绳索，以能够避免劣化造成的纤维绳索的断裂，因此能够提高系泊时的安全性。

另外，在设置有发出催促进行避免纤维绳索断裂的工作的警告的系统的情况下，通过根据纤维绳索的劣化程度来调整使用纤维绳索的过程中处于被施加过大延伸的使用状况时发出警告的延伸率的警报值（阈值）的设定或者进行该纤维绳索的收放卷装置（绞车）的控制及调整，可以进行更加安全的系泊索的管理。

上述系泊索监视系统中，如果所述延伸率检测装置构成为具有检测所述纤维绳索的延伸率的索状的检测部，并且所述纤维绳索在内部装入了所述检测部，则能发挥如下效果。

由于在构成系泊索的纤维绳索本身配置有延伸率检测装置的索状的检测部，因此能够进行与现有的纤维绳索相同的处理，且系泊工作时不会造成干扰。另外，通过将索状的检测部设置在绳股（strand）的内部、即芯部或绳索的内部，不易受到外部的损伤或磨损，因此具有检测部不易劣化，且提高耐久性的优点。

另外，由于船舶能够从用于系泊所具备的系泊索（纤维绳索）的检测部获得张力数据，所以不用获得来自栈桥侧（陆地侧）的张力数据，使得能够容易由船舶侧的系泊索监视系统进行数据处理。进而，通过向纤维绳索的多个测定对象部分捻入多个检测部，能够分别检测该多个测定对象部分的延伸率。

上述系泊索监视系统中，如果所述纤维绳索构成为具有：装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部、或者与跟所述检测部连接的测量用布线连接且配置在所述纤维绳索的所述绳股的外周的检测部侧连接器；与所述检测部侧连接器可拆卸地接合并与控制装置侧布线电缆连接的控制装置侧连接器；以及与所述纤维绳索一起将所述检测部侧连接器和所述控制装置侧连接器覆盖的保护构件，则能发挥如下效果。

依据该构成，检测部由于被配置在绳股的中心部，所以在获得保护的同时，能够使纤维绳索的弯曲和伸缩性的影响最少。

另外，将由小型连接器形成的检测部侧连接器和电源侧连接器配置在纤维绳索的绳股的外周，将测量用布线导出到外周部并与检测部侧连接器连接，从而将电源侧连接器与该检测部侧连接器可拆卸地进行接合，因此能够非常简单进行纤维绳索侧的测量用布线与控制装置侧的控制装置侧布线电缆的连接及其解除。

进而，以保护构件（纤维纺织罩等）覆盖检测部侧连接器和电源侧连接器，从而能够在运用时防止连接部分的破损。另外，该保护构件使用柔软的原料，从而在存放纤维绳索时不会显得太笨重，也不会对周围的纤维绳索造成损伤，因此能够将操作性能及纤维绳索强度的降低停止到最小限。

上述系泊索监视系统中，如果构成为装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部或与所述检测部连接的测量用布线，与设置在卷绕所述纤维绳索的系泊用设备的内部或者另一处的数据处理装置连接，并且所述数据处理装置将从所述检测部传输来的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号以有线或无线方式传输到所述控制装置，则能发挥如下效果。

在这些检测部或测量用布线不经由检测部侧连接器和电源侧连接器等的连接器而直接与数据处理装置连接的情况下，能够避免连接器的耐久性或保护连接器的保护罩的耐久性问题。进而，能够省去系泊工作时用于连接连接器彼此的机组人员的工夫，例如能够省去保护罩的开闭、水密帽的拆装、连接器的拆装等的手动工作。因而，能够使得该系泊索监视系统成为不经机组人员手工的全自动系统。

或者，上述系泊索监视系统中，如果构成为装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部或与所述检测部连接的测量用布线，与设置在所述纤维绳索的内部或表面上的数据处理装置连接，并且所述数据处理装置将从所述检测部传输来的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号通过经由设置在所述纤维绳索的内部的有线信号传输电缆的有线或者通过来自设置在所述纤维绳索的内部的无线信号发送器的无线，经由设置在卷绕所述纤维绳索的系泊用设备的内部或另一处的中继器或者直接传输到所述控制装置，则能发挥如下效果。

由此，若使用如设置在纤维绳索的内部或表面上的小型数据处理装置，则能够以较短距离的有线传输将以仅配置在想要测定的部位的检测部测量的模拟数据转换为抗干扰的数字信号，因此能够更加精度良好地检测出纤维绳索的延伸率。另外，通过以无线方式将数字信号发送到中继器或控制装置，将不需要设置有线传输所必需的有线传输路径，另外，也不用担心有线传输路径的破损。

上述系泊索监视系统中，如果构成为将所述检测部分别配置在所述纤维绳索的比线长方向的中央更靠一端侧的前半部和比所述中央更靠另一端侧的后半部，并且将各个所述检测部或与各个所述检测部连接的测量用布线从配置在所述前半部的所述检测部与配置在所述后半部的所述检测部之间引出，则能发挥如下效果。

将存在该检测部的传感器插入区域两分为系泊索的前半部分和后半部分，并将检测部或测量用布线从中央引出，从而能够进行最先使用系泊索的前半部分侧、数年后替换系泊索的前后而使用后半部分侧的系泊索的重新替换方法。

而且，用于达到上述目的的本发明的系泊管理系统，具备上述系泊索监视系统，并且所述控制装置构成：以使从所述系泊索监视系统获得的各系泊索的张力在使用所述系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下成为预先设定的目标张力的方式，控制卷绕各系泊索的系泊用设备。

依据该构成，能够将从系泊索监视系统获得的各系泊索的张力用于系泊索的张力调整，因此，不仅避免了各系泊索的断裂，而且能够通过调整各系泊索的张力来使系泊状态成为更加良好的系泊状态，使得系泊中的船舶的船体运动不会变大，并且对于天气/海况或船舶的装卸状态、或向船舶拍打来的波浪等的干扰，可以随时成为更加良好的系泊状态。

另外，用于达到上述目的的本发明的系泊索监视方法，其特征在于：在使用系泊索来系泊船舶时以延伸率检测装置测量构成所述系泊索的纤维绳索的延伸率，并根据所述延伸率检测装置的检测值算出所述系泊索的张力。

依据该系泊索监视方法，不是根据施加到系泊索的载荷，而是根据预先设定的延伸率与张力关系，或者基于刚刚获得的延伸率与张力的关系，根据延伸率检测装置的检测值算出系泊索的张力，因此在将船舶系泊于栈桥等的陆地侧时，不仅在系泊工作中、结束系泊工作时，而且在系泊的过程中能够精度良好地算出系泊索的张力。

另外，用于达到上述目的的本发明的系泊管理方法，其特征在于：当使用多个系泊索来系泊船舶时，在各个所述系泊索中根据由捻入到所述系泊索且测量构成所述系泊索的纤维绳索的延伸率的延伸率检测装置测量的检测值算出所述系泊索的张力，并且以使在各个所述系泊索中使用所述系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下算出的所述系泊索的张力成为预先设定的各个目标张力的方式，控制卷绕各个所述系泊索的系泊用设备。

依据该系泊管理方法，不仅避免了各系泊索的断裂，而且能够通过调整各系泊索的张力来使系泊状态成为更加良好的状态，并使得系泊中的船舶的船体运动不会变大，并且对于天气/海况或船舶的装卸状态及向船舶拍打来的波浪等，能够随时成为更加良好的系泊状态。

发明效果

依据本发明的系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法，通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下，也能始终探测系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。

附图说明

图1是示意性地示出本发明所涉及的实施方式的系泊索监视系统及系泊管理系统的构成的平面图。

图2是示意性地示出船舶的甲板上的系泊用设备和系泊用构件、栈桥的系泊用构件、延伸率的检测部和张力检测装置的配置的图。

图3是示意性地示出系泊用设备中的张力检测装置的配置和系泊索中的延伸率的检测部的配置的图。

图4是示意性地示出延伸率检测装置中的索状的检测部的构成的图。

图5是示出根据由延伸率检测装置的检测部检测的电感变化算出的延伸率与根据尺寸测定求出检测部的延伸的延伸率的关系的一个例子的图。

图6是示出将延伸率检测装置的检测部配置于绳股的位置的图，其中（a）是在绳股的芯部配置检测部的图、（b）是在绳股的中层配置检测部的图、（c）是在绳股的外层配置检测部的图。

图7是用于说明延伸率检测装置的检测部的长度与纤维绳索的长度的关系的图。

图8是示出具备延伸率检测装置的检测部的纤维绳索中的、检测部布线和控制装置侧布线电缆的连接部分和对该连接部分的保护状态的说明图。

图9是示出每个测定次数的纤维绳索的延伸率（尺寸测定）与绳股的延伸率（传感器数据）的关系的图。

图10是示出与图9相同状态下的、载荷与绳股的延伸率（传感器数据）的关系的图。

图11是示出与图9和图10相同状态下的、载荷和纤维绳索的延伸率（尺寸测定）的关系的图。

图12是示出表示绳股的延伸率（传感器数据）与警报（信号）输出的关系的、绳股的延伸率（传感器数据）的时间序列的一个例子的图。

图13是示出绳股的延伸率（传感器数据）与断裂载荷和警报载荷的关系的示意图。

图14是示意性地示出系泊用设备中的张力检测装置的配置和系泊索中的延伸率的检测部的配置的与图3不同的例子的图。

图15是示意性地示出系泊用设备中的张力检测装置的配置和系泊索中的延伸率的检测部的配置的与图3、图14不同的例子的图。

图16是示出随着老化的劣化程度而变化的、纤维绳索的延伸率与载荷的关系的示意图。

图17是示出表示反映劣化程度的情况下绳股的延伸率与警报（信号）输出的关系的、绳股的延伸率的时间序列的一个例子的图。

图18是示出反映劣化程度的警报值的调整和用于判定纤维绳索的更换时期的控制流程的一个例子的图。

具体实施方式

以下，边参照附图，边对本发明所涉及的实施方式的系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法进行说明。

此外，作为在此例示的系泊索的纤维绳索，例示出“三股绳索”而进行说明，但也可以为其他的构造，例如可以为6股、8股、12股或双重股等的绳索。

如图1至图3所示，本发明所涉及的实施方式的系泊索监视系统40，是监视浮在水面3上的船舶1夹着护舷材料（缓冲料）51靠在栈桥2并通过系泊索30来系泊的状态下的、系泊索30的张力T的系统。

另外，本发明所涉及的实施方式的系泊管理系统50是这样的系统：具备系泊索监视系统40而构成，并且由控制装置43以通过系泊索监视系统40获得的各系泊索30的张力T为基础，控制卷绕系泊索30的系泊用设备（系泊绞车等）42而调整控制各系泊索30的张力T。此外，优选具备以无线通信方式收发数据的监视器装置43a，以在操作系泊用设备42时，能够看到与控制装置43相同的系泊用数据。另外，优选在陆地侧也使用该监视器装置43a来共享系泊索30的数据。该监视器装置43a也存在设为设置在栈桥的控制室等的监视器的情况，另外存在设为智能电话等的便携式监视器的情况，另外也存在使用双方的情况。

在图1所示的系泊状态及图2所示的系泊工作中的状态下，船舶1与栈桥2之间夹着护舷材料51。另外，从设置在甲板1b上的、8台系泊用设备42中的6台系泊用设备42延伸出6根系泊索30，并通过甲板1b上的系泊用构件1a来使其方向弯曲，使系泊索30的前端的环30a嵌套到栈桥2侧的被称为“桩”等的系泊用构件2a的周围并加以固定。在该状态下，以系泊用设备42卷入系泊索30，从而使船舶1靠向栈桥2并按压到护舷材料51，处于图1的系泊状态。

另外，检测构成系泊索30的纤维绳索（以下，使“系泊索”和“纤维绳索”的参照号码均为“30”）的延伸率αm的延伸率检测装置20的检测部（延伸率传感器）21，被捻入到各个系泊索30的测定对象部位。此外，关于该延伸率检测装置20，进一步以下述的其他项目进行详细说明。

另外，除了该延伸率检测装置20之外，在系泊用设备42还设置有检测系泊索30的张力T的张力检测装置（便携式张力计等）41。此外，在不计算系泊索30的劣化程度δ的情况下等不使用由该张力检测装置41检测的张力T时，在该系泊索监视系统40并不一定需要该张力检测装置41。

作为该张力检测装置41，例如有公知技术的设置在系泊绞车等的系泊用设备42的张力计等，但也能够使用设置在栈桥2侧的系泊用构件2a的张力计2b等的公知技术的张力检测装置。另外，该张力检测装置41不一定只是安装型张力计，也可以使用便携式张力计（市售品等），而且也可以使用具备本发明的系泊索监视系统40中使用的检测部21而以能够算出张力的方式检验的纤维绳索30。

此外，在使用栈桥2侧的张力计2b的数据的情况下优选以无线方式向船舶1侧的控制装置43发送数据，在该情况下，也可以构成为使张力计2b和控制装置43以无线方式直接进行收发，但如图2所示，也可以构成为设置进行无线的中继和根据需要进行数据的一次处理的数据管理装置2c，经由该数据管理装置2c向控制装置43发送一次处理后的数据。

作为该船舶1的甲板上的系泊用构件1a，有“系缆柱”、“系泊孔”、“导缆孔”、“系缆枕”等。“系缆柱”是用于系住处于甲板上的绳索的圆柱状的柱，大多以2根1组而使用。“系泊孔”是在甲板的端部具有使绳索通过的圆形孔的配件，用于防止形成系泊索30的绳索直接碰撞甲板的角部而被磨损，同时防止绳索在甲板上随意移动。“导缆孔”具有与“系泊孔”相同的功能，在下部或上部和下部具备配合绳索的移动而旋转并防止磨损的滚轮。“系缆枕”与“系泊孔”大致相同，但是为了不通过孔而将绳索从上部挂起来，所以使用上部开放而非孔的构造。

另外，栈桥2侧的系泊用构件2a是被称为“桩”或“系泊桩”的钢铁制的较大突起物。当船进行系泊时，如图2及图3所示，将系泊索30的前端的环（眼）30a挂到该系泊用构件2a上。系泊用构件2a的上部往往向陆地侧弯曲，以使得该前端的环30a不会简单脱落。

另外，系柱是向海上浮栈桥等的港口内的水域打入桩等作成的系留设施，并且是打入远离陆地区域的海底而固定的构件。该柱桩的上部露出到水面上，以能够挂住系泊索。

接着，对该系泊监视系统10中使用的延伸率检测装置20进行说明。该延伸率检测装置20具有检测纤维绳索30的延伸率βm的索状的检测部21。如图4所示，该检测部21具有线圈芯线21a、线圈绕组21b、绝缘树脂覆膜21c、电磁波屏蔽层21d以及根据需要位于电磁波屏蔽层的外表面的绝缘树脂包覆（图4中未记载）而构成。

该线圈芯线21a是由芳族聚酰胺纤维等形成的芯线增强纤维，在其长度A的范围的周围卷绕有线圈绕组21b。另外，该线圈绕组21b是金属导体线，被绝缘树脂覆膜21c围绕。进而，绝缘树脂覆膜21c被金属线编织构造的电磁波屏蔽层21d围绕。

若有张力T（载荷F）作用于该检测部21，则线圈芯线21a和线圈绕组21b延伸，线圈绕组21b的电感L发生变化。根据流过线圈绕组21b的电流变化来检测出该电感L的变化，然后，根据预先测定的电感L和检测部21的延伸率α的关系，能够根据检测出的电感Lm获得检测部21的延伸率αm。

在此，设线圈芯线21a的导磁率为μ、线圈芯线21a的截面积为S（＝2×π×D×D/4）、线圈绕组21b的匝数为N、线圈长度为A，则成为L＝（μ×N×N×S/A），因此电感L和线圈长度A的关系是确定的。

而且，如图4及图8所示，将1根线圈绕组21b以线圈状缠绕在线圈芯线21a的两根索状的检测部21并行排列，在一个端部使从两个索状的检测部21引出的线圈绕组21b互相电连接。另外，在另一个端部引出与两个索状的检测部21的线圈绕组21b连接的测量用布线22，并经由一次侧小型连接器（测量部侧连接器）23和二次侧小型连接器（控制装置侧连接器）24用控制装置侧布线电缆25连接到测量器（未图示）。

图5中图示出根据检测到的电感Lm计算的延伸率αm与通过尺寸测定得到的延伸率αa的关系的一个例子。由此，根据电感Lm计算的延伸率αm与尺寸测定的延伸率αa具有大致线性关系（比例关系），根据由该检测部21中的电感Lm计算延伸率αm而获得的测定结果可知，检测部21的延伸率αm与尺寸测定的延伸率αa具有非常良好的相关关系。以下，将根据电感Lm算出的延伸率αm作为检测部21的延伸率（绳股延伸率）αm而继续以下的说明。

而且，如图6的（a）所示，延伸率检测装置20将检测部21与捻合长丝（生丝）而成的纱线（加捻纱）31一起捻入，从而形成绳股（小绳）32a。将设置该检测部21的绳股32a与其他绳股32b、32c一起捻入，从而构成纤维绳索30。即，该延伸率检测装置20具有索状的检测部21，并且纤维绳索30是将在芯部设置检测部21的绳股32a与其他绳股32b、32c一起捻入而构成。

与将该检测部21如图6的（b）所示那样设置在绳股32a的中层或者如图6的（c）所示那样设置在绳股32a的外层相比，优选如图6的（a）所示那样设置在芯部。利用该构成，检测部21和绳股32a的伸长量会大致相同。同时，在绳股32a与其他绳股32b、32c一起捻入而构成纤维绳索30的情况下，与纤维绳索30的伸长量相比，捻合的绳股32a的芯部的伸长量会小于绳股32a的外层或中层的伸长量。因此，配置在芯部时具有检测部21的耐久性更高的优点。

另外，如图7所示，捻入的绳股32a的长度（图7的沿着单点划线的长度）As长于纤维绳索30的直线长度Ar。因此，在利用延伸率检测装置20进行的测定中，由于会测定绳股32a的延伸率α，所以不能直接测定纤维绳索30的延伸率β。然而，可以通过事先测定双方的延伸率α、β等，根据利用延伸率检测装置20进行的绳股32a的芯部的纤维的延伸率的测定值（＝检测部21的延伸率）αm算出纤维绳索30的延伸率βm。

检测部21有时还根据需要以超过100米的长度来使用。另外，在检测部中除了进行电感值的检测之外，也可以根据需要进行线圈绕组21b或电磁波屏蔽层21d的电阻值（直流电阻或交流电阻）、或线圈绕组21b和电磁波屏蔽层21d间的电容值等的检测。

而且，如图8所示，关于来自纤维绳索30的捻入到绳股32a的检测部21的控制装置侧布线电缆25的导出部分，具有测量用布线22、一次侧小型连接器（检测部侧连接器）23、二次侧小型连接器（控制装置侧连接器）24、控制装置侧布线电缆25、缓冲件33、纤维护罩34、位置固定用绳带（未图示）等，在船上为了便于连接工作，如下构成。

测量用布线22与纤维绳索30的捻入到绳股32a的检测部21的线圈绕组21b连接，且被纤维绳索30的构成绳股32a、32b、32c的纤维包围而得到保护。与此同时，由于布置在纤维绳索30的绳股的中心部，所以能够使纤维绳索30的弯曲或伸缩性的影响最少。

测量用布线22与一次侧小型连接器23连接。另外，控制装置侧布线电缆25与二次侧小型连接器24连接。而且，二次侧小型连接器24可拆卸地接合在该一次侧小型连接器23。一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24双方都配置在纤维绳索30的绳股32a、32b、32c的外周。由此，能够非常简单地进行纤维绳索30侧的检测部21与控制装置的连接及其解除。此外，在图8中，虽然图示了测量用布线22，但是该测量用布线22仅为检测侧连接器附近的较短距离（在绳股的外侧露出的部分）。

另外，一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24均位于纤维绳索30的外周，而且，由纤维护罩34包围从检测部21起具有一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24的部分，使得能够从外部视觉辨认检测部21或一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24的位置。

由此，例如由于以厚度4mm左右的纤维护罩34进行覆盖，给一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24的连接部分赋予耐压性，能够充分保护该连接部分。

在上述图8所示的构成中，使用了一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24，但是也可以为不使用如图14所示的中间连接器的构成。在该构成中构成为：装入到纤维绳索30的绳股32a内部的检测部21根据需要经由测量用布线22与设置在卷绕纤维绳索30的系泊用设备42的数据处理装置27连接，数据处理装置27将从检测部21传输的模拟信号转换为数字信号，并将该数字信号以有线或无线方式传输到控制装置43。

在该构成中，检测部21根据需要经由测量用布线22而不经由一次侧小型连接器23和二次侧小型连接器24地直接连接到数据处理装置27情况下，能够避免连接器23、24的耐久性或保护连接器23、24的纤维护罩（保护罩）34的耐久性问题。进而，能够省去例如纤维护罩34的开闭、水密帽的拆装、连接器23、24的拆装等系泊工作中机组人员进行的连接连接器23、24的工夫。另外，即便检测部21根据需要经由测量用布线22并且经由连接器23、24的情况下，与设置在系泊用设备42的数据处理装置27连接时，则也无需在系泊工作中拆装连接器23、24，因此能够省去机组人员连接连接器23、24彼此的工夫。由此，能够使得该系泊索监视系统40成为不经机组人员手工的全自动系统。

另外，作为该不经人手的全自动系统，优选构成为这样的张力连续测量系统：将检测部21捻入到纤维绳索30，并且不仅在系泊用设备42根据需要设置经由测量用布线22连接检测部21的数据处理装置27，而且在系泊工作时，开始系泊工作的同时，控制装置43自动开始数据测量，并自动分析该测量数据，算出各系泊索30的张力，并将该算出的张力实时显示。该数据处理装置27优选小型化到笔记本电脑尺寸，并设为搭载到系泊用设备42的形式而装入其中。

或者，如图15所示，该系泊索监视系统40中，装入纤维绳索30的绳股32a内部的检测部21，根据需要经由测量用布线22连接到设置在纤维绳索30的内部或表面上的数据处理装置27。

该数据处理装置27将从检测部21传输的模拟信号转换为数字信号。该数字信号以有线或无线方式传输到控制装置43。在有线方式的情况下，经由设置在纤维绳索30内部的有线信号传输电缆26进行传输，而在无线方式的情况下，通过来自设置在纤维绳索30的内部或表面上的无线信号发送器27a的无线进行传输。此外，无线信号发送器27a优选装入在数据处理装置27中。另外，该数字信号经由设置在卷绕纤维绳索30的系泊用设备42的内部或另一处的中继器28或者直接传输到控制装置43。

由此，能够利用设置在纤维绳索30的内部或表面上的小型的数据处理装置27，将由仅配置在想要测定的部位的检测部21测量的模拟数据转换为较短距离的有线传输上抗干扰的数字信号，因此能够更加精度良好地检测出纤维绳索30的延伸率βm。另外，通过以无线方式将数字信号发送到中继器28或控制装置43，将不需要设置有线传输所需要的有线传输路径，另外，也不用担心有线传输路径的破损。

进而，将检测部21分别配置在纤维绳索30的比线长方向的中央更靠一端侧的前半部和比所述中央更靠另一端侧的后半部。与此同时，构成为将各个检测部21或与各个检测部21连接的测量用布线22从配置在前半部的检测部21与配置在后半部的检测部21之间引出。由此，能够将来自纤维绳索30的检测部21或测量用布线22的引出部分配置在纤维绳索30的大致中央，因此能够进行最先使用系泊索（纤维绳索）30的前半部分侧、在数年后替换系泊索30的前后而使用后半部分侧这样的系泊索的重新替换方法。

接着，使用该纤维绳索30，说明从尺寸测定获得的纤维绳索的延伸率βm或载荷F与从检测部21获得的传感器数据即绳股延伸率αm的关系。在图9至图11所示的例子中，将载荷F的大小设为如下：在第1次和第2次中以相对于绳索断裂载荷的负载率设为15％负载，在第3次和第4次中为30％负载，在第5次和第6次中为45％负载，在第7次和第8次中为60％负载，在第9次中增加载荷F，直到断裂。

图9中示出纤维绳索的延伸率（尺寸测定）βa与绳股延伸率（传感器数据）αm的关系的一个例子。另外，图10中示出该图9时的载荷F与绳股延伸率αm的关系。进而，图11中示出这些图9和图10时的载荷F与纤维绳索的延伸率βa的关系。

在该图9至图11中，当纤维绳索的延伸率βa或载荷F较小时，纤维绳索的松紧发生变化，因此曲线依赖最大载荷的历史而变化。因此，在载荷F较小时，为了基于绳股延伸率αm监视纤维绳索的延伸率βa或载荷F，所以载荷F的历史数据是必要的。然而，当载荷F变大，且绳股延伸率αm约为1.05以上时，可知绳股延伸率αm和纤维绳索的延伸率βa或载荷F的关系大致在一条直线上，因此，绳股延伸率αm能够作为用于判定是否超过达到断裂张力之前的用于警报发生或用于信号输出的警报值的推断值而充分使用。

另外，没有特别图示，但将载荷F的大小在第1次至第4次设为30％负载、在绳索缓冲处理后的第5次设为30％负载的情况下也进行了实验。在该实验中从第1次到第2次后的曲线受绳索松紧的影响，但在绳索的松紧稳定时有稳定为恒定曲线的趋势。另外，第4次后如果有意松弛绳索则曲线也发生变化，并观察到滞后。此外，纤维绳索的延伸率（尺寸测定）βa和绳股延伸率（传感器数据）αm不排列在一条直线上，但是该部分的现象相当于“构造延伸”（捻入松紧）。

接着，将关于系泊索监视系统40中的系泊索30的监视和警报或信号的输出进行说明。在系泊索监视系统40中，将捻入了上述索状的检测部21的纤维绳索作为系泊索30而使用。由此，系泊索监视系统40构成为具备：在船舶1利用系泊索30系泊于栈桥2等时检测构成系泊索30的纤维绳索的延伸率βm的延伸率检测装置20。

而且，构成为还具备：根据该延伸率检测装置20的检测值βm算出系泊索30的张力Tm的控制装置43。此外，也可以根据绳股延伸率αm直接算出系泊索30的张力Tm，而不是从绳股延伸率αm算出纤维绳索的延伸率βm。另外，在以下的说明中，作为延伸率检测装置20的检测值，利用绳股延伸率αm进行了说明，但是也可以取代绳股延伸率αm而使用根据该绳股延伸率αm算出的纤维绳索的延伸率βm。

依据该构成，不是根据施加在纤维绳索30的载荷F，而是根据预先设定的绳股延伸率αm与张力Tm的关系，例如将如图10所示的事先通过实验获得的绳股延伸率αm与张力Tm的关系以地图数据M1等进行数据库化而加以存储，根据系泊工作中获得的绳股延伸率αm并参照该地图数据M1，从而算出张力Tm。由此，能够不使用张力检测装置41（或2b）而算出张力Tm。

或者，基于刚刚获得的绳股延伸率αm和张力Tm的关系，根据延伸率检测装置20的检测值αm算出系泊索30的张力Tm。在该情况下，例如根据系泊工作中由延伸率检测装置20获得的绳股延伸率αm和从张力检测装置43（或张力计2b）获得的张力Tm，作成新的地图数据M2，或者将地图数据M1校正或更新，从而事先（在算出张力Tm之前）作成最新的地图数据Mnew。

而且，参照该地图数据Mnew，根据系泊工作中获得的绳股延伸率αm算出系泊索30的张力Tm。在该情况下，使用张力检测装置41（或张力计2b），但是无需通过事先实验获得绳股延伸率αm与张力Tm的关系并以地图数据M1等进行数据库化而加以存储。

依据这些，由于根据延伸率检测装置20的检测值即绳股延伸率αm算出系泊索30的张力Tm，因此不仅在系泊工作中、结束系泊工作时，而且在系泊中的情况下也能更加精度良好地算出系泊索30的张力Tm。另外，在该延伸率检测装置20中，能够检测纤维绳索30中的延伸率检测装置20的检测部21所在的测定对象部分的绳股延伸率αm，因此能够更加精度良好地算出该测定对象部分上的张力Tm。

另外，该控制装置43构成为在延伸率检测装置20的检测值αm或根据该检测值αm算出的与系泊索30的张力有关系的算出值βm、Tm超过预先设定的警报值αc、βc、Tc的情况下，进行输出警报或输出信号的任一种。作为该延伸率检测装置20的检测值或算出值，可以使用绳股延伸率αm，也可以使用根据该绳股延伸率αm算出的纤维绳索30的延伸率βm。而且，也可以使用根据绳股延伸率αm或纤维绳索30的延伸率βm算出的张力Tm。

通常，即便在船舶1系泊于栈桥2的状态下，系泊索30的张力T除了受到成为比较长时间变化的潮水的涨落或起伏、船舶的货物装卸状态的影响之外，还会接受成为比较短时间变化的向栈桥2涌过来自然波浪和来自附近航行的船舶的波浪。系泊索30的张力T短期受到这些波浪造成的船舶1的船体摇摆导致的变动的影响较大，如图12中例示的那样，随着时间经过一起变动。

因此，如图13所示，也考虑这些时间的变动，设定相当于断裂载荷Fd的绳股延伸率αd，相对于此，设定警报载荷Fc，设定相当于该警报载荷Fc的警报值αc。此外，也可以取代绳股延伸率αd和警报值αc，使用纤维绳索30的延伸率βd和警报值βc或者张力Td和警报值Tc。

此外，该预先设定的警报值αc、βc、Tc的设定时期为直至判定之前即可，不一定必须是固定值，也可以是基于天气/海况等的干扰因素或系泊索30的劣化程度而更新的值。另外，警报可为蜂鸣器或语音消息等的听觉警报，也可为红色灯的闪烁等视觉警报。另外，作为信号，可考虑使其他警报装置启动的信号或者为控制进行系泊索30的卷绕的系泊用设备42而使用的信号等。

另外，在本发明所涉及的实施方式的系泊索监视方法中，当船舶1利用系泊索30系泊于栈桥2时，由延伸率检测装置20检测构成系泊索30的纤维绳索的延伸率βm，并根据所述延伸率检测装置20的检测值αm（或βm）算出系泊索30的张力Tm。此外，在以下的说明中，使用绳股延伸率αm进行了说明，但是也可以取代绳股延伸率αm而使用纤维绳索的延伸率βm。

依据该系泊索监视方法，不是根据施加到纤维绳索30的张力T，而是根据预先设定的绳股延伸率αm与张力Tm的关系，或者基于刚刚获得的绳股延伸率αm与张力Tm的关系，根据延伸率检测装置20的检测值αm算出系泊索30的张力Tm，因此，不仅在系泊工作中、结束系泊工作时，而且在系泊中也能更加精度良好地算出系泊索30的张力Tm。

另外，在该系泊索监视方法中，在测量的延伸率αm超过预先设定的警报值αc的情况下，若输出警报或输出信号，则能以比较简单的构成探测系泊索30的张力Tm，从而探测出纤维绳索30的断裂征兆，能够预测及避免系泊索30的断裂。

在该方法中，将延伸率αm作为断裂的警报而使用，但是在根据延伸率检测装置20的检测值αm算出系泊索30的张力Tm的方法中，对于从设计允许负载的大小起30％～50％以上的负载，算出的张力Tm的精度变高。另外，当纤维绳索30的材料为芳族聚酰胺纤维等的高强度纤维时，弹性模量稳定，因此精度比较良好。

进而，该系泊索监视系统40中，也可以做成考虑了纤维绳索30的劣化程度δ的系统。在该情况下，将成为如下构成。即，控制装置43根据由延伸率检测装置20检测的纤维绳索30的延伸率βm的值、和由与延伸率检测装置20分开检测纤维绳索30的张力T的张力检测装置41检测的张力（载荷）Tmm的值，判定纤维绳索30的劣化程度δ，并根据劣化程度δ降低警报值βc的值。

即，系泊索监视系统40构成为具有：检测纤维绳索30的延伸率βm的值的延伸率检测装置20；与延伸率检测装置20分开检测纤维绳索30的张力T的张力检测装置41；以及控制装置43，其根据由延伸率检测装置20检测的纤维绳索30的延伸率βm的值和由张力检测装置41检测的张力（载荷）Tmm的值，判定纤维绳索30的劣化程度δ，并根据劣化程度δ降低警报值βc的值。

换句话说，系泊索监视系统40的系泊索监视方法包括：由延伸率检测装置20检测纤维绳索30的延伸率βm的值的步骤；与延伸率检测装置20分开而由张力检测装置41检测纤维绳索30的张力T的步骤；由控制装置43根据由延伸率检测装置20检测的纤维绳索30的延伸率βm的值和由张力检测装置41检测的张力（载荷）Tmm的值判定纤维绳索30的劣化程度δ的步骤；以及根据劣化程度δ降低警报值βc的值的步骤。

该张力检测装置41不一定只使用安装型张力计，也可以使用便携式张力计（市售品等），而且，也可以使用具备本发明的系泊索监视系统40中使用的检测部21而以能够算出张力的方式检验的纤维绳索30。而且，作为配置位置，既可以设置在甲板1b上的相连到系泊用构件1a的系泊索30，另外，也可以设置在相连到栈桥2的系泊用构件2a的系泊索30。

关于该劣化程度δ的判定，有以下的第1方法和第2方法。在第1方法中，一直以来是将既定期间使用于系泊的纤维绳索的一部分切断，从船放下并带回绳索制造所等，进行拉伸实验装置，测量断裂的载荷，从而确认劣化程度，因此在已经累积有由该张实验装置测定的应力应变线图的数据的情况下，与它进行对照而推断纤维绳索的劣化状态或断裂载荷。

另一方面，在没有累积上述数据的情况下，以第2方法，从对于相同载荷的延伸率的增加或对相同延伸率的载荷的减少，来推断随时间劣化等造成的应力应变线图的偏移程度，并根据需要进行外推等，从而推断断裂载荷点。即，纤维绳索30能够关注对相同载荷的延伸率或对相同延伸率的载荷因随时间劣化等而发生的变化，从而如下那样算出。

在该第2方法中，即便对纤维绳索30施加相同张力（载荷）Tmm，纤维绳索30的延伸率βm也会因随时间劣化而缓缓变大，因此纤维绳索30的延伸率βm的值与由张力检测装置41检测的张力（载荷）Tmm之比γ即“γ＝（延伸率βm）/（张力（载荷）Tmm）”会缓缓变大。

因此，如图16所示，当纤维绳索30为新品时（a）和经过某个程度的时间后的（b）时刻、（c）时刻的纤维绳索30中，根据测定的Tmmj和βmj，算出表示纤维绳索的延伸率βm与张力（载荷）Tmm的关系的曲线Lc的数据Lc（a）、Lc（b）、Lc（c）。

而且，在关注对相同张力（载荷）Tmm的延伸率βm的变化的情况下，将预先设定的纤维绳索的延伸率βmi或者预先设定的张力（载荷）Tmmi下的γi以“γi＝βmi/Tmm”定义，并将纤维绳索的延伸率βmi的i＝1～n下的平均值γ，以γ（a）＝Σ[βmi（a）/Tmmi（a）]/n、γ（b）＝Σ[βmi（b）/Tmmi（b）]/n、γ（c）＝Σ[βmi（c）/Tmmi（c）]/n算出。而且，以γ（r）为基准值，将劣化程度δ定义为“δ＝γ/γ（r）”，算出δ（a）＝γ（a）/γ（r）、δ（b）＝γ（b）/γ（r）、δ（c）＝γ（c）/γ（r）。

另一方面，在关注对相同延伸率βm的张力（载荷）Tmm的变化的情况下，如图16所示，使用预先设定的纤维绳索的延伸率βmi下的张力（载荷）Tmmi（a）、Tmmi（b）、Tmmi（c），算出各纤维绳索的延伸率βmi下的劣化程度δi。即，使用各张力（载荷）的基准值Tmmi（r），以“δi＝Tmmi/Tmmi（r）”进行定义而算出δi（a）＝Tmmi（a）/Tmmi（r）、δi（b）＝Tmmi（b）/Tmmi（r）、δi（c）＝Tmmi（c）/Tmmi（r）。进而，背面将绳索30的劣化程度δ按照“δ＝[Σδi]/n”进行定义，算出纤维绳索的延伸率βmi的i＝1～n时的平均值，δ（a）＝[Σδi（a）]/n、δ（b）＝[Σδi（b）]/n、δ（c）＝[Σδi（c）]/n。

作为这些基准值γ（r）、Tmmi（r），可为纤维绳索30的新品时（a）的值γ（a）、Tmmi（a），也可以使用通过预先进行的实验结果或计算等设定的值，但是使用纤维绳索30的新品时（a）的值γ（a）、Tmmi（r）时，可以考虑纤维绳索30的各个性质（制造时的偏差）。

通过这些方法，算出纤维绳索30的劣化程度δ，如图17所示，对应该劣化程度δ，降低警报值βc的值。例如，变更为βc（b）＝βc（a）/γ（b）等。即，随着劣化程度δ增加而使警报值βc的值连续或阶梯性地降低。该劣化程度δ与警报值βc的关系预先通过实验或计算等来设定。由此，能够基于系泊索30的劣化程度δ更新及调整警报值βc的值。

此外，上述说明中，作为“延伸率”和“警报值”，使用了“纤维绳索的延伸率βm”和“警报值βc”，但是也可以取代这些而使用“绳股延伸率αm”和“警报值αc”、“张力Tm”和“警报值Tc”。

进而，控制装置43构成为：在纤维绳索30的劣化程度δ超过了预先设定的更换时期警告值δc的情况下，警告纤维绳索30已经达到更换时期。

即，系泊索监视系统40的控制装置43构成为具有：算出纤维绳索30的劣化程度δ的功能；比较算出的劣化程度δ和预先设定的更换时期警告值δc的功能；以及在判定为劣化程度δ超过更换时期警告值δc的情况下，警告纤维绳索30已经达到更换时期的功能。

换句话说，系泊索监视系统40的系泊索监视方法包括：算出纤维绳索30的劣化程度δ的步骤；比较算出的劣化程度δ和预先设定的更换时期警告值δc的步骤；以及在判定为劣化程度δ超过更换时期警告值δc的情况下，警告纤维绳索30已经达到更换时期的步骤。

先通过实验或计算等预先设定该更换时期警告用的劣化程度值δc。由此，当纤维绳索30的劣化程度δ升级时，可能在系泊时发生断裂，但通过该警告，能够在适当的时期更换纤维绳索30而避免纤维绳索30的断裂，因此能够提高系泊时的安全性。

在图18中示出关于基于该纤维绳索30的劣化程度δ进行警报值βc的调整和纤维绳索30的更换时期的判定的控制方法的控制流程的一个例子。在该图18的控制流程中，当接通该控制装置43的开关时，被上游的控制流程调出，开始图18的控制流程。然后，在步骤S11中，输入初始值。作为该初始值，有作为判定用数值而使用的、成为基准的“张力―延伸率的关系”或对于新品的警报值βc等。

在下个步骤S12中开始劣化判断。在该劣化判断中，在步骤S13测定作为对象的纤维绳索30的张力（载荷）Tmmi和延伸率βmi，在步骤S14根据该测定的张力（载荷）Tmm和延伸率βm的关系算出劣化程度δ。

在下个步骤S15中调整警报值βc，设定新的警报值βc。然后，对该新的警报值βc进行输出或更新，在上游的控制流程等中使用该警报值βc，判定是否发出警报。

另外，在下个步骤S16中判定纤维绳索30的更换时期。而且，在判定为是更换时期的情况下，发出是更换时期的警告。然后返回而回到步骤S12，重复进行步骤S12～步骤S16。然后，切断控制装置43的开关等而产生结束信号并插入到该控制流程时，从各步骤进入返回，回到上游的控制流程，结束该上游的控制流程，同时还结束图18的控制流程，从而结束该控制流程。

接着，本发明所涉及的实施方式的系泊管理系统50构成为具备上述系泊索监视系统40。另外，控制装置43构成为控制卷绕各系泊索30的系泊用设备42，以在使用系泊索30的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下，使得从系泊索监视系统40获得的各系泊索30的张力T成为预先设定的目标张力Tt。

此外，作为用于自动调整该各系泊索30的各系泊索30中的检测部21的配置，优选配置在纤维绳索30被拉伸的成为直线部的部分，且成为船上（或陆地的系缆柱附近）的部分。另外，也可以求出纤维绳索30的弹性模量η，基于预先设定的弹性模量η与张力T的关系，根据该弹性模量η计算张力T，并基于该张力T监视或自动调整各系泊索30的张力T分担。

而且，除了考虑船舶1的天气/海况或潮流等的数据之外，还考虑根据来自GPS（全地球测位系统）的信号算出的船舶的姿态或船体运动等的状态，并且基于从检测部21获得的张力Tm的数据，操作或控制系泊用设备42，特别是进行移动调整，从而能够进行细致的系泊管理。

依据该构成，由于能够使用从系泊索监视系统40获得的各系泊索30的张力Tm，不仅避免了各系泊索30的断裂，而且通过调整各系泊索30的张力T而使系泊状态成为更加良好的系泊状态，能够使得系泊的船舶1的运动不至于变大，并且针对天气/海况或船舶的装卸状态、或向船舶1拍打来的波浪等的干扰，可以随时成为更加良好的系泊状态。而且，通过与张力检测装置41组合而算出弹性模量η，从而能够诊断出劣化程度。

接着，说明本发明所涉及的系泊索监视方法和系泊管理方法。在该系泊索监视方法中，当船舶1使用系泊索30而系泊于栈桥2时，由延伸率检测装置20测量构成系泊索30的纤维绳索的延伸率βm，并根据延伸率检测装置20的检测值αm（或βm）算出纤维绳索30的张力Tm。

依据该系泊索监视方法，不是根据施加到纤维绳索30的载荷F，而是根据预先设定的延伸率αm与张力Tm的关系，或者基于刚刚获得的延伸率αm与张力（载荷）Tmm的关系，根据延伸率检测装置20的检测值αm算出系泊索30的张力Tm，因此不仅在系泊工作中、结束系泊工作时，而且在系泊中能够更加精度良好地算出系泊索30的张力Tm。

另外，本发明所涉及的实施方式的系泊管理方法中，当船舶1使用多个系泊索30系泊于栈桥2等时，根据各个系泊索30中由捻入到系泊索30的延伸率检测装置20测量的检测值αm（或βm）算出系泊索30的张力Tm，并且在使用系泊索30的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下，以使各个系泊索30中算出的系泊索30的张力Tm成为预先设定的各个目标张力Tt的方式，控制卷绕各个系泊索30的系泊用设备42。

依据该系泊管理方法，不仅能避免各系泊索30的断裂，而且通过调整各系泊索30的张力T而使系泊状态成为更加良好的系泊状态，从而能够使系泊的船舶1的运动不会变大，并且针对天气/海况或船舶1的装卸状态，可以随时设为更加良好的系泊状态。

因而，依据上述构成的系泊索监视系统40、系泊管理系统50、系泊索监视方法及系泊管理方法，能够以比较简单的构成探测到系泊索30的张力Tm，并能预测及避免系泊索30的断裂。

标号说明

1 船舶；1a 甲板上的系泊用构件；1b 甲板；2 栈桥；2a 栈桥侧的系泊用构件；2b张力计；2c 数据管理装置；20 延伸率检测装置；21 检测部（延伸率传感器）；21a 线圈芯线；21b 线圈绕组；21c 绝缘树脂覆膜；21d 电磁波屏蔽层；22 测量用布线；23 一次侧小型连接器（检测部侧连接器）；24 二次侧小型连接器（控制装置侧连接器）；25 控制装置侧布线电缆；26 有线信号传输电缆；27 数据处理装置；27a 无线信号发送器；28 中继器；30 系泊索（纤维绳索）；30a 系泊索的前端的环；32a 捻入检测部的绳股（小绳）；32b、32c 没有检测部的绳股（小绳）；33 缓冲件；34 纤维护罩；40 系泊索监视系统；41 张力检测装置（便携式张力计等）；42 系泊用设备（系泊绞车等）；43 控制装置；43a 监视器装置；50 系泊管理系统；51 护舷材料；F 载荷；Fc 警报载荷；Fd 断裂载荷；T 系泊索的张力；Tc 相当于警报载荷的张力；Td 相当于断裂载荷的张力；Tm 张力（由延伸率检测装置算出的张力）；Tmm 张力（载荷）（由张力检测装置检测的张力（载荷））；Tt 目标张力；α 检测部的绳股延伸率（延伸率）；αa 通过尺寸测定获得的延伸率（绳股延伸率）；αc、βc 相当于警报载荷的警报值；αd相当于断裂载荷的绳股延伸率；αm 检测到的绳股延伸率（延伸率）；βd 相当于断裂载荷的纤维绳索的延伸率（延伸率）；βm 纤维绳索的延伸率（延伸率）；γ 延伸率与张力之比；δ 劣化程度；η 弹性模量。

Claims (12)

1.一种系泊索监视系统，其特征在于，构成为具备：

延伸率检测装置，检测构成系泊船舶的系泊索的纤维绳索的延伸率；以及

控制装置，根据所述延伸率检测装置的检测值算出所述系泊索的张力。

2.如权利要求1所述的系泊索监视系统，其特征在于：

所述控制装置构成为在所述延伸率检测装置的检测值或者根据所述检测值算出的与所述系泊索的张力有关系的算出值超过预先设定的警报值的情况下进行输出警报或者输出信号的任一种。

3.如权利要求2所述的系泊索监视系统，其特征在于：

所述控制装置构成为从由所述延伸率检测装置检测的所述纤维绳索的延伸率的值、和由与所述延伸率检测装置分开检测所述纤维绳索的张力的张力检测装置检测的张力值判定所述纤维绳索的劣化程度，并根据所述劣化程度降低所述警报值的值。

4.如权利要求3所述的系泊索监视系统，其特征在于：

所述控制装置构成为在所述劣化程度超过预先设定的更换时期警告值的情况下，警告所述纤维绳索达到更换时期。

5.如权利要求1至4中任一项所述的系泊索监视系统，其特征在于：

所述延伸率检测装置具有检测所述纤维绳索的延伸率的索状的检测部，

所述纤维绳索在内部装入了所述检测部。

6.如权利要求5所述的系泊索监视系统，其特征在于，

所述纤维绳索构成为具有：

装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部、或者

与跟所述检测部连接的测量用布线连接且配置在所述纤维绳索的所述绳股的外周的检测部侧连接器；

与所述检测部侧连接器可拆卸地接合并与控制装置侧布线电缆连接的控制装置侧连接器；以及

与所述纤维绳索一起将所述检测部侧连接器和所述控制装置侧连接器覆盖的保护构件。

7.如权利要求5所述的系泊索监视系统，其特征在于，

构成为装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部或与所述检测部连接的测量用布线，与设置在卷绕所述纤维绳索的系泊用设备的内部或者另一处的数据处理装置连接，并且所述数据处理装置将从所述检测部传输来的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号以有线或无线方式传输到所述控制装置。

8.如权利要求6或7所述的系泊索监视系统，其特征在于，

构成为装入到所述纤维绳索的绳股的内部的所述检测部或与所述检测部连接的测量用布线，与设置在所述纤维绳索的内部或表面上的数据处理装置连接，

所述数据处理装置将从所述检测部传输来的模拟信号转换为数字信号，

将所述数字信号通过经由设置在所述纤维绳索的内部的有线信号传输电缆的有线或者通过来自设置在所述纤维绳索的内部的无线信号发送器的无线，经由设置在卷绕所述纤维绳索的系泊用设备的内部或另一处的中继器或者直接传输到所述控制装置。

9.如权利要求6至8中任一项所述的系泊索监视系统，其特征在于：

构成为将所述检测部分别配置在所述纤维绳索的比线长方向的中央更靠一端侧的前半部和比所述中央更靠另一端侧的后半部，并且将各个所述检测部或与各个所述检测部连接的测量用布线从配置在所述前半部的所述检测部与配置在所述后半部的所述检测部之间引出。

10.一种系泊管理方法，其中，

具备权利要求1至9中任一项所述的系泊索监视系统，

所述控制装置构成为：以从所述系泊索监视系统获得的各系泊索的张力在使用所述系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下成为预先设定的目标张力的方式，控制卷绕各系泊索的系泊用设备。

11.一种系泊索监视方法，其特征在于：

在使用系泊索来系泊船舶时以延伸率检测装置测量构成所述系泊索的纤维绳索的延伸率，并根据所述延伸率检测装置的检测值算出所述系泊索的张力。

12.一种系泊管理方法，其特征在于：

当使用多个系泊索来系泊船舶时，在各个所述系泊索中根据由捻入到所述系泊索且测量构成所述系泊索的纤维绳索的延伸率的延伸率检测装置测量的检测值算出所述系泊索的张力，并且

以在各个所述系泊索中使用所述系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的至少任一种情况下算出的所述系泊索的张力成为预先设定的各个目标张力的方式，控制卷绕各个所述系泊索的系泊用设备。

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