JP3450410B2 - 係船ライン張力監視システム - Google Patents
係船ライン張力監視システムInfo
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- JP3450410B2 JP3450410B2 JP04970194A JP4970194A JP3450410B2 JP 3450410 B2 JP3450410 B2 JP 3450410B2 JP 04970194 A JP04970194 A JP 04970194A JP 4970194 A JP4970194 A JP 4970194A JP 3450410 B2 JP3450410 B2 JP 3450410B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶が桟橋において荷
役を行っている間などにおける係船ラインの張力変化を
予測するシステムに関する。
役を行っている間などにおける係船ラインの張力変化を
予測するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般船が荷役を行う間、本船が張力を適
正に管理された複数の係船ラインによってバース（桟
橋）の定位置に保持されている事が安全上の基本であ
り、最も重要である。定位置に保持されるためには、基
地側は張力のをデータを計測し、このデータを船側に提
供し、船側はこのデータに基づいて係船ラインの張力を
ウィンチの操作により適正に維持する必要がある。
正に管理された複数の係船ラインによってバース（桟
橋）の定位置に保持されている事が安全上の基本であ
り、最も重要である。定位置に保持されるためには、基
地側は張力のをデータを計測し、このデータを船側に提
供し、船側はこのデータに基づいて係船ラインの張力を
ウィンチの操作により適正に維持する必要がある。
【０００３】図９は、従来の係船ライン張力監視システ
ムを示す図である。一般船の係船ライン（ＬＮＧ船では
通常１６本から１８本）が掛けられる基地のドルフィン
上の各フック１に取り付けられた張力センサー２（スト
レイン・ゲージ）からの張力データをコンピュータ・シ
ステム３（係船ライン張力監視システム）が処理してい
る。そして、現在の張力および過去のデータをディスプ
レイ４に表示あるいはプリンタ５によって用紙に印刷し
たりしている。張力データは光ケーブル６を通じて船側
にオンラインで提供される場合もある。また、操作者に
よって張力の上限値および下限値が入力され、この値を
越えた場合には警報発生部７から警報音が発せられる。
ムを示す図である。一般船の係船ライン（ＬＮＧ船では
通常１６本から１８本）が掛けられる基地のドルフィン
上の各フック１に取り付けられた張力センサー２（スト
レイン・ゲージ）からの張力データをコンピュータ・シ
ステム３（係船ライン張力監視システム）が処理してい
る。そして、現在の張力および過去のデータをディスプ
レイ４に表示あるいはプリンタ５によって用紙に印刷し
たりしている。張力データは光ケーブル６を通じて船側
にオンラインで提供される場合もある。また、操作者に
よって張力の上限値および下限値が入力され、この値を
越えた場合には警報発生部７から警報音が発せられる。
【０００４】すなわち、上述した従来の係船ライン張力
監視システムでは、すべての係船ラインの張力を連続し
て監視しており、張力の上限値および下限値はあらかじ
めセットされ、張力がその値に達した時点でシステムが
警報を発するように構成されていた。このため、場合に
よっては張力が上限値あるいは下限値に達したときに
は、かなり危険な状態であることもあり、より正確に係
船ラインの張力の監視を行うことができるシステムが望
まれていた。
監視システムでは、すべての係船ラインの張力を連続し
て監視しており、張力の上限値および下限値はあらかじ
めセットされ、張力がその値に達した時点でシステムが
警報を発するように構成されていた。このため、場合に
よっては張力が上限値あるいは下限値に達したときに
は、かなり危険な状態であることもあり、より正確に係
船ラインの張力の監視を行うことができるシステムが望
まれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、上述し
た、従来の係船ライン張力監視システムでは、係船ライ
ンの張力が上限値あるいは下限値に達して警報を発した
ときにはすでにかなり危険な状態に達している場合があ
り、より正確に、安全に、また、時間的にも余裕をもっ
て係船ラインの張力を監視することが可能な係船ライン
張力監視システムが望まれていた。
た、従来の係船ライン張力監視システムでは、係船ライ
ンの張力が上限値あるいは下限値に達して警報を発した
ときにはすでにかなり危険な状態に達している場合があ
り、より正確に、安全に、また、時間的にも余裕をもっ
て係船ラインの張力を監視することが可能な係船ライン
張力監視システムが望まれていた。
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みて創案さ
れたものであり、より確実に、安全に係船ラインの管理
が可能な係船ライン張力監視システムを提供することを
目的とする。
れたものであり、より確実に、安全に係船ラインの管理
が可能な係船ライン張力監視システムを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、第１の発明は、船体を保持する係船ラインの張
力を監視する係船ラインの張力監視システムであって、
桟橋形状データ及び船体データを入力する手段と、前記
船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入力する手
段と、前記係船ラインの現在の張力を検出する手段と、
前記領域における将来の気象海象予報情報を入力する手
段と、前記現在の気象海象情報、前記現在の張力、およ
び前記将来の気象海象予報情報に基づいて所定時間後の
前記係船ラインの張力情報を出力する張力情報出力手段
と、を具備することを特徴とする係船ライン張力監視シ
ステムであり、第２の発明は、船体を保持する係船ライ
ンの張力を監視する係船ラインの張力監視システムであ
って、桟橋形状データ及び船体データを入力する手段
と、前記船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入
力する手段と、前記係船ラインの現在の張力を検出する
手段と、前記領域における将来の気象海象予報情報を入
力する手段と、前記船体にかかる定常外力、係船力、及
び波力の時系列を外力として前記船体の運動方程式を作
成する手段と、前記運動方程式を解いて得た所定時間後
の船体の位置及び前記現在の張力に基づいて所定時間後
の前記係船ラインの張力を算出する手段と所定時間後の
前記係船ラインの張力情報を出力する張力情報出力手段
と、を具することを特徴とする係船ライン張力監視シス
テムである。
ために、第１の発明は、船体を保持する係船ラインの張
力を監視する係船ラインの張力監視システムであって、
桟橋形状データ及び船体データを入力する手段と、前記
船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入力する手
段と、前記係船ラインの現在の張力を検出する手段と、
前記領域における将来の気象海象予報情報を入力する手
段と、前記現在の気象海象情報、前記現在の張力、およ
び前記将来の気象海象予報情報に基づいて所定時間後の
前記係船ラインの張力情報を出力する張力情報出力手段
と、を具備することを特徴とする係船ライン張力監視シ
ステムであり、第２の発明は、船体を保持する係船ライ
ンの張力を監視する係船ラインの張力監視システムであ
って、桟橋形状データ及び船体データを入力する手段
と、前記船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入
力する手段と、前記係船ラインの現在の張力を検出する
手段と、前記領域における将来の気象海象予報情報を入
力する手段と、前記船体にかかる定常外力、係船力、及
び波力の時系列を外力として前記船体の運動方程式を作
成する手段と、前記運動方程式を解いて得た所定時間後
の船体の位置及び前記現在の張力に基づいて所定時間後
の前記係船ラインの張力を算出する手段と所定時間後の
前記係船ラインの張力情報を出力する張力情報出力手段
と、を具することを特徴とする係船ライン張力監視シス
テムである。
【０００８】
【作用】本発明の係船ライン張力監視システムでは、船
体が関係する領域の将来の気象海象予報情報を考慮して
係船ラインの張力が予測される。このため、確実で、時
間の余裕のある係船ライン管理が可能になる。
体が関係する領域の将来の気象海象予報情報を考慮して
係船ラインの張力が予測される。このため、確実で、時
間の余裕のある係船ライン管理が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図１、図２は、それぞれ、本船が荷役をす
るために桟橋に保持されている様子を示す正面図、平面
図である。これらの図において、１１は荷役を行う本
船、１２は桟橋、１３は水面、１４は桟橋１２に設けら
れ、本船１１が桟橋１２に保持されている間、桟橋１２
と本船１１との間で緩衝部材として設けられている防舷
材、１５は係船ラインである。桟橋１２には、係船ライ
ン１５を引っ掛けるためのフック１６が固定されてい
る。本船１１には係船ラインを巻き上げるためのウィン
チ１７と、固定するためのブレーキが設けられている。
また、以下の説明において用いられる座標には図１およ
び図２に示されているようにｘ，ｙ，ｚ直交３次元座標
で表現する。なお、原点Ｏは本船１１の重心とする。ま
た、係船ライン１５としては硬鋼線材製のワイヤーや、
はポリプロピレン、ナイロン製のロープなどが用いられ
る。また、これらのヤング率、破断強度などを知ってお
く必要がある。
るために桟橋に保持されている様子を示す正面図、平面
図である。これらの図において、１１は荷役を行う本
船、１２は桟橋、１３は水面、１４は桟橋１２に設けら
れ、本船１１が桟橋１２に保持されている間、桟橋１２
と本船１１との間で緩衝部材として設けられている防舷
材、１５は係船ラインである。桟橋１２には、係船ライ
ン１５を引っ掛けるためのフック１６が固定されてい
る。本船１１には係船ラインを巻き上げるためのウィン
チ１７と、固定するためのブレーキが設けられている。
また、以下の説明において用いられる座標には図１およ
び図２に示されているようにｘ，ｙ，ｚ直交３次元座標
で表現する。なお、原点Ｏは本船１１の重心とする。ま
た、係船ライン１５としては硬鋼線材製のワイヤーや、
はポリプロピレン、ナイロン製のロープなどが用いられ
る。また、これらのヤング率、破断強度などを知ってお
く必要がある。
【００１１】図３は本発明の係船ライン監視システムの
構成を示す図である。同図に示すようにパソコン２０に
は係留力計算プログラムが走っており、各測定装置２１
から現在のデータが入力される。すなわち、各ライン張
力、風向、風速、波高、周期、潮流速、潮流向、潮位、
などがパソコン２０に入力される。また、手動入力にて
喫水の情報も入力される。また、さらに、想定時間後の
予測値が入力される。この入力は手動によって行われ、
風向、風速、潮流速、潮流向、波高、周期、潮位、喫水
の一定時間後の情報が入力される。この入力は自動化し
て行うこともできる。また、データファイル２２から初
期値データが入力される。このデータには桟橋データ
と、本船データとがある。桟橋データには、フック座
標、防舷材座標があり、本船データにはウィンチデー
タ、係船リーダ座標、ライン材質のデータがある。これ
らの入力データから係留力計算プログラムにより各ライ
ン張力（最大、最小）の予測値が求められると共に危険
なラインの表示がディスプレイあるいはプリンタ２３に
よって行われる。
構成を示す図である。同図に示すようにパソコン２０に
は係留力計算プログラムが走っており、各測定装置２１
から現在のデータが入力される。すなわち、各ライン張
力、風向、風速、波高、周期、潮流速、潮流向、潮位、
などがパソコン２０に入力される。また、手動入力にて
喫水の情報も入力される。また、さらに、想定時間後の
予測値が入力される。この入力は手動によって行われ、
風向、風速、潮流速、潮流向、波高、周期、潮位、喫水
の一定時間後の情報が入力される。この入力は自動化し
て行うこともできる。また、データファイル２２から初
期値データが入力される。このデータには桟橋データ
と、本船データとがある。桟橋データには、フック座
標、防舷材座標があり、本船データにはウィンチデー
タ、係船リーダ座標、ライン材質のデータがある。これ
らの入力データから係留力計算プログラムにより各ライ
ン張力（最大、最小）の予測値が求められると共に危険
なラインの表示がディスプレイあるいはプリンタ２３に
よって行われる。
【００１２】図４は係留力計算プログラムの処理を示す
フローチャートである。まず、ステップＳ１０１で、フ
ックの座標、防舷材の特性などの桟橋形状データをデー
タファイル２２から読み取る。つぎに、ステップＳ１０
２で本船１１の長さ、幅、重心、深さ、流体力係数デー
タ、波力データ、ウィンチ座標、リーダー座標、係船ラ
イン特性、などの船体データをデータファイル２２から
読み取る。そして、ステップＳ１０３で各測定器２１か
らのデータを読み取る。このデータには各ライン張力、
気象海象データ、潮位などが含まれる。また、気象海象
データには、風向、風速、潮流速、波高、波周期などが
含まれる。次に、ステップＳ１０４で、手動にて現在の
船の喫水の情報が入力される。また、ステップＳ１０５
で手動入力にて将来の予測値が入力される。この将来の
予測値には気象海象データ、船の喫水の情報、潮位のデ
ータが含まれる。この場合、計算値を自動入力すること
も可能である。次に、ステップＳ１０６で本船１１にか
かる定常外力Ａを計算する。この定常外力Ａには風圧
力、潮流力が含まれる。
フローチャートである。まず、ステップＳ１０１で、フ
ックの座標、防舷材の特性などの桟橋形状データをデー
タファイル２２から読み取る。つぎに、ステップＳ１０
２で本船１１の長さ、幅、重心、深さ、流体力係数デー
タ、波力データ、ウィンチ座標、リーダー座標、係船ラ
イン特性、などの船体データをデータファイル２２から
読み取る。そして、ステップＳ１０３で各測定器２１か
らのデータを読み取る。このデータには各ライン張力、
気象海象データ、潮位などが含まれる。また、気象海象
データには、風向、風速、潮流速、波高、波周期などが
含まれる。次に、ステップＳ１０４で、手動にて現在の
船の喫水の情報が入力される。また、ステップＳ１０５
で手動入力にて将来の予測値が入力される。この将来の
予測値には気象海象データ、船の喫水の情報、潮位のデ
ータが含まれる。この場合、計算値を自動入力すること
も可能である。次に、ステップＳ１０６で本船１１にか
かる定常外力Ａを計算する。この定常外力Ａには風圧
力、潮流力が含まれる。
【００１３】図５は本船にかかる力のかかりかたを示す
図である。同図に示すように本船１１にかかる力はｘ，
ｙ，ｚ方向の力の大きさと、ｘ，ｙ，ｚ各軸のモーメン
トの計６自由度で現される。
図である。同図に示すように本船１１にかかる力はｘ，
ｙ，ｚ方向の力の大きさと、ｘ，ｙ，ｚ各軸のモーメン
トの計６自由度で現される。
【００１４】図６は定常外力Ａを示す図である。同図に
示すように、定常外力Ａは、ｘ方向、ｙ方向の力ＦAx、
ＦAyおよびｚ軸のまわりのモーメントＭAzによって表さ
れる。つぎに、ステップＳ１０７で係船力Ｂを計算す
る。係船力Ｂは係船ラインによって船が受ける力であ
る。
示すように、定常外力Ａは、ｘ方向、ｙ方向の力ＦAx、
ＦAyおよびｚ軸のまわりのモーメントＭAzによって表さ
れる。つぎに、ステップＳ１０７で係船力Ｂを計算す
る。係船力Ｂは係船ラインによって船が受ける力であ
る。
【００１５】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は一本のライ
ンによって船体にかかる力を示す図である。同図に示す
ように、一本のラインによって船体にかかる力は、６自
由度で評価されており、Ｆix，Ｆiy，Ｆiz，Ｍix，
Ｍiy，Ｍizによって示される。船は１４から１８本程度
のラインによって接岸されており、各ラインの力の合計
がラインによって船体にかかる力となる。したがってい
かに示すようになる。 ＦBx＝ΣＦix，ＦBy＝ΣＦiy，．．．． つぎに、ステップＳ１０８で船体にかかる波力の時系列
Ｃを計算する。この計算は波力データ、波高、波周期か
ら計算する。この力Ｃも６自由度で評価し、時間によっ
て変化する。規則波（波高、周期などが一定の波）であ
れば正弦波になる。
ンによって船体にかかる力を示す図である。同図に示す
ように、一本のラインによって船体にかかる力は、６自
由度で評価されており、Ｆix，Ｆiy，Ｆiz，Ｍix，
Ｍiy，Ｍizによって示される。船は１４から１８本程度
のラインによって接岸されており、各ラインの力の合計
がラインによって船体にかかる力となる。したがってい
かに示すようになる。 ＦBx＝ΣＦix，ＦBy＝ΣＦiy，．．．． つぎに、ステップＳ１０８で船体にかかる波力の時系列
Ｃを計算する。この計算は波力データ、波高、波周期か
ら計算する。この力Ｃも６自由度で評価し、時間によっ
て変化する。規則波（波高、周期などが一定の波）であ
れば正弦波になる。
【００１６】Ｆjx＝Ｆjx´ｓｉｎωｔ＋θx
Ｆjy＝Ｆjy´ｓｉｎωｔ＋θy
Ｆjz＝Ｆjz´ｓｉｎωｔ＋θz
Ｍjx＝Ｍjx´ｓｉｎωｔ＋θMx
Ｍjy＝Ｍjy´ｓｉｎωｔ＋θMy
Ｍjz＝Ｍjz´ｓｉｎωｔ＋θMz
Ｆjx´〜Ｍjz´：振幅
ｔ：時間
ω：角振動数
θx 〜θMz：位相
実際の海洋波は、不規則であるが、規則波の合成で表す
ことができる。 ＦCx＝ΣＦjx，ＦCy＝ΣＦiy，．．．． 次に、ステップＳ１０９で船体の運動方程式を力Ａ，
Ｂ，Ｃを外力として作成する。一般の振動の運動方程式
で表すことができる。
ことができる。 ＦCx＝ΣＦjx，ＦCy＝ΣＦiy，．．．． 次に、ステップＳ１０９で船体の運動方程式を力Ａ，
Ｂ，Ｃを外力として作成する。一般の振動の運動方程式
で表すことができる。
【００１７】
【数１】
次に、ステップＳ１１０で船体の運動方程式を解き、数
値積分法によりΔｔ秒後の船体位置、速度、加速度を求
める。これには例えば、線形加速度法、ウィルソンθ法
などがある。次に、ステップＳ１１１でΔｔ秒後の各ラ
イン張力Ｄを計算する。ステップＳ１１０でΔｔ秒後の
船体位置が求められる。
値積分法によりΔｔ秒後の船体位置、速度、加速度を求
める。これには例えば、線形加速度法、ウィルソンθ法
などがある。次に、ステップＳ１１１でΔｔ秒後の各ラ
イン張力Ｄを計算する。ステップＳ１１０でΔｔ秒後の
船体位置が求められる。
【００１８】図８はΔｔ秒後の船体と係船ラインおよび
船体にかかる力を示す図である。
船体にかかる力を示す図である。
【００１９】同図に示すように、Δｔ秒後の力Ｆ2 は、
ラインが伸びたことにより上昇する。現在のラインの長
さをＬ1 、張力をＦ1 、弾性係数をＫ、Δｔ秒後のライ
ンの長さをＬ2 とすると、Δｔ秒後の張力Ｆ2 は、以下
のように示される。 Ｆ2 ＝Ｆ1 ＋Ｋ（Ｌ2 −Ｌ1 ） 次に、ステップＳ１１２でΔｔ秒後の係留力および防舷
材反力を計算する。計算結果Ｄから係留力を再計算す
る。船体位置から防舷材の収縮率を計算し、防舷材反力
を算出する。すなわち、Δｔ秒後のライン張力を各自由
度ごとに合成する（力Ｂと同じ計算）。
ラインが伸びたことにより上昇する。現在のラインの長
さをＬ1 、張力をＦ1 、弾性係数をＫ、Δｔ秒後のライ
ンの長さをＬ2 とすると、Δｔ秒後の張力Ｆ2 は、以下
のように示される。 Ｆ2 ＝Ｆ1 ＋Ｋ（Ｌ2 −Ｌ1 ） 次に、ステップＳ１１２でΔｔ秒後の係留力および防舷
材反力を計算する。計算結果Ｄから係留力を再計算す
る。船体位置から防舷材の収縮率を計算し、防舷材反力
を算出する。すなわち、Δｔ秒後のライン張力を各自由
度ごとに合成する（力Ｂと同じ計算）。
【００２０】船体の移動により防舷財が縮む。Δｔ秒後
の船体位置によって防舷材の圧縮割合がＡ％になると、
反力は以下のようになる。 Ｆ＝ＫB ×（１００−Ａ）／１００ 各防舷材の反力も、ライン張力と同じように各自由度ご
とに合成される。
の船体位置によって防舷材の圧縮割合がＡ％になると、
反力は以下のようになる。 Ｆ＝ＫB ×（１００−Ａ）／１００ 各防舷材の反力も、ライン張力と同じように各自由度ご
とに合成される。
【００２１】次にステップＳ１１３で繰り返し計算用の
数値を代入する。すなわち、Δｔ秒後の位置、速度、加
速度、Δｔ秒後の波力（Ｃ）、Δｔ秒後の係留力と防舷
材反力をＢに入力する。
数値を代入する。すなわち、Δｔ秒後の位置、速度、加
速度、Δｔ秒後の波力（Ｃ）、Δｔ秒後の係留力と防舷
材反力をＢに入力する。
【００２２】所定の回数だけ、船体の運動方程式を立て
て、それを解くことを繰り返した後、ステップＳ１１２
からステップＳ１１４に進む。
て、それを解くことを繰り返した後、ステップＳ１１２
からステップＳ１１４に進む。
【００２３】ステップＳ１１４では、各ライン張力の統
計的処理が成される。すなわち、各ラインの最大、最
小、平均、変動周期が求められ、設定値以上になってい
るラインにマーキングが施される。
計的処理が成される。すなわち、各ラインの最大、最
小、平均、変動周期が求められ、設定値以上になってい
るラインにマーキングが施される。
【００２４】次に、ステップＳ１１５において、各ライ
ンの張力予測値、調整が必要なラインの表示または、記
録紙に印刷が行われる。このラインの調整とはラインの
張力が管理値以内に入るようにウィンチおよびブレーキ
で引っ張り具合を調整する。ライン張力が高いときはブ
レーキを緩め、低いときはウィンチを巻き上げて調整す
る。
ンの張力予測値、調整が必要なラインの表示または、記
録紙に印刷が行われる。このラインの調整とはラインの
張力が管理値以内に入るようにウィンチおよびブレーキ
で引っ張り具合を調整する。ライン張力が高いときはブ
レーキを緩め、低いときはウィンチを巻き上げて調整す
る。
【００２５】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の係船ラ
イン張力監視システムでは、船体が関係する領域の将来
の気象海象予報情報を考慮して係船ラインの張力が予測
されるので、確実で、時間の余裕のある係船ライン管理
が可能になる。
イン張力監視システムでは、船体が関係する領域の将来
の気象海象予報情報を考慮して係船ラインの張力が予測
されるので、確実で、時間の余裕のある係船ライン管理
が可能になる。
【図１】 本船が荷役をするために桟橋に保持されてい
る様子を示す正面図である。
る様子を示す正面図である。
【図２】 本船が荷役をするために桟橋に保持されてい
る様子を示す平面図である。
る様子を示す平面図である。
【図３】 本発明の係船ライン監視システムの構成を示
す図である。
す図である。
【図４】 係留力計算プログラムの処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】 本船にかかる力のかかりかたを示す図であ
る。
る。
【図６】 定常外力Ａを示す図である。
【図７】 図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は一本のライン
によって船体にかかる力を示す図である。
によって船体にかかる力を示す図である。
【図８】 Δｔ秒後の船体と係船ラインおよび船体にか
かる力を示す図である。
かる力を示す図である。
【図９】 図９は、従来の係船ライン張力監視システム
を示す図である。
を示す図である。
１１…本船
１５…係船ライン
１６…フック
１７…ウィンチ
２０…パソコン
２１…各測定装置
２２…データファイル
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−64692（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−43283（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−42091（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B63B 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 船体を保持する係船ラインの張力を監視
する係船ラインの張力監視システムであって、桟橋形状データ及び船体データを入力する手段と、 前記船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入力す
る手段と、 前記係船ラインの現在の張力を検出する手段と、 前記領域における将来の気象海象予報情報を入力する手
段と、 前記現在の気象海象情報、前記現在の張力、および前記
将来の気象海象予報情報に基づいて所定時間後の前記係
船ラインの張力情報を出力する張力情報出力手段と、を
具備することを特徴とする係船ライン張力監視システ
ム。 - 【請求項２】 船体を保持する係船ラインの張力を監視
する係船ラインの張力監視システムであって、桟橋形状データ及び船体データを入力する手段と、 前記船体が関係する領域の現在の気象海象情報を入力す
る手段と、 前記係船ラインの現在の張力を検出する手段と、 前記領域における将来の気象海象予報情報を入力する手
段と、前記船体にかかる定常外力、係船力、及び波力の時系列
を外力として前記船体の運動方程式を作成する手段と、 前記運動方程式を解いて得た所定時間後の船体の位置及
び前記現在の張力に基づいて所定時間後の前記係船ライ
ンの張力を算出する手段と 所定時間後の前記係船ライン
の張力情報を出力する張力情報出力手段と、を具備する
ことを特徴とする係船ライン張力監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04970194A JP3450410B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 係船ライン張力監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04970194A JP3450410B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 係船ライン張力監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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