CN113200112A

CN113200112A - 具有包括可膨胀衬垫的安全设备的踏板车

Info

Publication number: CN113200112A
Application number: CN202110100359.6A
Authority: CN
Inventors: 伊琳·维莱厄斯; 艾玛·林霍尔姆; 哈桑·贾恩; 路易丝·梅林
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2041-01-25
Also published as: US20210237821A1; FR3106808A1; CN113200112B; JP2021123328A; BR102021001215A2; FR3106808B1; JP7209752B2; US11912368B2; KR102571613B1; KR20210098359A; EP3858721A1

Abstract

本发明题为具有包括可膨胀衬垫的安全设备的踏板车。本发明公开了一种踏板车，例如电动踏板车，包括：‑两个轮(130，135)，‑细长平台(140)，该细长平台安装在两个轮(130，135)上并且被布置成接收用户的至少一只脚，‑转向车把(110)，该转向车把相对于平台铰接并且连接到轮(130，135)中的一者，其特征在于，该踏板车包括具有可膨胀衬垫(20)的安全设备，该可膨胀衬垫被布置成在踏板车的突然减速的情况下展开。

Description

具有包括可膨胀衬垫的安全设备的踏板车

技术领域

本发明整体涉及踏板车，并且具体地讲，涉及电动踏板车。

背景技术

已知提出了电动踏板车(另外称为踢踏板车、直立踏板车或仅踏板车)，其包括安装在两个轮上的细长平台，以及转向车把、电动马达和电池。用户可站在细长平台上并且致动控制设备以驱动电动马达以便加速。

这些踏板车(无论是电动的还是非电动的)非常受欢迎，并且提供实际和通用的行进方式，但另一方面，该行进方式可能具有跌倒或与障碍物(其他车辆，特别是汽车)碰撞的风险。然后用户可能受伤，有时严重受伤。随着速度的增加，特别是对于电动踏板车，受伤变得更严重。

发明内容

本发明的一个目的是响应于现有技术的踏板车的上述缺点，并且具体地讲，首先且最重要的是提出可安全使用的踏板车，特别是在跌倒或与障碍物撞击的情况下。

为此，本发明的第一方面涉及一种踏板车，例如电动踏板车，包括：

-两个轮，

-细长平台，该细长平台安装在两个轮上并且被布置成接收用户的至少一只脚，

-转向车把，该转向车把相对于平台铰接并且连接到轮中的一者，其特征在于，该踏板车包括具有可膨胀衬垫的安全设备，该可膨胀衬垫被布置成在踏板车的突然减速的情况下展开。

上述具体实施的可膨胀衬垫可在发生撞击(突然减速)的情况下展开以保护踏板车的用户或甚至其他人(行人)，从而提供吸收冲击和/或耗散能量的能力。因此，向用户或其他人施加的撞击是不太严重的。

通常，可膨胀衬垫可被布置成以高速展开，以将其自身插入障碍物和用户之间。可以设想在小于100ms内，优选地在小于50ms内，并且甚至更优选地在小于25ms内展开可膨胀衬垫。这意味着可膨胀衬垫在小于所提及的时间内占据最终展开表面积的至少90％。

通常，踏板车不具有座位。

通常，平台具有小于30cm、25cm或甚至20cm的宽度；横向于两个轮之间的距离测量该宽度。

根据一个实施方案，安全设备在展开之前可形成安全模块，该安全模块包括外壳，该外壳包含可膨胀衬垫并且布置在车把上，或者布置在车把和以下部件之间：

-轮中的一者，优选前轮，和/或

-平台。

换句话讲，安全设备可以是附接在踏板车的前部处，具体地附接在车把上或下，例如在转向柱的顶部部分中的模块。车把通常由横向杆形成，该横向杆任选地通过托架附接在转向柱的顶部处。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫可被布置成至少在车把的与平台和/或轮相对的侧面上展开。换句话讲，可膨胀衬垫被布置成向上展开，即插入在障碍物和用户的躯干和/或头部和/或手臂和/或手部之间。

根据一个实施方案，展开的可膨胀衬垫可至少一半、优选地至少60％、更优选地至少75％地布置在车把的与平台和/或轮相对的侧面上。

根据一个实施方案，踏板车可包括电子控制单元，该电子控制单元被布置成控制可膨胀衬垫的展开。

根据一个实施方案，电子控制单元可包括嵌入式加速度测量单元诸如加速度计，该嵌入式加速度测量单元例如在前轮或前挡泥板处、或在包含可膨胀衬垫的安全设备的外壳处附接到踏板车的框架。当加速度测量单元附接到外壳时，这有利于安全设备在踏板车上的组装。

还可以设想除加速度计之外或代替加速度计使用陀螺仪。

根据一个实施方案，踏板车可包括用于机动化踏板车的电池。

根据一个实施方案，电池可被布置成为电子控制单元供电。这避免了必须提供单独的电源。

根据一个实施方案，在展开之前，可膨胀衬垫可在自身上折叠以便从或朝向车把的与平台和/或轮相对的侧面展开。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫的折叠可包括可膨胀衬垫在自身上的滚卷，在从左侧观察滚卷时，滚卷沿顺时针方向，其中车把朝向前方取向。此类具体实施使得可膨胀衬垫能够在展开期间“铺开到障碍物上”。实际上，申请人观察到，在其他方向上铺开可导致展开期间的阻塞。

换句话讲，在展开之前，可膨胀衬垫可在自身上折叠以便从或朝向车把的与平台和/或轮相对的侧面展开，并且可膨胀衬垫可通过可膨胀衬垫在自身上的滚卷来成形和配置，在从左侧观察滚卷时，滚卷沿顺时针方向，其中车把朝向前方取向。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫的折叠可包括折叠可膨胀衬垫的滚卷以便具有U形，U的臂能够被布置成基本上平行于踏板车的转向柱，并且U的臂优选地能够具有折回到其自身上的边缘，优选地其中U的臂向上取向。此类U形折叠使得可以获得快速向上展开，即在车把上方的展开。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫的折叠可包括布置在可膨胀衬垫的附接到踏板车的端部处的手风琴式折叠。这种手风琴式折叠使得可以在展开开始时限制可膨胀衬垫上的力，并且使得能够在展开之前从通常围绕可膨胀衬垫的外壳快速移出。

根据一个实施方案，踏板车可包括可膨胀衬垫的支承表面，其相对于垂线倾斜以便使可膨胀衬垫朝向踏板车的前方并且从或朝向车把的与平台和/或车轮相对的侧面展开。这种支承表面确保可膨胀衬垫的向上并朝向踏板车的前方的最终取向。

根据一个实施方案，当踏板车的两个轮搁置在参考平面上时，在从左侧观察踏板车时，支承表面可在三角意义上相对于参考平面的法线以5°至85°、优选地25°至65°的范围内的角度倾斜。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫可包括接缝和/或条带和/或织物条，其被布置成在展开之后或展开期间确保小于展开的可膨胀衬垫的宽度和/或长度的厚度，和/或小于15cm并且优选地小于10cm的厚度。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫在展开之后可具有介于301和501之间并且有利地介于351和451之间的体积。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫可在展开之后或展开期间至少在车把处具有大于或等于车把的大小的80％的宽度。因此，用户的手部也由可膨胀衬垫保护。

根据一个实施方案，在展开之后或期间，可膨胀衬垫可具有大于或等于60cm的长度。通常，可膨胀衬垫具有可插入在障碍物和用户的头部之间的端部部分。

根据一个实施方案，在展开之后或展开期间，从前方看到的可膨胀衬垫可具有：

-第一部分，该第一部分以第一宽度布置在转向柱处，

-第二部分，该第二部分以第二宽度布置在车把处，

-第三部分，该第三部分布置在车把上方或车把的与平台相对的侧面上，具有第三宽度，

-优选地，第四倒圆部分，该第四倒圆部分形成可膨胀衬垫的端部，

并且：

-第一宽度可小于第二宽度，和/或

-第二宽度可小于第三宽度。

在展开之后，第一窄部分被布置在车把下方：这限制了在不需要保护用户的该区域中待膨胀的体积，并且这使得无法干扰其中可膨胀衬垫被折叠的外壳。

根据一个实施方案，安全设备可包括气体发生器，该气体发生器优选地具有电烟火引发器。

根据一个实施方案，气体发生器可被布置在转向柱上或转向柱中。这限制了安全设备的整体体积。

根据一个实施方案，气体发生器可布置在车把上或车把中。这使得可以限制可膨胀衬垫的尺寸。

根据一个实施方案，可膨胀衬垫可附接到车把。这使得可以限制可膨胀衬垫的尺寸。

根据一个实施方案，气体发生器可具有细长形状，气体扩散器在一个端部处，并且气体发生器可安装在转向柱中，该气体扩散器在转向轮侧面上。这使得可以限制安全设备的尺寸，其中气体发生器的扩散器尽可能靠近可膨胀衬垫。

根据一个实施方案，安全设备可形成安全模块，该安全模块包括形成转向柱的一部分的至少一个中间管。因此，安全设备易于安装，同时限制整体体积：转向柱的一部分形成安全设备的一部分，从而提供良好集成，特别是机械集成。

根据一个实施方案，气体发生器可被布置在中间管中。这限制外部体积并提供良好的紧凑性。

根据一个实施方案，当踏板车搁置在水平地面上时，可膨胀衬垫在展开之后或展开期间可具有向前和向上展开的方向。

根据一个实施方案，展开方向可朝向前方相对于垂线以介于45°和5°之间并且优选地介于30°和10°之间的角度倾斜。

根据一个实施方案，踏板车可包括转向止动件，转向止动件将车把的旋转角度限制为相对于细长平台的纵向方向的±90°并且优选地±70°。这使得可以确保可膨胀衬垫不朝向踏板车的后方展开，从而改善用户的安全性。

根据一个实施方案，踏板车可包括抑制单元诸如速度传感器和/或接触器，抑制单元被布置成如果踏板车的速度小于10km/h，和/或如果车把相对于细长平台的纵向方向枢转超过车把的±90°并且优选地±70°的旋转角度，则防止可膨胀衬垫的展开。这种具体实施使得可以避免不合时宜的展开(以低速和/或在车把朝向用户取向的场景中)。

附图说明

从以下通过非限制性示例提供并通过附图示出的本发明实施方案的具体实施方式，将更清楚地看到本发明的其他特征和优点，在附图中：

图1示出了配备有具有可膨胀衬垫的安全设备的踏板车的侧视图；

图2示出了其中可膨胀衬垫展开的图1的踏板车；

图3示出了来自图1的踏板车的前视图；

图4示出了来自图2的踏板车的前视图；

图5示出了来自图1的安全设备的细节。

具体实施方式

图1示出了踏板车，该踏板车具体地包括前轮130、后轮135、细长平台140、通过转向柱120连接到前轮130的车把110。

安全设备也设置在踏板车上，并且具体地包括：

-外壳10，该外壳包含可膨胀衬垫20，

-支承板，该支承板提供支承表面40，

-管50，该管形成转向柱120的一部分，

-气体发生器30，该气体发生器设置在管50中，

-电子控制单元，该电子控制单元能够例如位于外壳10中，

-加速度测量单元60，该加速度测量单元在这种情况下附接在前轮130的挡泥板处，但能够包括在电子控制单元中。

在图1中，在展开之前，可膨胀衬垫20被收起/隐藏/成形/折叠在外壳10中并且连接到气体发生器30以便能够在需要时膨胀。为此，气体导管(未示出)可设置在气体发生器30和可膨胀衬垫20之间。

此外，可以有利地提供使用管状形状的气体发生器30，以将其插入管50中，以便提供良好紧凑性。具体地讲，还可以提供在单个端部处具有扩散区域的气体发生器30，并且将该端部设置在可膨胀衬垫20的联接区域处，如图所示。

气体发生器30可为完全烟火型，或压缩气体(冷气体)型，或可使用烟火材料和压缩气体(混合发生器)来使可膨胀衬垫膨胀。可提供直径小于45mm，优选地小于35mm，并且甚至更优选地小于30mm的管状气体发生器。气体发生器的长度可小于500mm并且优选地小于350mm。可提供可互换的贮气筒以对气体发生器30进行“再装填”。

外壳组件10、可膨胀衬垫20、支承板、管50、气体发生器30可被设置为形成将在附接件51和52处直接集成在踏板车上的模块。

气体发生器30通常包括电烟火引发器并且可由电流点燃。为此，电子控制单元可生成该点火电流。

加速度测量单元60设置在前挡泥板处，但也可设置在电子控制单元中或踏板车上的另一个位置处，以便检测对应于与障碍物的撞击的突然减速。在突然减速的情况下，电子控制单元的加速度测量单元60生成特定信号并将其发送到电子控制单元，该电子控制单元继而生成点火信号。

所示的踏板车可以是具有机载电池(容纳在平台140和/或转向柱120中和/或车把110中)以为电驱动马达供电的电动踏板车，并且有利的是电子控制单元可由该电池供电。

图2示出了用户在踏板车上，并且障碍物200(在这种情况下为机动车辆)被前轮130碰撞。因此，检测到强减速并且电子控制单元已生成触发气体发生器30的点火信号。

因此，可膨胀衬垫20已被展开以便定位在用户与障碍物200之间。详细地讲，可膨胀衬垫20已在车把110的与平台140相对的侧面上向上展开，从而离开外壳10(例如，该外壳的一个盖已通过断裂或松开而打开)。

一旦展开，在如图2的侧视图中，可膨胀衬垫具有朝向前方倾斜的方向，从而与垂线形成介于45°和5°之间并且优选地介于30°和10°之间的角度β。支承表面40使得可以促进这种倾斜，并且支承表面40与垂线形成5°至85°、优选25°至65°的范围内的角度α。应当注意，此处提到的垂线是车轮搁置在其上的地面的法线。

为了提供快速且可再现的展开，提出了以特定方式使可膨胀衬垫20成形或折叠，如图3和图5所示。首先，图5示出了来自图1的细节，并且具体地讲，示出了可膨胀衬垫20的折叠的图。首先，手风琴式折叠22设置在支承表面40处，其提供从外壳10的快速外出。此外，设置了可膨胀衬垫20在自身上的滚卷22以便实现可靠的展开，特别是如果障碍物200的一部分存在于轨迹中：其中滚卷22沿顺时针方向(从左侧观察，其中车把面向前方)，则可膨胀衬垫在抵靠障碍物200支承时铺开。

此外，图3示出了来自图1的踏板车的前视图，以具体地示出可膨胀衬垫20的折叠。实际上，在该视图中，需注意，可膨胀衬垫20在展开之前折叠成具有U形，其中U的臂折叠在自身上。此类折叠是紧凑的并且还提供朝向图3的顶部的快速展开。

在图2中，需注意，展开的可膨胀衬垫20布置在障碍物200和用户之间，并且图4从前方示出了可膨胀衬垫的几何形状。在外壳10处，可膨胀衬垫20具有小宽度以便不干扰外壳10。在车把110处，可膨胀衬垫20具有与车把110几乎相同的宽度，使得用户的手部也受到保护。最后，在上部，后者具有倒圆形状或倒V形状以便最好地保护用户的头部。

应当理解，可以在不超出由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，对本说明书中描述的本发明的不同实施方案进行对本领域技术人员显而易见的各种修改和/或改进。

具体地讲，作为附加或替代，可以提供：

-气体发生器30在车把处的固定，和/或

-外壳10在车把处的固定，和/或

-可膨胀衬垫20在车把处的固定，和/或

-支撑件，该支撑件紧密地附接到车把以容纳移动电话，和/或

-根据若干场景(速度过低、车把向后枢转、在检测到减速时或之前(例如1秒)用户的脚不存在于平台上等)抑制点火，和/或

-机构，该机构将由用户致动以停用操作(例如，如果用户预期正在运动使用)，具有关于该停用状态的信息反馈。

Claims

1.一种踏板车，例如电动踏板车，包括：

-两个轮(130，135)，

-细长平台(140)，所述细长平台安装在所述两个轮(130，135)上并且被布置成接收用户的至少一只脚，

-转向车把(110)，所述转向车把相对于所述平台铰接并且连接到所述轮(130，135)中的一者，

其特征在于，所述踏板车包括具有可膨胀衬垫(20)的安全设备，所述可膨胀衬垫被布置成在所述踏板车的突然减速的情况下展开。

2.根据权利要求1所述的踏板车，其中所述安全设备在展开之前形成安全模块，所述安全模块包括外壳(10)，所述外壳包含所述可膨胀衬垫(20)并且布置在所述车把(110)上，或者布置在所述车把(110)和以下部件之间：

-所述轮(130，135)中的一者，优选前轮(130)，和/或

-所述平台(140)。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的踏板车，其中所述可膨胀衬垫(20)被布置成至少在所述车把(110)的与所述平台(140)和/或所述轮(130，135)相对的侧面上展开。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的踏板车，包括电子控制单元，所述电子控制单元被布置成控制所述可膨胀衬垫(20)的所述展开。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的踏板车，其中所述可膨胀衬垫(20)包括通过所述可膨胀衬垫(20)在自身上的滚卷(22)进行的折叠，在从左侧观察所述滚卷(22)时，所述滚卷沿顺时针方向，其中所述车把(110)朝向前方取向。

6.根据权利要求5所述的踏板车，其中所述可膨胀衬垫(20)的所述折叠包括折叠所述可膨胀衬垫(20)的所述滚卷以便具有U形，所述U的臂被布置成基本上平行于所述踏板车的转向柱，并且所述U的所述臂优选地具有折回到其自身上的边缘，优选地其中所述U的所述臂向上取向。

7.根据权利要求5至6中的一项所述的踏板车，其中所述可膨胀衬垫(20)的所述折叠包括布置在所述可膨胀衬垫(20)的附接到所述踏板车的端部处的手风琴式折叠(21)。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的踏板车，包括所述可膨胀衬垫(20)的支承表面(40)，其相对于垂线倾斜以便使所述可膨胀衬垫(20)朝向所述踏板车的所述前方并且从或朝向所述车把(110)的与所述平台(140)和/或所述车轮(130，135)相对的所述侧面展开。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的踏板车，其中所述可膨胀衬垫(20)在展开之后或展开期间至少在所述车把(110)处具有大于或等于所述车把(110)的大小的80％的宽度。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的踏板车，其中所述安全设备包括气体发生器，所述气体发生器优选地具有电烟火引发器。

11.根据权利要求10所述的踏板车，其中所述气体发生器具有细长形状，气体扩散器在一个端部处，并且其中所述气体发生器安装在转向柱中，所述气体扩散器在转向轮(110)侧面上。

12.根据权利要求1至11中的一项所述的踏板车，其中当所述踏板车搁置在水平地面上时，所述可膨胀衬垫(20)在展开之后或展开期间具有向前和向上展开的方向。

13.根据权利要求12所述的踏板车，其中所述展开方向朝向所述前方相对于垂线以介于45°和5°之间并且优选地介于30°和10°之间的角度倾斜。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的踏板车，包括抑制单元诸如速度传感器和/或接触器，所述抑制单元被布置成如果所述踏板车的速度小于10km/h，和/或如果所述车把(110)相对于所述细长平台(140)的纵向方向枢转超过所述车把(110)的±90°并且优选地±70°的旋转角度，则防止所述可膨胀衬垫(20)的展开。