CN113211098B - 一种新型安全扣组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型安全扣组装机，包括机架、转盘机构、安全扣夹具、预组装机构、钻孔机构、上钉机构、铆压机构和下料机构，所述安全扣夹具、预组装机构、钻孔机构、上钉机构、铆压机构和下料机构依序设置在转盘机构的转盘外围。本发明通过设置预组装机构，用于将安全扣主体的连接端连接入卡扣柱的连接槽内，然后将连接好的安全扣主体安装到安全扣夹具上并通过后续的工序对安全扣进行组装，有效提高组装效率。

Description

一种新型安全扣组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种新型安全扣组装机。

背景技术

安全扣也叫安全扣或叫登山钩，主要包括安全扣主体1a、卡扣柱2a、弹簧和销钉3a，组装的时候需要将弹簧塞入卡扣柱的弹簧腔内，然后将卡扣柱连接在安全扣主体上后通过销钉进行连接。

对于组装安全扣，需要人工将安全扣主体的连接端4a连接入卡扣柱的连接槽5a内，并将卡扣柱的凸块6a连接入安全扣主体的的沟槽7a内，此部分工作基本都是通过人力对准连接后固定到安全扣夹具上。由于连接端4a与连接槽5a之间的间隙太小，通过手工很难将连接端4a准确高效的插入连接槽5a内，其组装效率非常低下。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种新型安全扣组装机。

本发明所采用的技术方案是：一种新型安全扣组装机，包括：

机架，所述机架上设有安装台面；

转盘机构，所述转盘机构设置在安装台面上；

安全扣夹具，所述安全扣夹具固定在转盘机构的转盘上；

预组装机构，所述预组装机构用于将卡扣柱连接到安全扣主体上；

钻孔机构；所述钻孔机构用于安全扣钻孔；

上钉机构；用于铆钉的入料，并将铆钉顶入上述钻孔机构钻出的通孔内；

铆压机构；用于对铆钉进行铆压工作；

下料机构；用于对铆压完成的安全扣进行下料；

所述安全扣夹具、预组装机构、钻孔机构、上钉机构、铆压机构和下料机构依序设置在转盘机构的转盘外围。

进一步的，所述安全扣夹具包括与安装台面固连的底板、与底板连接的支撑板和松紧插杆，所述支撑板上设有上定位块、左定位块和右定位块，所述左定位块和右定位上设有与安全扣两端适配的弧形槽，所述右定位块上下两侧的支撑板上固定有上固定块和下固定块，右定位块滑动设置在上固定块和下固定块之间，右定位块的右侧固定有限位块，所述松紧插杆活动插入限位块与右定位块之间，所述松紧插杆位于右定位块一侧上设有松紧斜面，所述支撑板上设有出料孔。

进一步的，位于所述预组装机构和下料机构的安全扣夹具下方的安装台面上设有与松紧插杆连接的松夹气缸。

进一步的，所述预组装机构为滑拉式结构，其包括滑拉底板和抽拉杆，所述滑拉底板上设有用于定位卡扣柱的第一上板和第一下板，滑拉底板的右侧设有”L”型拐槽，所述第一上板上设有第一限位勾部，所述抽拉杆的一端上设有插入“L”型拐槽的凸柱。

进一步的，所述预组装机构为齿轮式结构，其包括齿轮底板、旋转连接在齿轮底板上的定位齿轮和主动齿轮以及与主动齿轮连接用于控制主动齿轮旋转的转杆，所述定位齿轮和主动齿轮相互啮合，定位齿轮上设有用于定位卡扣柱的第二上板和第二下板，所述第二上板上设有第二限位勾部，所述主动齿轮上设有挂板，所述挂板上设有用于定位葫芦扣主体的弧形块。

进一步的，所述预组装机构为推进式结构，其包括推进底板、固定在推进底板上的抬起气缸和固定在推进底板上的下压气缸，所述抬起气缸的输出端上固定有抬起块，所述抬起块上设有抬起斜面，所述下压气缸的输出端上固定有下压板，所述推进底板上设有用于定位卡扣柱的第三上板和第三下板，所述第三上板上设有第三限位勾部。

进一步的，所述钻孔机构为三个，该钻孔机构包括固定在安装台面上的底架、设置在底架上的滑板、滑动连接在滑板上的钻孔电机、以及固定在滑板上的推进电机，所述推进电机的输出端上连接有转块，所述转块通过连杆与钻孔电机的电机板连接；其中位于最后一个钻孔机构正对的支撑架上设有倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括通过滑板滑块组件连接在支撑架的支撑底板上的毛刺电机以及与毛刺电机连接用于带动毛刺电机前后动作的毛刺气缸。

进一步的，所述上钉机构包括振动盘、取钉组件和上钉组件，所述取钉组件包括通过气缸板固定在支撑架上的横移气缸和固定在气缸板上的气缸夹，所述横移气缸的输出端上连接有进料块，所述进料块上设有进料孔，所述进料孔与振动盘的出料管连接，所述气缸夹位于进料孔前方；所述上钉组件包括支板和固定在支板上的顶入气缸，所述顶入气缸的输出端连接有顶杆。

进一步的，所述铆压机构包括铆压气缸、支撑座、铆压电机和调节气缸，所述铆压气缸固定在支撑架的支撑柱上，所述支撑座固定在支撑板上，所述铆压电机通过滑板滑块组件连接在支撑座上，所述调节气缸固定在支撑座上，调节气缸的输出端通过滑板连杆与铆压电机连接。

进一步的，所述下料机构包括固定在安装台面上的出料槽和出料气缸，所述出料气缸的输出端上连接有出料板，所述出料板上设有出料杆，所述出料杆正对出料孔设置。

本发明的有益效果是：本发明通过设置预组装机构，用于将安全扣主体的连接端连接入卡扣柱的连接槽内，然后将连接好的安全扣主体安装到安全扣夹具上并通过后续的工序对安全扣进行组装，有效提高组装效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为安全扣的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为安全扣夹具正向示意图。

图4为安全扣夹具背向示意图。

图5为实施例1中预组装机构的结构示意图。

图6为实施例2中预组装机构的结构示意图。

图7为实施例3中预组装机构的结构示意图。

图8为钻孔机构的结构示意图。

图9为倒毛刺机构的结构示意图。

图10为上钉机构的结构示意图。

图11为铆压机构的结构示意图。

图12为下料机构的结构示意图。

图1-12中：1a、安全扣主体；2a、卡扣柱；3a、销钉；4a、连接端；5a、连接槽；6a、凸块；7a、沟槽；8a、勾部；1、机架；2、安装台面；3、转盘机构；4、安全扣夹具；5、预组装机构；6、钻孔机构；7、上钉机构；8、铆压机构；9、下料机构；10、底板；11、支撑板；12、松紧插杆；13、上定位块；14、左定位块；15、右定位块；16、弧形槽；17、上固定块；18、下固定块；19、限位块；20、松紧斜面；21、出料孔；22、松夹气缸；23、滑拉底板；24、抽拉杆；25、第一上板；26、第一下板；27、“L”型拐槽；28、第一限位勾部；29、凸柱；30、齿轮底板；31、定位齿轮；32、主动齿轮；33、转杆；34、第二上板；35、第二下板；36、第二限位勾部；37、挂板；38、弧形块；39、推进底板；40、抬起气缸；41、下压气缸；42、抬起块；43、抬起斜面；44、下压板；45、第三上板；46、第三下板；47、第三限位勾部；48、底架；49、滑板；50、钻孔电机；51、推进电机；52、转块；53、连杆；54、电机板；55、支撑架；56、支撑底板；57、毛刺电机；58、毛刺气缸；59、振动盘；60、气缸板；61、横移气缸；62、伸缩式气缸夹；63、进料块；64、进料孔；66、出料管；67、支板；68、顶入气缸；69、顶杆；70、铆压气缸；71、支撑座；72、铆压电机；73、调节气缸；74、支撑柱；75、滑板连杆；76、出料槽；77、出料气缸；78、出料板；79、出料杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供一种新型安全扣组装机。

在本实施例中，参照图1-12，该新型安全扣组装机，包括：

机架1，所述机架上设有安装台面2；

转盘机构3，所述转盘机构设置在安装台面上；

安全扣夹具4，所述安全扣夹具固定在转盘机构的转盘上；

预组装机构5，所述预组装机构用于将卡扣柱连接到安全扣主体上；

钻孔机构6；所述钻孔机构用于安全扣钻孔；

上钉机构7；用于铆钉的入料，并将铆钉顶入上述钻孔机构钻出的通孔内；

铆压机构8；用于对铆钉进行铆压工作；

下料机构9；用于对铆压完成的安全扣进行下料；

所述安全扣夹具、预组装机构、钻孔机构、上钉机构、铆压机构和下料机构依序设置在转盘机构的转盘外围。

本发明通过设置预组装机构，用于将安全扣主体的连接端连接入卡扣柱的连接槽5a内，然后将连接好的安全扣主体安装到安全扣夹具上并通过后续的工序对安全扣进行组装，有效提高组装效率。

具体的，所述安全扣夹具包括与安装台面固连的底板10、与底板连接的支撑板11和松紧插杆12，所述支撑板上设有上定位块13、左定位块14和右定位块15，所述左定位块和右定位上设有与安全扣两端适配的弧形槽16，所述右定位块上下两侧的支撑板上固定有上固定块17和下固定块18，右定位块滑动设置在上固定块和下固定块之间，右定位块的右侧固定有限位块19，所述松紧插杆活动插入限位块与右定位块之间，所述松紧插杆位于右定位块一侧上设有松紧斜面20，所述支撑板上设有出料孔21；位于所述预组装机构和下料机构的安全扣夹具下方的安装台面上设有与松紧插杆连接的松夹气缸22。

使用的时候，将安全扣放入到安全扣夹具的上定位块、左定位块和右定位块之间，然后，插入松紧插杆即可完成安全扣的定位，固定稳定，使用方便。实际运用中，采用松夹气缸为动力，用来自动控制安全扣的松开和夹紧，如在预组装机构和下料机构上设置的松夹气缸。

预组装机构实施例1：

所述预组装机构为滑拉式结构，其包括滑拉底板23和抽拉杆24，所述滑拉底板上设有用于定位卡扣柱的第一上板25和第一下板26，滑拉底板的右侧设有”L”型拐槽27，所述第一上板上设有第一限位勾部28，所述抽拉杆的一端上设有插入“L”型拐槽的凸柱29。

此预组装机构采用滑拉式结构，如图5所示；组装的时候，将卡扣柱卡在第一上板和第一下板之间，并将安全扣主体上的勾部8a勾于限位勾部上，将安全扣主体的连接段对准连接槽，然后抽拉抽拉杆沿“L” 型拐槽动作，完成安全扣主体与卡扣柱两端的连接。

预组装机构实施例2：

所述预组装机构为齿轮式结构，其包括齿轮底板30、旋转连接在齿轮底板上的定位齿轮31和主动齿轮32以及与主动齿轮连接用于控制主动齿轮旋转的转杆33，所述定位齿轮和主动齿轮相互啮合，定位齿轮上设有用于定位卡扣柱的第二上板34和第二下板35，所述第二上板上设有第二限位勾部36，所述主动齿轮上设有挂板37，所述挂板上设有用于定位葫芦扣主体的弧形块38。

此预组装机构采用齿轮式结构，如图6所示；安装的时候，将卡扣柱卡在第二上板和第二下板之间，并将安全扣主体上的勾部勾于第二限位勾部上，另一侧挂于弧形块上，然后通过旋转转杆来完成安全扣主体与卡扣柱两端的连接。

预组装机构实施例3：

所述预组装机构为推进式结构，其包括推进底板39、固定在推进底板上的抬起气缸40和固定在推进底板上的下压气缸41，所述抬起气缸的输出端上固定有抬起块42，所述抬起块上设有抬起斜面43，所述下压气缸的输出端上固定有下压板44，所述推进底板上设有用于定位卡扣柱的第三上板45和第三下板46，所述第三上板上设有第三限位勾部47。

此预组装机构采用滑拉式结构，如图7所示；安装的时候，将卡扣柱卡在第三上板和第三下板之间，并将安全扣主体上的勾部勾于限位勾部上，将安全扣主体一端依靠在抬起斜面上，使下压板压于安全扣主体另一端上，然后抬起气缸向右推动，下压气缸下压，完成安全扣主体与卡扣柱两端的连接。

以上三种预组装机构均可完成安全扣主体和卡扣柱预组装，大大提高安装效率，在实际应用中，只需要给实施例1中的抽拉杆、实施例2中的转杆匹配相适应的动力即可完成半自动的组装。

具体的，所述钻孔机构为三个，该钻孔机构包括固定在安装台面上的底架48、设置在底架上的滑板49、滑动连接在滑板上的钻孔电机50、以及固定在滑板上的推进电机51，所述推进电机的输出端上连接有转块52，所述转块通过连杆53与钻孔电机的电机板54连接；其中位于最后一个钻孔机构正对的支撑架55上设有倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括通过滑板滑块组件连接在支撑架的支撑底板56上的毛刺电机57以及与毛刺电机连接用于带动毛刺电机前后动作的毛刺气缸58。

上述“最后一个钻孔机构”专指三个钻孔机构最后一钻，即完成钻孔的钻孔机构位置。

具体的，所述上钉机构包括振动盘59、取钉组件和上钉组件，所述取钉组件包括通过气缸板60固定在支撑架上的横移气缸61和固定在气缸板上的气缸夹62，所述横移气缸的输出端上连接有进料块63，所述进料块上设有进料孔64，所述进料孔与振动盘的出料管66连接，所述气缸夹位于进料孔前方；所述上钉组件包括支板67和固定在支板上的顶入气缸68，所述顶入气缸的输出端连接有顶杆69。

销钉通过振动盘进行进料，并通过出料管输送给进料块，然后通过气缸夹移到通孔位置，然后通过顶杆将销钉顶入。

具体的，所述铆压机构包括铆压气缸70、支撑座71、铆压电机72和调节气缸73，所述铆压气缸固定在支撑架的支撑柱74上，所述支撑座固定在支撑板上，所述铆压电机通过滑板滑块组件连接在支撑座上，所述调节气缸固定在支撑座上，调节气缸的输出端通过滑板连杆75与铆压电机连接；所述下料机构包括固定在安装台面上的出料槽76和出料气缸77，所述出料气缸的输出端上连接有出料板78，所述出料板上设有出料杆79，所述出料杆正对出料孔设置。

本组装机的工作流程为：先通过预组装机构将安全扣主体与卡扣柱组装，然后将组装好的安全扣主体与卡扣柱固定到安全扣夹具上，再经过钻孔机构进行钻孔，经过上钉机构进行上钉并将销钉送入钻好的通孔内，通过铆压机构对销钉进行铆压，最后通过下料机构将组装好的安全扣进行下料。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型安全扣组装机，其特征在于包括：

机架，所述机架上设有安装台面；

转盘机构，所述转盘机构设置在安装台面上；

安全扣夹具，所述安全扣夹具固定在转盘机构的转盘上；

预组装机构，所述预组装机构用于将卡扣柱连接到安全扣主体上；

钻孔机构；所述钻孔机构用于安全扣钻孔；

上钉机构；用于铆钉的入料，并将铆钉顶入上述钻孔机构钻出的通孔内；

铆压机构；用于对铆钉进行铆压工作；

下料机构；用于对铆压完成的安全扣进行下料；

所述安全扣夹具、预组装机构、钻孔机构、上钉机构、铆压机构和下料机构依序设置在转盘机构的转盘外围;

所述预组装机构为滑拉式结构或齿轮式结构或推进式结构；

所述安全扣夹具包括与安装台面固连的底板、与底板连接的支撑板和松紧插杆，所述支撑板上设有上定位块、左定位块和右定位块，所述左定位块和右定位上设有与安全扣两端适配的弧形槽，所述右定位块上下两侧的支撑板上固定有上固定块和下固定块，右定位块滑动设置在上固定块和下固定块之间，右定位块的右侧固定有限位块，所述松紧插杆活动插入限位块与右定位块之间，所述松紧插杆位于右定位块一侧上设有松紧斜面，所述支撑板上设有出料孔。

2.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：位于所述预组装机构和下料机构的安全扣夹具下方的安装台面上设有与松紧插杆连接的松夹气缸。

3.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述预组装机构为滑拉式结构，其包括滑拉底板和抽拉杆，所述滑拉底板上设有用于定位卡扣柱的第一上板和第一下板，滑拉底板的右侧设有”L”型拐槽，所述第一上板上设有第一限位勾部，所述抽拉杆的一端上设有插入“L”型拐槽的凸柱。

4.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述预组装机构为齿轮式结构，其包括齿轮底板、旋转连接在齿轮底板上的定位齿轮和主动齿轮以及与主动齿轮连接用于控制主动齿轮旋转的转杆，所述定位齿轮和主动齿轮相互啮合，定位齿轮上设有用于定位卡扣柱的第二上板和第二下板，所述第二上板上设有第二限位勾部，所述主动齿轮上设有挂板，所述挂板上设有用于定位葫芦扣主体的弧形块。

5.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述预组装机构为推进式结构，其包括推进底板、固定在推进底板上的抬起气缸和固定在推进底板上的下压气缸，所述抬起气缸的输出端上固定有抬起块，所述抬起块上设有抬起斜面，所述下压气缸的输出端上固定有下压板，所述推进底板上设有用于定位卡扣柱的第三上板和第三下板，所述第三上板上设有第三限位勾部。

6.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述钻孔机构为三个，该钻孔机构包括固定在安装台面上的底架、设置在底架上的滑板、滑动连接在滑板上的钻孔电机、以及固定在滑板上的推进电机，所述推进电机的输出端上连接有转块，所述转块通过连杆与钻孔电机的电机板连接；其中位于最后一个钻孔机构正对的支撑架上设有倒毛刺机构，所述倒毛刺机构包括通过滑板滑块组件连接在支撑架的支撑底板上的毛刺电机以及与毛刺电机连接用于带动毛刺电机前后动作的毛刺气缸。

7.根据权利要求6所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述上钉机构包括振动盘、取钉组件和上钉组件，所述取钉组件包括通过气缸板固定在支撑架上的横移气缸和固定在气缸板上的气缸夹，所述横移气缸的输出端上连接有进料块，所述进料块上设有进料孔，所述进料孔与振动盘的出料管连接，所述气缸夹位于进料孔前方；所述上钉组件包括支板和固定在支板上的顶入气缸，所述顶入气缸的输出端连接有顶杆。

8.根据权利要求6或7所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压气缸、支撑座、铆压电机和调节气缸，所述铆压气缸固定在支撑架的支撑柱上，所述支撑座固定在支撑板上，所述铆压电机通过滑板滑块组件连接在支撑座上，所述调节气缸固定在支撑座上，调节气缸的输出端通过滑板连杆与铆压电机连接。

9.根据权利要求1所述的新型安全扣组装机，其特征在于：所述下料机构包括固定在安装台面上的出料槽和出料气缸，所述出料气缸的输出端上连接有出料板，所述出料板上设有出料杆，所述出料杆正对出料孔设置。

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