JPH10332559A - ワイヤロープの状態判定方法及びこれに使用するワイヤロープ - Google Patents
ワイヤロープの状態判定方法及びこれに使用するワイヤロープInfo
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- JPH10332559A JPH10332559A JP14180997A JP14180997A JPH10332559A JP H10332559 A JPH10332559 A JP H10332559A JP 14180997 A JP14180997 A JP 14180997A JP 14180997 A JP14180997 A JP 14180997A JP H10332559 A JPH10332559 A JP H10332559A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤロープによる安全な荷役作業とロープ
交換時期の適正な判断とを可能ならしめるべく、ワイヤ
ロープの状態判定を適正に行なうことができる方法を提
供する。 【解決手段】 荷役作業開始前におけるロープ長Ｌ0 及
びワイヤロープ１に埋設した検出線８の電気抵抗値Ｒ0
とＮ回目の荷役作業時における電気抵抗値ｒN 及びロー
プ荷重ＷN と当該荷役作業の終了後における電気抵抗値
ＲN と当該荷役作業の開始前における電気抵抗値ＲN-1
とから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープ荷重ＷN と
ロープ伸びλN （＝εN ・Ｌ0 ）との比率であるロープ
バネ定数Ｋ N （＝ＷN ／λN ）を求めると共に、前記ロ
ープ長Ｌ0 及び電気抵抗値Ｒ0 ，Ｒ N から当該荷役作業
の終了後にワイヤロープ１に生じている永久歪みΕN を
求めて、これらロープバネ定数ＫN 及び歪みΕN が共に
所定の限度値より小さい場合にのみ、当該ワイヤロープ
１がＮ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態にある
と判定する。
交換時期の適正な判断とを可能ならしめるべく、ワイヤ
ロープの状態判定を適正に行なうことができる方法を提
供する。 【解決手段】 荷役作業開始前におけるロープ長Ｌ0 及
びワイヤロープ１に埋設した検出線８の電気抵抗値Ｒ0
とＮ回目の荷役作業時における電気抵抗値ｒN 及びロー
プ荷重ＷN と当該荷役作業の終了後における電気抵抗値
ＲN と当該荷役作業の開始前における電気抵抗値ＲN-1
とから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープ荷重ＷN と
ロープ伸びλN （＝εN ・Ｌ0 ）との比率であるロープ
バネ定数Ｋ N （＝ＷN ／λN ）を求めると共に、前記ロ
ープ長Ｌ0 及び電気抵抗値Ｒ0 ，Ｒ N から当該荷役作業
の終了後にワイヤロープ１に生じている永久歪みΕN を
求めて、これらロープバネ定数ＫN 及び歪みΕN が共に
所定の限度値より小さい場合にのみ、当該ワイヤロープ
１がＮ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態にある
と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤロープを使
用して行なう各種荷役作業において、ワイヤロープの状
態判定つまりワイヤロープが引続き安全に使用できる適
正状態にあるか否かの判定を行なう方法と、この方法を
実施する場合に好適に使用されるワイヤロープとに関す
るものである。
用して行なう各種荷役作業において、ワイヤロープの状
態判定つまりワイヤロープが引続き安全に使用できる適
正状態にあるか否かの判定を行なう方法と、この方法を
実施する場合に好適に使用されるワイヤロープとに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤロープの状態判定方法とし
ては、ストランドを構成する素線の一部が切断されたか
否か或いはストランドが損傷したか否かを検出できるよ
うにして、その切断等が検出されないことをもって、当
該ワイヤロープが荷役作業を行なうに適正な状態にある
と判定する方法（以下「従来方法」という）が公知であ
る。
ては、ストランドを構成する素線の一部が切断されたか
否か或いはストランドが損傷したか否かを検出できるよ
うにして、その切断等が検出されないことをもって、当
該ワイヤロープが荷役作業を行なうに適正な状態にある
と判定する方法（以下「従来方法」という）が公知であ
る。
【０００３】すなわち、この従来方法にあっては、スト
ランドを構成する素線の一部を絶縁被覆するか或いはス
トランド内に素線とは別の絶縁被覆された導電材線を組
み込んで、かかる如く他の素線と絶縁された素線又は導
電材線（以下、両者を含めて「絶縁被覆線」という）に
通電させた状態で荷役作業を行なう。そして、素線が切
断されたこと或いはストランドが損傷したことを、絶縁
被覆線の切断による遮電或いは絶縁被覆線の絶縁抵抗低
下（漏電による）によって検出するようにしている。
ランドを構成する素線の一部を絶縁被覆するか或いはス
トランド内に素線とは別の絶縁被覆された導電材線を組
み込んで、かかる如く他の素線と絶縁された素線又は導
電材線（以下、両者を含めて「絶縁被覆線」という）に
通電させた状態で荷役作業を行なう。そして、素線が切
断されたこと或いはストランドが損傷したことを、絶縁
被覆線の切断による遮電或いは絶縁被覆線の絶縁抵抗低
下（漏電による）によって検出するようにしている。
【０００４】而して、かかる従来方法によれば、絶縁被
覆線を埋設するストランドの数，配置を適当に選択して
おくことにより、素線の切断又はストランドの損傷の有
無及び切断，損傷箇所等を或る程度正確に検出すること
ができる。
覆線を埋設するストランドの数，配置を適当に選択して
おくことにより、素線の切断又はストランドの損傷の有
無及び切断，損傷箇所等を或る程度正確に検出すること
ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイヤロープ
が荷役作業を継続するに適正な状態にあるか否かは、こ
のような検出を行なうのみでは適正に判定することがで
きない。
が荷役作業を継続するに適正な状態にあるか否かは、こ
のような検出を行なうのみでは適正に判定することがで
きない。
【０００６】すなわち、ワイヤロープは或る程度の弾性
を有するものであるから、荷役作業時に作用するロープ
張力つまりロープ荷重によって生じた歪み等は、当該ロ
ープ荷重が作用しない荷役作業の終了後には、或る程度
消失することになる。しかし、荷役作業終了後の無負荷
状態においても、当該歪み等が完全に消失する訳ではな
く、クリープ等により永久歪み等として残留することに
なる。そして、この残留歪み等は、荷役作業が繰り返さ
れる都度、累積することになり、残留歪み等が或る程度
を超えると、ワイヤロープ自体の弾性が大幅に低下し
て、荷役作業時に生じた歪み等は、その殆どが永久歪み
等として残留することになる。このような状態のワイヤ
ロープを継続使用することは、ワイヤロープそのものの
が切断するといった大事故を招来する危険があり、当然
に避けるべきである。したがって、ワイヤロープの種類
により多少の差はあるものの、ワイヤロープに生じた永
久歪み（初期のロープ長で永久伸びを除した無次元数
（又はこれを百分率で表したもの））が０．０３〜０．
０６（又は３％〜６％）となった時点で、当該ワイヤロ
ープを交換するようにしているのが一般的である。
を有するものであるから、荷役作業時に作用するロープ
張力つまりロープ荷重によって生じた歪み等は、当該ロ
ープ荷重が作用しない荷役作業の終了後には、或る程度
消失することになる。しかし、荷役作業終了後の無負荷
状態においても、当該歪み等が完全に消失する訳ではな
く、クリープ等により永久歪み等として残留することに
なる。そして、この残留歪み等は、荷役作業が繰り返さ
れる都度、累積することになり、残留歪み等が或る程度
を超えると、ワイヤロープ自体の弾性が大幅に低下し
て、荷役作業時に生じた歪み等は、その殆どが永久歪み
等として残留することになる。このような状態のワイヤ
ロープを継続使用することは、ワイヤロープそのものの
が切断するといった大事故を招来する危険があり、当然
に避けるべきである。したがって、ワイヤロープの種類
により多少の差はあるものの、ワイヤロープに生じた永
久歪み（初期のロープ長で永久伸びを除した無次元数
（又はこれを百分率で表したもの））が０．０３〜０．
０６（又は３％〜６％）となった時点で、当該ワイヤロ
ープを交換するようにしているのが一般的である。
【０００７】一方、ストランドは素線を撚り合わせてな
るものであり、ワイヤロープは更にこのストランドを撚
り合わせてなるものであることから、ワイヤロープ全体
の歪みないし伸び（以下「歪み等」という）に比して、
このロープの歪み等によって生じるストランド更に素線
の歪み等は極めて小さい。すなわち、ワイヤロープの伸
長は、概ね、ストランド群からなる撚り合わせ部分の縮
径によって生じるものであり、ストランドないし素線自
体は殆ど伸長していない。その結果、ワイヤロープの永
久歪みが、上記した一般的なロープ交換基準である０．
０３〜０．０６（又は３％〜６％）に達している場合、
更にはかかる基準を大幅に超えている場合にも、ストラ
ンドないし素線が未だ損傷，破断されていない事態が発
生しうる。すなわち、ストランドないし素線が何ら損
傷，破断されていない場合にも、ワイヤロープが安全上
使用不能な状態にあり、継続使用することによりワイヤ
ロープ自体の切断といったような大事故を招来する虞れ
がある。
るものであり、ワイヤロープは更にこのストランドを撚
り合わせてなるものであることから、ワイヤロープ全体
の歪みないし伸び（以下「歪み等」という）に比して、
このロープの歪み等によって生じるストランド更に素線
の歪み等は極めて小さい。すなわち、ワイヤロープの伸
長は、概ね、ストランド群からなる撚り合わせ部分の縮
径によって生じるものであり、ストランドないし素線自
体は殆ど伸長していない。その結果、ワイヤロープの永
久歪みが、上記した一般的なロープ交換基準である０．
０３〜０．０６（又は３％〜６％）に達している場合、
更にはかかる基準を大幅に超えている場合にも、ストラ
ンドないし素線が未だ損傷，破断されていない事態が発
生しうる。すなわち、ストランドないし素線が何ら損
傷，破断されていない場合にも、ワイヤロープが安全上
使用不能な状態にあり、継続使用することによりワイヤ
ロープ自体の切断といったような大事故を招来する虞れ
がある。
【０００８】したがって、絶縁被覆線を素線と共に撚り
合わせることによりストランドに相対運動不能に埋設し
て、その断線や絶縁抵抗変化によりワイヤロープの状態
判定を行なうようにした従来方法によっては、ワイヤロ
ープが安全上使用不能な状態にあることを看過してしま
う虞れが多分にあり、継続使用により上記したような大
事故を招来するといった危険がある。なお、ワイヤロー
プの永久歪みが、一定の安全基準内にあるか否か（例え
ば、上記した如く０．０３〜０．０６（又は３％〜６
％）に達しているか否か）の判定を、多くの場合、ワイ
ヤロープを荷役装置から取り外さない限り行なうことが
できない現状にあっては、ロープ交換時期を適正に判断
することは困難であり、ロープ交換時期を徒に早めるこ
とにより経済的損失が大きくなっているか、逆にロープ
交換時期を逸してワイヤロープが切断するような危険を
招来することになっているのが実情である。
合わせることによりストランドに相対運動不能に埋設し
て、その断線や絶縁抵抗変化によりワイヤロープの状態
判定を行なうようにした従来方法によっては、ワイヤロ
ープが安全上使用不能な状態にあることを看過してしま
う虞れが多分にあり、継続使用により上記したような大
事故を招来するといった危険がある。なお、ワイヤロー
プの永久歪みが、一定の安全基準内にあるか否か（例え
ば、上記した如く０．０３〜０．０６（又は３％〜６
％）に達しているか否か）の判定を、多くの場合、ワイ
ヤロープを荷役装置から取り外さない限り行なうことが
できない現状にあっては、ロープ交換時期を適正に判断
することは困難であり、ロープ交換時期を徒に早めるこ
とにより経済的損失が大きくなっているか、逆にロープ
交換時期を逸してワイヤロープが切断するような危険を
招来することになっているのが実情である。
【０００９】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、ワイヤロープによる安全な荷役作業とロープ交
換時期の適正な判断とを可能ならしめるべく、ワイヤロ
ープの状態判定を適正に行なうことができる方法を提供
すると共に、この方法の実施に好適に使用することがで
きるワイヤロープを提供することを目的とするものであ
る。
もので、ワイヤロープによる安全な荷役作業とロープ交
換時期の適正な判断とを可能ならしめるべく、ワイヤロ
ープの状態判定を適正に行なうことができる方法を提供
すると共に、この方法の実施に好適に使用することがで
きるワイヤロープを提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明のワイヤロープの状態判定方法は、絶縁層で被覆した
断面一様の金属線である検出線を、当該ワイヤロープの
軸線に平行させると共に検出線両端の抵抗検出器接続端
子部を当該ワイヤロープの両端部から突出させた状態
で、相対運動不能に埋設してなるワイヤロープを使用し
て、所定の荷役作業を繰り返し行なう場合において、次
のような手法によりワイヤロープの状態判定を行なうよ
うにすることを提案するものである。
明のワイヤロープの状態判定方法は、絶縁層で被覆した
断面一様の金属線である検出線を、当該ワイヤロープの
軸線に平行させると共に検出線両端の抵抗検出器接続端
子部を当該ワイヤロープの両端部から突出させた状態
で、相対運動不能に埋設してなるワイヤロープを使用し
て、所定の荷役作業を繰り返し行なう場合において、次
のような手法によりワイヤロープの状態判定を行なうよ
うにすることを提案するものである。
【００１１】すなわち、第１の手法においては、検出線
の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を設けて、各回の荷
役作業が終了する都度、検出線の電気抵抗値を検出する
ようにする。そして、１回目の荷役作業の開始前におい
て予め求めたロープ長Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値Ｒ0
とＮ回目の荷役作業の終了後に検出した電気抵抗値Ｒ N
とから、当該荷役作業の終了後にワイヤロープに生じて
いる初期のロープ長Ｌ 0 に対する歪みΕN 又は伸びΛN
（＝ΕN ・Ｌ0 ）を求めて、その歪みΕN 又は伸びΛN
が所定の限度値より小さい場合に、当該ワイヤロープが
Ｎ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態にあると判
定するのである。
の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を設けて、各回の荷
役作業が終了する都度、検出線の電気抵抗値を検出する
ようにする。そして、１回目の荷役作業の開始前におい
て予め求めたロープ長Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値Ｒ0
とＮ回目の荷役作業の終了後に検出した電気抵抗値Ｒ N
とから、当該荷役作業の終了後にワイヤロープに生じて
いる初期のロープ長Ｌ 0 に対する歪みΕN 又は伸びΛN
（＝ΕN ・Ｌ0 ）を求めて、その歪みΕN 又は伸びΛN
が所定の限度値より小さい場合に、当該ワイヤロープが
Ｎ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態にあると判
定するのである。
【００１２】また、第２の手法は、第１の手法によるワ
イヤロープの状態判定を更に正確に行なうべく工夫され
たもので、検出線の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を
設けて、各回の荷役作業が終了する都度、検出線の電気
抵抗値を検出するようにすると共に、ロープ荷重を検出
する荷重検出器を設けて、各荷役作業時において当該ワ
イヤロープに作用するロープ張力たるロープ荷重を検出
するようにする。そして、１回目の荷役作業の開始前に
おいて予め求めたロープ長Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値
Ｒ0 とＮ回目の荷役作業時において検出された検出線の
電気抵抗値ｒN及びロープ荷重ＷN と当該荷役作業の終
了後であるＮ回目の荷役休止時において検出された検出
線の電気抵抗値ＲN と当該荷役作業の開始前であるＮ−
１回目の荷役休止時において検出された検出線の電気抵
抗値ＲN-1 とから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープ
荷重ＷN とこれによって生じたワイヤロープの伸びλN
との比率であるロープバネ定数ＫN （＝ＷN ／λN ）を
求めると共に、前記ロープ長Ｌ0 及び電気抵抗値Ｒ0 と
Ｎ回目の荷役休止時において検出された前記電気抵抗値
ＲN とから、当該荷役作業の終了後にワイヤロープに生
じている初期のロープ長Ｌ0 に対する歪みΕN 又は伸び
ΛN （＝ΕN ・Ｌ0 ）を求めて、これらロープバネ定数
ＫN 及び歪みΕN 又はロープバネ定数ＫN 及び伸びΛN
が共に所定の限度値より小さい場合にのみ、当該ワイヤ
ロープがＮ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態に
あると判定するのである。
イヤロープの状態判定を更に正確に行なうべく工夫され
たもので、検出線の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を
設けて、各回の荷役作業が終了する都度、検出線の電気
抵抗値を検出するようにすると共に、ロープ荷重を検出
する荷重検出器を設けて、各荷役作業時において当該ワ
イヤロープに作用するロープ張力たるロープ荷重を検出
するようにする。そして、１回目の荷役作業の開始前に
おいて予め求めたロープ長Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値
Ｒ0 とＮ回目の荷役作業時において検出された検出線の
電気抵抗値ｒN及びロープ荷重ＷN と当該荷役作業の終
了後であるＮ回目の荷役休止時において検出された検出
線の電気抵抗値ＲN と当該荷役作業の開始前であるＮ−
１回目の荷役休止時において検出された検出線の電気抵
抗値ＲN-1 とから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープ
荷重ＷN とこれによって生じたワイヤロープの伸びλN
との比率であるロープバネ定数ＫN （＝ＷN ／λN ）を
求めると共に、前記ロープ長Ｌ0 及び電気抵抗値Ｒ0 と
Ｎ回目の荷役休止時において検出された前記電気抵抗値
ＲN とから、当該荷役作業の終了後にワイヤロープに生
じている初期のロープ長Ｌ0 に対する歪みΕN 又は伸び
ΛN （＝ΕN ・Ｌ0 ）を求めて、これらロープバネ定数
ＫN 及び歪みΕN 又はロープバネ定数ＫN 及び伸びΛN
が共に所定の限度値より小さい場合にのみ、当該ワイヤ
ロープがＮ＋１回目の荷役作業を行なうに適正な状態に
あると判定するのである。
【００１３】また、かかる方法を実施する場合に使用さ
れる本発明のワイヤロープは、絶縁層で被覆した断面一
様の金属線である検出線を、当該ワイヤロープの軸線に
平行させると共に検出線両端の抵抗検出器接続端子部を
当該ワイヤロープの両端部から突出させた状態で、相対
運動不能に埋設してなるワイヤロープであって、当該ワ
イヤロープの軸線方向における伸縮量とこれに埋設され
た検出線の軸線方向における伸縮量とが常に一致するよ
うに構成したものである。
れる本発明のワイヤロープは、絶縁層で被覆した断面一
様の金属線である検出線を、当該ワイヤロープの軸線に
平行させると共に検出線両端の抵抗検出器接続端子部を
当該ワイヤロープの両端部から突出させた状態で、相対
運動不能に埋設してなるワイヤロープであって、当該ワ
イヤロープの軸線方向における伸縮量とこれに埋設され
た検出線の軸線方向における伸縮量とが常に一致するよ
うに構成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。
に基づいて具体的に説明する。
【００１５】図１〜図４は第１の実施の形態を示したも
ので、この実施の形態における本発明に係る方法（以下
「第１方法」という）では、クレーン，ホイスト等の荷
役装置を使用して荷役作業を繰り返し行なう場合に、荷
役作業時においてワイヤロープ１に作用するロープ張力
たるロープ荷重Ｗとこれによってワイヤロープ１に生じ
る伸びλとの比率であるロープバネ定数Ｋ（＝Ｗ／λ）
及び当該荷役作業終了後にワイヤロープ１に生じている
永久歪みΕを判定基準として、当該ワイヤロープ１の状
態判定を行なう。
ので、この実施の形態における本発明に係る方法（以下
「第１方法」という）では、クレーン，ホイスト等の荷
役装置を使用して荷役作業を繰り返し行なう場合に、荷
役作業時においてワイヤロープ１に作用するロープ張力
たるロープ荷重Ｗとこれによってワイヤロープ１に生じ
る伸びλとの比率であるロープバネ定数Ｋ（＝Ｗ／λ）
及び当該荷役作業終了後にワイヤロープ１に生じている
永久歪みΕを判定基準として、当該ワイヤロープ１の状
態判定を行なう。
【００１６】まず、第１方法が適用される荷役装置１０
１について説明する。この荷役装置１０１は、図１に示
す如く、ワイヤロープ１の一端部１ａを装置本体２に設
置した巻取ドラム３に適当回数巻き回した上で止着する
と共に他端部１ｂを吊具４に設けたシーブ５に巻き回し
た上で装置本体２に止着して、巻取ドラム３を操作する
ことにより、吊具４に吊支させた被荷役物７を昇降，移
送させるように構成されている。
１について説明する。この荷役装置１０１は、図１に示
す如く、ワイヤロープ１の一端部１ａを装置本体２に設
置した巻取ドラム３に適当回数巻き回した上で止着する
と共に他端部１ｂを吊具４に設けたシーブ５に巻き回し
た上で装置本体２に止着して、巻取ドラム３を操作する
ことにより、吊具４に吊支させた被荷役物７を昇降，移
送させるように構成されている。
【００１７】ワイヤロープ１の他端部１ａと装置本体２
との止着部分には、荷重計等の適宜の荷重検出器６が介
設されていて、荷役作業時つまり吊具４により被荷役物
７を吊支させたときにおいてワイヤロープ１に作用する
ロープ荷重を検出するようになっている。なお、ワイヤ
ロープ１は一般にイコライザシーブ（図示せず）を経由
することになるが、このようなイコライザシーブが設け
られる場合には、イコライザシーブの装置本体２への支
持部分に荷重検出器６を介設するようにしてもよい。と
ころで、荷重検出器６によって検出されるロープ荷重
は、被荷役物７を吊支しない無負荷時に作用するロープ
荷重（ロープ，吊具の自重等によるもの）に対する相対
的なものであり、被荷役物７を吊支したことによってワ
イヤロープ１に作用することとなったロープ荷重であ
る。例えば、被荷役物７を吊支しない無負荷時において
も荷重検出器６によるロープ荷重検出を行なうとした場
合、その検出ロープ荷重は０となる。
との止着部分には、荷重計等の適宜の荷重検出器６が介
設されていて、荷役作業時つまり吊具４により被荷役物
７を吊支させたときにおいてワイヤロープ１に作用する
ロープ荷重を検出するようになっている。なお、ワイヤ
ロープ１は一般にイコライザシーブ（図示せず）を経由
することになるが、このようなイコライザシーブが設け
られる場合には、イコライザシーブの装置本体２への支
持部分に荷重検出器６を介設するようにしてもよい。と
ころで、荷重検出器６によって検出されるロープ荷重
は、被荷役物７を吊支しない無負荷時に作用するロープ
荷重（ロープ，吊具の自重等によるもの）に対する相対
的なものであり、被荷役物７を吊支したことによってワ
イヤロープ１に作用することとなったロープ荷重であ
る。例えば、被荷役物７を吊支しない無負荷時において
も荷重検出器６によるロープ荷重検出を行なうとした場
合、その検出ロープ荷重は０となる。
【００１８】ワイヤロープ１は、図２及び図３に示す如
く、麻，ナイロン等からなる芯線部分１１を複数の素線
１２ａを撚り合わせてなるストランド１２で囲繞した構
造をなすものであり、検出線８を、冒頭で述べた従来方
法における如くロープ軸線に対して螺旋状をなすストラ
ンド１２に埋設するのではなく、ロープ軸線に平行して
延びる芯線部分１１の中心部に埋設してある。すなわ
ち、検出線８は断面一様の金属線であり、その外周面は
塩化ビニール，エナメル等の絶縁層（図示せず）で被覆
されている。そして、この検出線８は、ワイヤロープ１
の軸線と平行する状態つまり芯線部分１１の軸線（中心
線）上に位置する状態で且つ両端に形成した抵抗検出器
接続端子８ａ，８ｂをワイヤロープ１の両端部１ａ，１
ｂから突出させた状態で、芯線部分１１に相対運動不能
に埋設してある。したがって、ワイヤロープ１が伸縮し
た場合、これに伴って検出線８も伸縮し、両者１，８の
伸縮量は常に同一となる。つまり、ワイヤロープ１の歪
み又は伸びは検出線８の歪み又は伸びとして直接的に把
握することができ、検出線８の歪み又は伸びをもってワ
イヤロープ１の歪み又は伸びとみなすことができる。な
お、検出線８の構成金属材は、後述する抵抗検出器９に
よって電気抵抗値を検出できるものであればよく、冒頭
の従来方法に使用するもののような良導電性を有するも
のである必要はなく、任意に選択することができる。
く、麻，ナイロン等からなる芯線部分１１を複数の素線
１２ａを撚り合わせてなるストランド１２で囲繞した構
造をなすものであり、検出線８を、冒頭で述べた従来方
法における如くロープ軸線に対して螺旋状をなすストラ
ンド１２に埋設するのではなく、ロープ軸線に平行して
延びる芯線部分１１の中心部に埋設してある。すなわ
ち、検出線８は断面一様の金属線であり、その外周面は
塩化ビニール，エナメル等の絶縁層（図示せず）で被覆
されている。そして、この検出線８は、ワイヤロープ１
の軸線と平行する状態つまり芯線部分１１の軸線（中心
線）上に位置する状態で且つ両端に形成した抵抗検出器
接続端子８ａ，８ｂをワイヤロープ１の両端部１ａ，１
ｂから突出させた状態で、芯線部分１１に相対運動不能
に埋設してある。したがって、ワイヤロープ１が伸縮し
た場合、これに伴って検出線８も伸縮し、両者１，８の
伸縮量は常に同一となる。つまり、ワイヤロープ１の歪
み又は伸びは検出線８の歪み又は伸びとして直接的に把
握することができ、検出線８の歪み又は伸びをもってワ
イヤロープ１の歪み又は伸びとみなすことができる。な
お、検出線８の構成金属材は、後述する抵抗検出器９に
よって電気抵抗値を検出できるものであればよく、冒頭
の従来方法に使用するもののような良導電性を有するも
のである必要はなく、任意に選択することができる。
【００１９】検出線８の抵抗検出器接続端子８ａ，８ｂ
には、抵抗計，マルチメータ等の抵抗検出器９が接続さ
れていて、検出線８の電気抵抗値Ｒ，ｒを検出するよう
になっている。なお、巻取ドラム３に止着されたロープ
端１ａから突出する抵抗検出器接続端子８ａは、図１に
示す如く、当該ロープ１ａから巻取ドラム３の回転中心
を経て抵抗検出器９へと導かれており、巻取ドラム３の
回転による影響を受けないように配慮されている。
には、抵抗計，マルチメータ等の抵抗検出器９が接続さ
れていて、検出線８の電気抵抗値Ｒ，ｒを検出するよう
になっている。なお、巻取ドラム３に止着されたロープ
端１ａから突出する抵抗検出器接続端子８ａは、図１に
示す如く、当該ロープ１ａから巻取ドラム３の回転中心
を経て抵抗検出器９へと導かれており、巻取ドラム３の
回転による影響を受けないように配慮されている。
【００２０】この抵抗検出器９及び前記荷重検出器６に
よる検出データは、装置本体２に設けられたロープ管理
装置１０に入力されるようになっている。また、ロープ
管理装置１０には、予め、１回目の荷役作業が開始され
る前の初期状態におけるワイヤロープ１の長さ（以下
「初期ロープ長」という）Ｌ0 を測定すると共に、抵抗
検出器９により検出線８の電気抵抗値（上記初期状態に
おける電気抵抗値であり、以下「初期電気抵抗値」とい
う）Ｒ0 を検出して、かかる初期ロープ長Ｌ0 及び初期
電気抵抗値Ｒ0 を初期データとして入力，記憶されてい
る。ロープ管理装置１０は、例えば、初期データＬ0 ，
Ｒ0 と各検出器６，９から入力される検出データとから
ロープバネ定数Ｋ及び永久歪みΕを演算する演算装置、
入力データ等を記憶する記憶装置、演算されたロープバ
ネ定数Ｋ及び永久歪みΕを直接に表示し又はこれらをロ
ープ寿命等に換算して表示する表示装置及びロープ状態
を継続使用不可と判定した場合に警報を発すると共に荷
役装置１０１を自動停止する運転制御装置等を具備する
ものである。
よる検出データは、装置本体２に設けられたロープ管理
装置１０に入力されるようになっている。また、ロープ
管理装置１０には、予め、１回目の荷役作業が開始され
る前の初期状態におけるワイヤロープ１の長さ（以下
「初期ロープ長」という）Ｌ0 を測定すると共に、抵抗
検出器９により検出線８の電気抵抗値（上記初期状態に
おける電気抵抗値であり、以下「初期電気抵抗値」とい
う）Ｒ0 を検出して、かかる初期ロープ長Ｌ0 及び初期
電気抵抗値Ｒ0 を初期データとして入力，記憶されてい
る。ロープ管理装置１０は、例えば、初期データＬ0 ，
Ｒ0 と各検出器６，９から入力される検出データとから
ロープバネ定数Ｋ及び永久歪みΕを演算する演算装置、
入力データ等を記憶する記憶装置、演算されたロープバ
ネ定数Ｋ及び永久歪みΕを直接に表示し又はこれらをロ
ープ寿命等に換算して表示する表示装置及びロープ状態
を継続使用不可と判定した場合に警報を発すると共に荷
役装置１０１を自動停止する運転制御装置等を具備する
ものである。
【００２１】なお、以下の説明においては、Ｎ（任意の
自然数）回目の荷役作業時における、ワイヤロープ１に
作用するロープ荷重をＷN 、ワイヤロープ１の長さ（ロ
ープ長）をｌN 、ロープ荷重ＷN によって生じたワイヤ
ロープ１の歪み，伸びをεN，λN 、検出線８の電気抵
抗値をｒN 、ロープバネ定数をＫN とし、またＮ回目の
荷役作業の終了後であるＮ回目の荷役休止時における、
ロープ長をＬN 、初期ロープ長Ｌ0 に対するワイヤロー
プ１の歪みをΕN 、検出線８の電気抵抗値をＲ N とす
る。また、Ｎ＝１としたときにおけるＬN-1 ，Ｒ
N-1 は、初期データＬ0，Ｒ0 を示すものとする。ここ
に、ロープ長Ｌ0 ，ＬN ，ｌN は、ワイヤロープ１の長
さのみならず、これに埋設された検出線８の長さをも意
味するものであり、以下の説明においては両者を区別し
ないものとする。また、Ｎ回目の荷役作業時における伸
びλN は、Ｎ−１回目の荷役休止時におけるロープ長Ｌ
N-1 に対する伸びであり、λN ＝ｌN −ＬN-1 である。
また、Ｎ回目の荷役休止時における歪みΕN は、当該荷
役休止時においてワイヤロープ１に残留している永久歪
みであり、ΕN ＝（ＬN ／Ｌ0 ）−１である。
自然数）回目の荷役作業時における、ワイヤロープ１に
作用するロープ荷重をＷN 、ワイヤロープ１の長さ（ロ
ープ長）をｌN 、ロープ荷重ＷN によって生じたワイヤ
ロープ１の歪み，伸びをεN，λN 、検出線８の電気抵
抗値をｒN 、ロープバネ定数をＫN とし、またＮ回目の
荷役作業の終了後であるＮ回目の荷役休止時における、
ロープ長をＬN 、初期ロープ長Ｌ0 に対するワイヤロー
プ１の歪みをΕN 、検出線８の電気抵抗値をＲ N とす
る。また、Ｎ＝１としたときにおけるＬN-1 ，Ｒ
N-1 は、初期データＬ0，Ｒ0 を示すものとする。ここ
に、ロープ長Ｌ0 ，ＬN ，ｌN は、ワイヤロープ１の長
さのみならず、これに埋設された検出線８の長さをも意
味するものであり、以下の説明においては両者を区別し
ないものとする。また、Ｎ回目の荷役作業時における伸
びλN は、Ｎ−１回目の荷役休止時におけるロープ長Ｌ
N-1 に対する伸びであり、λN ＝ｌN −ＬN-1 である。
また、Ｎ回目の荷役休止時における歪みΕN は、当該荷
役休止時においてワイヤロープ１に残留している永久歪
みであり、ΕN ＝（ＬN ／Ｌ0 ）−１である。
【００２２】而して、Ｎ回目の荷役作業が開始される
と、ワイヤロープ１に被荷役物７によるロープ荷重ＷN
が作用することにより、ワイヤロープ１に伸びεN ・Ｌ
N-1 （Ｎ＝１のときはε1 ・Ｌ0 である）が生じて、ロ
ープ長がＬN-1 （当該荷役作業開始前であるＮ−１回目
の荷役休止時におけるロープ長）からｌN に伸長する
（図４（Ｂ）（Ｃ）参照）。そして、ロープ長がＬN-1
からｌN に伸長する結果、検出線８の電気抵抗値がＲ
N-1 （Ｎ−１回目の荷役休止時における検出線８の電気
抵抗値であり、Ｎ＝１のときはＲ0 である）からｒN に
変化することになる。
と、ワイヤロープ１に被荷役物７によるロープ荷重ＷN
が作用することにより、ワイヤロープ１に伸びεN ・Ｌ
N-1 （Ｎ＝１のときはε1 ・Ｌ0 である）が生じて、ロ
ープ長がＬN-1 （当該荷役作業開始前であるＮ−１回目
の荷役休止時におけるロープ長）からｌN に伸長する
（図４（Ｂ）（Ｃ）参照）。そして、ロープ長がＬN-1
からｌN に伸長する結果、検出線８の電気抵抗値がＲ
N-1 （Ｎ−１回目の荷役休止時における検出線８の電気
抵抗値であり、Ｎ＝１のときはＲ0 である）からｒN に
変化することになる。
【００２３】Ｎ回目の荷役作業が終了して無負荷状態と
なると、ワイヤロープ１は当然に縮むことになるが、当
該荷役作業の開始前のロープ長ＬN-1 に復帰せず、Ｎ回
目の荷役休止時におけるロープ長ＬN はＬN-1 ＜ＬN ＜
ｌN となる（図４（Ｄ）参照）。これは、当該荷役作業
時におけるクリープ等により、負荷が除去されても或る
程度の永久歪みが生じることになるからであり、この永
久歪みは、初期状態（図（Ａ）参照）から荷役作業が繰
り返される都度、蓄積されていくことになり、Ｎ回目の
荷役作業休止時の時点で蓄積された永久歪みΕN は、Ε
N ＝（ＬN ／Ｌ 0 ）−１となる。そして、ロープ長がｌ
N からＬN に変化（減少）することによって、検出線８
の電気抵抗値がｒN からＲN に変化することになる。
なると、ワイヤロープ１は当然に縮むことになるが、当
該荷役作業の開始前のロープ長ＬN-1 に復帰せず、Ｎ回
目の荷役休止時におけるロープ長ＬN はＬN-1 ＜ＬN ＜
ｌN となる（図４（Ｄ）参照）。これは、当該荷役作業
時におけるクリープ等により、負荷が除去されても或る
程度の永久歪みが生じることになるからであり、この永
久歪みは、初期状態（図（Ａ）参照）から荷役作業が繰
り返される都度、蓄積されていくことになり、Ｎ回目の
荷役作業休止時の時点で蓄積された永久歪みΕN は、Ε
N ＝（ＬN ／Ｌ 0 ）−１となる。そして、ロープ長がｌ
N からＬN に変化（減少）することによって、検出線８
の電気抵抗値がｒN からＲN に変化することになる。
【００２４】このように、荷役作業が繰り返される都
度、ワイヤロープ１が伸縮して、検出線８の電気抵抗値
が変化し、永久歪みが蓄積されていくのであるが、第１
方法では、各荷役作業時及びその後の荷役休止時におけ
る検出線８の電気抵抗値を抵抗検出器９で検出すると共
に各荷役作業時にワイヤロープ１に作用するロープ荷重
を荷重検出器６で検出して、ロープ管理装置１０の演算
装置により、これらの検出データと初期データＬ0 ，Ｒ
0 とからロープバネ定数及び永久歪みを演算して、その
演算結果に基づいてワイヤロープ１の状態判定を行なう
のである。
度、ワイヤロープ１が伸縮して、検出線８の電気抵抗値
が変化し、永久歪みが蓄積されていくのであるが、第１
方法では、各荷役作業時及びその後の荷役休止時におけ
る検出線８の電気抵抗値を抵抗検出器９で検出すると共
に各荷役作業時にワイヤロープ１に作用するロープ荷重
を荷重検出器６で検出して、ロープ管理装置１０の演算
装置により、これらの検出データと初期データＬ0 ，Ｒ
0 とからロープバネ定数及び永久歪みを演算して、その
演算結果に基づいてワイヤロープ１の状態判定を行なう
のである。
【００２５】すなわち、Ｎ回目の荷役作業時におけるロ
ープバネ定数ＫN は、当該荷役作業時に検出されたロー
プ荷重ＷN 及び電気抵抗値ｒN と、当該荷役作業前（Ｎ
−１回目の作業休止時）に検出された電気抵抗値ＲN-1
及び初期データＬ0 ，Ｒ0 とから演算され、その演算式
（以下「第１演算式」という）は、ＫN ＝ＷN ・Ｒ0／
（Ｌ0 （ｒN −ＲN-1 ））（Ｎ＝１のときはＫ1 ＝Ｗ1
・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒ1−Ｒ0 ）））で与えられる。ま
た、Ｎ回目の荷役作業終了時つまりＮ回目の荷役休止時
においてワイヤロープ１に残留，蓄積されている永久歪
みΕN は、当該荷役休止時に検出された電気抵抗値ＲN
及び初期データＲ0 から演算され、その演算式（以下
「第２演算式」という）は、ΕN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）−１
で与えられる。
ープバネ定数ＫN は、当該荷役作業時に検出されたロー
プ荷重ＷN 及び電気抵抗値ｒN と、当該荷役作業前（Ｎ
−１回目の作業休止時）に検出された電気抵抗値ＲN-1
及び初期データＬ0 ，Ｒ0 とから演算され、その演算式
（以下「第１演算式」という）は、ＫN ＝ＷN ・Ｒ0／
（Ｌ0 （ｒN −ＲN-1 ））（Ｎ＝１のときはＫ1 ＝Ｗ1
・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒ1−Ｒ0 ）））で与えられる。ま
た、Ｎ回目の荷役作業終了時つまりＮ回目の荷役休止時
においてワイヤロープ１に残留，蓄積されている永久歪
みΕN は、当該荷役休止時に検出された電気抵抗値ＲN
及び初期データＲ0 から演算され、その演算式（以下
「第２演算式」という）は、ΕN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）−１
で与えられる。
【００２６】なお、第１及び第２演算式は、次のように
して得られたものである。すなわち、検出線８の電気抵
抗率をρとし、任意の状態における検出線８の断面積を
ＡXとすると、そのときの電気抵抗値ＲX と検出線８の
長さつまりロープ長ＬX との間には、周知のように、Ｒ
X ＝ρ・ＬX ／ＡX の関係がある。検出線８の断面積Ａ
X は、ワイヤロープ１の伸縮に伴い検出線８が伸縮する
ことにより変化することになるが、その断面積変化量は
長尺な検出線８の伸縮変化量に比して極めて小さいこと
から、検出線８がワイヤロープ１に相対運動不能な一体
状態で埋設されていることとも相俟って、ロープ長（検
出線８の長さ）変化に対する検出線８の断面積変化は、
ＲX ＝ρ・ＬX ／ＡX の関係上、無視することができ
る。つまり、検出線８の断面積ＡX は検出線８の伸縮に
拘わらず一定であるとみなすことができ、１回目の荷役
作業の開始前の初期状態における断面積をＡ0 として、
ＲX＝ρ・ＬX ／Ａ0 とすることができる。そして、こ
の式におけるρ／Ａ0 は一定であり、初期状態における
電気抵抗値Ｒ0 とロープ長Ｌ0 との関係（Ｒ0 ＝ρ・Ｌ
0 ／Ａ0 ）からρ／Ａ0 ＝Ｒ0 ／Ｌ0 であるから、任意
の状態におけるロープ長ＬX は、その状態において検出
される電気抵抗値ＲX 及び初期データＬ0 ，Ｒ 0 から求
めることができ、ＬX ＝（ＲX ／Ｒ0 ）Ｌ0 となる。つ
まり、Ｎ回目の荷役作業におけるロープ長ｌN はｌN ＝
（ｒN ／Ｒ0 ）Ｌ0 で得られ、Ｎ回目の荷役休止時にお
けるロープ長ＬN はＬN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）Ｌ0 で得られ
る。このようにロープ長ｌN ，ＬN は、検出線８の電気
抵抗率ρ及び断面積Ａ0 とは無関係に求めることができ
るから、第１及び第２演算式を特定する上で、検出線８
の材質（電気抵抗率）及び太さ（断面積）は全く関与せ
ず、検出線８の材質，形状を、抵抗検出器９による検出
が可能であることのみを考慮して、任意に選定すること
ができる。したがって、荷役作業時における伸びλN が
λN ＝ｌN −ＬN-1＝（ｒN ／Ｒ0 ）Ｌ0 −（ＲN-1 ／
Ｒ0 ）Ｌ0 ＝（ｒN −ＲN-1 ）（Ｌ0 ／Ｒ0）で得られ
ることから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープバネ定
数ＫN は、Ｋ N ＝ＷN ／λN ＝ＷN ／（（ｒN −
ＲN-1 ）（Ｌ0 ／Ｒ0 ））＝ＷN ・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒN
−ＲN-1 ））で与えられ、第１演算式が得られる。ま
た、Ｎ回目の荷役休止時における永久歪みΕN は、初期
ロープ長Ｌ0 に対する歪みであり、ΕN＝ＬN ／Ｌ0 −
１＝（（ＲN ／Ｒ0 ）Ｌ0 ）／Ｌ0 −１＝（ＲN ／
Ｒ0 ）−１で与えられ、第２演算式が得られる。
して得られたものである。すなわち、検出線８の電気抵
抗率をρとし、任意の状態における検出線８の断面積を
ＡXとすると、そのときの電気抵抗値ＲX と検出線８の
長さつまりロープ長ＬX との間には、周知のように、Ｒ
X ＝ρ・ＬX ／ＡX の関係がある。検出線８の断面積Ａ
X は、ワイヤロープ１の伸縮に伴い検出線８が伸縮する
ことにより変化することになるが、その断面積変化量は
長尺な検出線８の伸縮変化量に比して極めて小さいこと
から、検出線８がワイヤロープ１に相対運動不能な一体
状態で埋設されていることとも相俟って、ロープ長（検
出線８の長さ）変化に対する検出線８の断面積変化は、
ＲX ＝ρ・ＬX ／ＡX の関係上、無視することができ
る。つまり、検出線８の断面積ＡX は検出線８の伸縮に
拘わらず一定であるとみなすことができ、１回目の荷役
作業の開始前の初期状態における断面積をＡ0 として、
ＲX＝ρ・ＬX ／Ａ0 とすることができる。そして、こ
の式におけるρ／Ａ0 は一定であり、初期状態における
電気抵抗値Ｒ0 とロープ長Ｌ0 との関係（Ｒ0 ＝ρ・Ｌ
0 ／Ａ0 ）からρ／Ａ0 ＝Ｒ0 ／Ｌ0 であるから、任意
の状態におけるロープ長ＬX は、その状態において検出
される電気抵抗値ＲX 及び初期データＬ0 ，Ｒ 0 から求
めることができ、ＬX ＝（ＲX ／Ｒ0 ）Ｌ0 となる。つ
まり、Ｎ回目の荷役作業におけるロープ長ｌN はｌN ＝
（ｒN ／Ｒ0 ）Ｌ0 で得られ、Ｎ回目の荷役休止時にお
けるロープ長ＬN はＬN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）Ｌ0 で得られ
る。このようにロープ長ｌN ，ＬN は、検出線８の電気
抵抗率ρ及び断面積Ａ0 とは無関係に求めることができ
るから、第１及び第２演算式を特定する上で、検出線８
の材質（電気抵抗率）及び太さ（断面積）は全く関与せ
ず、検出線８の材質，形状を、抵抗検出器９による検出
が可能であることのみを考慮して、任意に選定すること
ができる。したがって、荷役作業時における伸びλN が
λN ＝ｌN −ＬN-1＝（ｒN ／Ｒ0 ）Ｌ0 −（ＲN-1 ／
Ｒ0 ）Ｌ0 ＝（ｒN −ＲN-1 ）（Ｌ0 ／Ｒ0）で得られ
ることから、Ｎ回目の荷役作業時におけるロープバネ定
数ＫN は、Ｋ N ＝ＷN ／λN ＝ＷN ／（（ｒN −
ＲN-1 ）（Ｌ0 ／Ｒ0 ））＝ＷN ・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒN
−ＲN-1 ））で与えられ、第１演算式が得られる。ま
た、Ｎ回目の荷役休止時における永久歪みΕN は、初期
ロープ長Ｌ0 に対する歪みであり、ΕN＝ＬN ／Ｌ0 −
１＝（（ＲN ／Ｒ0 ）Ｌ0 ）／Ｌ0 −１＝（ＲN ／
Ｒ0 ）−１で与えられ、第２演算式が得られる。
【００２７】そして、荷役作業時において各検出器６，
９による検出データから得られたロープバネ定数Ｋ
N （＝ＷN ・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒN −ＲN-1 ）））又は荷
役終了後において抵抗検出器９による検出データから得
られた永久歪みΕN （＝（ＲN ／Ｒ0 ）−１）により、
ワイヤロープ１の状態判定が次のようにして行なわれ
る。
９による検出データから得られたロープバネ定数Ｋ
N （＝ＷN ・Ｒ0 ／（Ｌ0 （ｒN −ＲN-1 ）））又は荷
役終了後において抵抗検出器９による検出データから得
られた永久歪みΕN （＝（ＲN ／Ｒ0 ）−１）により、
ワイヤロープ１の状態判定が次のようにして行なわれ
る。
【００２８】すなわち、荷役作業回数の増加に従って、
ワイヤロープ１の強度，耐力等が低下して、ロープ１の
柔軟性低下ないし脆性化が進行すると共に、永久歪みの
残留量が増加していき、最終的にワイヤロープ１がこれ
に負荷（ロープ荷重）が作用することによって切断する
ことになる。ワイヤロープ１がこのように切断する虞れ
のある状態つまり安全に荷役作業を行い得ない状態にあ
るか否かは、冒頭で述べた如く、ワイヤロープ１に残
留，蓄積されている永久歪みによって判断することが可
能である。したがって、第１方法では、ワイヤロープ１
が切断する虞れなく安全に荷役作業を行いうる永久歪み
の限度値ΕL を予め設定して、Ｎ回目の荷役休止時にお
いて上記の如くして得られた永久歪みΕN が当該限度値
ΕL に達しているか否を判断し、ΕN ＜ΕL の場合には
当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業（Ｎ＋１回目の荷
役作業）を行なうに適正な状態にあると判定する。この
限度値ΕL は、経験的データに基づいて荷役条件等に応
じて適宜に設定される。具体的には、例えば、冒頭で述
べた如く、０．０３〜０．０６程度に設定される。そし
て、永久歪みΕN が当該限度値ΕL に達しているとき
は、ロープ状態を継続使用不可と判定して、警報を発す
ると共に荷役装置１０１を自動停止する。
ワイヤロープ１の強度，耐力等が低下して、ロープ１の
柔軟性低下ないし脆性化が進行すると共に、永久歪みの
残留量が増加していき、最終的にワイヤロープ１がこれ
に負荷（ロープ荷重）が作用することによって切断する
ことになる。ワイヤロープ１がこのように切断する虞れ
のある状態つまり安全に荷役作業を行い得ない状態にあ
るか否かは、冒頭で述べた如く、ワイヤロープ１に残
留，蓄積されている永久歪みによって判断することが可
能である。したがって、第１方法では、ワイヤロープ１
が切断する虞れなく安全に荷役作業を行いうる永久歪み
の限度値ΕL を予め設定して、Ｎ回目の荷役休止時にお
いて上記の如くして得られた永久歪みΕN が当該限度値
ΕL に達しているか否を判断し、ΕN ＜ΕL の場合には
当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業（Ｎ＋１回目の荷
役作業）を行なうに適正な状態にあると判定する。この
限度値ΕL は、経験的データに基づいて荷役条件等に応
じて適宜に設定される。具体的には、例えば、冒頭で述
べた如く、０．０３〜０．０６程度に設定される。そし
て、永久歪みΕN が当該限度値ΕL に達しているとき
は、ロープ状態を継続使用不可と判定して、警報を発す
ると共に荷役装置１０１を自動停止する。
【００２９】ワイヤロープ１の状態判定は、このような
永久歪みΕN のみを判定基準として適正に行なうことが
できるが、その適正度を更に向上させるためには、荷役
作業時におけるロープ状態をも判定基準として扱うこと
が好ましい。すなわち、永久歪み限度値ΕL の設定ミス
があった場合や荷役条件（シーブによるロープ屈曲回
数，使用環境（極寒地での使用等），ロープ構造等）に
よっては、ΕN ＜ΕL であるときにも、ロープ柔軟性の
低下程度ないしロープ脆性化の進行程度が大きくなって
いるために、安全上、ワイヤロープ１の継続使用を中止
することが好ましいとされる場合があるからである。一
方、ロープ柔軟性の低下程度ないしロープ脆性化の進行
程度は、ロープ荷重が作用したときのロープ伸びによっ
て判断することができ、これらの程度が高いときはロー
プ伸びが小さくなる。そこで、第１方法では、荷役作業
時にワイヤロープ１に作用するロープ荷重ＷN をこれに
よってワイヤロープ１に生じた伸びλN で除したロープ
バネ係数ＫN をもって、ロープ柔軟性の低下程度ないし
ロープ脆性化の進行程度を判断する基準となし、ロープ
バネ係数ＫN が所定の限界値ＫL より小さい場合（ＫN
＜ＫL ）には、当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業
（Ｎ＋１回目の荷役作業）を行なうに適正な状態にある
と判定する。この限度値ＫL は、永久歪み限度値ΕL と
同様に、経験的データに基づいて荷役条件等に応じて適
宜に設定しておく。具体的には、例えば、１０ｔｆ／ｍ
ｍ程度に設定しておく。そして、ロープバネ定数ＫN が
当該限度値ＫL に達しているときは、ロープ状態を継続
使用不可と判定して、警報を発すると共に荷役装置１０
１を自動停止する。
永久歪みΕN のみを判定基準として適正に行なうことが
できるが、その適正度を更に向上させるためには、荷役
作業時におけるロープ状態をも判定基準として扱うこと
が好ましい。すなわち、永久歪み限度値ΕL の設定ミス
があった場合や荷役条件（シーブによるロープ屈曲回
数，使用環境（極寒地での使用等），ロープ構造等）に
よっては、ΕN ＜ΕL であるときにも、ロープ柔軟性の
低下程度ないしロープ脆性化の進行程度が大きくなって
いるために、安全上、ワイヤロープ１の継続使用を中止
することが好ましいとされる場合があるからである。一
方、ロープ柔軟性の低下程度ないしロープ脆性化の進行
程度は、ロープ荷重が作用したときのロープ伸びによっ
て判断することができ、これらの程度が高いときはロー
プ伸びが小さくなる。そこで、第１方法では、荷役作業
時にワイヤロープ１に作用するロープ荷重ＷN をこれに
よってワイヤロープ１に生じた伸びλN で除したロープ
バネ係数ＫN をもって、ロープ柔軟性の低下程度ないし
ロープ脆性化の進行程度を判断する基準となし、ロープ
バネ係数ＫN が所定の限界値ＫL より小さい場合（ＫN
＜ＫL ）には、当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業
（Ｎ＋１回目の荷役作業）を行なうに適正な状態にある
と判定する。この限度値ＫL は、永久歪み限度値ΕL と
同様に、経験的データに基づいて荷役条件等に応じて適
宜に設定しておく。具体的には、例えば、１０ｔｆ／ｍ
ｍ程度に設定しておく。そして、ロープバネ定数ＫN が
当該限度値ＫL に達しているときは、ロープ状態を継続
使用不可と判定して、警報を発すると共に荷役装置１０
１を自動停止する。
【００３０】このように、第１方法では、荷役作業時及
びその終了後の何れにおいてもロープ状態を各検出器
６，９により監視しつつ、その状態判定を行い、ＫN ＜
ＫL ，ΕN ＜ΕL の両条件が満足されているときにの
み、ワイヤロープ１の継続使用を可能と判定するのであ
る。その判定手法は任意であり、種々の手法を採用する
ことができる。例えば、上記した如く、荷役作業時にお
けるロープバネ定数ＫN 及び荷役休止時における永久歪
みΕN が限度値ＫL ，ΕL に達したときに、警報を発す
ると共に荷役装置１０１を自動停止するようにしておけ
ば、ワイヤロープ１を危険な状態で継続使用する虞れを
完全に回避でき、荷役作業を安全に行なうことができ
る。また、演算結果ＫN ，ΕN をそのまま表示装置に表
示させる等により、ロープ状態をリアルタイムで監視，
判定することができ、爾後の荷役計画等を行なう上で有
利，便利である。また、各検出器６，９による検出デー
タの他、過去の実績及び現段階での稼働時間等をもロー
プ管理装置１０にデータとして入力させて、これらから
演算結果ＫN ，ΕN をロープ寿命（使用可能時間）等に
換算して表示させるようにすることができ、荷役装置１
０１を含む荷役システムのメンテナンスを含む完全自動
化を図ることができる。
びその終了後の何れにおいてもロープ状態を各検出器
６，９により監視しつつ、その状態判定を行い、ＫN ＜
ＫL ，ΕN ＜ΕL の両条件が満足されているときにの
み、ワイヤロープ１の継続使用を可能と判定するのであ
る。その判定手法は任意であり、種々の手法を採用する
ことができる。例えば、上記した如く、荷役作業時にお
けるロープバネ定数ＫN 及び荷役休止時における永久歪
みΕN が限度値ＫL ，ΕL に達したときに、警報を発す
ると共に荷役装置１０１を自動停止するようにしておけ
ば、ワイヤロープ１を危険な状態で継続使用する虞れを
完全に回避でき、荷役作業を安全に行なうことができ
る。また、演算結果ＫN ，ΕN をそのまま表示装置に表
示させる等により、ロープ状態をリアルタイムで監視，
判定することができ、爾後の荷役計画等を行なう上で有
利，便利である。また、各検出器６，９による検出デー
タの他、過去の実績及び現段階での稼働時間等をもロー
プ管理装置１０にデータとして入力させて、これらから
演算結果ＫN ，ΕN をロープ寿命（使用可能時間）等に
換算して表示させるようにすることができ、荷役装置１
０１を含む荷役システムのメンテナンスを含む完全自動
化を図ることができる。
【００３１】図５は第２の実施の形態における本発明に
係る方法（以下「第２方法」という）が適用される荷役
装置１０２を示したもので、荷重検出器６を設けない点
を除いて、前記荷役装置１０１と同一構造のものであ
る。したがって、図５において同一の符号を付すること
によって、その説明は省略する。
係る方法（以下「第２方法」という）が適用される荷役
装置１０２を示したもので、荷重検出器６を設けない点
を除いて、前記荷役装置１０１と同一構造のものであ
る。したがって、図５において同一の符号を付すること
によって、その説明は省略する。
【００３２】第２方法にあっては、荷役作業が終了する
都度、検出線８の電気抵抗値を抵抗検出器９で検出し
て、ロープ管理装置１０の演算装置により、この検出デ
ータと初期データＬ0 ，Ｒ0 とから永久歪みを演算し
て、その演算結果に基づいてワイヤロープ１の状態判定
を行なうのであり、その手法は第１方法において永久歪
みに基づいて行なう状態判定と同一である。
都度、検出線８の電気抵抗値を抵抗検出器９で検出し
て、ロープ管理装置１０の演算装置により、この検出デ
ータと初期データＬ0 ，Ｒ0 とから永久歪みを演算し
て、その演算結果に基づいてワイヤロープ１の状態判定
を行なうのであり、その手法は第１方法において永久歪
みに基づいて行なう状態判定と同一である。
【００３３】すなわち、Ｎ回目の荷役作業終了時つまり
Ｎ回目の荷役休止時においてワイヤロープ１に残留，蓄
積されている永久歪みΕN は、当該荷役休止時に検出さ
れた電気抵抗値ＲN 及び初期データＲ0 から演算され、
その演算式は、上述した如く、ΕN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）−
１で与えられる。そして、求められた永久歪みΕN を基
準としてワイヤロープ１の状態判定を行ない、ΕN ＜Ε
L の場合に当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業（Ｎ＋
１回目の荷役作業）を行なうに適正な状態にあると判定
する。このように永久歪みΕN のみを基準としてロープ
状態判定を行なう第２方法は、永久歪みΕN に加えてロ
ープバネ定数ＫN をも判定基準とする第１方法による場
合に比して判定精度が劣るものの、冒頭で述べた従来方
法に比しては判定精度が極めて高い。したがって、第２
方法によれば、第１方法によってしか適正な判定を行い
得ないような特殊且つ苛酷な荷役条件下である場合を除
いて、一般的な荷役条件下ではロープ状態を適正に判定
することができ、安全な荷役作業を行なうことができ
る。
Ｎ回目の荷役休止時においてワイヤロープ１に残留，蓄
積されている永久歪みΕN は、当該荷役休止時に検出さ
れた電気抵抗値ＲN 及び初期データＲ0 から演算され、
その演算式は、上述した如く、ΕN ＝（ＲN ／Ｒ0 ）−
１で与えられる。そして、求められた永久歪みΕN を基
準としてワイヤロープ１の状態判定を行ない、ΕN ＜Ε
L の場合に当該ワイヤロープ１が次回の荷役作業（Ｎ＋
１回目の荷役作業）を行なうに適正な状態にあると判定
する。このように永久歪みΕN のみを基準としてロープ
状態判定を行なう第２方法は、永久歪みΕN に加えてロ
ープバネ定数ＫN をも判定基準とする第１方法による場
合に比して判定精度が劣るものの、冒頭で述べた従来方
法に比しては判定精度が極めて高い。したがって、第２
方法によれば、第１方法によってしか適正な判定を行い
得ないような特殊且つ苛酷な荷役条件下である場合を除
いて、一般的な荷役条件下ではロープ状態を適正に判定
することができ、安全な荷役作業を行なうことができ
る。
【００３４】なお、本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範
囲において適宜に改良，変更することができる。例え
ば、第１方法又は第２方法において、永久歪みΕN に代
えて永久伸びΛN を判定基準とするようにしてもよい。
この永久伸びΛN は荷役終了後にワイヤロープ１に残留
する永久伸びであり、初期ロープ長Ｌ0 に対する伸びと
して、ΛN ＝ΕN ・Ｌ0＝（ＲN ／Ｒ0 −１）Ｌ0 で与
えられる。
されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範
囲において適宜に改良，変更することができる。例え
ば、第１方法又は第２方法において、永久歪みΕN に代
えて永久伸びΛN を判定基準とするようにしてもよい。
この永久伸びΛN は荷役終了後にワイヤロープ１に残留
する永久伸びであり、初期ロープ長Ｌ0 に対する伸びと
して、ΛN ＝ΕN ・Ｌ0＝（ＲN ／Ｒ0 −１）Ｌ0 で与
えられる。
【００３５】また、上記した各実施の形態では、ワイヤ
ロープ１の全長に亘って検出線８を埋設して、ワイヤロ
ープ全体の伸縮変化による電気抵抗値変化を検出するよ
うにしたが、検出線８の配置等を例えば図６に示す如く
工夫することによって、ワイヤロープ１の必要な部分の
みの伸縮変化（歪み，伸び）を検知（演算）しうるよう
にすることも可能である。例えば、図６（Ａ）に示すも
のでは、ワイヤロープ１の一端側部分１1 にＵ字状に屈
曲させた検出線８を埋設して、当該一端側部分１1 のみ
の歪み，伸びを検出できるようにしている。この場合、
電気抵抗値による歪み，伸びの演算手法は、ワイヤロー
プ１の全長に亘って検出線８を埋設した場合と同一であ
る。また、同図（Ｂ）に示すものでは、Ｕ字状に屈曲さ
せた二本の検出線８1 ，８2 を軸線方向に齟齬させた状
態で埋設して、一方の検出線８1のみが埋設された第１
ロープ部分１1 と両検出線８1 ，８2 が埋設された第２
ロープ部分１2 とについて、各別に歪み，伸びを検出で
きるようにしている。この場合、第１ロープ部分１1 の
歪み，伸びは、検出線８1 による検出値から検出線８2
による検出値を差し引いたものとして与えられ、第２ロ
ープ部分１2 の歪み，伸びは、検出線８2 による検出値
から与えられる。また、同図（Ｃ）に示すものでは、ワ
イヤロープ１の全長に亘る検出線８1 とその異なる位置
に接続された４本の検出線８2 ，８3 ，８4 ，８5 とを
埋設して、ワイヤロープ１の歪み，伸びを５分割して各
別に検出できるようにしている。各ロープ部分１1 ，１
2 ，１ 3 ，１4 ，１5 における検出手法は基本的に同図
（Ｂ）に示す場合と同様である。例えば、第１ロープ部
分１1 については、検出線８2 による検出値により、第
２ロープ部分１2 については、検出線８3 による検出値
から検出線８2 による検出値を差し引いたものにより、
中央の第３ロープ部分１3 については検出線８1による
検出値から検出線８2 ，８3 ，８4 ，８5 による検出値
を差し引いたものにより、夫々歪み，伸びが得られる。
ロープ１の全長に亘って検出線８を埋設して、ワイヤロ
ープ全体の伸縮変化による電気抵抗値変化を検出するよ
うにしたが、検出線８の配置等を例えば図６に示す如く
工夫することによって、ワイヤロープ１の必要な部分の
みの伸縮変化（歪み，伸び）を検知（演算）しうるよう
にすることも可能である。例えば、図６（Ａ）に示すも
のでは、ワイヤロープ１の一端側部分１1 にＵ字状に屈
曲させた検出線８を埋設して、当該一端側部分１1 のみ
の歪み，伸びを検出できるようにしている。この場合、
電気抵抗値による歪み，伸びの演算手法は、ワイヤロー
プ１の全長に亘って検出線８を埋設した場合と同一であ
る。また、同図（Ｂ）に示すものでは、Ｕ字状に屈曲さ
せた二本の検出線８1 ，８2 を軸線方向に齟齬させた状
態で埋設して、一方の検出線８1のみが埋設された第１
ロープ部分１1 と両検出線８1 ，８2 が埋設された第２
ロープ部分１2 とについて、各別に歪み，伸びを検出で
きるようにしている。この場合、第１ロープ部分１1 の
歪み，伸びは、検出線８1 による検出値から検出線８2
による検出値を差し引いたものとして与えられ、第２ロ
ープ部分１2 の歪み，伸びは、検出線８2 による検出値
から与えられる。また、同図（Ｃ）に示すものでは、ワ
イヤロープ１の全長に亘る検出線８1 とその異なる位置
に接続された４本の検出線８2 ，８3 ，８4 ，８5 とを
埋設して、ワイヤロープ１の歪み，伸びを５分割して各
別に検出できるようにしている。各ロープ部分１1 ，１
2 ，１ 3 ，１4 ，１5 における検出手法は基本的に同図
（Ｂ）に示す場合と同様である。例えば、第１ロープ部
分１1 については、検出線８2 による検出値により、第
２ロープ部分１2 については、検出線８3 による検出値
から検出線８2 による検出値を差し引いたものにより、
中央の第３ロープ部分１3 については検出線８1による
検出値から検出線８2 ，８3 ，８4 ，８5 による検出値
を差し引いたものにより、夫々歪み，伸びが得られる。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、本発明のワイヤロープの状態判定方法によれば、荷
役作業におけるワイヤロープの状態を的確に判定するこ
とができ、ロープ交換時期の判断を誤る等の不都合を生
じることなく、荷役作業を安全に行なうことができる。
また、ワイヤロープを含めた荷役システム全体の安全管
理を自動化することも容易となる。
に、本発明のワイヤロープの状態判定方法によれば、荷
役作業におけるワイヤロープの状態を的確に判定するこ
とができ、ロープ交換時期の判断を誤る等の不都合を生
じることなく、荷役作業を安全に行なうことができる。
また、ワイヤロープを含めた荷役システム全体の安全管
理を自動化することも容易となる。
【００３７】また、本発明のワイヤロープによれば、ワ
イヤロープの歪みないし伸びを正確に検出することがで
き、上記方法を好適に実施することができる。
イヤロープの歪みないし伸びを正確に検出することがで
き、上記方法を好適に実施することができる。
【図１】第１方法を適用した荷役装置の一例を示す概略
図である。
図である。
【図２】ワイヤロープの縦断側面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】荷役作業に伴うロープ長変化を示した模式図で
ある。
ある。
【図５】第２方法を適用した荷役装置の一例を示す概略
図である。
図である。
【図６】検出線の埋設形態の変形例を示す模式図であ
る。
る。
１…ワイヤロープ、１ａ，１ｂ…ワイヤロープの端部、
２…装置本体、３…巻取ドラム、４…吊具、５…シー
ブ、６…荷重検出器、７…被荷役物、８，８1 ，８2 ，
８3 ，８4 ，８5 …検出線、８ａ，８ｂ…抵抗検出器接
続端子、９…抵抗検出器、１０…ロープ管理装置、１１
…芯線部分、１２…ストランド、１２ａ…素線、１０
１，１０２…荷役装置。
２…装置本体、３…巻取ドラム、４…吊具、５…シー
ブ、６…荷重検出器、７…被荷役物、８，８1 ，８2 ，
８3 ，８4 ，８5 …検出線、８ａ，８ｂ…抵抗検出器接
続端子、９…抵抗検出器、１０…ロープ管理装置、１１
…芯線部分、１２…ストランド、１２ａ…素線、１０
１，１０２…荷役装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 33/36 Ｇ０１Ｂ 7/18 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 絶縁層で被覆した断面一様の金属線であ
る検出線を、当該ワイヤロープの軸線に平行させると共
に検出線両端の抵抗検出器接続端子部を当該ワイヤロー
プの両端部から突出させた状態で、相対運動不能に埋設
してなるワイヤロープを使用して、所定の荷役作業を繰
り返し行なう場合において、 検出線の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を設けて、各
回の荷役作業が終了する都度、検出線の電気抵抗値を検
出するようにして、 １回目の荷役作業の開始前において予め求めたロープ長
Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値Ｒ0 とＮ回目の荷役作業の
終了後に検出した電気抵抗値ＲN とから、当該荷役作業
の終了後にワイヤロープに生じている初期のロープ長Ｌ
0 に対する歪みΕN 又は伸びΛN （＝ΕN ・Ｌ0 ）を求
めて、 その歪みΕN 又は伸びΛN が所定の限度値より小さい場
合に、当該ワイヤロープがＮ＋１回目の荷役作業を行な
うに適正な状態にあると判定することを特徴とするワイ
ヤロープの状態判定方法。 - 【請求項２】 絶縁層で被覆した断面一様の金属線であ
る検出線を、当該ワイヤロープの軸線に平行させると共
に検出線両端の抵抗検出器接続端子部を当該ワイヤロー
プの両端部から突出させた状態で、相対運動不能に埋設
してなるワイヤロープを使用して、所定の荷役作業を繰
り返し行なう場合において、 検出線の電気抵抗値を検出する抵抗検出器を設けて、各
回の荷役作業が終了する都度、検出線の電気抵抗値を検
出するようにすると共に、ロープ荷重を検出する荷重検
出器を設けて、各荷役作業時において当該ワイヤロープ
に作用するロープ張力たるロープ荷重を検出するように
して、 １回目の荷役作業の開始前において予め求めたロープ長
Ｌ0 及び検出線の電気抵抗値Ｒ0 とＮ回目の荷役作業時
において検出された検出線の電気抵抗値ｒN 及びロープ
荷重ＷN と当該荷役作業の終了後であるＮ回目の荷役休
止時において検出された検出線の電気抵抗値ＲN と当該
荷役作業の開始前であるＮ−１回目の荷役休止時におい
て検出された検出線の電気抵抗値ＲN-1 とから、Ｎ回目
の荷役作業時におけるロープ荷重ＷN とこれによって生
じたワイヤロープの伸びλN との比率であるロープバネ
定数ＫN （＝ＷN ／λN ）を求めると共に、前記ロープ
長Ｌ0 及び電気抵抗値Ｒ0 とＮ回目の荷役休止時におい
て検出された前記電気抵抗値ＲN とから、当該荷役作業
の終了後にワイヤロープに生じている初期のロープ長Ｌ
0 に対する歪みΕN 又は伸びΛN （＝ΕN ・Ｌ0 ）を求
めて、 これらロープバネ定数ＫN 及び歪みΕN 又はロープバネ
定数ＫN 及び伸びΛNが共に所定の限度値より小さい場
合にのみ、当該ワイヤロープがＮ＋１回目の荷役作業を
行なうに適正な状態にあると判定することを特徴とする
ワイヤロープの状態判定方法。 - 【請求項３】 絶縁層で被覆した断面一様の金属線であ
る検出線を、当該ワイヤロープの軸線に平行させると共
に検出線両端の抵抗検出器接続端子部を当該ワイヤロー
プの両端部から突出させた状態で、相対運動不能に埋設
してなるワイヤロープであって、当該ワイヤロープの軸
線方向における伸縮量とこれに埋設された検出線の軸線
方向における伸縮量とが常に一致するように構成したこ
とを特徴とするワイヤロープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180997A JPH10332559A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ワイヤロープの状態判定方法及びこれに使用するワイヤロープ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180997A JPH10332559A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ワイヤロープの状態判定方法及びこれに使用するワイヤロープ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332559A true JPH10332559A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15300642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14180997A Pending JPH10332559A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ワイヤロープの状態判定方法及びこれに使用するワイヤロープ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332559A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105547894A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 青岛华凯海洋科技有限公司 | 静力绳安全性能的测试方法 |
| WO2019031381A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | 株式会社村田製作所 | ひずみセンサとその製造方法 |
| KR20210095159A (ko) * | 2018-11-26 | 2021-07-30 | 데이진 가부시키가이샤 | 계선삭 감시 시스템, 계선 관리 시스템, 계선삭 감시 방법, 및 계선 관리 방법 |
| CN113820274A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-21 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种可移动式缆绳质量检测集成装置 |
| CN115479849B (zh) * | 2022-10-20 | 2024-03-26 | 泰州巨环起重防护装备有限公司 | 一种用于高空作业的安全带强度检测装置 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP14180997A patent/JPH10332559A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105547894A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 青岛华凯海洋科技有限公司 | 静力绳安全性能的测试方法 |
| WO2019031381A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | 株式会社村田製作所 | ひずみセンサとその製造方法 |
| US11215516B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-01-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Strain sensor and manufacturing method therefor |
| KR20210095159A (ko) * | 2018-11-26 | 2021-07-30 | 데이진 가부시키가이샤 | 계선삭 감시 시스템, 계선 관리 시스템, 계선삭 감시 방법, 및 계선 관리 방법 |
| CN113226910A (zh) * | 2018-11-26 | 2021-08-06 | 帝人株式会社 | 系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法 |
| CN113226910B (zh) * | 2018-11-26 | 2023-11-14 | 帝人株式会社 | 系泊索监视系统、系泊管理系统、系泊索监视方法及系泊管理方法 |
| CN113820274A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-21 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种可移动式缆绳质量检测集成装置 |
| CN115479849B (zh) * | 2022-10-20 | 2024-03-26 | 泰州巨环起重防护装备有限公司 | 一种用于高空作业的安全带强度检测装置 |
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