KR20090072068A - 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템 - Google Patents
해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부(300) 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부(300)의 신호와 설정 값에 따라 윈치부(100)의 동작을 제어하는 견인컨트롤부(400)를 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.
- 제 1 항에 있어서;상기 윈치부(100)는 견인케이블(2)이 권취되는 윈치휠부(110)와 상기 윈치휠부의 동작을 제어하는 윈치컨트롤부(120)로 구성하되,상기 윈치휠부(110)는 견인케이블(2)이 감겨지는 원통형의 윈치휠(111)와, 상기 윈치휠(111)의 제어와 정, 역 변환 및 속도 가변이 용이하게 드럼축(112)과 웜기어로 결합되는 DC모터(113)로 구성되고, 상기 윈치컨트롤부(120)는 견인컨트롤부(400)로부터 동작신호를 입력받아 DC모터(113)를 제어하여 견인케이블(2)을 급격히 또는 서서히 풀어주어 견인케이블(2)의 인장력을 조절할 수 있도록 하며, 견인센서(1)를 회수 혹은 수중에 투하시에는 수동으로, 탐사 시에는 자동으로 변환을 할 수 있도록 자동전환스위치(121)와 수동조작스위치(122)를 구비하여 구성하고,상기 케이블장력감지수단은 윈치부(100)의 드럼축(112)에 장착되는 인장 로드 셀(210)로 구성하며,상기 GPS속도측정부(300)는 GPS위성을 감지하는 GPS센서(310)와 상기 GPS센서(310)를 통하여 입력된 감지위성들의 위치변화 값을 연산하여 속도신호를 출력하는 GPS속도연산부(320)로 구성한 것을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 견인컨트롤부(400)는 견인센서(1)를 통하여 입력되는 측정값과 탐사선의 속도 및 견인케이블(2)에 작용되는 인장력 값을 탐사자에게 제공할 수 있게 한 디스플레이(410)와, 견인센서(1)를 통하여 입력된 측정값을 저장하는 측정값메모리부(420)와, 견인케이블(2)에 가해진 장력 값에 따라 윈치부(100)의 권해속도를 제어할 수 있게 탐사자에 의한 윈치동작설정값이 저장되는 윈치제어메모리부(430)와 측정값 등을 출력할 수 있게 한 출력부(470)와 탐사자가 조작 값을 입력하고 동작을 조작할 수 있게 한 조작부(440)와 탐사자에게 블루투스와 같은 무선 통신을 통하여 위험상황을 알릴 수 있게 한 통신부(450) 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 메인연산부(460)로 구성한 것을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.
- 제 3 항에 있어서,상기 윈치제어메모리부(430)에 저장되는 윈치동작설정값은 견인케이블(2)에 걸린 인장력에 따라 탐사자에게 경보로 상황을 알려 탐사자가 상황에 대처하게 하는 1 단계와, 브리지(480)에는 경보를 통하여 탐사자에게는 경보와 디스플레이를 통하여 알리고 설정한 길이만큼 견인케이블을 풀리도록 윈치부(100)를 제어하여 장력을 완화시키는 2 단계와, 브리지(480)에는 경보를 탐사자에게는 경보와 디스플레이(410)를 통하여 현재의 상황을 알리고 견인케이블(2)의 인장력수치가 평상시 인장력 수치가 되도록 윈치부(100)를 동작시키는 3 단계로 설정하여 구성한 것을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.
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