RU158379U1 - Устройство перемещения объекта - Google Patents
Устройство перемещения объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU158379U1 RU158379U1 RU2015112731/11U RU2015112731U RU158379U1 RU 158379 U1 RU158379 U1 RU 158379U1 RU 2015112731/11 U RU2015112731/11 U RU 2015112731/11U RU 2015112731 U RU2015112731 U RU 2015112731U RU 158379 U1 RU158379 U1 RU 158379U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- pulleys
- pulling
- control unit
- moving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
1. Устройство перемещения объекта, содержащее лебедку с приводом, канат, буксировочное устройство, с которым соединен перемещаемый объект, отличающееся тем, что в устройство введены трассировочные шкивы, датчик натяжения каната, вмонтированный в один из трассировочных шкивов, натягивающее устройство, состоящее из жестко соединенных между собой натягивающего и оттягивающего механизмов, блок управления и подключенный к нему пульт управления, выход датчика натяжения каната соединен с входом блока управления, один выход блока управления соединен с входом привода лебедки, а второй выход блока управления соединен с входом натягивающего механизма, при этом канат, обвивающий барабан лебедки, имеет два конца, один конец которого через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы закреплен с одной стороны буксировочного устройства, а другой его конец через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы закреплен с другой стороны буксировочного устройства.2. Устройство перемещения объекта по п.1, отличающееся тем, что в него дополнительно введен второй датчик натяжения каната, вмонтированный в другой трассировочный шкив, при этом трассировочные шкивы с вмонтированными датчиками натяжения расположены по разные стороны относительно барабана лебедки, выход второго датчика натяжения каната подключен к третьему входу блока управления.3. Устройство перемещения объекта по п.1, отличающееся тем, что оттягивающий механизм представляет собой цепочки шкивов, огибаемых канатом, и состоящие из оттягивающего шкива, ось которого жестко соединена с натягивающим механизмом, и трассировочного шкива, ось которого жестко соедин�
Description
Изобретение относится к корабельным устройствам транспортировки с использованием лебедок, в частности, транспортировки вертолета на корабле со взлетно-посадочной площадки (ВППл) в ангар и обратно, а также для передачи груза с одного корабля на другой.
Известны устройства для перемещения грузов, в которых используются лебедки. При перемещении груза, например, вертолета, по палубе корабля в условиях качки или при перемещении груза с одного корабля на другой необходимо осуществлять перемещение при растяжке канатов, как минимум, с двух сторон. Одним из таких устройств является устройство по патенту (11) ЕР 0295052А1, (51) B64F 1/12, (43) 14.12.88, в состав которого входят пульт управления, насос, три лебедочных блока, три каната, закрепленные к объекту транспортировки и намотанные на барабаны лебедочных блоков через направляющие шкивы.
Недостатком известного технического решения является применение в нем более двух лебедок, при этом используются лебедки с гидравлическим приводом, а не с электрическим. Лебедки с гидравлическим приводом более трудоемки в изготовлении, а сложность управления увеличивает стоимость эксплуатации.
Известно также устройство для перемещения грузов по международной заявке с номером международной публикации (11) WO 83/01428, (51) B64F 1/08, 1/12, (43) 28.04.1983, предназначенное для перемещения таких изделий, как вертолет, например, из ангара левого борта в ангар правого борта и наоборот, содержащее четыре тележки, перемещающиеся по двум рельсам, при этом они прикреплены с помощью стального каната (троса) к двум кормовым и к двум носовым лебедкам.
Недостатки известного технического решения те же, что и в предыдущем аналоге.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому устройству по совокупности признаков является устройство для перемещения объекта на палубе корабля, преимущественно летательного аппарата, по патенту Российской Федерации (19) RU (11) №2141435, (51) B64F 1/08, опубликованному (45) 20.11.1999, принято за прототип. Устройство для перемещения объекта на палубе корабля содержит две лебедки с приводами, два каната (троса), буксировочное устройство, с которым соединен перемещаемый объект.
Недостатками известного технического решения, принятого за прототип, является то, что в устройстве для перемещения объекта по палубе корабля возможно использовать только гидравлические приводы лебедок, что усложняет исполнение устройства, его настройку и управление, а также увеличивает стоимость его изготовления и эксплуатацию.
Задачей изобретения является усовершенствование устройства для перемещения объекта путем его упрощения, а, следовательно, уменьшение стоимости его изготовления и эксплуатации.
Техническим результатом заявляемого изобретения является упрощение устройства для перемещения объекта, в котором возможно использование лебедок, как с гидравлическими, так и с электрическими приводами, а также улучшение его эксплуатационных характеристик. Указанный технический результат достигается тем, в устройство перемещения объекта, содержащее лебедку с приводом, канат, буксировочное устройство, с которым соединен перемещаемый объект, введены трассировочные шкивы, датчик натяжения каната, вмонтированный в один из трассировочных шкивов, натягивающее устройство, состоящее из жестко соединенных между собой натягивающего и оттягивающего механизмов, блок управления и подключенный к нему пульт управления, выход датчика натяжения каната соединен с входом блока управления, один выход блока управления соединен с входом привода лебедки, а второй выход блока управления соединен с входом натягивающего механизма, при этом канат, обвивающий барабан лебедки имеет два конца, один конец которого, через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы, закреплен с одной стороны буксировочного устройства, а другой его конец через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы, закреплен с другой стороны буксировочного устройства.
В устройство перемещения объекта дополнительно введен второй датчик натяжения каната, вмонтированный в другой трассировочный шкив, при этом трассировочные шкивы с вмонтированными датчиками натяжения расположены по разные стороны относительно барабана лебедки, выход второго датчика натяжения каната подключен к третьему входу блока управления.
В устройстве перемещения объекта оттягивающий механизм представляет собой цепочки шкивов, огибаемых канатом и состоящие из оттягивающего шкива, ось которого жестко соединена с натягивающим механизмом, и трассировочного шкива, ось которого жестко соединена с основанием.
Использование лебедки с барабаном турачки (см. ОСТ5Р.4013-90), натягивающего устройства, состоящего из натягивающего механизма и оттягивающего механизма в устройстве для перемещения объекта позволило разделить все оборудование на обеспечивающее буксировку объекта, и обеспечивающее натяжение каната. Что в свою очередь, по сравнению с прототипом, позволило использовать для буксировки объекта электропривод с асинхронным двигателем. Введение датчика натяжения каната позволило контролировать усилие натяжения буксировочного каната и управлять его величиной, а введение второго датчика натяжения каната, вмонтированного в трассировочный шкив, позволило контролировать величину натяжения буксировочного каната с противоположных сторон буксировочного устройства. Все это позволило упростить устройство для перемещения объекта, упростить управление транспортировкой объекта перемещения, а следовательно удешевить его изготовление и эксплуатацию.
Цепочки шкивов в оттягивающем механизме позволяют уменьшить величину перемещения оттягивающего механизма и, тем самым, уменьшить ход исполнительного элемента натягивающего механизма. Это также упрощает устройство, уменьшая его габариты, что особенно актуально при перемещении объекта в случае, когда расстояние между трассировочными шкивами необходимо существенно менять, например, при маневрировании в процессе перемещения вертолета по палубе корабля. Это также позволяет использовать в качестве натягивающего механизма гидроцилиндр со штоком, у которого ограничен ход штока. Количество используемых цепочек шкивов определяется требованиями к конкретным устройствам для перемещения объекта.
На фиг. 1 изображено устройство перемещения объекта с примером выполнения оттягивающего механизма, состоящего из двух оттягивающих шкивов, ось которого жестко связана с натягивающим механизмом.
На фиг. 2 изображено устройство перемещения объекта с двумя датчиками натяжения каната.
На фиг. 3 изображено устройство перемещения объекта с примером выполнения оттягивающего механизма, представляющего собой цепочки шкивов.
На фиг. 1 представлено заявляемое устройство перемещения объекта, содержащее: лебедку 1 с приводом 2, натягивающее устройство 3, которое включает в себя натягивающий механизм 4 и жестко связанный с ним оттягивающий механизм 5, представляющий собой два оттягивающих шкива 6 и 7, оси которых жестко связаны с натягивающим механизмом 4, канат 8, датчик натяжения каната 9, вмонтированный в трассировочный шкив 10, трассировочные шкивы 11 и 12, буксировочное устройство 13, к которому закреплен перемещаемый объект 14, блок управления 15 и пульт управления 16. Количество трассировочных шкивов определяется трассировкой каната в конкретной конструкции. Выход датчика натяжения каната 9 соединен с одним из входов блока управления 15, к другому входу которого подключен пульт управления 16. Первый выход блока управления 15 соединен с входом привода 2 лебедки 1, а второй выход блока управления 15 соединен с входом натягивающего механизма 4 натягивающего устройства 3. Канат 8 обвивает барабан лебедки 1, далее один из его концов, огибая оттягивающий шкив 6 и трассировочный шкив 10 закреплен с одной стороны к буксировочному устройству 13, а другой его конец, огибая оттягивающий шкив 7 и трассировочные шкивы 11 и 12, закреплен с другой стороны буксировочного устройства 13. Буксировочное устройство 13 выполнено, например, в виде рамы, которая закреплена в штатных местах к перемещаемому объекту 14.
На фиг. 2 изображено устройство перемещения объекта при использовании двух датчиков натяжения каната. Данное устройстве перемещения объекта, по сравнению с исполнением на фиг. 1 дополнительно содержит второй датчик натяжения каната 17, вмонтированный в шкив 11. Канат 8 огибает трассировочные шкивы 10 и 11, в которые вмонтированы датчики натяжения каната 9 и 17 с разных сторон относительно барабана буксировочной лебедки 1. Выход датчика натяжения каната 17 соединен с третьим входом блока управления 15.
На фиг. 3 изображено устройство перемещения объекта с оттягивающим механизмом, представляющим собой цепочки шкивов. Данное устройство перемещения объекта, по сравнению с исполнением на фиг. 2 содержит цепочки шкивов 18 и 19. Цепочка шкивов 18 состоит из трассировочного шкива 20 и оттягивающего шкива 21, а цепочка шкивов 19 состоит из трассировочного шкива 22 и оттягивающего шкива 23. При этом оси трассировочных шкивов 20 и 22 жестко связаны с основанием, например, фундаментом, а оси оттягивающих шкивов 21 и 23 жестко связаны с натягивающим механизмом 4. Канат 8 дополнительно огибает оттягивающий шкив 23 и трассировочный шкив 22 цепочки шкивов 19 с одной стороны барабана лебедки 1, а с другой стороны барабана лебедки 1 дополнительно огибает оттягивающий шкив 21 и трассировочный шкив 20 цепочки шкивов 18.
Введение цепочек шкивов 18 и 19 позволяет уменьшить перемещение оттягивающего механизма 5 при необходимости изменения длины каната между трассировочными шкивами 12 и 10, 11, например, при маневрировании или при необходимости ослабить концы каната при подготовке к транспортировке объекта. Количество дополнительно введенных цепочек шкивов зависит от конкретного задания на разработку устройства перемещения объекта.
На фиг. 4 изображено устройство перемещения объекта с примером выполнения механизма натяжения 4, состав и связи данного устройства те же, что и на фиг. 1, а механизма натяжения 4 включает в себя: натягивающую лебедку 24 с приводом 25, натягивающий канат 26, натягивающие шкивы 27 и 28, оси которых жестко соединены с оттягивающим механизмом 5, а именно с осями оттягивающих шкивов 6, 7 и трассировочный шкив 29. Один конец натягивающего каната 26 закреплен к основанию, а другой, огибающий натягивающий шкив 28, трассировочный шкив 29 и натягивающий шкив 27 намотан на барабан натягивающей лебедки 24 и закреплен на нем. Вход привода 25 натягивающей лебедки 24 является входом натягивающего механизма 4 и соединен со вторым выходом блока управления 15.
Устройство перемещения объекта работает следующим образом (см. фиг. 4). В исходном состоянии лебедка 1 выключена, натягивающее устройство 3 ослаблено (натягивающий канат 26 ослаблен), в результате чего канат 8 также ослаблен. При этом возможно легко осуществлять закрепление концов каната 8 к буксировочному устройству 13, в режиме подготовки, или при перемещении трассировочного шкива 12, в режиме маневрирования. Величина силы натяжения канатов контролируется датчиком натяжения 9, которая сравнивается с величиной, установленной в задатчике блока управления 15. Ослабление или натяжение каната 8 осуществляется командой, которая формируется на пульте управления 16. При выходном сигнале датчика натяжения 9, меньшем нижнего порогового значения силы натяжения каната 8, установленного в задатчике, и при команде с пульта управления 16 на натяжение формируется сигнал на втором выходе блока управления 15, поступающий на вход натягивающего механизма 4, а именно на привод 25 натягивающей лебедки 24. При этом натягивающая лебедка 24 включается на выбирание, а натягивающий канат 26 наматывается на ее барабан и увлекает за собой натягивающие шкивы 27, 28 и жестко связанные с ними оттягивающие шкивы 6 и 7 оттягивающего механизма 5. В результате чего осуществляется натяжение каната 8. Сила натяжения каната 8 контролируется датчиком натяжения 9, сигнал с которого поступает на вход блока управления 15 и сравнивается в нем с величиной, установленной в задатчике. При достижении силы натяжения каната 8 до значения больше нижнего заданного порога, установленного в задатчике, в блоке управления 15 формируется сигнал на отключение привода натягивающего механизма 4. При достижении силы натяжения каната 8 значения рабочей величины, устройство перемещения объекта готово к транспортировке объекта. С пульта управления 16 подается команда на буксировку в блок управления 15 и далее на привод 2 лебедки 1, при получении которой начинается вращение ее барабана. В зависимости от выбранной команды на пульте управления барабан лебедки 1 вращается в одну или другую сторону. При вращении барабана лебедки 1 с одной стороны барабана канат 8 вытравливается, а с другой стороны выбирается. Со стороны выбирания сила натяжения каната 8 увеличивается, а со стороны вытравливания - сила натяжения уменьшается, в результате чего увеличивается разность сил натяжения (ΔFнат.), которая приложена с противоположных сторон к буксировочному устройству 13. При превышении ΔFнат. силы сопротивления (Fсопр.) объекта перемещения, последний начинает движение. Скорость движения буксировочного устройства 13 вместе с объектом перемещения 14 определяется величиной ΔFнат., которая зависит от величины момента силы вращения барабана лебедки 1, а направление движения - от направления вращения барабана буксировочной лебедки 1.
При использовании одного датчика натяжения 9 возможно контролировать натяжение буксировочного каната 8 только с одной стороны буксировочного устройства 13, что недостаточно для точного управления перемещением объекта 14. Использование двух датчиков натяжения 9 и 17 (фиг. 2) позволяет контролировать силу натяжения каната 8 с двух сторон буксировочного устройства 13, что дает возможность контролировать среднее значение силы натяжения и разность сил, приложенных к противоположным сторонам буксировочного устройства 13. Если среднее значение силы натяжения отличается от требуемой, например, при изменении силы сопротивления перемещаемого объекта 14, то по сигналу с блока управления 15 включается натягивающий механизм 4, увеличивающий или уменьшающий натяжение каната 8, которое, в свою очередь, отрабатывает рассогласование.
Устройство перемещения объекта, с использованием цепочек шкивов 18 и 19 (фиг. 3), работает следующим образом. Канат 8 имеет фиксированную длину. При необходимости ослабить буксировочный канат 8, например, при соединении концов каната 8 с буксировочным устройством 13 (режим подготовки) или в случае изменения положения трассировочного шкива 12 (режим маневрирования), требуется изменить положение оттягивающих шкивов оттягивающего механизма 5. Поэтому, чем больше расстояние перемещения трассировочного шкива 12, тем на большее расстояние необходимо переместить оттягивающие шкивы 6, 7 и тем больше будет ход исполнительного элемента натягивающего механизма 4. Обозначим максимальное перемещение трассировочного шкива 12 как ΔL, а ход исполнительного элемента натягивающего механизма 4 как Δl. Таким образом, в устройствах на фиг. 1 и фиг. 2 ΔL=2·Δl. Если в оттягивающем механизме 5 используются дополнительные цепочки шкивов 18 и 19 (фиг. 3), то ΔL=4·Δl. Таким образом, каждая дополнительно введенная цепочка шкивов увеличивает расстояние ΔL перемещения трассировочного шкива 12 при заданном ходе Δl или при заданном ΔL ход привода натягивающего механизма 4 будет в n раз меньше ΔL (Δl=ΔL/n), где n - количество оттягивающих шкивов в оттягивающем механизме 5.
Как следует из описания, в предлагаемом устройстве перемещения объекта функция натяжения каната и функция буксировки объекта разделены при помощи простых механизмов, что позволяет использовать электропривод вместо гидропривода и тем самым упростить устройство в целом, упростить его управление и эксплуатацию.
.
Claims (3)
1. Устройство перемещения объекта, содержащее лебедку с приводом, канат, буксировочное устройство, с которым соединен перемещаемый объект, отличающееся тем, что в устройство введены трассировочные шкивы, датчик натяжения каната, вмонтированный в один из трассировочных шкивов, натягивающее устройство, состоящее из жестко соединенных между собой натягивающего и оттягивающего механизмов, блок управления и подключенный к нему пульт управления, выход датчика натяжения каната соединен с входом блока управления, один выход блока управления соединен с входом привода лебедки, а второй выход блока управления соединен с входом натягивающего механизма, при этом канат, обвивающий барабан лебедки, имеет два конца, один конец которого через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы закреплен с одной стороны буксировочного устройства, а другой его конец через оттягивающий механизм и трассировочные шкивы закреплен с другой стороны буксировочного устройства.
2. Устройство перемещения объекта по п.1, отличающееся тем, что в него дополнительно введен второй датчик натяжения каната, вмонтированный в другой трассировочный шкив, при этом трассировочные шкивы с вмонтированными датчиками натяжения расположены по разные стороны относительно барабана лебедки, выход второго датчика натяжения каната подключен к третьему входу блока управления.
3. Устройство перемещения объекта по п.1, отличающееся тем, что оттягивающий механизм представляет собой цепочки шкивов, огибаемых канатом, и состоящие из оттягивающего шкива, ось которого жестко соединена с натягивающим механизмом, и трассировочного шкива, ось которого жестко соединена с основанием.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112731/11U RU158379U1 (ru) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Устройство перемещения объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112731/11U RU158379U1 (ru) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Устройство перемещения объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU158379U1 true RU158379U1 (ru) | 2015-12-27 |
Family
ID=55023735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015112731/11U RU158379U1 (ru) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Устройство перемещения объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU158379U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169244U1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-03-13 | Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") | Корабельное устройство перемещения объекта |
RU2676995C1 (ru) * | 2018-02-15 | 2019-01-14 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Способ перемещения выдвижной секции ангара |
-
2015
- 2015-04-07 RU RU2015112731/11U patent/RU158379U1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169244U1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-03-13 | Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") | Корабельное устройство перемещения объекта |
RU2676995C1 (ru) * | 2018-02-15 | 2019-01-14 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Способ перемещения выдвижной секции ангара |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11192616B2 (en) | Device for transferring personnel and/or goods from a surface vessel to an offshore structure or to another vessel | |
US1777167A (en) | Apparatus for launching aircraft | |
US2515205A (en) | Catapult device for launching aerial machines | |
RU2017134128A (ru) | Транспортное устройство | |
RU158379U1 (ru) | Устройство перемещения объекта | |
DE2139070A1 (de) | Vorrichtung zur Verhinderung von Schwingbewegungen einer hangenden Last | |
CN108463421A (zh) | 用于在绞车滚筒上卷绕绳索的系统和卷绕装置 | |
KR102364912B1 (ko) | 매우 긴 관형 물체를 견인하기 위한 디바이스 | |
RU169244U1 (ru) | Корабельное устройство перемещения объекта | |
RU2458842C1 (ru) | Натяжное устройство ленточного конвейера | |
US4414799A (en) | Rope splicer | |
US6418872B1 (en) | Underwater exploration device | |
RU216198U1 (ru) | Автоматизированная лебёдка с динамическим контролем параметров | |
RU2013290C1 (ru) | Устройство для спуска и подъема плавающего объекта | |
US20200354202A1 (en) | Rope guiding device and a method for guiding a rope | |
WO2015034370A1 (en) | Compensation device for vessel based wireline operations | |
KR101701900B1 (ko) | 다점 계류 시스템 | |
GB638628A (en) | Improvements relating to ships' gears for the loading and unloading of cargo | |
US1278215A (en) | Method of and apparatus for raising sunken ships. | |
SU779289A1 (ru) | Лебедка | |
DE715170C (de) | Mechanischer Antrieb von Beschickungswagen | |
US299646A (en) | Inson | |
GB1269777A (en) | Hoisting apparatus for handling floating bodies in rough seas | |
SU660922A1 (ru) | Устройство дл монтажа т желовесного груза | |
DE1237281B (de) | Seilantrieb fuer Ferntriebkatze mit Ausgleichskatze |