JPWO2020110902A1 - 係船索監視システム、係船管理システム、係船索監視方法、及び係船管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1)前述の、所定期間使用した繊維ロープを部分切断し、引張試験装置で測定した応力歪線図のデータが既に蓄積されている場合には、それと対照して繊維ロープの劣化状態や破断荷重を推定する事ができる。
2)上記のデータが蓄積されていない場合には、同一荷重に対する伸長率の増加または同一の伸長率に対する荷重の減少より、経年劣化等による応力歪線図のシフト度合を推定し、必要に応じて外挿等を行う事によって、破断荷重点を推定する事ができる。
1a 甲板上の係船用部材
1b 甲板
2 桟橋
2a 桟橋側の係船用部材
2b 張力計
2c データ管理装置
20 伸長率検出装置
21 検出部(伸長率センサ)
21a コイル芯線
21b コイル巻線
21c 絶縁樹脂被膜
21d 電磁波シールド層
22 計測用配線
23 1次側小型コネクタ(検出部側接続器)
24 2次側小型コネクタ(制御装置側接続器)
25 制御装置側配線ケーブル
26 有線信号伝送ケーブル
27 データ処理装置
27a 無線信号送信器
28 中継器
30 係船索(繊維ロープ)
30a 係船索の先端の輪
32a 検出部を練り込んだストランド(小縄)
32b、32c 検出部の無いストランド(小縄)
33 緩衝材
34 繊維ベルトカバー
40 係船索監視システム
41 張力検出装置(可搬型張力計等)
42 係船用機器(ムアリングウインチなど)
43 制御装置
43a モニター装置
50 係船管理システム
51 防舷材
F 荷重
Fc 警報荷重
Fd 破断荷重
T 係船索の張力
Tc 警報荷重に相当する張力
Td 破断荷重に相当する張力
Tm 張力(伸長率検出装置で算出された張力)
Tmm 張力(荷重)(張力検出装置で検出された張力(荷重))
Tt 目標張力
α 検出部のストランド伸長率(伸長率)
αa 寸法測定による伸長率(ストランド伸長率)
αc、βc 警報荷重に相当する警報値
αd :破断荷重に相当するストランド伸長率
αm 検出されたストランド伸長率(伸長率)
βd 破断荷重に相当する繊維ロープの伸長率(伸長率)
βm 繊維ロープの伸長率(伸長率)
γ 伸長率と張力の比
δ 劣化度合い
η 伸張率
Claims (12)
- 船舶を係船している係船索を構成する繊維ロープの伸長率を検出する伸長率検出装置と、前記伸長率検出装置の検出値から前記係船索の張力を算出する制御装置を備えて構成されていることを特徴とする係船索監視システム。
- 前記伸長率検出装置の検出値、又は前記検出値から算出された前記係船索の張力に関係する算出値が、予め設定される警報値を超えた場合に警報を出力するか、又は信号を出力するかのいずれかを行うように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の係船索監視システム。
- 前記制御装置が、前記伸長率検出装置で検出した前記繊維ロープの伸長率の値と、前記繊維ロープの張力を前記伸長率検出装置とは別途に検出する張力検出装置で検出した張力値とから、前記繊維ロープの劣化度合いを判定して、前記劣化度合いに従って前記警報値の値を低下させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の係船索監視システム。
- 前記制御装置が、前記劣化度合いが、予め設定された交換時期警告値を超えた場合に、前記繊維ロープが交換時期に達していることを警告するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の係船索監視システム。
- 前記伸長率検出装置が、前記繊維ロープの伸長率を検出する索状の検出部を有し、
前記繊維ロープが、前記検出部を内部に組み込んでいることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の係船索監視システム。 - 前記繊維ロープが、
前記繊維ロープのストランドの内部に組み込まれた前記検出部、もしくは、
前記検出部に接続された計測用配線に接続され、かつ、前記繊維ロープの前記ストランドの外周に配置された検出部側接続器と、
前記検出部側接続器に離脱可能に接合し、制御装置側配線ケーブルに接続している制御装置側接続器と、
前記検出部側接続器と前記制御装置側接続器を前記繊維ロープと共に覆う保護部材とを、有して構成されていることを特徴とする請求項5に記載の係船索監視システム。 - 前記繊維ロープのストランドの内部に組み込まれた前記検出部もしくは、前記検出部に接続された計測用配線が、前記繊維ロープを巻き取っている係船用機器の内部にもしくは別体で設けられたデータ処理装置に接続され、前記データ処理装置が前記検出部から伝送されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、前記デジタル信号を有線若しくは無線で前記制御装置に伝送するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の係船索監視システム。
- 前記繊維ロープのストランドの内部に組み込まれた前記検出部もしくは、前記検出部に接続された計測用配線が、前記繊維ロープの内部もしくは表面上に設けられたデータ処理装置に接続され、
前記データ処理装置が前記検出部から伝送されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、
前記繊維ロープの内部に設けた有線信号伝送ケーブル経由の有線もしくは前記繊維ロープの内部に設けた無線信号送信器からの無線により、前記デジタル信号を、前記繊維ロープを巻き取っている係船用機器の内部にもしくは別体で設けられた中継器を経由して、もしくは、直接、前記制御装置に伝送するように構成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の係船索監視システム。 - 前記検出部を前記繊維ロープの線長方向の中央よりも一端側の前半部と前記中央よりも他端側の後半部にそれぞれ配置すると共に、それぞれの前記検出部もしくはそれぞれの前記検出部に接続された計測用配線を、前記前半部に配置された前記検出部と前記後半部に配置された前記検出部との間から引き出すことを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の係船索監視システム。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の係船索監視システムを備え、
前記係船索を用いての係船作業中と係船作業完了時と係船中の少なくともいずれかで、前記係船索監視システムから得られる各係船索の張力が、予め設定される目標張力になるように、各係船索を巻き取っている係船用機器を制御するように、前記制御装置が構成されていることを特徴とする係船管理方法。 - 船舶が係船索を用いて係船されたときに前記係船索を構成する繊維ロープの伸長率を伸長率検出装置で計測し、前記伸長率検出装置の検出値から前記係船索の張力を算出することを特徴とする係船索監視方法。
- 船舶が複数の係船索を用いて係船されたときに、それぞれの前記係船索において、前記係船索に撚り込まれ、かつ、前記係船索を構成する繊維ロープの伸長率を計測する伸長率検出装置で計測した検出値から、前記係船索の張力を算出すると共に、
前記係船索を用いての係船作業中と係船作業完了時と係船中の少なくともいずれかで、それぞれの前記係船索において、算出した前記係船索の張力が予め設定されるそれぞれの目標張力になるように、それぞれの前記係船索を巻き取っている係船用機器を制御することを特徴とする係船管理システム。
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