CN215753701U - 物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料转移装置，包括转送平台和承托件，转送平台和承托件都具有传送带，转送平台能移动靠近承托件直到两者的传送带首尾相接，转送平台和承托件分别设有用于带动各自的传动带运动的摩擦轮，只要控制转送平台移动到自身摩擦轮贴紧承托件的摩擦轮，使得在转送平台与承托件这两者的传送带首尾相接的状态下，转送平台和承托件这两者的摩擦轮彼此摩擦接触，两个摩擦轮中的一个转动则带动另一个同步转动，使得两者的传送带同方向运动，就能实现摩擦传动，无需精准控制转送平台的移动。

Description

物料转移装置

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，具体涉及一种智能烹饪设备中的物料转移装置。

背景技术

在大型备餐区域若进行现切现配之后再炒菜，往往效率低下、成品菜供不应求，消费者等待时间较长。现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机制作多个菜肴时，往往需要不同的配菜和不同的调料品。这些配菜和调料品通常存储在料盒中。

在存放料盒时，为了保证料盒内的配菜和调料品能适配不同的成品菜肴，并能烹饪多种成品菜肴，往往需要将料盒按一定的排序存放在冷库中或储料架上，且需要大量的存放，并分区摆放，以方便取料和后续的自动化烹饪。然而现有的储料架存放料盒数量较多时，通常放在内部的料盒难以取出，且存放料盒时仅能依次将各个料盒摆放到储料架的承托件上，料盒存放效率低、料盒全部取出存在一定困难。并且，用于取件的传动平台和承托件之间采用齿轮传动，需要让转送平台移动到自身齿轮啮合承托件的传动齿轮，实现啮合要求转送平台的移动控制具有较高精度，使用不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种无需精准控制转送平台的移动的物料转移装置。

提供一种物料转移装置，包括转送平台和承托件，转送平台和承托件都具有传送带，转送平台能移动靠近承托件直到两者的传送带首尾相接，转送平台和承托件分别设有用于带动各自的传动带运动的摩擦轮，在转送平台与承托件这两者的传送带首尾相接的状态下，转送平台和承托件这两者的摩擦轮彼此摩擦接触，两个摩擦轮中的一个转动则带动另一个同步转动，使得两者的传送带同方向运动。

其中，转送平台设有平移驱动装置，其驱动转送平台平移以使转送平台移动靠近承托件。

其中，转送平台设有升降机构，其抬升转送平台以使转送平台移动靠近承托件。

其中，转送平台的传送带是片状履带。

其中，承托件的传送带是伸缩条绕成的环条。

其中，设有多层承托件。

其中，设有多列承托件，相邻的两列承托件的摩擦轮错位设置。

有益效果：只要控制转送平台移动到自身摩擦轮贴紧承托件的摩擦轮，使得在转送平台与承托件这两者的传送带首尾相接的状态下，转送平台和承托件这两者的摩擦轮彼此摩擦接触，两个摩擦轮中的一个转动则带动另一个同步转动，使得两者的传送带同方向运动，就能实现摩擦传动，无需精准控制转送平台的移动。

附图说明

图1是物料转移装置的整体结构示意图。

图2是物料转移装置的内部结构示意图。

图3是物料转移装置的转送平台Z的结构示意图。

图4是物料转移装置的承托件C的结构示意图。

具体实施方式

物料转移装置如图1和2所示，存放柜0内相对地设有两列承托件C，每列承托件C有上下五层，左边一列每层设有三个前后对齐的承托件C，右边一列每层有两个前后对齐的承托件C，这两列承托件C前后错位设置。在较大型的存放柜内可以设置更多列承托件C，每个承托件C上都能存放一个储料盒2。相邻两列承托件C之间设有转送平台Z，转送平台Z装在托架1上，物料转移装置还包括用于驱动托架1连同转送平台Z一起在两列承托件C之间上下移动以使转送平台Z移动靠近其中一层的承托件C的升降机构(图中未示出)，以及设在托架1上的用于驱动转送平台Z在存放柜0内前后横移以使转送平台Z水平移动靠近其中一个承托件C的平移驱动装置9。

见图3，转送平台Z设有作为传送带的片状履带6，片状履带6绕在左右两个横置的平行滚动辊7上，转送平台Z有两个分别装在这两个滚动辊7处的主动摩擦轮5，各个主动摩擦轮5分别与其对应的滚动辊7一起从两面夹住片状履带6，其中一个主动摩擦轮5转动则带动片状履带6绕两个滚动辊7运动。

见图4，承托件C上内外两侧并排地设有两条转轴8(图3中右侧的内侧转轴被遮挡)，两条转轴8上对称地固定有多对转轮81，每对转轮外周都绕有一条环条3，环条3是用作传送带的伸缩条。承托件C的从动摩擦轮4与转轮81同轴地固定在外侧的转轴8上，从动摩擦轮4转动则带动外侧转轴8连同固定在其上的转轮81一起转动，进而带动各个环条3绕各自的一对转轮81运动，内侧转轴8则在环条3带动下连同固定在其上的转轮81一起同步地转动。

转送平台Z在升降机构(图中未示出)和平移驱动装置9两者的共同驱动下靠近右侧一列顶层中最前面的承托件C，直到转送平台Z与承托件C这两者的传送带首尾相接，具体地片状履带6的右侧与全部环条3的左侧首尾相接，且转送平台Z的主动摩擦轮5摩擦接触承托件C的从动摩擦轮4，主动摩擦轮5在电机驱动下逆时针转动，从而带动从动摩擦轮4同步转动，此时，转送平台Z的片状履带6和承托件C的环条3同步且同方向地逆时针运动，从而把放置在承托件C上的储料盒2移送到转送平台Z上，实现取下储料盒2。在储料盒2放置在转送平台Z上且主动摩擦轮5摩擦接触从动摩擦轮4的状态下，主动摩擦轮5在电机驱动下顺时针转动，从而带动从动摩擦轮4同步转动，把放置在转送平台Z上的储料盒2移送到承托件C上，实现存放储料盒2。

只要控制转送平台Z移动到自身摩擦轮贴紧承托件C的摩擦轮，使得在转送平台Z与承托件C这两者的传送带首尾相接的状态下，这两者的摩擦轮彼此摩擦接触，两个摩擦轮中的一个转动则带动另一个同步转动，使得两者的传送带同方向运动，就能实现摩擦传动，无需精准控制转送平台的移动。

Claims (7)

1.物料转移装置，包括转送平台和承托件，转送平台和承托件都具有传送带，转送平台能移动靠近承托件直到两者的传送带首尾相接，其特征是，转送平台和承托件分别设有用于带动各自的传动带运动的摩擦轮，在转送平台与承托件这两者的传送带首尾相接的状态下，转送平台和承托件这两者的摩擦轮彼此摩擦接触，两个摩擦轮中的一个转动则带动另一个同步转动，使得两者的传送带同方向运动。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征是，所述转送平台设有平移驱动装置，其驱动转送平台平移以使转送平台移动靠近承托件。

3.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征是，所述转送平台设有升降机构，其抬升转送平台以使转送平台移动靠近承托件。

4.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征是，转送平台的传送带是片状履带。

5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征是，承托件的传送带是伸缩条绕成的环条。

6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征是，设有多层承托件。

7.根据权利要求1或6所述的物料转移装置，其特征是，设有多列承托件，相邻的两列承托件的摩擦轮错位设置。

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