KR102176407B1 - 계선주 압력 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

계선주 압력 측정 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는 선박과 연결된 계류선으로부터 계선주에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 상기 계선주의 본체에 탈부착이 가능한 압력 측정부; 및 상기 계선주의 상부에 탈부착이 가능하고, 상기 압력 측정부와 전기적으로 연결되고, 상기 압력 측정부에서 측정한 압력을 계산하며 계산 결과에 따라 서로 다른 신호를 발생시키는 제어부;를 포함하며, 상기 압력 측정부는, 일 측이 계선주와 접촉하도록 형성되어 상기 압력을 측정하는 복수개의 압력 측정 센서; 및 일 면이 상기 압력 측정 센서들의 타 측에 결합되어 상기 압력 측정 센서를 보호하는 압력 측정판;을 포함하여 형성된다.

Description

계선주 압력 측정 장치{Mooring post pressure measurement device}
본 발명은 계선주 압력 측정 장치에 관한 것으로, 계선줄을 통해 계선주에 전달되는 압력을 측정하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 부두 또는 선착장에 정박하는 선박들이 해류에 의해 선착장이나 부두로부터 떠내려 가는 것을 방지하기 위해 선박의 계선줄을 부두나 선착장에 설치된 계선주에 묶어 둔다.
통상적으로 계선주는 지지면에 고정되어 있고, 묶어 둔 계선줄이 이탈하지 않도록 상단에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있으며, 수직 형태의 직주와 머리가 굽은 곡주가 존재한다.
이러한 계선주는 고정하는 선박의 크기에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있는데, 파도나 태풍과 같은 외력에 의해서 배가 떠내려 가는 것을 방지할 수 있도록 선박을 지지할 수 있는 충분한 강도를 갖도록 형성된다.
한편, 선박과 계선주를 연결하는 계선줄은 선박에 작용하는 외력(너울, 파도, 바람 등) 및 선박의 무게에 따라 계선주에 가하는 압력이 변화한다. 이러한 압력 변화에 적절한 대응을 하지 못하는 경우, 계선주가 뽑혀 나가거나 계선줄이 끊어지는 등 선박의 고정이 해제되어 재산 또는 인명 피해가 발생할 수 있는 문제점이 존재한다.
KR 10-0871459 B
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 계선주에 가해지는 압력의 크기, 계선주 주변 및 본체의 현재 상태를 측정하여 이상 발생시 빠르고 정확한 대처를 수행할 수 있도록 정보를 제공하는 계선주 압력 측정 장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는, 선박과 연결된 계류선으로부터 계선주에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 상기 계선주의 본체에 탈부착이 가능한 압력 측정부; 및 상기 계선주의 상부에 탈부착이 가능하고, 상기 압력 측정부와 전기적으로 연결되고, 상기 압력 측정부에서 측정한 압력을 계산하며 계산 결과에 따라 서로 다른 신호를 발생시키는 제어부;를 포함하며, 상기 압력 측정부는, 일 측이 계선주와 접촉하도록 형성되어 상기 압력을 측정하는 복수개의 압력 측정 센서; 및 일 면이 상기 압력 측정 센서들의 타 측에 결합되어 상기 압력 측정 센서를 보호하는 압력 측정판;을 포함하여 형성된다.
상기 복수개의 압력 측정 센서는, 유압 센서 또는 로드 셀 방식으로 형성될 수 있다.
상기 복수개의 압력 측정 센서는, 상기 선박과 대향하는 방향으로 형성되는 상기 계선주의 본체 면에 접하도록 형성될 수 있다.
상기 제어부는, 외부 또는 내부에서 생성한 전원을 저장하고, 상기 제어부 및 상기 압력 측정부에 상기 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 상기 압력 측정부에서 측정된 정보를 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 외부로 전달하거나, 상기 통신망을 이용하여 외부로부터 특정 설정을 전달받는 통신 모듈; 상기 계선주 주변 환경 정보를 획득하기 위한 환경 정보 측정 모듈; 및 상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력을 계산하여 상기 계류선의 압력 및 압력 방향에 따른 신호를 생성하는 신호 생성 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 전원 공급 모듈은, 태양열 또는 태양광을 이용하여 전기를 생성하는 태양 전지; 및 상기 태양 전지를 보호하기 위해 상기 태양 전지의 상부에 형성되는 강화 유리;를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 환경 정보 측정 모듈은, 3축 각속도 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서, 소음 센서 및 온도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력의 방향이 지면과 이루는 각도가 일정 각도 이상으로 판단되는 경우, 계류선 이탈 주의 신호를 생성할 수 있다.
상기 압력의 방향은, 상기 복수개의 압력 측정 센서에서 측정한 압력의 크기를 비교하여 상기 압력이 큰 방향에서 작은 방향으로 상기 계류선의 장력이 작용하는 것으로 판단하고 상기 압력의 방향을 상기 장력의 방향으로 판단할 수 있다.
상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력의 세기가 기 설정된 압력보다 큰 것으로 측정되면, 계류선 단선 주의 신호를 생성할 수 있다.
상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정하는 압력이 일정 시간 동안 사라지는 경우, 계류선 이탈 신호를 생성할 수 있다.
상기 신호 생성 모듈은, 상기 환경 정보 측정 모듈에서 측정하는 값이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 계선주의 상태에 이상이 발생한 것으로 판단하고 계선주 점검 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는, 선박과 연결된 계선줄의 장력 때문에 계선주에 가해지는 압력을 측정함으로써, 선박에 가해지는 힘을 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는, 계선주에 가해지는 압력의 방향을 확인함으로써 선박의 계류 상태를 지속적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는, 계선주 주변 환경 정보를 측정하여 계선주의 상태를 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치는, 탈부착이 용이하기 때문에 유지 보수가 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치가 결합된 계선주의 형태를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 구성을 간단히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 압력 측정부의 압력 측정 센서의 배열의 다양한 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 압력 측정부에 계류선이 접하는 형태를 나타낸 도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치가 결합된 계선주의 형태를 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 구성을 간단히 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 압력 측정부의 압력 측정 센서의 배열의 다양한 예를 나타낸 도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치의 압력 측정부에 계류선이 접하는 형태를 나타낸 도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치를 상세히 섦여하도록 한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치(100)는, 계선주(110)의 본체에 압력 측정부(130)가 결합하고, 계선주(110)의 상부에 제어부(150)가 결합하도록 형성된다. 이를 통해 계선주(110)와 결합하는 계선주 압력 측정 장치(100)는 계선주(110)에 연결되는 계류선(170)으로부터 가해지는 압력의 크기 및 압력의 방향을 측정하고 계류선(170)의 상태를 판단하여 다양한 신호를 생성할 수 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치(100)는, 선박과 연결된 계류선(170)으로부터 계선주(110)에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 계선주(110)의 본체에 탈부착이 가능한 압력 측정부(130) 및 계선주(110)의 상부에 탈부착이 가능하고 압력 측정부(130)와 전기적으로 연결되고, 압력 측정부(130)에서 측정한 압력을 계산하며, 계산 결과에 따라 서로 다른 신호를 발생시키는 제어부(150)를 포함하여 형성된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정부(130)는, 압력 측정 센서(210) 및 압력 측정판(220)을 포함하도록 형성된다.
압력 측정 센서(210)는, 일 측이 계선주(110)와 접촉하도록 형성되어 계선주(110)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 또, 압력 측정 센서(210)는 바람직하게는 유압 센서 또는 로드 셀 방식으로 형성될 수도 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
압력 측정판(220)은, 일 면이 압력 측정 센서(210)가 계선주(110)와 접촉하지 않는 타 면과 결합하도록 형성되어 계류선(170)에서 가해지는 압력 또는 외부 환경으로부터 압력 측정 센서(210)를 보호할 수 있도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정부(130)에 형성되는 압력 측정 센서(210)는, 바람직하게는 복수개가 구비될 수 있다. 압력 측정 센서(210)가 단일로 구비되는 경우, 계선주(110)에 가해지는 압력의 크기는 획득할 수는 있지만, 압력 측정 센서(210)로부터 일정 거리 이격되어, 즉 계류선(170)이 고정되는 위치가 변화하는 경우, 단일 압력 측정 센서(210)에서 측정되는 계류선(170)에서 가해지는 압력의 크기가 부정확할 수 있는 문제점이 존재하고, 계류선(170)의 고정 형태 역시 확인하기 어려운 문제점이 존재한다.
따라서, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 다양한 예와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 센서(210)는, 복수개가 구비됨으로써 상술된 문제점을 극복할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 센서(210)는, 두 개가 구비되는 경우, 일정 간격을 두고 압력 측정판(220)의 일 면에 배열될 수 있다. 이를 통해 압력 측정부(130)는 계류선(170)에서 발생하는 압력이 어느 쪽에서 더 크게 발생하는지 및 각각의 압력 측정 센서(210)에서 측정되는 압력의 크기를 독립적으로 획득할 수 있다. 이때, 도 3a에서는 압력 측정 센서(210)가 일정 간격을 두고 같은 높이에 배열되는 것으로 표현하였지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 바람직하게는 압력 측정판(220)의 중심선을 기준으로 대칭되도록 구비될 수도 있다.
또, 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 센서(210)는, 네 개가 구비되는 경우, 일정 간격을 두고 사각형 형태로 압력 측정판(220)의 일 면에 배열될 수 있다. 이를 통해 압력 측정부(130)는 계류선(170)에서 발생하는 압력이 어느 센서에서 가장 크게 발생하는지 및 각각의 압력 측정 센서(210)에서 측정되는 압력의 크기를 독립적으로 획득할 수 있다.
또한, 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 센서(210)는, 네 개가 구비되는 경우, 일정 간격을 두고 마름모꼴 형태로 압력 측정판(220)의 일 면에 배열될 수도 있다. 이를 통해 압력 측정부(130)는 계류선(170)에서 발생하는 압력이 어느 센서에서 가장 크게 발생하는지 및 각각의 압력 측정 센서(210)에서 측정되는 압력의 크기를 독립적으로 획득할 수 있다.
정리하면, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 본 발명의 다양한 예에 따른 압력 측정 센서(210)의 배열은, 바람직하게는 압력 측정판(220)의 일 면에 구비되는 압력 측정 센서(210)의 개수에 따라 결정될 수 있으며, 보다 높은 정확도로 압력을 측정하기 위해 점대칭 또는 선대칭의 형태로 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정부(130)는, 바람직하게는 선박과 대향하는 방향으로 형성되는 계선주(110)의 본체면에 접하도록 형성될 수 있다. 압력 측정부(130)는, 선박과 연결된 계류선(170)으로부터 형성되는 압력을 측정하기 위해 구비된다.
이때, 도 1을 참고하여 계선주(110)와 계류선(170)의 연결 방식을 살펴보면, 계류선(170)은 해상의 선박과 일 측이 연결되고, 고리 또는 매듭 형식으로 계선주(110)와 연결된다. 따라서, 선박이 계류선(170)을 당기게 되면, 계류선(170)에 장력이 작용하여 필연적으로 계선주(110)의 내면, 즉, 선박을 바라보지 않는 면에 압력이 가해지게 된다. 따라서, 압력 측정부(130)가 선박을 바라보는 면에 형성된다면, 압력 측정부(130)에서 계선주(110)에 작용하는 압력을 측정하는 것이 불가능하다.
한편, 제어부(150)는 압력 측정부(130)에서 측정한 압력 값을 획득하여 분석하고, 분석 결과를 이용하여 다양한 신호를 생성한다. 이를 위해 제어부(150)는 전원 공급 모듈(230), 통신 모듈(240), 환경 정보 측정 모듈(250) 및 신호 생성 모듈(260)을 포함하여 형성된다.
전원 공급 모듈(230)은 외부 또는 내부에서 생성한 전원을 저장하고, 필요에 따라 제어부 또는 측정부에 저장 또는 생성한 전원을 공급한다. 이를 위해 전원 공급 모듈(230)은 계선주(110) 상부에 형성될 수 있으며, 태양열 또는 태양광을 이용하여 전기를 생성하는 태양 전지 및 태양 전지를 보호하기 위해 태양 전지의 상부에 형성되는 강화 유리를 포함하여 형성될 수 있다.
통신 모듈(240)은 압력 측정부(130)에서 측정한 정보 및 제어부에서 생성한 신호를 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 외부로 전달하거나, 통신망을 이용하여 외부로부터 특정 설정, 기준값 등을 전달받기 위해 형성된다.
환경 정보 측정 모듈(250)은 계선주(110) 주변 환경 정보를 획득하기 위해 구비된다. 환경 정보 측정 모듈(250)은, 계선주(110)의 주변 환경의 변화로 계선주(110) 자체 또는 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치(100)의 점검 또는 수리가 요구되는 상황이 발생하는지 측정할 수 있다.
이를 위해 환경 정보 측정 모듈(250)은 3축 각속도 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서, 소음 센서 및 온도 센서 중 적어도 하나를 포함하도록 형성될 수 있다. 이러한 센서들의 측정 정보는, 계선주 압력 측정 장치(100) 또는 계선주(110) 본체의 이상을 측정하고(3축 각속도 센서, 3축 가속도 센서 등), 주변 환경의 변화를 파악함으로써(지자기 센서, 소음 센서, 온도 센서 등) 사용자가 직접 확인하지 않더라도 이상 환경을 측정할 수 있는 효과가 있다.
신호 생성 모듈(260)은, 압력 측정부(130)를 통해 측정한 압력을 계산하여 계류선(170)의 압력 크기 및 압력 방향에 따른 서로 다른 신호를 생성한다. 도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 계선주 압력 측정 장치(100)의 압력 측정부(130)는 일 예로 9개의 압력 측정 센서(210)로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 9개의 압력 측정 센서(210)가 구비된 것으로 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
도 4a는 계선주 압력 측정 장치(100)의 압력 측정부(130)에 압력이 전혀 걸리지 않는 상태, 즉 계선주(110)와 계류선(170)의 결합이 해제된 상태를 나타낸 도이다. 반면, 도 4b 내지 도 4d를 살펴보면 도 4a에 표시되지 않은 음영이 나타나고 있다. 여기서 음영은, 압력이 측정되는 구역, 즉 계류선(170)의 압력이 작용하는 영역을 나타낸다.
도 4b를 살펴보면, 압력 측정부(130)는 센서 1, 4, 7에서 압력을 측정한다. 다시 말해, 센서 1, 4, 7에 현재 압력이 작용하고 있다는 것을 나타내므로, 계류선(170)은 센서 1, 4, 7을 가로지르도록 계선주(110)와 결합하고 있다는 것을 나타낸다.
또, 도 4c를 살펴보면, 압력 측정부(130)는 센서 1, 5, 9에서 압력을 측정한다. 다시 말해, 센서 1, 5, 9에 현재 압력이 작용하고 있다는 것을 나타내므로, 계류선(170)은 센서 1, 5, 9를 가로지르도록 대각선으로 계선주(110)와 결합하고 있다는 것을 나타낸다.
또한, 도 4d를 살펴보면, 압력 측정부(130)는 센서 1, 4, 5, 8에서 압력을 측정한다. 다시 말해, 센서 1, 4, 5, 8에 현재 압력이 작용하고 있다는 것을 나타내므로, 계류선(170)은 센서 1, 4, 5, 8을 가로지르도록 계선주(110)와 결합하고 있다는 것을 나타낸다.
즉, 신호 생성 모듈(260)은, 압력 측정부(130)의 압력 측정 결과를 이용하여 도 4b 내지 도 4d와 같이 현재 계류선(170)이 계선주(110)와 결합하고 있는 형태를 확인할 수 있다. 또한, 압력 측정부(130)의 압력 크기 측정 결과를 더 이용함으로써, 계류선(170)이 얼마나 단단히 계선주(110)와 결합하고 있는지 역시 확인할 수 있다.
신호 생성 모듈(260)은 계류선(170)의 결합 형태 및 결합 강도를 이용하여 서로 다른 신호를 생성할 수 있다. 일 예로, 신호 생성 모듈(260)은, 계류선(170)이 도 4c 또는 도 4d와 같은 형태로 결합하고 있는 경우, 정상 형태 결합 신호를 생성할 수도 있고, 도 4b와 같은 형태로 결합하고 있는 경우, 이상 형태 결합 신호를 생성할 수 있다.
나아가, 신호 생성 모듈(260)은 시간에 따른 압력 측정 크기 결과를 비교함으로써 결합 강도와 관련된 신호를 더 생성할 수도 있다. 일 예로, 지속적으로 일정한 압력이 측정되다가 특정 시점 t를 기준으로 압력의 크기가 감소하는 경우, 신호 생성 모듈(260)은, 계류선(170)의 결합 강도가 시간 t를 기준으로 감소한 것으로 판단하고, 결합 해제 주의 신호를 생성할 수도 있고, 특정 시점 t를 기준으로 압력의 크기가 증가하는 경우 선박이 강한 외력을 받는 것으로 판단하고 결합 확인 신호를 생성할 수도 있다.
또, 신호 생성 모듈(260)은 환경 정보 측정 모듈(250)의 측정 결과를 이용하여 계선주 점검과 관련된 신호를 더 생성할 수도 있다. 일 예로, 3축 가속도 또는 각속도 센서에서 값이 측정되는 경우, 계선주(110)의 지면과의 고정이 약해져 계선주(110)의 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 이러한 계선주(110)의 점검을 위해 계선주 점검 신호를 생성할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 : 계선주 압력 측정 장치
110 : 계선주 130 : 압력 측정부
150 : 제어부 170 : 계류선
210 : 압력 측정 센서 220 : 압력 측정판
230 : 전원 공급 모듈 240 : 통신 모듈
250 : 환경 정보 측정 모듈 260 : 신호 생성 모듈

Claims (11)

  1. 선박과 연결된 계류선으로부터 계선주에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 상기 계선주의 본체에 탈부착이 가능한 압력 측정부; 및
    상기 계선주의 상부에 탈부착이 가능하고, 상기 압력 측정부와 전기적으로 연결되고, 상기 압력 측정부에서 측정한 압력을 계산하며 계산 결과에 따라 서로 다른 신호를 발생시키는 제어부;를 포함하며,
    상기 압력 측정부는,
    일 측이 계선주와 접촉하도록 형성되어 상기 압력을 측정하는 복수개의 압력 측정 센서; 및
    일 면이 상기 압력 측정 센서들의 타 측에 결합되어 상기 압력 측정 센서를 보호하는 압력 측정판;을 포함하며,
    상기 복수개의 압력 측정 센서는, 유압 센서 또는 로드 셀 방식으로 형성되고, 상기 선박과 대향하는 방향으로 형성되는 상기 계선주의 본체 면에 접하도록 형성되며,
    상기 제어부는,
    외부 또는 내부에서 생성한 전원을 저장하고, 상기 제어부 및 상기 압력 측정부에 상기 전원을 공급하는 전원 공급 모듈;
    상기 압력 측정부에서 측정된 정보를 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 외부로 전달하거나, 상기 통신망을 이용하여 외부로부터 특정 설정을 전달받는 통신 모듈;
    상기 계선주 주변 환경 정보를 획득하기 위한 환경 정보 측정 모듈; 및
    상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력을 계산하여 상기 계류선의 압력 및 압력 방향에 따른 신호를 생성하는 신호 생성 모듈;을 포함하도록 형성되고,
    상기 전원 공급 모듈은,
    태양열 또는 태양광을 이용하여 전기를 생성하는 태양 전지; 및
    상기 태양 전지를 보호하기 위해 상기 태양 전지의 상부에 형성되는 강화 유리;를 포함하여 형성되며,
    상기 환경 정보 측정 모듈은, 3축 각속도 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서, 소음 센서 및 온도 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력의 방향이 지면과 이루는 각도가 일정 각도 이상으로 판단되는 경우, 계류선 이탈 주의 신호를 생성하며,
    상기 압력의 방향은, 상기 복수개의 압력 측정 센서에서 측정한 각각의 압력의 크기를 비교하여 상기 압력이 큰 방향에서 작은 방향으로 상기 계류선의 장력이 작용하는 것으로 판단하고 상기 압력의 방향을 상기 장력의 방향으로 판단하여 상기 계류선의 상태를 3차원으로 판단하도록 형성되는 계선주 압력 측정 장치.
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  9. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정한 압력의 세기가 기 설정된 압력보다 큰 것으로 측정되면, 계류선 단선 주의 신호를 생성하는 계선주 압력 측정 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 생성 모듈은, 상기 압력 측정부를 통해 측정하는 압력이 일정 시간 동안 사라지는 경우, 계류선 이탈 신호를 생성하는 계선주 압력 측정 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 생성 모듈은, 상기 환경 정보 측정 모듈에서 측정하는 값이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 계선주의 상태에 이상이 발생한 것으로 판단하고 계선주 점검 신호를 생성하는 계선주 압력 측정 장치.
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