JP2007069718A - 係船管理支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】桟橋(または岸壁)1のボラードA〜Dに、船舶2が船上の係船用ウインチ3a,3bから繰出される係留索4a,4bを介し係留されて、第1検出手段5により係留索張力の検出が行われるようになっており、同船舶2の桟橋1に対する姿勢は、船上に装備された複数のカメラP,Q,Rによる桟橋1上の目標物(本実施例ではボラードB,D)の各映像位置の変化から桟橋1に対する船体の変化を検出する第2検出手段6で求められるようになっている。そして、船舶2のブリッジに配設されたモニター装置7に、船舶2の桟橋1に対する位置を表示する船体位置表示手段7aと、各ボラードA〜Dに掛け渡された係留索4a,4bの張力を表示する係留索張力表示手段7bとが設けられている。
【選択図】 図2
Description
このため、従来の係船方式では、係留索の張力が安全な範囲に保たれていても、桟橋に対する船体の向きが大幅に変化する場合があり、複数の監視員による係船設備の管理が必要とされている。
なお、電磁式解放手段9Aの電源としては、図示しないバッテリーまたは桟橋1における商用電源が用いられる。
なお、緊急制御手段16は、第2検出手段6で検出される船体の変位が急速に増大するのに伴い、第1検出手段5で検出される係留索張力が急速に増大して、係留索4a,4bの破断荷重を超えることが予測される場合も、同係留索4a,4bの解放を第2制御系9を介して行えるように構成される。
2 船舶
3a,3b 係船用ウインチ
4a,4b 係留索
5 第1検出手段
6 第2検出手段
7 モニター装置
7a 船体位置表示手段
7b 係留索張力表示手段
8 第1制御系
9 第2制御系
9A 電磁式解放手段
10 金具
11 ピン
12a,12b ボラード抱持用爪
13 ピン
14 アンテナ
15 船体変位速度検出手段
16 緊急制御手段
17 気象予報受信手段
18 張力演算手段
A〜D ボラード
K 警報装置
P〜R カメラ
Claims (4)
- 船舶に装備された係船用ウインチから桟橋上のボラードに掛け渡される係留索の張力を検出すべく同船舶に設けられた第1検出手段と、上記船舶に装備された複数のカメラによる上記桟橋上の目標物の各映像位置の変化から上記桟橋に対する船体の変位を検出すべく上記船舶に設けられた第2検出手段と、上記第1検出手段の張力検出値に基づき同張力検出値が所要の範囲内に納まるように上記係船用ウインチを制御する第1制御系と、上記第2検出手段の船体変位検出値が所定値を超えた際に上記ボラードに対する上記係留索の解放を行う第2制御系とを備えたことを特徴とする、係船管理支援システム。
- 上記第2検出手段に、上記カメラによる上記目標物の映像位置の変化に基づいた上記船体の変位速度検出手段が付設されるとともに、同変位速度検出手段の検出値が所定値を超えた際に上記ボラードに対する上記係留索の解放を行う緊急制御手段が上記第2制御系に付設されていることを特徴とする、請求項1に記載の係船管理支援システム。
- 上記船舶のブリッジに、同船舶の上記桟橋との相対位置関係を上記第2検出手段の相対位置検出値に基づいて示す船体位置表示手段と、上記係留索の張力を上記第1検出手段の張力検出値に基づいて示す張力表示手段と、上記第2制御系により上記係留索が上記ボラードから解放された際に警報を発する警報手段とを具えたモニター装置が設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の係船管理支援システム。
- 上記船舶に、同船舶の受けるべき風力および風向の予報を受信するための気象予報受信手段と、上記の風力および風向の予報に基づき上記係留索の張力の変化を予測するための張力演算手段とを備え、同張力演算手段の演算結果に基づき所要時間後の上記張力を予測して上記モニター装置に表示する張力予測表示手段を備えたことを特徴とする、請求項3に記載の係船管理支援システム。
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