CN113148517A - 一种用于重物分检的货架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流技术领域,且公开了一种用于重物分检的货架,包括货架本体,所述货架本体的前侧开设有进货槽,所述进货槽的后侧开设有空腔,所述空腔的内部安装有传动机构,所述进货槽的内部滑动安装有运输板,所述传动机构包括变速塔轮、第一齿轮和履带,所述变速塔轮的数量有两个,两个所述变速塔轮对称转动安装在空腔侧壁的下部,所述第一齿轮的数量有多个。本发明在进货槽的内滑动安装有运输板,正反电机顺时针转动的时,货物对运输板施加压力,使得滚动轮在按压滑动杆的顶部,对滑动轮按压的同时,使两侧的铰接轴处于伸开状态,从而通过的铰接轴带动伸缩杆从伸缩空心杆的内部伸出。

Description

一种用于重物分检的货架
技术领域
本发明涉及物流技术领域,具体为一种用于重物分检的货架。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中,根据实际需要,将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程,在对货物存放货架的过程中,通常都是人工将重物的货物分离出来,再次将货物存放在货架内,但是对货物分检的过程中,工作的劳动量比较大,效率还比较低。
目前市场上的一些货架:
(1)在对货物的重量分拣的过程中,由于需要将不同重量的货物存放在不同层的货架内,现有的货架不具备对货物的重量分检的功能;
(2)在对货物搬运到货架上部时,由于货架的分层比较高,通过人力将货物放置到高层的放置架内比较费力,所以现有的货架不具备对货物自动装货功能。
所以我们提出了一种用于重物分检的货架,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对上述背景技术中现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种用于重物分检的货架,以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些用于重物分检的货架,不具备对货物的重量分检的功能和自动装货功能的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种用于重物分检的货架,包括货架本体,所述货架本体的前侧开设有进货槽,所述进货槽的后侧开设有空腔,所述空腔的内部安装有传动机构,所述进货槽的内部滑动安装有运输板;
所述传动机构包括变速塔轮、第一齿轮和履带,所述变速塔轮的数量有两个,两个所述变速塔轮对称转动安装在空腔侧壁的下部,所述第一齿轮的数量有多个,多个所述第一齿轮呈上往下依次对称转动安装空腔的侧壁,所述履带的数量有多个,多个所述履带的内壁分别与第一齿轮和变速塔轮的外表面啮合;
所述运输板的内部安装有重物分检机构,所述重物分检机构包括滑杆、卡杆、限位杆、限位珠、第一复位弹簧、伸缩空心杆、伸缩杆、铰接杆、推杆、第一阻尼弹簧、第二阻尼弹簧和滚动轮,所述滑杆滑动安装在运输板的侧壁,所述卡杆固定在滑杆的一端,所述卡杆的顶部与履带可拆卸连接,所述第一复位弹簧的一端与滑杆的外表面相固定,所述推杆固定在滑杆的另一端,所述限位珠和第二阻尼弹簧的数量均有多个,多个所述限位珠均等距卡接在限位杆的内部,且多个第二阻尼弹簧的一端均与限位杆的内壁相固定,所述第二阻尼弹簧的另一端与限位珠的外表面贴合,两个所述限位杆的一端分别对称固定在运输板的侧壁,且两个所述限位杆位于滑杆的两侧,所述第一阻尼弹簧的数量有两个,两个所述第一阻尼弹簧的一端均伸缩杆的一端相固定,两个所述伸缩杆滑动安装在伸缩空心杆的内部,且推杆的两端分别贯穿两个限位杆位于伸缩杆的另一端,且第一阻尼弹簧的另一端与伸缩空心杆的内壁相固定,两个所述伸缩空心杆的一端分别对称固定在运输板的内侧壁,且两个所述伸缩空心杆位于两个限位杆的外侧,所述铰接杆的数量有四个,每两个所述铰接杆的一端分别与伸缩空心杆和伸缩杆的底部铰接,且每两个铰接杆的连接处进行铰接,所述滚动轮的两端分别与两个铰接杆连接处进行转动连接;
所述进货槽的底部开设有凹槽,所述凹槽的底部呈线性阵列的形式固定有多个第三阻尼弹簧,多个所述第三阻尼弹簧的顶部固定有同一个滑动杆,且滚动轮的外表面与滑动杆的外表面进滑动连接。
优选的,所述运输板的内部还安装有按压机构,所述按压机构包括压板、第四阻尼弹簧、L形推杆、第二复位弹簧和滑动块,所述滑动块固定在运输板的底壁,所述L形推杆滑动安装在滑动块的内部,且L形推杆的一端贯穿运输板的一侧,所述第二复位弹簧套接在L形推杆的外表面,且L形推杆位于滑动块和运输板侧壁之间,所述第四阻尼弹簧固定在压板的底壁,所述四阻尼弹簧的底壁固定有梯形压块,且梯形压块的底壁与L形推杆的一端贴合。
优选的,所述进货槽的侧壁固定有等距安装有多个推料机构,所述推料机构包括滑槽、滑块、菱形伸缩支架、第五阻尼弹簧、推板和推块,所述推板固定在菱形伸缩支架的一侧,所述菱形伸缩支架的另一端分别与两个滑块的一端铰接,两个所述滑块滑动安装在滑槽的内部,所述推块固定在其中一个滑块的一侧,所述推块一侧并贯穿滑槽的一侧。
优选的,所述履带包括链接件、固定块、第六阻尼弹簧,所述链接件的一侧开设有卡槽,所述固定块卡接在卡槽的内部,所述第六阻尼弹簧的两端分别与卡槽的底壁和固定块的底壁相固定。
优选的,所述卡杆底部的两侧对称固定有梯形卡块,所述固定块的顶部开设有与梯形卡块相适配的梯形卡槽,所述卡杆通过梯形卡块卡接在梯形卡槽的内部。
优选的,所述运输板的两侧对称固定有两个凸形滑块,所述进货槽的两侧开设有与凸形滑块相适配的凸形滑槽,且运输板通过两侧的凸形滑块与凸形滑槽进行滑动连接。
优选的,所述进货槽的后侧分别固定有正反转动电机,所述正反转动电机的输出端和进货槽的侧壁均安装有第二齿轮,所述两个第二齿轮的外表面相互啮合,其中一个所述第二齿轮的一端与其中一个变速塔轮的一侧相固定,所述正反转动电机的另一端与另一个变速塔轮的一端相固定。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明在进货槽的内滑动安装有运输板,正反电机顺时针转动的时,货物对运输板施加压力,使得滚动轮在按压滑动杆的顶部,对滑动轮按压的同时,使两侧的铰接轴处于伸开状态,从而通过的铰接轴带动伸缩杆从伸缩空心杆的内部伸出,使得两个伸缩杆推动推杆的两端,推杆的底部卡入在相对应的两个限位珠之间,推杆通过滑杆带动卡杆进行移动,使得卡杆卡入在相对应的履带的内部,通过正反转动电机来带动两个变速塔轮转动,塔轮转动通过履带带动卡杆传送到指定的高度,从而完成了对不同重量的货物进行检的工作,减轻了工作人员的劳动量。
(2)本发明在运输板的内部安装有按压机构,不同重量的货物在对压板按压时,按压板会根据货物的重量通过第四阻尼弹簧按压对L形推杆的一侧进行按压,使得L形推杆从运输板的一侧推出相对应的位置,在运输板升降的同时,通过L形推杆推动相对应的推块,推块通过滑块向上挤压,通过滑块带动形伸缩支架伸长,然后形伸缩支架通过推板推动到货架指定的放置层内,从而完成了对货物进行装货的工作,再次的减轻了工作人员的劳动量。
(3)本发明在运输板的两侧均固定有两个凸形滑块,使得运输板在上升或下降时,运输板通过两侧的凸形滑块与进货槽侧壁的凸形滑槽进行滑动连接,起到了对运输板的限位作用,减轻了运输板在进货槽上升或下降时,出现晃动的可能性。
附图说明
图1为本发明用于重物分检的货架的正视立体结构示意图;
图2为本发明用于重物分检的货架的侧视立体结构示意图;
图3为本发明用于重物分检的货架的运输板的立体结构示意图;
图4为本发明用于重物分检的货架的运输板与进货槽连接的剖面结构示意图;
图5为本发明用于重物分检的货架的伸缩空心杆和伸缩杆连接的内部结构示意图;
图6为本发明用于重物分检的货架的限位杆和限位珠连接的剖面结构示意图
图7为本发明用于重物分检的货架的链接件连接的剖面结构示意图
图8为本发明用于重物分检的货架的货架本体侧视剖面的剖面结构示意图
图9为本发明用于重物分检的货架的局部剖面结构示意图;
图10为本发明用于重物分检的货架的传动结构示意图。
图中:货架本体1,进货槽2,运输板3,滑杆401,卡杆402,限位杆403,限位珠404,第一复位弹簧405,伸缩空心杆406,伸缩杆407,铰接杆408,推杆409,第一阻尼弹簧410,第二阻尼弹簧411,滚动轮412,括压板51,第四阻尼弹簧52,L形推杆53,第二复位弹簧54,滑动块55,第三阻尼弹簧6,滑动杆7,正反转动电机8,第二齿轮,传动机构10,变速塔轮101,第一齿轮102,履带103,链接件1031,固定块1032,第六阻尼弹簧1033,推料机构11,滑槽111,滑块112,菱形伸缩支架113,第五阻尼弹簧114,推板115,推块116。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,本发明提供一种用于重物分检的货架,包括货架本体1,货架本体1的前侧开设有进货槽2,进货槽2的后侧开设有空腔,空腔的内部安装有传动机构10,进货槽2的内部滑动安装有运输板3;
传动机构10包括变速塔轮101、第一齿轮102和履带103,变速塔轮101的数量有两个,两个变速塔轮101对称转动安装在空腔侧壁的下部,第一齿轮102的数量有多个,多个第一齿轮102呈上往下依次对称转动安装空腔的侧壁,履带103的数量有多个,多个履带103的内壁分别与第一齿轮102和变速塔轮101的外表面啮合;
运输板3的内部安装有重物分检机构,重物分检机构包括滑杆401、卡杆402、限位杆403、限位珠404、第一复位弹簧405、伸缩空心杆406、伸缩杆407、铰接杆408、推杆409、第一阻尼弹簧410、第二阻尼弹簧411和滚动轮412,滑杆401滑动安装在运输板3的侧壁,卡杆402固定在滑杆401的一端,卡杆402的顶部与履带103可拆卸连接,第一复位弹簧405的一端与滑杆401的外表面相固定,推杆409固定在滑杆401的另一端,限位珠404和第二阻尼弹簧411的数量均有多个,多个限位珠404均等距卡接在限位杆403的内部,且多个第二阻尼弹簧411的一端均与限位杆403的内壁相固定,第二阻尼弹簧411的另一端与限位珠404的外表面贴合,两个限位杆403的一端分别对称固定在运输板3的侧壁,且两个限位杆403位于滑杆401的两侧,第一阻尼弹簧410的数量有两个,两个第一阻尼弹簧410的一端均伸缩杆407的一端相固定,两个伸缩杆407滑动安装在伸缩空心杆406的内部,且推杆409的两端分别贯穿两个限位杆403位于伸缩杆407的另一端,且第一阻尼弹簧410的另一端与伸缩空心杆406的内壁相固定,两个伸缩空心杆406的一端分别对称固定在运输板3的内侧壁,且两个伸缩空心杆406位于两个限位杆403的外侧,铰接杆408的数量有四个,每两个铰接杆408的一端分别与伸缩空心杆406和伸缩杆407的底部铰接,且每两个铰接杆408的连接处进行铰接,滚动轮412的两端分别与两个铰接杆408连接处进行转动连接;
进货槽2的底部开设有凹槽,凹槽的底部呈线性阵列的形式固定有多个第三阻尼弹簧6,多个第三阻尼弹簧6的顶部固定有同一个滑动杆7,且滚动轮412的外表面与滑动杆7的外表面进滑动连接;
根据图3所示,作为本发明的一种优选技术方案:运输板3的内部还安装有按压机构,按压机构包括压板51、第四阻尼弹簧52、L形推杆53、第二复位弹簧54和滑动块55,滑动块55固定在运输板3的底壁,L形推杆53滑动安装在滑动块55的内部,且L形推杆53的一端贯穿运输板3的一侧,第二复位弹簧54套接在L形推杆53的外表面,且L形推杆53位于滑动块55和运输板3侧壁之间,第四阻尼弹簧52固定在压板51的底壁,四阻尼弹簧52的底壁固定有梯形压块,且梯形压块的底壁与L形推杆53的一端贴合,使按压机构辅助推料机构能够完成对货物及进行推送工作;
根据图9所示,作为本发明的一种优选技术方案:进货槽2的侧壁固定有等距安装有多个推料机构,推料机构11包括滑槽111、滑块112、菱形伸缩支架113、第五阻尼弹簧114、推板115和推块116,推板115固定在菱形伸缩支架113的一侧,菱形伸缩支架113的另一端分别与两个滑块112的一端铰接,两个滑块112滑动安装在滑槽111的内部,推块116固定在其中一个滑块112的一侧,推块116一侧并贯穿滑槽111的一侧,使得推料机构能够将货物推送到货架的放置内,减少了工作人员的劳动量;
根据图7所示,作为本发明的一种优选技术方案:履带103包括链接件1031、固定块1032、第六阻尼弹簧1033,链接件1031的一侧开设有卡槽,固定块1032卡接在卡槽的内部,第六阻尼弹簧1033的两端分别与卡槽的底壁和固定块1032的底壁相固定,使卡杆402在移动到相对应的履带103时,避免因卡杆402会受其他履带103上部固定块1032阻挡而造成移动工作。
根据图7所示,作为本发明的一种优选技术方案:卡杆402底部的两侧对称固定有梯形卡块,固定块1032的顶部开设有与梯形卡块相适配的梯形卡槽,卡杆402通过梯形卡块卡接在梯形卡槽的内部,履带103在向上传送时,使得梯形卡块卡接在梯形卡槽的内部,加强了运输板3在上升时的稳定性。
根据图2所示,作为本发明的一种优选技术方案:运输板3的两侧对称固定有两个凸形滑块,进货槽2的两侧开设有与凸形滑块相适配的凸形滑槽,且运输板3通过两侧的凸形滑块与凸形滑槽进行滑动连接,使得运输板3在上升时,通过凸形滑块起到了限位作用,再次的提升了运输板3上升时的稳定性。
根据图2所示,作为本发明的一种优选技术方案:进货槽2的后侧分别固定有正反转动电机8,正反转动电机8的输出端和进货槽2的侧壁均安装有第二齿轮9,两个第二齿轮9的外表面相互啮合,其中一个第二齿轮9的一端与其中一个变速塔轮101的一侧相固定,正反转动电机8的另一端与另一个变速塔轮101的一端相固定,使得能够通过正反转动电机8带动变速塔轮101正常转动,保证了货架能够正常工作。
本实施例的工作原理:在使用该用于重物分检的货架时,如图1和图2-9所示,该装置是由货架本体1、运输板3、传动机构10和推料机构11组成,使用时,首先打开正反转动电机8的输出端带动变速塔轮101转动,在正反转动电机8转动的同时,正反转动电机8的输出端上部的第二齿轮9带动另一个第二齿轮9进行转动,使得另一个第二齿轮9带动另一个变速塔轮101转动,通过两个变速塔轮101带动履带103转动,然后将货物放置在压板51的上部,货物会对压板51施加压力的同时也对对运输板3施加压力,压板51通过第四阻尼弹簧52对L形推杆53的一侧进行下压,从而L形推杆53的一侧会从运输板3的一侧弹出,然后滚动轮412按压在滑动杆7的上部,使得滑动杆7会上施加压力,在滑动杆7施加压力时,滑动杆7的两侧会带动两个铰接杆408处于伸长状态,从而通过其中一个铰接杆408带动伸缩杆407从伸缩空心杆406的内部伸出,通过两个伸缩杆407推动推杆409的两侧,推杆409的两侧会推送到相对应的两个限位珠404之间,当推杆409推送的过程中,推杆409的四阿布的两侧会对限位珠404进行挤压,限位珠404对第二阻尼弹簧411进行挤压,从而推杆409从两侧的限位珠404之间穿过,在对推杆409推送的同时,推杆409通过滑杆401带动卡杆402进行移动,使得卡杆402推动到向对应的两个履带103之间,当卡杆402顶部的梯形卡块触碰带固定块1032时,梯形卡块会对固定块1032的侧壁施加一个压力,使得固定块1032通过第六阻尼弹簧1033收回在卡槽的内部,从而梯形卡块会从两固定块1032之间穿过,传动到相对应的位置,然后通过向对应的履带103传送带指定的高度,在运输板3上升的同时,L形推杆53对向对应的推块116往上按压,然后推块116对滑块112进行按压,滑块112通过菱形伸缩支架113带动推板115向外推压,通过推板115将货物从推送到上部推送到货架指定的放置层内。从而完成了对货架自动进货的工作。
以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
该文中出现的正反转动电机可与外界的控制器电连接,且控制器可与外界的220V市电电连接,并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,需要说明的是,在本发明中,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义;对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于重物分检的货架,包括货架本体(1),其特征在于,所述货架本体(1)的前侧开设有进货槽(2),所述进货槽(2)的后侧开设有空腔,所述空腔的内部安装有传动机构(10),所述进货槽(2)的内部滑动安装有运输板(3);
所述传动机构(10)包括变速塔轮(101)、第一齿轮(102)和履带(103),所述变速塔轮(101)的数量有两个,两个所述变速塔轮(101)对称转动安装在空腔侧壁的下部,所述第一齿轮(102)的数量有多个,多个所述第一齿轮(102)呈上往下依次对称转动安装空腔的侧壁,所述履带(103)的数量有多个,多个所述履带(103)的内壁分别与第一齿轮(102)和变速塔轮(101)的外表面啮合;
所述运输板(3)的内部安装有重物分检机构,所述重物分检机构包括滑杆(401)、卡杆(402)、限位杆(403)、限位珠(404)、第一复位弹簧(405)、伸缩空心杆(406)、伸缩杆(407)、铰接杆(408)、推杆(409)、第一阻尼弹簧(410)、第二阻尼弹簧(411)和滚动轮(412),所述滑杆(401)滑动安装在运输板(3)的侧壁,所述卡杆(402)固定在滑杆(401)的一端,所述卡杆(402)的顶部与履带(103)可拆卸连接,所述第一复位弹簧(405)的一端与滑杆(401)的外表面相固定,所述推杆(409)固定在滑杆(401)的另一端,所述限位珠(404)和第二阻尼弹簧(411)的数量均有多个,多个所述限位珠(404)均等距卡接在限位杆(403)的内部,且多个第二阻尼弹簧(411)的一端均与限位杆(403)的内壁相固定,所述第二阻尼弹簧(411)的另一端与限位珠(404)的外表面贴合,两个所述限位杆(403)的一端分别对称固定在运输板(3)的侧壁,且两个所述限位杆(403)位于滑杆(401)的两侧,所述第一阻尼弹簧(410)的数量有两个,两个所述第一阻尼弹簧(410)的一端均伸缩杆(407)的一端相固定,两个所述伸缩杆(407)滑动安装在伸缩空心杆(406)的内部,且推杆(409)的两端分别贯穿两个限位杆(403)位于伸缩杆(407)的另一端,且第一阻尼弹簧(410)的另一端与伸缩空心杆(406)的内壁相固定,两个所述伸缩空心杆(406)的一端分别对称固定在运输板(3)的内侧壁,且两个所述伸缩空心杆(406)位于两个限位杆(403)的外侧,所述铰接杆(408)的数量有四个,每两个所述铰接杆(408)的一端分别与伸缩空心杆(406)和伸缩杆(407)的底部铰接,且每两个铰接杆(408)的连接处进行铰接,所述滚动轮(412)的两端分别与两个铰接杆(408)连接处进行转动连接;
所述进货槽(2)的底部开设有凹槽,所述凹槽的底部呈线性阵列的形式固定有多个第三阻尼弹簧(6),多个所述第三阻尼弹簧(6)的顶部固定有同一个滑动杆(7),且滚动轮(412)的外表面与滑动杆(7)的外表面进滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述运输板(3)的内部还安装有按压机构,所述按压机构包括压板(51)、第四阻尼弹簧(52)、L形推杆(53)、第二复位弹簧(54)和滑动块(55),所述滑动块(55)固定在运输板(3)的底壁,所述L形推杆(53)滑动安装在滑动块(55)的内部,且L形推杆(53)的一端贯穿运输板(3)的一侧,所述第二复位弹簧(54)套接在L形推杆(53)的外表面,且L形推杆(53)位于滑动块(55)和运输板(3)侧壁之间,所述第四阻尼弹簧(52)固定在压板(51)的底壁,所述四阻尼弹簧(52)的底壁固定有梯形压块,且梯形压块的底壁与L形推杆(53)的一端贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述进货槽(2)的侧壁固定有等距安装有多个推料机构,所述推料机构(11)包括滑槽(111)、滑块(112)、菱形伸缩支架(113)、第五阻尼弹簧(114)、推板(115)和推块(116),所述推板(115)固定在菱形伸缩支架(113)的一侧,所述菱形伸缩支架(113)的另一端分别与两个滑块(112)的一端铰接,两个所述滑块(112)滑动安装在滑槽(111)的内部,所述推块(116)固定在其中一个滑块(112)的一侧,所述推块(116)一侧并贯穿滑槽(111)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述履带(103)包括链接件(1031)、固定块(1032)、第六阻尼弹簧(1033),所述链接件(1031)的一侧开设有卡槽,所述固定块(1032)卡接在卡槽的内部,所述第六阻尼弹簧(1033)的两端分别与卡槽的底壁和固定块(1032)的底壁相固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述卡杆(402)底部的两侧对称固定有梯形卡块,所述固定块(1032)的顶部开设有与梯形卡块相适配的梯形卡槽,所述卡杆(402)通过梯形卡块卡接在梯形卡槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述运输板(3)的两侧对称固定有两个凸形滑块,所述进货槽(2)的两侧开设有与凸形滑块相适配的凸形滑槽,且运输板(3)通过两侧的凸形滑块与凸形滑槽进行滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于重物分检的货架,其特征在于,所述进货槽(2)的后侧分别固定有正反转动电机(8),所述正反转动电机(8)的输出端和进货槽(2)的侧壁均安装有第二齿轮(9),所述两个第二齿轮(9)的外表面相互啮合,其中一个所述第二齿轮(9)的一端与其中一个变速塔轮(101)的一侧相固定,所述正反转动电机(8)的另一端与另一个变速塔轮(101)的一端相固定。
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