IT202000023185A1 - “sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili e fissi e simili” - Google Patents

Description

INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

?SISTEMA DI ORMEGGIO PER IMBARCAZIONI A PONTILI MOBILI E FISSI E SIMILI?

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili e, pi? precisamente, ad un sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili o fissi il quale prevede un controllo continuo della tensione delle cime di ormeggio.

Il sistema della presente invenzione trova applicazione nelle imbarcazioni che prevedono ormeggi a pontili fissi e mobili, a banchine in cemento, e punti fissi quali scogli, palizzate, boe, ecc.

Stato della tecnica

Come ? noto, l'ormeggio di un?imbarcazione normalmente viene fatto collegando la prua o la poppa della barca e nello specifico la bitta di prua o di poppa al pontile per mezzo di cime di diverso diametro in relazione alla grandezza della barca.

Questo sistema di ancoraggio e stato da sempre adottato. Nello specifico, quando l'imbarcazione viene sollecitata dalle onde e inizia il suo movimento di ?avanti e indietro? le cime di ormeggio arrivate a fine corsa vanno in tensione richiamando l?imbarcazione indietro ed innescando cos? un movimento ripetitivo e generando una serie di rumori dovuti dagli attriti dallo sfregamento delle catene e dall'allungamento delle cime stesse.

Allo scopo di migliorare questo aspetto, negli ultimi anni e stato proposto un dispositivo ammortizzatore elastico che funziona da anti-shock quando la cima entra in tensione.

Con l'applicazione dell'ammortizzatore metallico che serve a ridurre lo shock di fine corsa della cima e della bitta, si ? risolto il problema del fine corsa in avanti della barca ma non viene impedita l?oscillazione continua dell?imbarcazione, per cui viene innescato un moto ripetitivo. Infatti, quando l'imbarcazione viene spinta in avanti dal mare a fine corsa della cima, l'ammortizzatore metallico entra in compressione. Quindi, l?ammortizzatore di conseguenza ritorna nella posizione di scarico richiamando l'imbarcazione indietro con violenza, e aumentando in maniera notevole il movimento di quest?ultima con relativo sviluppo di rumori e movimento di andirivieni della stessa. Ci? comporta usura di tutte le parti interessate con notevole generazione di rumori.

La presente invenzione si prefigge di risolvere i sopra evidenziati inconvenienti fornendo un sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili o fissi il quale prevede un controllo continuo della tensione delle cime di ormeggio.

BREVE DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE

La presente invenzione fornisce un sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili o fissi o simili, il quale comprende una cima realizzata in materiale elastico atto a deformarsi elasticamente sotto l?azione di una forza di trazione, detta cima comprendendo una coppia di redance su ciascuna delle sue estremit? libere, ed un dispositivo di tensionamento di detta cima solidale a detta imbarcazione, ed ? caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un sistema elettronico di calcolo della trazione applicata su detta cima solidale con detto dispositivo di tensionamento di detta cima, il sistema elettronico comprende: mezzi di rilevazione di spostamento lineare di detta cima sotto l?azione di detta forza di trazione; e mezzi di emissione di campo magnetico, la disposizione essendo tale per cui detti mezzi di emissione di campo magnetico sono solidali alla detta cima, e tale per cui detti mezzi di rilevazione di spostamento lineare di detta cima rilevano la variazione di campo magnetico di detti mezzi di emissione di campo magnetico a seguito dell?applicazione di detta forza di trazione a detta cima.

Quindi, la presente invenzione fornisce un sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili o fissi o simili sostanzialmente secondo le rivendicazioni annesse.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

Verr? ora fornita una descrizione dettagliata di una forma preferita di realizzazione del sistema di ormeggio per imbarcazioni a pontili mobili o fissi o simili della presente invenzione, data a titolo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento all?unica figura allegata in cui viene illustrato in maniera schematica il sistema di ormeggio della presente invenzione.

Secondo la presente invenzione e con riferimento alla figura 1, il sistema comprende una cima 1 la quale ? realizzata in materiale elastico ed atto a deformarsi elasticamente sotto l?azione di una forza di trazione. Preferibilmente, viene scelto un materiale per la cima tale per cui essa possa allungarsi circa 2,3 volte la misura iniziale sotto l?azione del carico. La cima 1 deve attenere a particolari caratteristiche nella lunghezza e nella dimensione a seconda della grandezza e del peso dell?imbarcazione secondo gli insegnamenti dello stato della tecnica.

La cima 1 ? tipicamente fornita su ciascuna delle sue due estremit? di una rispettiva redancia 2. Le redance 2 sono previste per collegare la barca alla banchina nella maniera per s? gi? nota. Preferibilmente, la lunghezza complessiva del sistema costituito dalla cima 1 e comprese le redance 2 pu? variare tra gli 80 cm fino a 1,5 mt in relazione alla grandezza dell'imbarcazione.

Inoltre, la cima 1 pu? essere fornita di un sistema di finecorsa costituito da una parte anelastica collegata con ambedue le redance 2 e disposta in maniera tale sia per limitare l?estensione massima sia per evitare rotture della cima 1 in caso di sovraccarico.

D?altro canto, la cima elastica 1 comprende inoltre un sistema elettronico di calcolo della trazione della stessa. Pi? dettagliatamente, secondo il sistema della presente invenzione ? ulteriormente previsto un sensore 3 in una postazione fissa rispetto alla cima 1, ed il quale sensore 3 ? in grado di misurare lo spostamento lineare (allungamento) della cima 1 sotto l?azione del carico di trazione. La funzione del sensore 3 ? quella di convertire lo spostamento lineare in un valore di forza (carico), attraverso la misura della variazione di un campo magnetico (sensore ad effetto di Hall).

In particolare e come ? possibile notare nella figura 1, secondo il sistema della presente invenzione sono previsti due magneti 4 e 5, di cui il primo magnete 4 ? solidale alla cima elastica 1, mentre il secondo magnete 5 ? posizionato in prossimit? del sensore 3 di campo magnetico, il secondo magnete 5 essendo solidale al circuito di misura.

Il sensore 3 ad effetto di Hall rileva la variazione del campo magnetico tra i due magneti 4 e 5. I segnali acquisiti dal sensore 3 vengono inviati e digitalizzati tramite un convertitore Analogico/Digitale integrato in un Microprocessore 6 solidale al circuito di misura.

In questo modo, quando la cima elastica 1 ? sottoposta a trazione, la distanza reciproca dei magneti 4 e 5 varia, causando di conseguenza la variazione del campo magnetico. Tale variazione viene misurata dal sensore 3 di campo magnetico (sensore ad effetto di Hall), il cui output viene digitalizzato dal microprocessore 6 il quale provvede sia alla conversione dei valori acquisiti sia alla loro elaborazione, sia alla trasmissione dei valori elaborati tramite una unit? di trasmissione dati 7.

Inoltre, secondo l?invenzione ? previsto che il sistema di misura e controllo della tensione della cima 1 (il quale comprende tutta la parte circuitale elettronica) sia inserito in un dispositivo di tensionamento della cima 1 solidale all?imbarcazione.

Il sistema di tensionamento della cima 1 prevede l?uso di un verricello solidale all?imbarcazione. Pi? precisamente, essendo il dispositivo di misura fissato sull?imbarcazione esso ? in grado di misurare lo stato tensionale della cima elastica 1 e fornire cos? un?indicazione precisa sulla regolazione da eseguire.

Inoltre, ? bene qui precisare che il range dei valori di tensione (forza) da applicare alla cima 1 espressi in kg sono forniti in fase di costruzione dell?imbarcazione e sono una funzione della grandezza e del peso dell?imbarcazione.

Infatti, il sistema di misura della tensione della cima 1 come sopra esposto, si comporta come un dinamometro che misura la forza (espressa in kg) di trazione che viene generata tirando la cima 1 tramite il verricello associato. Tipicamente, il carico applicato alla suddetta cima 1 pu? essere compreso tra i 300 fino ai 2000 ed oltre kg.

Logica di funzionamento

Qui di seguito verr? illustrata la logica di funzionamento del sistema di ormeggio della presente invenzione.

La linearizzazione dei valori in output e la conversione in unit? di forza (kg o N), viene eseguita a valle di una procedura di calibrazione dei sensori.

Il sistema comprende il microprocessore 6 il quale ? collegato tramite un circuito al sensore 3 ad effetto di Hall. Il sensore 3 ad effetto di Hall rileva la variazione del campo magnetico tra i due magneti 4 e 5 (uno solidale alla cima 1 e l?altro solidale al circuito di misura). I segnali acquisiti dal sensore 3 vengono inviati e digitalizzati dal convertitore Analogico/Digitale integrato nel Microprocessore 6.

Inoltre, per la trasmissione dei dati ? previsto il modulo di comunicazione 7 (ad esempio, Bluetooth o radiofrequenza) preposto per trasmettere i dati elaborati dal microprocessore 6 ad una unit? remota dotata di visualizzatore.

Il visualizzatore pu? essere una unit? fissa o mobile (ad esempio, la visualizzazione dei dati pu? essere eseguita smartphone tramite una App dedicata ed installata sullo Smartphone dell?utente).

Per quanto riguarda la parametrizzazione (ovvero, la configurazione iniziale di input nel programma di calcolo), ? previsto che l?utente inserisca nel programma i parametri riferiti alle caratteristiche di lunghezza e di dimensione della cima 1 a seconda della grandezza e del peso dell'imbarcazione.

Essendo il sistema composto da varie cime elastiche, proporzionali alla dimensione dell?imbarcazione su cui viene installato, il dispositivo di misura sopra illustrato ? installato su una sola delle cime previste. ? bene qui evidenziare che, secondo questa configurazione, ? necessario solamente un unico sensore 3, indipendente dalla tipologia dell?imbarcazione su cui verr? installato.

Quindi, all?utente sar? necessario esclusivamente calibrare il sensore 3 ed inserire, nella configurazione iniziale, il numero di cime elastiche parallele costituenti il sistema di ormeggio.

Per il funzionamento, l?imbarcazione viene dapprima ormeggiata alla banchina. Quindi una cima elastica 1 dell?ormeggio ? avvolta sul verricello che include il sistema di misura della tensione sopra illustrato. In questa condizione, viene effettuato il pretensionamento della cima elastica 1 tramite verricello e relativa misura del carico applicato alla cima elastica 1. Quindi, per ogni variazione di carico dovuta all?oscillazione dell?imbarcazione per il moto ondoso, il verricello viene azionato dal sistema in modo tale da riportare alla condizione iniziale di pretensionamento della cima elastica 1.

Vantaggi

La presente invenzione presenta numerosi vantaggi.

Un primo vantaggio ? dato dal fatto che il presente sistema di ormeggio risolve il problema dei rumori quando la barca ? sollecitata all'ormeggio.

Un secondo vantaggio ? dato dal fatto che il presente sistema risolve il problema del moto nel senso prua-poppa della barca quando ? ormeggiata.

Un terzo vantaggio ? dato dal fatto che le cime di poppa risultano quasi completamente inutili perch? quando il sistema della presente invenzione viene azionato le cime di ormeggio vengono del tutto depotenziate e, quindi, l'usura generale delle parti viene completamente annullata e vengono eliminati completamente i rumori.

Claims (10)

INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: ?SISTEMA DI ORMEGGIO PER IMBARCAZIONI A PONTILI MOBILI E FISSI E SIMILI? RIVENDICAZIONI

1. Sistema di ormeggio per una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili, comprendente una cima (1) realizzata in materiale elastico atto a deformarsi elasticamente sotto l?azione di una forza di trazione, detta cima (1) comprendendo una coppia di redance (2) su ciascuna delle sue estremit? libere, ed un dispositivo di tensionamento di detta cima (1) solidale a detta imbarcazione,

caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un sistema elettronico di calcolo della trazione applicata su detta cima (1) solidale con detta cima (1), il quale comprende:

- mezzi (3) di rilevazione di spostamento lineare di detta cima (1) sotto l?azione di detta forza di trazione; e

- mezzi (4,5) di emissione di campo magnetico, la disposizione essendo tale per cui detti mezzi (4,5) di emissione di campo magnetico sono solidali a detta cima (1), e tale per cui detti mezzi (3) di rilevazione di spostamento lineare di detta cima (1) rilevano la variazione di campo magnetico di detti mezzi (4,5) di emissione di campo magnetico a seguito dell?applicazione di detta forza di trazione in detta cima (1).

2. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di rilevazione di spostamento lineare di detta cima (1) comprendono un sensore ad effetto di Hall (3) e convertono la misura della variazione di un campo magnetico a seguito di uno spostamento lineare in un valore di forza.

3. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di emissione di campo magnetico comprendono un primo magnete (4) solidale a detta cima elastica (1), ed un secondo magnete (5) posizionato in prossimit? di detto sensore (3) di campo magnetico, e detto secondo magnete (5) essendo solidale con detto sistema elettronico di calcolo della trazione.

4. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, comprendente inoltre mezzi (6) di elaborazione di dati provenienti da detti mezzi (3) di rilevazione di spostamento lineare di detta cima (1) solidali con detto sistema elettronico di calcolo della trazione.

5. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di elaborazione di dati comprendono un microprocessore (6) atto ad acquisire segnali provenienti da detti mezzi (3) di rilevazione di spostamento lineare di detta cima (1) ed inviarli e digitalizzarli a mezzi di trasmissione dati (7).

6. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di tensionamento di detta cima (1) comprende un verricello solidale all?imbarcazione.

7. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti mezzi di trasmissione dati comprendono un modulo di comunicazione (7) in radiofrequenza quale un modulo Bluetooth o simile che trasmette detti dati elaborati da detto microprocessore (6) ad una unit? remota di visualizzazione.

8. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo la rivendicazione precedente, in cui detta unit? remota di visualizzazione ? scelta tra una unit? fissa ed una unit? mobile, detta unit? essendo uno smartphone o simile.

9. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la lunghezza e diametro di detta cima (1) ? stabilita a seconda della grandezza e del peso dell'imbarcazione.

10. Sistema di ormeggio di una imbarcazione a pontili mobili o fissi e simili secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta cima (1) comprende inoltre un sistema di finecorsa che comprende una parte anelastica collegata con ambedue le redance (2), la disposizione essendo tale per cui ? limitata l?estensione massima di detta cima (1) quando ? raggiunto un determinato valore di carico.