CN217807475U - 一种工业机器人码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括放置架，放置架上转动安装有第一丝杆，第一丝杆外部转动安装有第一滑板，第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪。通过转动第一丝杆控制第一滑板进行移动，通过第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，使得在使用者可以转动第二杆控制第二滑板移动，通过第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪，电动推杆控制机械爪进行上下移动，从而使得机械爪可以在放置架内部通过第一滑板。第二滑板和电动推杆进行多方位移动，对货物进行码垛操作。

Description

一种工业机器人码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置。

背景技术

在进行货物放置时间需要用到码垛机，如申请号为CN202022429643.1一种旋转码垛机，公开了一种旋转码垛机，包括立柱组、升降组、夹爪组及栈板，所述栈板位于立柱组一侧，所述升降组位于立柱组的边侧，所述夹爪组位于升降组上；所述夹爪组包括移动板，所述移动板的底部转动安装有法兰连接，所述法兰连接的下端安装有海绵吸盘，所述法兰连接的上端设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定于夹爪旋转减速机的输出轴端部。

但是，传统技术存在的问题是：传统的旋转式码垛机在进行使用时，在进行仓库码垛时效率较低，很难快速将货物在仓库内进行码垛操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置，具可以根据将货物快速在仓库内部进行码垛的优点，解决了传统的旋转式码垛机在进行使用时，在进行仓库码垛时效率较低，很难快速将货物在仓库内进行码垛操作的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人码垛装置，包括放置架，所述放置架上转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆外部转动安装有第一滑板，所述第一滑板转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆外部转动安装有第二滑板，所述第二滑板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有机械爪。

作为本实用新型优选的，所述放置架一侧设有传输机，所述放置架内部固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接所述第一滑板，两个所述第一滑板内部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接所述第二滑板。

作为本实用新型优选的，所述第一丝杆一端穿过所述放置架固定连接有第二转轮，所述放置架设有支撑板，所述支撑板内部固定安装有第一电机。

作为本实用新型优选的，所述码垛装置还包括第一转轮和第一传输带，所述第一电机输出端固定连接所述第一转轮，所述第一转轮通过所述第一传输带活动连接所述第二转轮。

作为本实用新型优选的，所述放置架内部转动安装有两个第一丝杆，每个所述第一丝杆的一侧分别固定连接有第二转轮，所述第一转轮内部设有两个凹槽，每个所述凹槽分别通过不同的第一传输带与所述第二转轮连接。

作为本实用新型优选的，所述放置架的支撑柱外侧设有滑槽，所述滑槽通过弹簧活动安装有活动杆，所述活动杆下端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接所述滑块，所述滑块上转动安装有第五转轮。

作为本实用新型优选的，所述码垛装置还包括有第二传输带，所述第二丝杆一端穿过所述第二滑板固定连接有第四转轮，放置架上还转动安装有第三转轮，所述第三转轮、第四转轮和第五转动通过第二传动带联动。

作为本实用新型优选的，所述放置架还固定安装有第二电机，所述放置架转动安装有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第二电机输出端固定连接所述第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第一伞齿轮穿过所述放置架固定连接所述第三转轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过放置架上转动安装有第一丝杆，第一丝杆外部转动安装有第一滑板，使得使用者可以转动第一丝杆控制第一滑板进行移动，通过第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，使得在使用者可以转动第二杆控制第二滑板移动，通过第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪，电动推杆控制机械爪进行上下移动，从而使得机械爪可以在放置架内部通过第一滑板。第二滑板和电动推杆进行多方位移动，对货物进行码垛操作。

2、本实用新型通过放置架一侧设有传输机，使得机械爪可以住区传输机传输过来的物料，然后进行码垛操作，或将仓库内的货物通机械爪抓到传输机上取出货物，实现无人化管理，通过放置架内部固定安装有第一滑杆，第一滑杆滑动连接第一滑板，两个第一滑板内部固定连接有第二滑杆，第二滑杆滑动连接第二滑板，使得第一滑板和第二滑板分别可以在第一丝杆和第二丝杆转动时被限位，不会发生翻转。

3、本实用新型通过第一丝杆一端穿过放置架固定连接有第二转轮，放置架设有支撑板，支撑板内部固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定连接第一转轮，第一转轮通过第一传输带活动连接第二转轮，使得第一电机可以控制第一丝杆进行转动，从而控制第一滑板进行移动，通过放置架内部转动安装有两个第一丝杆，每个第一丝杆的一侧分别固定连接有第二转轮，第一转轮内部设有两个凹槽，每个凹槽分别通过不同的第一传输带与第二转轮连接，增强两个第二滑板移动时的稳定性。

4、本实用新型通过放置架的支撑柱外侧设有滑槽，滑槽通过弹簧活动安装有活动杆，活动杆下端固定连接有滑块，滑块滑动连接滑块，使得滑块可以在受到弹簧力的约束下在滑槽内移动，通过滑块上转动安装有第五转轮，使得第五转轮可以转动并跟着滑块竖向移动。

5、本实用新型通过码垛装置还包括有第二传输带，第二丝杆一端穿过第二滑板固定连接有第四转轮，放置架上还转动安装有第三转轮，第三转轮、第四转轮和第五转动通过第二传动带联动，使得第三转轮可以带动第四齿轮进行移动，且受第一齿轮在随着第一滑板移动时，第五齿轮配合在弹簧力的约束下进行上下移动，使得第三齿轮可以与第四齿轮传动。

6、本实用新型通过放置架还固定安装有第二电机，放置架转动安装有第一伞齿轮和第二伞齿轮，第二电机输出端固定连接第二伞齿轮，使得电机可以驱动第二伞齿轮进行转动，通过第二伞齿轮啮合连接第一伞齿轮，第一伞齿轮穿过放置架固定连接第三转轮，使得第三齿轮可以受第二电机驱动，且第二电机与第一电机位于同侧，便于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二传输带结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二电机结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一电机结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的图5中A处结构示意图。

图中：1、放置架；2、传输机；3、支撑板；4、第一丝杆；5、第一滑板； 6、第二丝杆；7、第二滑板；8、电动推杆；9、机械爪；10、第一滑杆；11、第二滑杆；12、第一转轮；13、第一电机；14、第一传输带；15、第二转轮； 16、第三转轮；17、第四转轮；18、第五转轮；19、滑块；20、滑槽；21、第二传输带；22、第一伞齿轮；23、第二伞齿轮；24、第二电机；25、活动杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种工业机器人码垛装置，包括放置架1，放置架1上转动安装有第一丝杆4，第一丝杆4外部转动安装有第一滑板5，第一滑板5转动安装有第二丝杆6，第二丝杆6外部转动安装有第二滑板7，第二滑板7上固定安装有电动推杆8，电动推杆8输出端固定连接有机械爪9。

参考图1和图2，放置架1一侧设有传输机2，放置架1内部固定安装有第一滑杆10，第一滑杆10滑动连接第一滑板5，两个第一滑板5内部固定连接有第二滑杆11，第二滑杆11滑动连接第二滑板7。

采用上述方案：通过放置架1一侧设有传输机2，使得机械爪9可以住区传输机2传输过来的物料，然后进行码垛操作，或将仓库内的货物通机械爪9 抓到传输机2上取出货物，实现无人化管理，通过放置架1内部固定安装有第一滑杆10，第一滑杆10滑动连接第一滑板5，两个第一滑板5内部固定连接有第二滑杆11，第二滑杆11滑动连接第二滑板7，使得第一滑板5和第二滑板7分别可以在第一丝杆4和第二丝杆6转动时被限位，不会发生翻转。

参考图2、图3和图6，第一丝杆4一端穿过放置架1固定连接有第二转轮15，放置架1设有支撑板3，支撑板3内部固定安装有第一电机13，码垛装置还包括第一转轮12和第一传输带14，第一电机13输出端固定连接第一转轮12，第一转轮12通过第一传输带14活动连接第二转轮15，放置架1内部转动安装有两个第一丝杆4，每个第一丝杆4的一侧分别固定连接有第二转轮15，第一转轮12内部设有两个凹槽，每个凹槽分别通过不同的第一传输带 14与第二转轮15连接。

采用上述方案：通过第一丝杆4一端穿过放置架1固定连接有第二转轮 15，放置架1设有支撑板3，支撑板3内部固定安装有第一电机13，且第一电机13输出端固定连接第一转轮12，第一转轮12通过第一传输带14活动连接第二转轮15，使得第一电机13可以控制第一丝杆4进行转动，从而控制第一滑板5进行移动，通过放置架1内部转动安装有两个第一丝杆4，每个第一丝杆4的一侧分别固定连接有第二转轮15，第一转轮12内部设有两个凹槽，每个凹槽分别通过不同的第一传输带14与第二转轮15连接，增强两个第二滑板7移动时的稳定性。

参考图3，放置架1的支撑柱外侧设有滑槽20，滑槽20通过弹簧活动安装有活动杆25，活动杆25下端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接滑块19，滑块19上转动安装有第五转轮18。

采用上述方案：放置架1的支撑柱外侧设有滑槽20，滑槽20通过弹簧活动安装有活动杆25，活动杆25下端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接滑块19，使得滑块19可以在受到弹簧力的约束下在滑槽20内移动，通过滑块 19上转动安装有第五转轮18，使得第五转轮18可以转动并跟着滑块19竖向移动。

参考图3，码垛装置还包括有第二传输带21，第二丝杆6一端穿过第二滑板7固定连接有第四转轮17，放置架1上还转动安装有第三转轮16，第三转轮16、第四转轮17和第五转动通过第二传动带联动。

采用上述方案：通过码垛装置还包括有第二传输带21，第二丝杆6一端穿过第二滑板7固定连接有第四转轮17，放置架1上还转动安装有第三转轮 16，第三转轮16、第四转轮17和第五转动通过第二传动带联动，使得第三转轮16可以带动第四齿轮进行移动，且受第一齿轮在随着第一滑板5移动时，第五齿轮配合在弹簧力的约束下进行上下移动，使得第三齿轮可以与第四齿轮传动。

参考图1和图4，放置架1还固定安装有第二电机24，放置架1转动安装有第一伞齿轮22和第二伞齿轮23，第二电机24输出端固定连接第二伞齿轮23，第二伞齿轮23啮合连接第一伞齿轮22，第一伞齿轮22穿过放置架1 固定连接第三转轮16。

采用上述方案：通过放置架1还固定安装有第二电机24，放置架1转动安装有第一伞齿轮22和第二伞齿轮23，第二电机24输出端固定连接第二伞齿轮23，使得电机可以驱动第二伞齿轮23进行转动，通过第二伞齿轮23啮合连接第一伞齿轮22，第一伞齿轮22穿过放置架1固定连接第三转轮16，使得第三齿轮可以受第二电机24驱动，且第二电机24与第一电机13位于同侧，便于维护。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过放置架1上转动安装有第一丝杆4，第一丝杆4外部转动安装有第一滑板5，使得使用者可以转动第一丝杆4控制第一滑板5进行移动，通过第一滑板5转动安装有第二丝杆6，第二丝杆6外部转动安装有第二滑板 7，使得在使用者可以转动第二杆控制第二滑板7移动，通过第二滑板7上固定安装有电动推杆8，电动推杆8输出端固定连接有机械爪9，电动推杆8控制机械爪9进行上下移动，从而使得机械爪9可以在放置架1内部通过第一滑板5。第二滑板7和电动推杆8进行多方位移动，对货物进行码垛操作。

综上所述：该工业机器人码垛装置，通过放置架1、第一丝杆4、第二丝杆6、第一滑板5、第二滑板7、电动推杆8和机械爪9配合，解决了传统的旋转式码垛机在进行使用时，在进行仓库码垛时效率较低，很难快速将货物在仓库内进行码垛操作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业机器人码垛装置，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)上转动安装有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)外部转动安装有第一滑板(5)，所述第一滑板(5)转动安装有第二丝杆(6)，所述第二丝杆(6)外部转动安装有第二滑板(7)，所述第二滑板(7)上固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)输出端固定连接有机械爪(9)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)一侧设有传输机(2)，所述放置架(1)内部固定安装有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)滑动连接所述第一滑板(5)，两个所述第一滑板(5)内部固定连接有第二滑杆(11)，所述第二滑杆(11)滑动连接所述第二滑板(7)。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述第一丝杆(4)一端穿过所述放置架(1)固定连接有第二转轮(15)，所述放置架(1)设有支撑板(3)，所述支撑板(3)内部固定安装有第一电机(13)。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛装置还包括第一转轮(12)和第一传输带(14)，所述第一电机(13)输出端固定连接所述第一转轮(12)，所述第一转轮(12)通过所述第一传输带(14)活动连接所述第二转轮(15)转轮。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)内部转动安装有两个第一丝杆(4)，每个所述第一丝杆(4)的一侧分别固定连接有第二转轮(15)，所述第一转轮(12)内部设有两个凹槽，每个所述凹槽分别通过不同的第一传输带(14)与所述第二转轮(15)连接。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)的支撑柱外侧设有滑槽(20)，所述滑槽(20)通过弹簧活动安装有活动杆(25)，所述活动杆(25)下端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接所述滑块(19)，所述滑块(19)上转动安装有第五转轮(18)。

7.如权利要求6所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛装置还包括有第二传输带(21)，所述第二丝杆(6)一端穿过所述第二滑板(7)固定连接有第四转轮(17)，放置架(1)上还转动安装有第三转轮(16)，所述第三转轮(16)、第四转轮(17)和第五转动通过第二传动带联动。

8.如权利要求7所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)还固定安装有第二电机(24)，所述放置架(1)转动安装有第一伞齿轮(22)和第二伞齿轮(23)，所述第二电机(24)输出端固定连接所述第二伞齿轮(23)，所述第二伞齿轮(23)啮合连接所述第一伞齿轮(22)，所述第一伞齿轮(22)穿过所述放置架(1)固定连接所述第三转轮(16)。

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