KR102620992B1 - 선박 계류 상태 감시 시스템 - Google Patents

선박 계류 상태 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

선박 계류 상태 감시 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 항만에 구비되는 계선주와 상기 계선주에 계류선을 이용하여 연결되는 선박의 상태를 감지하고 실시간으로 상기 선박의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성되는 선박 계류 상태 감시 시스템에 있어서, 상기 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 상기 선박의 정보인 선박 정보, 상기 계선주와 연결되는 상기 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 상기 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 획득하는 선박 상태 정보 획득부; 및 상기 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 하는 선박 계류 상태 판단부;를 포함한다.

Description

선박 계류 상태 감시 시스템 {Ship Mooring Status Monitoring System}
본 발명은 선박 계류 상태 감시 시스템에 관한 것으로, 특히, 선박이 계선주에 계류선을 이용하여 정박하고 있는 상태인 선박 계류 상태를 감시하기 위한 선박 계류 상태 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 부두 또는 선착장에 정박하는 선박들이 해류에 의해 선착장이나 부두로부터 떠내려 가는 것을 방지하기 위해 선박의 계선줄을 부두나 선착장에 설치된 계선주에 묶어 둔다.
통상적으로 계선주는 지지면에 고정되어 있고, 묶어 둔 계선줄이 이탈하지 않도록 상단에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있으며, 수직 형태의 직주와 머리가 굽은 곡주가 존재한다.
이러한 계선주는 고정하는 선박의 크기에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있는데, 파도나 태풍과 같은 외력에 의해서 배가 떠내려 가는 것을 방지할 수 있도록 선박을 지지할 수 있는 충분한 강도를 갖도록 형성된다.
한편, 선박과 계선주를 연결하는 계선줄은 선박에 작용하는 외력(너울, 파도, 바람 등) 및 선박의 무게에 따라 계선주에 가하는 압력이 변화한다. 이러한 압력 변화에 적절한 대응을 하지 못하는 경우, 계선주가 뽑혀 나가거나 계선줄이 끊어지는 등 선박의 고정이 해제되어 재산 또는 인명 피해가 발생할 수 있는 문제점이 존재한다.
한국등록특허 제10-0871459호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 계선주에 가해지는 압력의 크기, 계선주 주변 및 본체의 현재 상태를 측정하여 이상 발생시 빠르고 정확한 대처를 수행할 수 있도록 정보를 제공하여 선원 및 외부 작업자가 현재 선박의 계류 상태를 쉽게 확인할 수 있는 선박 계류 상태 감시 시스템을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 항만에 구비되는 계선주와 상기 계선주에 계류선을 이용하여 연결되는 선박의 상태를 감지하고 실시간으로 상기 선박의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성되는 선박 계류 상태 감시 시스템이 제공된다. 상기 선박 계류 상태 감시 시스템은, 상기 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 상기 선박의 정보인 선박 정보, 상기 계선주와 연결되는 상기 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 상기 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 획득하는 선박 상태 정보 획득부; 및 상기 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 하는 선박 계류 상태 판단부;를 포함한다.
상기 선박 상태 정보 획득부는, 상기 계선주에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서를 이용하여 상기 계류선으로부터 작용하는 상기 계류선 압력 정보를 획득하는 계류선 압력 정보 획득 모듈; 상기 계류선과 연결되는 상기 선박 정보를 획득하는 선박 정보 획득 모듈; 및 상기 선박이 정박하고 있는 해안의 상기 기상 정보를 획득하는 기상 정보 획득 모듈;을 포함하며, 상기 선박 정보는 상기 선박의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 선박 계류 상태 판단부는, 상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선박의 계류 상태를 분석하는 계류 상태 분석 모듈; 및 상기 선박의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력하는 계류 정보 출력 모듈;을 포함하며, 상기 계류 상태 분석 모듈은, 상기 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 상기 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다.
상기 계류 정보 출력 모듈은, 상기 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 상기 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명을 통해 출력하며, 출력되는 정보는 상기 계류선에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함할 수 있다.
상기 계류 상태는 안전 및 위험 단계로 구분되어 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보가 외부로 출력되며, 상기 위험 계류 정보는 상기 계류선이 이탈하는 경우 상기 계류선에 의해 피해가 가해질 수 있는 영역을 표시할 수 있다.
상기 선박 계류 상태 판단부는, 상기 선박의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하는 계류 상태 학습 모듈; 및 상기 학습 결과를 이용하여 기 설정된 기간 동안의 상기 선박의 계류 상태를 예측하는 계류 예측 정보 출력 모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 계류 상태 학습 모듈은, 상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보를 포함하는 상기 선박 상태 정보를 상기 선박의 정박 시각부터 상기 계류가 해제될 때까지 연속적으로 획득하여 학습하고, 상기 선박 정보를 기준으로 정리하여 학습할 수 있다.
상기 계류 예측 정보 출력 모듈은, 상기 선박 정보를 획득하면, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정하고, 비교 선박 정보를 획득하여 유사한 기상 정보에서의 학습 계류선 압력 정보를 획득하며, 획득한 상기 학습 계류선 압력 정보와 상기 계류선 압력 정보를 비교하여 외부에 출력할 수 있다.
상기 계류 정보 출력 모듈에서, 상기 계류 정보를 조명을 통해 출력하는 경우에, 상기 조명은 경관조명으로 사용되는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은 선박과 연결된 계선줄의 장력 때문에 계선주에 가해지는 압력을 측정함으로써, 선박에 가해지는 힘을 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 계선주에 가해지는 압력의 방향을 확인함으로써 선박의 계류 상태를 지속적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 계선주 주변 환경 정보를 측정하여 계선주의 상태를 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 선박의 계류 정보를 지속적으로 학습하여 기상 변화에 따른 선박 계류 상태를 예측할 수도 있고, 계류선 상태 변화에 따른 선박의 추후 계류 상태를 예측할 수도 있는 효과가 있다.
도 1은 계선주에 계류선을 이용하여 선박이 고정되어 있는 모습을 간단히 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 상태 정보 획득부를 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 2의 선박 계류 상태 판단부를 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90도 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 계선주에 계류선을 이용하여 선박이 고정되어 있는 모습을 간단히 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 나타낸 블록도이며, 도 3은 도 2의 상태 정보 획득부를 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 2의 선박 계류 상태 판단부를 나타낸 블록도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 상세히 설명하도록 한다.
도 1을 참고하면 일반적으로 선박(20)은 항구에 정박하게 되면, 계류선(15)을 이용하여 계선주(10)에 선박(20)을 고정하게 된다. 이는 선박(20)이 파도 또는 바람 등에 의해 밀려나지 않도록 하기 위함이다. 계선주(10)는 도 1에 나타나듯이 일반적으로는 바다 반대편으로 ㄱ자 형태로 형성되며, 이는 바람에 의해 계류선이 헐렁해지더라도 계류선(15)이 쉽게 계선주(10)를 이탈하지 않도록 하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에서는 계선주(10)의 안쪽에 계류선 압력 측정 센서(11)가 구비되어 계류선(15)으로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있으며, 조명(13)을 이용하여 외부에 선박 계류 상태를 출력할 수 있다. 도 1에서 조명(13)은 계선주(10)의 선박(20) 반대 부분에만 구비되는 것으로 표현되었지만, 선박(20) 방향에도 구비되어 선원이 선박(20)에 탑승하고 있더라도 선박 계류 상태를 쉽게 확인하도록 할 수도 있다.
도 2에는 도 1의 계류선 압력 측정 센서(11)로부터 측정한 결과값을 이용하여 선박의 계류 상태를 확인하고, 이를 조명(13)을 통해 외부에 출력할 수 있는 선박 계류 상태 감시 시스템(30)의 일 예가 도시되고 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 선박 상태 정보 획득부(31) 및 선박 계류 상태 판단부(33)를 포함하도록 형성된다. 본 발명의 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 항만에 구비되는 계선주(10)와 계선주(10)에 계류선(15)을 이용하여 연결되는 선박(20)의 상태를 감지하고, 실시간으로 선박(20)의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성된다.
본 발명의 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 선박(20)의 계류 상태가 정상 상태이거나 선박(20)이 계류하고 있지 않은 경우 계선주(10)의 조명(13)을 이용하여 경관 조명을 출력함으로써 주변 환경을 꾸밀 수도 있다.
선박 상태 정보 획득부(31)는 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 선박 상태 정보를 획득하도록 형성된다. 여기서 선박 상태 정보는 선박의 정보인 선박 정보, 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이를 위해 본 발명의 선박 상태 정보 획득부(31)는 도 3에 도시된 바와 같이 계류선 압력 정보 획득 모듈(311), 선박 정보 획득 모듈(313) 및 기상 정보 획득 모듈(315)을 포함하도록 형성된다.
계류선 압력 정보 획득 모듈(311)은 계선주(10)에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서(11)를 이용하여 계류선(15)으로부터 가해지는 압력인 계류선 압력 정보를 획득하도록 형성된다. 계류선 압력 정보는 복수의 계류선 압력 측정 센서(11)로부터 획득되며, 각각의 압력 측정 센서(11)에서 획득되는 크기를 이용하여 계류선(15)의 계류선(15)에 가해지는 힘의 방향을 확인할 수 있다.
선박 정보 획득 모듈(313)은 계류선(15)과 연결되는 선박 정보를 획득하도록 형성된다. 선박 정보는 선박(20)의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이는 선박(20)의 물리적 상태에 따라 계류선(15)의 결속 상태의 정상 범위가 결정되기 때문이다. 또, 출항 정보의 경우에는 계류선(15)이 계선주(10)에서 이탈한 상태가 정상 상황인지 아닌지를 판단하기 위함이다.
기상 정보 획득 모듈(315)은 선박(20)이 정박하고 있는 해안의 기상 정보를 획득하기 위해 구비된다. 여기서 기상 정보는 풍속, 풍향, 파고 등을 포함할 수 있다.
한편, 선박 계류 상태 판단부(33)는 선박 상태 정보 획득부(31)에서 획득한 선박 상태 정보를 이용하여 선박(20)의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 형성될 수 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 판단부(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 계류 상태 분석 모듈(331) 및 계류 정보 출력 모듈(333)을 포함할 수 있다.
계류 상태 분석 모듈(331)은 선박 상태 정보를 이용하여 선박(20)의 계류 상태를 분석할 수 있다. 계류 상태 분석 모듈(331)은 계류선 압력 정보, 선박 정보 및 기상 정보를 이용하여 선박의 계류 상태를 분석하며, 일 예로 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다.
계류 상태 분석 모듈(331)은 일 예로 선박(20)의 무게에 따라 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다. 선박(20)의 무게가 무겁다면 선박(20)이 정상적으로 계류하고 있더라도 계류선에 가해지는 압력의 크기가 상대적으로 가벼운 선박(20)보다 크게 나타난다. 따라서, 선박(20)의 계류 상태는 선박의 정보를 반영하여야 보다 정확하게 나타날 수 있으며, 이를 위해 계류 상태 분석 모듈(331)은 선박 정보를 획득하여 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 선박 별로 설정할 수 있다. 또, 계류 상태 분석 모듈(331)은 기상 정보를 이용하여 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 세부 조정할 수도 있다.
계류 상태 분석 모듈(331)은 복수개의 압력 측정 센서(11)를 이용하여 압력의 방향도 확인할 수 있다. 복수개의 압력 측정 센서(11)는 각각의 위치에서 접촉하는 계류선(15)에서 가해지는 압력을 각각 측정할 수 있다. 계류 상태 분석 모듈(331)은 가해지는 압력을 압력 측정 센서(11)의 위치에 따라 2차원으로 배열하고, 배열한 2차원 압력을 이용하여 계류선(15)의 압력 방향도 확인할 수 있다.
계류 정보 출력 모듈(333)은 선박(20)의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력할 수 있다. 계류 정보 출력 모듈(333)은 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명(13)을 이용하여 출력할 수 있다. 여기서 계류 정보는 계류선(150)에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함할 수 있다.
계류 정보 출력 모듈(333)은 계류 상태를 안전 상태 및 위험 상태로 구분하며, 계류 정보로 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보를 출력한다. 안전 계류 정보는 상술한 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위 내에 실제 측정된 계류선 압력 정보가 포함되는 경우 생성되어 출력되는 정보이다. 위험 계류 정보는 상술한 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 벗어나는 범위에 실제 측정된 계류선 압력 정보가 포함되는 경우 생성되어 출력되는 정보이다.
안전 계류 정보는 현재 선박(20)의 계류 상태가 안전한 상태인 것을 의미하고, 위험 계류 정보는 현재 선박(20)의 계류 상태가 위험한 상태이거나, 계류가 이탈한 상태를 의미할 수 있다.
여기서, 계류 정보 출력 모듈(333)은 위험 계류 정보를 출력하는 경우, 계류선(15)이 이탈하면서 충격을 가할 수 있는 범위(영역)를 표시할 수 있다. 장력이 충분히 존재할 때 고정된 일 측이 풀리는 경우 계류선(15)은 최종적으로 힘이 가해지는 방향으로 탄성을 가지고 일정 영역을 휩쓸 수 있다. 따라서, 계류 정보 출력 모듈(333)은 계류선 압력 정보를 이용하여 계류선(15)이 계선주(10)를 이탈하는 경우에 계류선(15)이 주변을 휩쓸어 피해를 발생시킬 수 있는 일정 영역을 주변 사람들에게 알리기 위해 조명(13)을 이용하여 예측되는 피해 영역을 지면에 표시할 수 있다.
또, 계류 정보 출력 모듈(333)은 현재 상태를 조명(13)을 통해 지속적으로 출력함으로써 선원들이 계류선(15)의 계선주(10) 이탈 위험에 빠르게 대응하도록 할 수도 있다. 이를 위해 계류 정보 출력 모듈(333)은 안전 계류 상태를 조명(13)으로 출력하는 경우, 주변 경관과 어우러질 수 있는 기 설정된 색깔의 조명을 출력할 수 있으며, 위험 계류 상태를 조명(13)으로 출력하는 경우에는 붉은 색의 조명을 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서 선박 계류 상태 판단부(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 계류 상태 학습 모듈(335) 및 계류 예측 정보 출력 모듈(337)을 더 포함할 수도 있다.
계류 상태 학습 모듈(335)은 선박(20)의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하도록 형성된다. 계류 상태 학습 모듈(335)은 계류 상태 학습을 통해 계류선(15)을 통해 정박하는 선박(20)의 상태를 예측하고, 예측 결과를 선원 또는 관리자에게 전달함으로써 선박(20)의 계류 상태가 위험 상태로 변화하기 전에 선제적으로 대응할 수 있는 시간을 제공하여 재물 또는 인명 피해를 최소화하도록 할 수 있다.
계류 상태 학습 모듈(335)은 선박 상태 정보를 선박의 정박 시간부터 선박이 출항하기 위해 계류를 해제하는 순간까지 연속적으로 획득하여 학습한다. 이후 계류 상태 학습 모듈(335)은 학습한 선박 상태 정보를 선박 정보를 기준으로 정리할 수 있다. 이는 후술되는 계류 상태 예측을 위해 유사한 선박 정보에서 계류 상태의 변화를 확인하기 위함이다.
계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선박 정보 획득 모듈(313)에서 선박 정보를 획득하면, 획득한 선박 정보를 학습 데이터와 비교하여 선박의 계류 상태를 예측할 수 있다. 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선박 정보를 획득한 후, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정한다. 비교 선박 정보를 선정하면, 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 현재 기상 정보를 사용하여 비교 선박 정보와 연결된 선박 상태 정보 중 가장 유사한 기상 정보에서의 선박 상태 정보를 선정한다.
계류 예측 정보 출력 모듈(337)이 선정한 선박 상태 정보는 현재 기상 상태에서의 선박 상태 정보와 유사한 정보일 수 있다. 이를 이용하여 향후 현재 선박의 선박 상태 정보를 예측하기 위해서 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 기상 예보를 더 활용할 수 있다. 기상 예보를 획득하여 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선정한 선박 상태 정보의 변화를 기상 예보에 대응하여 선택할 수 있으며, 선택한 선박 상태 정보를 최종 계류 예측 정보로 외부에 출력할 수 있다.
이를 통해 기상 예보의 변화에 따라 선박의 계류 상태 변화 예측 결과를 관리자 또는 선원이 직접 확인할 수 있으며 관리자 또는 선원은 예측 결과를 이용하여 위험 상황에 선대응 할 수 있는 시간을 벌 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 계선주 11: 압력 측정 센서
13: 조명 15: 계류선
20: 선박 30: 선박 계류 상태 감시 시스템
31: 선박 상태 정보 획득부 33: 선박 계류 상태 판단부
311: 계류선 견인력 정보 획득 모듈
313: 선박 정보 획득 모듈 315: 기상 정보 획득 모듈
331: 계류 상태 분석 모듈 333: 계류 정보 출력 모듈
335: 계류 상태 학습 모듈 337: 계류 예측 정보 출력 모듈

Claims (9)

  1. 항만에 구비되는 계선주와 상기 계선주에 계류선을 이용하여 연결되는 선박의 상태를 감지하고 실시간으로 상기 선박의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성되는 선박 계류 상태 감시 시스템에 있어서,
    상기 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 상기 선박의 정보인 선박 정보, 상기 계선주와 연결되는 상기 계류선의 견인력(牽引力, the force of traction) 정보인 계류선 견인력 정보 및 상기 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 획득하는 선박 상태 정보 획득부; 및
    상기 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 하는 선박 계류 상태 판단부;를 포함하고,
    상기 선박 상태 정보 획득부는,
    상기 계선주에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서를 이용하여 상기 계류선으로부터 작용하는 상기 계류선 견인력 정보를 획득하는 계류선 견인력 정보 획득 모듈;
    상기 계류선과 연결되는 상기 선박 정보를 획득하는 선박 정보 획득 모듈; 및
    상기 선박이 정박하고 있는 해안의 상기 기상 정보를 획득하는 기상 정보 획득 모듈;을 포함하며,
    상기 선박 정보는 상기 선박의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 선박 계류 상태 판단부는,
    상기 계류선 견인력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선박의 계류 상태를 분석하는 계류 상태 분석 모듈; 및
    상기 선박의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력하는 계류 정보 출력 모듈;을 포함하며,
    상기 계류 상태 분석 모듈은,
    상기 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 상기 계류선에 가해지는 견인력의 정상 크기 범위를 결정하고,
    상기 계류 정보 출력 모듈은,
    상기 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 상기 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명을 통해 출력하며, 출력되는 정보는 상기 계류선에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함하고,
    상기 계류 상태는 안전 및 위험 단계로 구분되어 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보가 외부로 출력되며, 상기 위험 계류 정보는 상기 계류선이 이탈하는 경우 상기 계류선에 의해 피해가 가해질 수 있는 영역을 표시하는 선박 계류 상태 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 선박 계류 상태 판단부는,
    상기 선박의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하는 계류 상태 학습 모듈; 및
    상기 학습 결과를 이용하여 기 설정된 기간 동안의 상기 선박의 계류 상태를 예측하는 계류 예측 정보 출력 모듈;을 더 포함하는 선박 계류 상태 감시 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 계류 상태 학습 모듈은,
    상기 계류선 견인력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보를 포함하는 상기 선박 상태 정보를 상기 선박의 정박 시각부터 상기 계류가 해제될 때까지 연속적으로 획득하여 학습하고, 상기 선박 정보를 기준으로 정리하여 학습하는 선박 계류 상태 감시 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 계류 예측 정보 출력 모듈은,
    상기 선박 정보를 획득하면, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정하고, 비교 선박 정보를 획득하여 유사한 기상 정보에서의 학습 계류선 견인력 정보를 획득하며, 획득한 상기 학습 계류선 견인력 정보와 상기 계류선 견인력 정보를 비교하여 외부에 출력하는 선박 계류 상태 감시 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 계류 정보 출력 모듈에서,
    상기 계류 정보를 조명을 통해 출력하는 경우에, 상기 조명은 경관조명으로 사용되는 것을 특징으로 하는 선박 계류 상태 감시 시스템.
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