CN117465610B - 水下系泊钢缆的施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及系泊钢缆技术领域，尤其涉及一种水下系泊钢缆的施工方法，包括如下步骤：于系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；于索接头上刻画第二标志；将锚链底链连接于对应系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将系泊钢缆自绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取系泊钢缆的扭转角度。本发明提供一种水下系泊钢缆的施工方法，提高了对系泊钢缆扭转角度的识别效率，提高了系泊系统的施工安全性。
Description
技术领域
本发明涉及系泊钢缆技术领域，尤其涉及一种水下系泊钢缆的施工方法。
背景技术
现有的系泊钢缆成品在一侧有一根完整的扭转标志线作为参考，在水下进行系泊钢缆铺设及完工后调查时，受制于水下机器人的飞行视角、施工人员肉眼误差等因素影响，在实际进行扭转角度识别时会造成争议，无法高效准确的辨识系泊缆的扭转角度，给FPSO整个系泊系统带来较大的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种水下系泊钢缆的施工方法，提高了对系泊钢缆扭转角度的识别效率，提高了系泊系统的施工安全性。
本发明提供一种水下系泊钢缆的施工方法，包括如下步骤：
提供系泊钢缆、索接头以及限弯器，于所述系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将所述系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；
于所述索接头上刻画第二标志；
将锚链底链连接于对应所述系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将所述系泊钢缆自所述绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设所述系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录所述第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取所述系泊钢缆的扭转角度；
判断所述扭转角度是否大于或等于设定角度，
如果判断结果为是，则更换系泊钢缆；
如果判断结果为否，则待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，基于铺设系泊钢缆前，
对照所述限弯器观察所述第一标志的位置，记录所述系泊钢缆的初始位置。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，基于利用水下机器人按照设定间距记录所述第一标志和第二标志相对于海床的位置后，
所述水下机器人将数据传递给终端，
终端根据收集的数据绘制所述第二标志的变化趋势图，进而根据所述变化趋势图得出扭转角度。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，基于待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正时，
将所述系泊钢缆靠近储卸油装置的端部通过卸扣与锚链顶链连接，在储卸油装置回接时，作业船舶将锚腿从海底打捞起，并将锚链顶链的末端固定在作业船舶的尾部的鲨鱼钳上；
水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，核对所述系泊钢缆的扭转方向及扭转角度；
作业船舶的人员在甲板上按照与所述系泊钢缆的扭转方向相反的方向，对应所述扭转角度将锚链顶链旋转对应的角度；
将锚链顶链通过卸扣与先导链、绞车相连,启动吊车，将顶链提升至绷紧状态，收回鲨鱼钳，进而提升吊车，将锚链顶链的扭转角度传递至所述系泊钢缆，以对所述系泊钢缆进行扭转矫正。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，基于对所述系泊钢缆进行扭转矫正后，
通过水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，再次确认所述系泊钢缆的扭转角度小于所述设定角度。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，所述索接头上设置有三个吊耳，基于所述索接头上刻画第二标志时，
于所述索接头对应吊耳的位置间隔刻画两个第二标志；
于对应一个所述第二标志的吊耳上喷涂第一颜色且对应另一所述第二标志的吊耳上喷涂第二颜色。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，所述第二标志为字母标志。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，所述第一标志为沿所述系泊钢缆的长度方向延伸的直线线条。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，所述设定间距为50m。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的进一步改进在于，所述设定角度为180°。
本发明水下系泊钢缆的施工方法通过在索接头上刻画第二标志，方便水下机器人识别第一标志、第二标志和海床的相对位置，方便判断出第一标志的扭转角度和扭转方向，避免出现误判，减小对系泊钢缆扭转角度和扭转方向的判断误差，方便对系泊钢缆进行对应调整，提高了施工的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明水下系泊钢缆的施工方法。
图2是水下机器人检测的系泊钢缆的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1描述本发明的一种水下系泊钢缆的施工方法，包括如下步骤：
提供系泊钢缆、索接头以及限弯器，于系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；
于索接头上刻画第二标志；
将锚链底链连接于对应系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将系泊钢缆自绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取系泊钢缆的扭转角度；
判断扭转角度是否大于或等于设定角度，
如果判断结果为是，则更换系泊钢缆；
如果判断结果为否，则待系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正。
较佳地，系泊钢缆的一端连接限弯器进而连接索接头，系泊钢缆、索接头和限弯器为整体。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的一种较佳实施案例中，基于铺设系泊钢缆前，
对照限弯器观察第一标志的位置，记录系泊钢缆的初始位置。
较佳地，水下机器人始终在同一高度沿同一方向进行飞行，以消除水下机器人检测时造成的误差，提高检测结果的准确性。
进一步地，如图2所示，基于利用水下机器人按照设定间距记录第一标志和第二标志相对于海床的位置后，
水下机器人将数据传递给终端，
终端根据收集的数据绘制第二标志的变化趋势图，进而根据变化趋势图得出扭转角度。
较佳地，终端将收集到的第一标志的位置数据标注在系泊钢缆的同一个剖视图中，通过观察第一标志对应的点位对应的圆心角的变化，以判断系泊钢缆的扭转角度和扭转方向。
进一步地，基于待系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正时，
将系泊钢缆靠近储卸油装置的端部通过卸扣与锚链顶链连接，在储卸油装置回接时，作业船舶将锚腿从海底打捞起，并将锚链顶链末端固定在作业船舶的尾部的鲨鱼钳上；
水下机器人沿着系泊钢缆由上至下飞行，核对系泊钢缆的扭转方向及扭转角度；
作业船舶的人员在甲板上按照与系泊钢缆的扭转方向相反的方向，对应扭转角度将锚链顶链旋转对应的角度；
将锚链顶链通过卸扣与先导链、绞车相连,启动吊车，将锚链顶链提升至绷紧状态，收回鲨鱼钳，进而提升吊车，将顶链的扭转角度传递至系泊钢缆，以对系泊钢缆进行扭转矫正。
进一步地，基于对系泊钢缆进行扭转矫正后，
通过水下机器人沿着系泊钢缆由上至下飞行，再次确认系泊钢缆的扭转角度，判断系泊钢缆是否回正，如果系泊钢缆还存在一定的扭转角度，可以继续对系泊钢缆进行矫正，或者，此时系泊钢缆的扭转角度小于90°，则可以判断系泊钢缆处于安全状态。
进一步地，所述索接头上设置有三个吊耳，基于所述索接头上刻画第二标志时，
于所述索接头对应吊耳的位置间隔刻画两个第二标志；
于对应一个所述第二标志的吊耳上喷涂第一颜色且对应另一所述第二标志的吊耳上喷涂第二颜色。
较佳地，第二标志为字母标志，可以为字母A和B，根据字母A和B可以较为方便的判断出系泊钢缆的扭转方向。
需要说明的是，该第二标志还可以是数字标志或图形标志，本申请对第二标志的具体形式不做具体限制。
较佳地，两个第二标志的周围具有三个吊耳，分别于三个吊耳上喷涂红色、黄色、紫色颜色，以方便识别第一标志的方向。
较佳地，第一标志为沿系泊钢缆的长度方向延伸的直线线条。
较佳地，设定间距为50m。
较佳地，该设定间距还可以是40m、45m、55m、60m等等，本申请对水下机器人观测时的设定间距不做具体限制。
较佳地，设定角度为180°。
较佳地，系泊钢缆的扭转时的设定角度可以是150°、160°、170°、190°等等，本申请对系泊钢缆扭转时的设定角度不做具体限制。
本发明水下系泊钢缆的施工方法的具体实施案例中，于系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；于索接头上刻画第二标志,于索接头对应吊耳的位置间隔刻画两个第二标志A和B,于对应每一第二标志的吊耳上喷涂红色、黄色和紫色颜色；
将锚链底链连接于对应系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将系泊钢缆自绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取系泊钢缆的扭转角度；
水下机器人将数据传递给终端，
终端根据收集的数据绘制第二标志的变化趋势图，进而根据趋势图得出扭转角度；
当扭转角度大于或等于设定角度180°，则系泊钢缆已经被过度的扭转破坏，需要更换系泊钢缆；
当扭转角度小于设定角度180°时，将系泊钢缆靠近储卸油装置的端部通过卸扣与锚链顶链连接，在储卸油装置回接时，作业船舶将锚腿从海底打捞起，并将锚链顶链的末端固定在作业船舶的尾部的鲨鱼钳上；
水下机器人沿着系泊钢缆由上至下飞行，核对系泊钢缆的扭转方向及扭转角度；
作业船舶的人员在甲板上按照与系泊钢缆的扭转方向相反的方向，对应扭转角度将锚链顶链旋转对应的角度；
将锚链顶链通过卸扣与先导链、绞车相连,启动吊车，将锚链顶链提升至绷紧状态，收回鲨鱼钳，进而提升吊车，将锚链顶链的扭转角度传递至系泊钢缆，以对系泊钢缆的扭转矫正；
通过水下机器人沿着系泊钢缆由上至下飞行，再次确认系泊钢缆的扭转角度，判断系泊钢缆是否回正，如果系泊钢缆还存在一定的扭转角度，可以继续对系泊钢缆进行矫正，或者，此时系泊钢缆的扭转角度小于90°，则可以判断系泊钢缆处于安全状态。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供系泊钢缆、索接头以及限弯器，于所述系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将所述系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；
于所述索接头上刻画第二标志；
将锚链底链连接于对应所述系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将所述系泊钢缆自所述绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设所述系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录所述第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取所述系泊钢缆的扭转角度；
判断所述扭转角度是否大于或等于设定角度，
如果判断结果为是，则更换系泊钢缆；
如果判断结果为否，则待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正；
基于待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正时，
将所述系泊钢缆靠近储卸油装置的端部通过卸扣与锚链顶链连接，在储卸油装置回接时，作业船舶将锚腿从海底打捞起，并将锚链顶链的末端固定在作业船舶的尾部的鲨鱼钳上；
水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，核对所述系泊钢缆的扭转方向及扭转角度；
作业船舶的人员在甲板上按照与所述系泊钢缆的扭转方向相反的方向，对应所述扭转角度将锚链顶链旋转对应的角度；
将锚链顶链通过卸扣与先导链、绞车相连,启动吊车，将顶链提升，进而收回鲨鱼钳，进而提升吊车，将锚链顶链的扭转角度传递至所述系泊钢缆，以对所述系泊钢缆进行扭转矫正；
基于对所述系泊钢缆进行扭转矫正后，
通过水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，再次确认所述系泊钢缆的扭转角度小于所述设定角度。
2.根据权利要求1所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，基于铺设系泊钢缆前，
对照所述限弯器观察所述第一标志的位置，记录所述系泊钢缆的初始位置。
3.根据权利要求1所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，基于利用水下机器人按照设定间距记录所述第一标志和第二标志相对于海床的位置后，
所述水下机器人将数据传递给终端，
终端根据收集的数据绘制所述第二标志的变化趋势图，进而根据所述变化趋势图得出扭转角度。
4.根据权利要求1所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，所述索接头上设置有三个吊耳，基于所述索接头上刻画第二标志时，
于所述索接头对应吊耳的位置间隔刻画两个第二标志；
于对应一个所述第二标志的吊耳上喷涂第一颜色且对应另一所述第二标志的吊耳上喷涂第二颜色。
5.根据权利要求4所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，所述第二标志为字母标志。
6.根据权利要求5所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，所述第一标志为沿所述系泊钢缆的长度方向延伸的直线线条。
7.根据权利要求1所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，所述设定间距为50m。
8.根据权利要求1所述的水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，所述设定角度为180°。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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