CN214827846U - 一种带压胶装置的筐内摆胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种带压胶装置的筐内摆胶系统，其解决了现有摆胶系统筐内摆胶不整齐、胶条易粘连，生产运输成本高的技术问题；包括摆胶机构，以及驱动摆胶机构横向、纵向移动的移动机构，摆胶机构下方设有料筐，料筐内边缘上方设有压胶机构；摆胶机构包括料斗、位于料斗下方的夹持带机构；夹持带机构包括主动带组件、被动带组件、输送伺服电机和转动伺服电机，主动带组件、被动带组件纵向设置且两者间距上宽下窄，输送伺服电机的输出端与主动带组件的主动带主轴的一端连接，转动伺服电机的输出端与被动带组件的被动带主轴的一端连接，主动带主轴的另一端通过齿轮传动与被动带主轴连接。本申请提供广泛应用于摆胶技术领域。

Description

一种带压胶装置的筐内摆胶系统

技术领域

本申请涉及一种摆胶系统，更具体地说，是涉及一种带压胶装置的筐内摆胶系统。

背景技术

非轮胎橡胶制品是为汽车行业配套的重要部件，产品涉及到传动、密封、减震、行驶等重要系统，其质量和性能直接关系到汽车的安全、节能和环保等方面。我国汽车工业广阔的发展前景和快速发展形势，对车用橡胶制品和原材料提出了更高的要求，车用橡胶制品的市场需求量也快速增长，专门提供橡胶胶料的企业越来越多，他们的胶料要运往全国各地，所以在对胶料的运输要求很高，并且在运输前对胶条进行堆叠摆放。

申请号为CN201820822686.6的中国专利公开了一种三维摆胶系统，包括机架，在所述机架上设有用于使摆胶机构纵向移动的纵向移动机构，在所述纵向移动机构上还设有用于使摆胶机构横向移动的横向移动机构，所述摆胶机构与所述横向移动机构相连接，用于将胶条进行传送，并在所述横向移动机构以及纵向移动机构的作用下对胶条进行交叉堆叠摆放。其自动化程度较高，劳动强度低，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低。

该专利只适用于托盘运输，而在实际操作中，往往把胶条堆叠的很高，增加托盘的重量，虽然节约了运输成本，但是在运输过程中极易倾倒，导致胶料无法使用。如果将托盘改用料筐收胶，则可以解决易倾倒的问题，但也出现了新的问题，现有的摆胶系统无法压实料筐内的胶条，胶条不整齐，呈自由摆放状态，尤其是窄胶条之间容易粘连，同高度下料筐内胶料重量远小于托盘上胶料重量，这又增加了运输成本，严重影响企业生产成本、效率的提高，无法满足日益膨胀的市场需求量。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种带压胶装置的筐内摆胶系统，包括摆胶机构，以及驱动摆胶机构横向、纵向移动的移动机构，摆胶机构下方设有料筐，料筐内边缘上方设有压胶机构；摆胶机构包括料斗、位于料斗下方的夹持带机构；夹持带机构包括主动带组件、被动带组件、输送伺服电机和转动伺服电机，主动带组件、被动带组件纵向设置且两者间距上宽下窄，输送伺服电机的输出端与主动带组件的主动带主轴的一端连接，转动伺服电机的输出端与被动带组件的被动带主轴的一端连接，主动带主轴的另一端通过齿轮传动与被动带主轴连接。

优选地，主动带组件、被动带组件两侧设有挡胶板。

优选地，主动带组件包括主动导向带、主动带主轴以及两个第一拨辊，主动导向带的上端与主动带主轴连接，两个第一拨辊分别位于主动导向带两侧的主动带主轴上。

优选地，被动带组件包括被动导向带、被动带主轴以及两个第二拨辊，主动导向带的上端与被动带主轴连接，两个第二拨辊分别位于主动导向带两侧的被动带主轴上。

优选地，第一拨辊、第二拨辊的外径均由一端向另一端逐渐减小，两个第一拨辊的小外径端靠近主动导向带设置，两个第二拨辊的小外径端靠近被动导向带设置。

优选地，压胶机构有四组，两两相对设置；每组压胶机构包括支架、纵向伸缩机构和压胶动板，纵向伸缩机构的固定端与支架连接，纵向伸缩机构的活动端向下与压胶动板连接。

优选地，压胶动板包括由底板和侧板组成的L形动板，侧板上设有与支架滑动连接的纵向导向轨道；纵向伸缩机构的活动端与底板连接。

优选地，压胶动板还包括两个L形滑板，两个L形滑板分别位于L形动板外侧的两端，L形滑板上横向设有限位滑孔，L形动板设有限位滑孔相对应的连接孔，连接孔通过紧固件与限位滑孔连接。

优选地，料筐下方设有升降机构。

本实用新型的有益效果，可实现在料筐内压胶、摆胶动作。摆斗起始位置停在摆胶中心，与料筐的中心重合；冷却后胶条进入摆斗，摆斗处感应装置感应到胶条，夹持带机构开始工作向下输送胶条，并自动按一定摆幅横向、纵向交叉堆叠在料筐内；胶条在料筐内以一定螺距呈“之”字形摆放，堆叠高度或重量可根据生产要求自行调整。当夹持带机构运行到边缘极限位时，向外摆动 20°～22°，将胶条摆到料筐边缘，压胶机构的压胶动板在纵向伸缩机构的推动下将胶条边缘压住，摆斗反向移动，重复上述动作。摆斗往复循环直至胶条横向、纵向交叉堆叠到一定高度时，料筐自动下降至摆胶合适高度，摆胶仍继续直至胶片堆叠高度或重量达到生产要求时，完成一个工作循环。本实用新型结构简单、工作效率高，堆叠的胶条整齐、无粘连、重量误差小，生产运输成本大大降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型(去掉前侧的压胶机构)的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为夹持带机构的结构示意图；

图4为夹持带机构的左视结构示意图；

图5为图4的A-A剖视结构示意图；

图6为压胶机构的结构示意图；

图7为压胶结构的主视结构示意图；

图8为图7的后视结构示意图。

图中符号说明：

1.摆胶机构；2.移动机构；3.料筐；4.压胶机构；5.料斗；6.夹持带机构； 7.主动带组件；8.被动带组件；9.输送伺服电机；10.转动伺服电机；11.齿轮； 12.挡胶板；13.主动导向带；14.主动带主轴；15.第一拨辊；16.被动导向带； 17.被动带主轴；18.第二拨辊；19.支架；20.纵向伸缩机构；21.压胶动板；22. 导向轨道；23.L形滑板；24.限位滑孔；25.紧固件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的带压胶装置的筐内摆胶系统进行说明。

请参阅图1、2，所述带压胶装置的筐内摆胶系统，包括摆胶机构1，以及驱动摆胶机构1横向、纵向移动的移动机构2，移动机构2与摆胶机构1的连接关系及工作原理为现有技术，不是本申请的重点，在此不做赘述。摆胶机构 1下方设有料筐3，料筐3内边缘上方设有压胶机构4；摆胶机构1包括料斗5、位于料斗5下方的夹持带机构6。

请参阅图3、4和5，为夹持带机构6的结构示意图。夹持带机构6包括主动带组件7、被动带组件8、输送伺服电机9和转动伺服电机10，主动带组件7、被动带组件8纵向设置且两者间距上宽下窄，输送伺服电机9的输出端与主动带组件7的主动带主轴14的一端连接，转动伺服电机10的输出端与被动带组件8的被动带主轴17的一端连接，主动带主轴14的另一端通过齿轮11传动与被动带主轴17连接，保证两者速度匹配。转动伺服电机10能根据脉冲计算转数，由PLC控制转换角度，驱动夹持带机构6由中心向移动方向摆动约20°～ 22°，用于将胶条摆到料筐3边缘处，不浪费料筐3内摆放空间，也便于压胶机构4对堆叠的胶条边缘进行压胶处理。

更进一步地，在本实施例中，主动带组件7、被动带组件8两侧设有挡胶板12，限制胶条的范围，防止胶条跑偏。

更进一步地，在本实施例中，主动带组件7包括主动导向带13、主动带主轴14以及两个第一拨辊15，主动导向带13的上端与主动带主轴14连接，两个第一拨辊15分别位于主动导向带13两侧的主动带主轴14上。

更进一步地，在本实施例中，被动带组件8包括被动导向带16、被动带主轴17以及两个第二拨辊18，主动导向带13的上端与被动带主轴17连接，两个第二拨辊18分别位于主动导向带13两侧的被动带主轴17上。第一拨辊15、第二拨辊18用于保证胶条不跑偏。

具体地，第一拨辊15、第二拨辊18的外径均由一端向另一端逐渐减小，两个第一拨辊15的小外径端靠近主动导向带13设置，两个第二拨辊18的小外径端靠近被动导向带16设置。胶条若有跑偏的趋势，也可以在第一拨辊15、第二拨辊18转动下向主动导向带13、被动导向带16中部移动，有效确保胶条不跑偏。

更进一步地，在本实施例中，压胶机构4有四组，两两相对设置，方便对每个边缘进行压胶处理。

请参阅图6、7和8，为压胶机构4的结构示意图。每组压胶机构4包括支架19、纵向伸缩机构20和压胶动板21，纵向伸缩机构20的固定端与支架19 连接，纵向伸缩机构20的活动端向下与压胶动板21连接。由纵向伸缩机构20 推动压胶动板21完成压胶动作，保证堆叠后的胶条横向两端与纵向两端平实。

更进一步地，在本实施例中，压胶动板21包括由底板和侧板组成的L形动板，侧板上设有与支架19滑动连接的纵向导向轨道22；纵向伸缩机构20的活动端与底板连接。

具体地，支架19与侧板上纵向导向轨道22的滑动连接，可以是滚轮与滑轨的配合，也可以是滑块与导杆的配合，或者是其他能实现滑动连接关系的组合。纵向伸缩机构20可以是气缸、丝杠传动等实现伸缩功能的机构。

更进一步地，在本实施例中，压胶动板21还包括两个L形滑板23，两个L 形滑板23分别位于L形动板外侧的两端，L形滑板23上横向设有限位滑孔24， L形动板设有限位滑孔24相对应的连接孔，连接孔通过紧固件25与限位滑孔连接。具体地，紧固件25一般选用螺栓、螺母搭配。通过紧固件25调节L形滑板23滑出L形动板两端的大小，从而调节压胶动板21的压胶宽度，以适应不同尺寸料筐3的要求。

更进一步地，在本实施例中，料筐3下方设有升降机构(图中未示出)，升降机构可以采用气缸升降、丝杠升降等升降装置。当叠放胶条达到一定高度，料筐3可由升降机构自动下降至摆胶所需高度。

本实用新型可实现在料筐3内压胶、摆胶动作。摆胶机构1起始位置停在摆胶中心，与料筐3的中心重合；冷却后胶条进入摆胶机构1，料斗5处感应装置感应到胶条，夹持带机构6开始工作向下输送胶条，并自动按一定摆幅横向、纵向交叉堆叠在料筐3内；胶条在料筐3内以一定螺距呈“之”字形摆放，堆叠高度或重量可根据生产要求自行调整。当夹持带机构6运行到边缘极限位时，向外摆动20°～22°，将胶条摆到料筐3边缘，压胶机构4的压胶动板21 在纵向伸缩机构20的推动下将胶条边缘压住，摆胶机构1反向移动，重复上述动作。摆胶机构1往复循环直至胶条横向、纵向交叉堆叠到一定高度时，料筐 3自动下降至摆胶合适高度，摆胶仍继续直至胶片堆叠高度或重量达到生产要求时，完成一个工作循环。本实用新型结构简单、工作效率高，堆叠的胶条整齐、无粘连、重量误差小，生产运输成本大大降低。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带压胶装置的筐内摆胶系统，包括摆胶机构，以及驱动所述摆胶机构横向、纵向移动的移动机构，其特征在于：所述摆胶机构下方设有料筐，所述料筐内边缘上方设有压胶机构；所述摆胶机构包括料斗、位于所述料斗下方的夹持带机构；所述夹持带机构包括主动带组件、被动带组件、输送伺服电机和转动伺服电机，所述主动带组件、被动带组件纵向设置且两者间距上宽下窄，所述输送伺服电机的输出端与所述主动带组件的主动带主轴的一端连接，所述转动伺服电机的输出端与所述被动带组件的被动带主轴的一端连接，所述主动带主轴的另一端通过齿轮传动与所述被动带主轴连接。

2.如权利要求1所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述主动带组件、被动带组件两侧设有挡胶板。

3.如权利要求1所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述主动带组件包括主动导向带、所述主动带主轴以及两个第一拨辊，所述主动导向带的上端与主动带主轴连接，两个所述第一拨辊分别位于所述主动导向带两侧的主动带主轴上。

4.如权利要求3所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述被动带组件包括被动导向带、所述被动带主轴以及两个第二拨辊，所述主动导向带的上端与被动带主轴连接，两个所述第二拨辊分别位于所述主动导向带两侧的被动带主轴上。

5.如权利要求4所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述第一拨辊、第二拨辊的外径均由一端向另一端逐渐减小，两个所述第一拨辊的小外径端靠近所述主动导向带设置，两个所述第二拨辊的小外径端靠近所述被动导向带设置。

6.如权利要求1-5任一所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述压胶机构有四组，两两相对设置；每组所述压胶机构包括支架、纵向伸缩机构和压胶动板，所述纵向伸缩机构的固定端与所述支架连接，所述纵向伸缩机构的活动端向下与所述压胶动板连接。

7.如权利要求6所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述压胶动板包括由底板和侧板组成的L形动板，所述侧板上设有与所述支架滑动连接的纵向导向轨道；所述纵向伸缩机构的活动端与所述底板连接。

8.如权利要求7所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述压胶动板还包括两个L形滑板，两个所述L形滑板分别位于所述L形动板外侧的两端，所述L形滑板上横向设有限位滑孔，所述L形动板设有所述限位滑孔相对应的连接孔，所述连接孔通过紧固件与所述限位滑孔连接。

9.如权利要求1所述的带压胶装置的筐内摆胶系统，其特征在于：所述料筐下方设有升降机构。

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