CN112918732A - 一种纸箱包装封口机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱包装封口机器人，包括支撑架，支撑架的下面安装有放置盘，放置盘的上面放置有纸箱，支撑架的上面安装有液压装置,液压装置的下面安装有压盘，支撑架的一侧开设有矩形槽，矩形槽内设有升降装置，放置盘的上面安装有辅助夹紧装置，通过设置了升降装置,使得升降装置在程序的控制下，可以在支撑架开设的矩形槽内行下移动，这样就可以使得纸箱在进行表面封装加固的过程中，升降装置就可以带动胶带盘进行向下，使得胶带盘上面的胶带缠绕在纸箱的表面，对纸箱进行加固，不需要人工缠绕胶带，增加了生产效率，同时也减少了操作工人的体力消耗。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘装置技术领域，具体为一种纸箱包装封口机器人。
背景技术
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。
在纸箱的包装过程中，为了纸箱内的货物的安全性，经常需要对纸箱的表面缠绕胶带，以便使纸箱更加牢固，不会破损，但是目前纸箱在包装货物完毕封口后，纸箱的表面封口加固通常是通过操作工人用手在继续缠绕胶带，对纸箱进行加固，这样的效率太低，同时也耗费操作工人大量的体力。
为此，本发明提出一种纸箱包装封口机器人用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱包装封口机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱包装封口机器人，包括支撑架，支撑架的下面安装有放置盘，放置盘的上面放置有纸箱，支撑架的上面安装有液压装置,液压装置的下面安装有压盘，液压装置在工作的过程中可以使得压盘向下压纸箱，使得纸箱被压紧在放置盘上面，支撑架的一侧开设有矩形槽，矩形槽内设有升降装置，升降装置在程序的控制下，可以在支撑架开设的矩形槽内行下移动，这样就可以使得纸箱在进行表面封装加固的过程中，升降装置就可以带动胶带盘进行向下，使得胶带盘上面的胶带缠绕在纸箱的表面，对纸箱进行加固，升降装置的一侧垂直安装有支撑杆，支撑杆的一端固定安装有胶带盘，胶带盘上面设有胶带，放置盘的上面安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置由固定块、套筒杆、限位环、插杆、弹簧、滑块和挡板组成，固定块垂直焊接在放置盘的上面，固定块的一侧垂直垂直焊接有套筒杆，套筒杆的的一端一体式焊接有限位环，套筒杆内插接有插杆，插杆上面套有弹簧，插杆的一端垂直焊接在挡板的背面，挡板的背面底端垂直焊接有滑块，滑块安装在放置盘开设的滑槽内，当纸箱放置在放置盘上面的时候，纸箱会挤压挡板，挡板向后侧滑动，使得弹簧被挤压，这样纸箱就会被固定的会更加稳定，使得放置盘在转动的过程中纸箱不会掉落。
优选的，所述挡板的上面倾斜焊接有支撑体架，支撑体架上面安装有滚轴，滚轴有两组，在放置纸箱的时候，在滚轴的作用下，可以使得纸箱自然滑落，更加方便省心省力，增加效率。
优选的，所述压盘的下面垂直固定有安装轴，安装轴上安装有轴承，轴承上安装有压盘片，压盘片的下表面上黏贴有橡胶条，轴承可以使得纸箱8在旋转的时候可以带动压盘片一起旋转，不会影响液压装置的正常工作，橡胶条一方面使得压盘片在下压纸箱的时候，不会对纸箱产生压坏磨损的情况，另一方面还可以增加压片盘和纸箱的摩擦力。
优选的，所述压盘的一侧垂直焊接有限位杆，限位杆的一端垂直焊接有滑条，滑条安装在支撑架开设的矩形槽内，滑条可以使得限位杆在上下运动的过程中更加稳定。
优选的，所述放置盘的下面安装有电机,电机的转轴与放置盘垂直固定连接，这样电机在转动的过程中就可以带动放置盘进行转动，进而带动纸箱转动，不需要再用人工转动纸箱，减少了人力的消耗同时还增加了工作效率。
优选的，所述辅助夹紧装置总共有四组，成圆形阵列在放置盘上面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置了辅助夹紧装置，使得当纸箱放置在放置盘上面的时候，纸箱会挤压挡板，挡板向后侧滑动，使得弹簧被挤压，这样纸箱就会被固定的会更加稳定，使得放置盘在转动的过程中纸箱不会掉落，增加了纸箱在缠绕胶带过程的稳定性，同时设置的升降装置在程序的控制下，可以在支撑架开设的矩形槽内行下移动，这样就可以使得纸箱在进行表面封装加固的过程中，升降装置就可以带动胶带盘进行向下，使得胶带盘上面的胶带缠绕在纸箱的表面，对纸箱进行加固，不需要人工缠绕胶带，增加了生产效率，同时也减少了操作工人的体力消耗。
附图说明
图1为本发明结构透视图；
图2为本发明结构主视图；
图3为A处结构细节放大图；
图4为部分结构拆分细节图。
图中：支撑架1、液压装置2、压盘3、安装轴31、轴承32、压盘片33、橡胶条34、限位杆4、滑条41、升降装置5、支撑杆6、胶带盘7、纸箱8、放置盘9、滑槽91、电机10、固定块11、套筒杆12、限位环13、插杆14、弹簧15、滑块16、挡板17、支撑体架18、滚轴19。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种纸箱包装封口机器人，包括支撑架1，支撑架1的下面安装有放置盘9，放置盘9的上面放置有纸箱8，支撑架1的上面安装有液压装置2,液压装置2的下面安装有压盘3，液压装置2在工作的过程中可以使得压盘3向下压纸箱8，使得纸箱8被压紧在放置盘9上面，支撑架1的一侧开设有矩形槽，矩形槽内设有升降装置5，升降装置5在程序的控制下，可以在支撑架1开设的矩形槽内行下移动，这样就可以使得纸箱8在进行表面封装加固的过程中，升降装置8就可以带动胶带盘7进行向下，使得胶带盘7上面的胶带缠绕在纸箱8的表面，对纸箱8进行加固，升降装置5的一侧垂直安装有支撑杆6，支撑杆6的一端固定安装有胶带盘7，胶带盘7上面设有胶带，放置盘9的上面安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置由固定块11、套筒杆12、限位环13、插杆14、弹簧15、滑块16和挡板17组成，固定块11垂直焊接在放置盘9的上面，固定块11的一侧垂直垂直焊接有套筒杆12，套筒杆12的的一端一体式焊接有限位环13，套筒杆12内插接有插杆14，插杆14上面套有弹簧15，插杆14的一端垂直焊接在挡板17的背面，挡板17的背面底端垂直焊接有滑块16，滑块16安装在放置盘9开设的滑槽91内，当纸箱8放置在放置盘9上面的时候，纸箱8会挤压挡板17，挡板17向后侧滑动，使得弹簧15被挤压，这样纸箱8就会被固定的会更加稳定，使得放置盘9在转动的过程中纸箱8不会掉落。
进一步地、挡板17的上面倾斜焊接有支撑体架18，支撑体架18上面安装有滚轴19，滚轴19有两组，在放置纸箱8的时候，在滚轴19的作用下，可以使得纸箱8自然滑落，更加方便省心省力，增加效率。
进一步地、压盘3的下面垂直固定有安装轴31，安装轴31上安装有轴承32，轴承32上安装有压盘片33，压盘片33的下表面上黏贴有橡胶条34，轴承32可以使得纸箱8在旋转的时候可以带动压盘片33一起旋转，不会影响液压装置2的正常工作，橡胶条34一方面使得压盘片33在下压纸箱8的时候，不会对纸箱8产生压坏磨损的情况，另一方面还可以增加压片盘33和纸箱8的摩擦力。
进一步地、压盘3的一侧垂直焊接有限位杆4，限位杆4的一端垂直焊接有滑条41，滑条41安装在支撑架1开设的矩形槽内，滑条41可以使得限位杆4在上下运动的过程中更加稳定。
进一步地、放置盘9的下面安装有电机10,电机10的转轴与放置盘9垂直固定连接，这样电机10在转动的过程中就可以带动放置盘9进行转动，进而带动纸箱8转动，不需要再用人工转动纸箱8，减少了人力的消耗同时还增加了工作效率。
进一步地、辅助夹紧装置总共有四组，成圆形阵列在放置盘9上面。
工作原理：在对纸箱8进行封装的时候，首先将纸箱8放置在放置盘9上面，纸箱8在放入放置盘9的过程中会首先从滚轴19上滑落，滚轴19可以使得纸箱8在放入的过程更加方便，接着纸箱8会挤压挡板17，挡板17向后侧滑动，使得弹簧15被挤压，这样纸箱8就会被固定的会更加稳定，使得放置盘9在转动的过程中纸箱8不会掉落，接着启动液压装置2，液压装置下面的压盘3将纸箱8固定在放置盘9上，接着打开电机10和升降装置5的开关，电机10的旋转带动纸箱8旋转，升降装置5在程序的控制下，带动胶带盘7上面的胶带向下运动，使得胶带缠绕在纸箱8上，当胶带缠绕完毕，电机10停止转动，在程序的控制升降装置5停止下降并回到原来的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种纸箱包装封口机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下面安装有放置盘(9)，所述放置盘(9)的上面放置有纸箱(8)，所述支撑架(1)的上面安装有液压装置(2),所述液压装置(2)的下面安装有压盘(3)，所述支撑架(1)的一侧开设有矩形槽，矩形槽内设有升降装置(5)，所述升降装置(5)的一侧垂直安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端固定安装有胶带盘(7)，所述胶带盘(7)上面设有胶带，所述放置盘(9)的上面安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置由固定块(11)、套筒杆(12)、限位环(13)、插杆(14)、弹簧(15)、滑块(16)和挡板(17)组成，所述固定块(11)垂直焊接在放置盘(9)的上面，固定块(11)的一侧垂直垂直焊接有套筒杆(12)，所述套筒杆(12)的一端一体式焊接有限位环(13)，套筒杆(12)内插接有插杆(14)，所述插杆(14)上面套有弹簧(15)，插杆(14)的一端垂直焊接在挡板(17)的背面，所述挡板(17)的背面底端垂直焊接有滑块(16)，所述滑块(16)安装在放置盘(9)开设的滑槽(91)内。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装封口机器人，其特征在于：所述挡板(17)的上面倾斜焊接有支撑体架(18)，支撑体架(18)上面安装有滚轴(19)，滚轴(19)有两组。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装封口机器人，其特征在于：所述压盘(3)的下面垂直固定有安装轴(31)，安装轴(31)上安装有轴承(32)，轴承(32)上安装有压盘片(33)，压盘片(33)的下表面上黏贴有橡胶条(34)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装封口机器人，其特征在于：所述压盘(3)的一侧垂直焊接有限位杆(4)，限位杆(4)的一端垂直焊接有滑条(41)，滑条(41)安装在支撑架(1)开设的矩形槽内。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装封口机器人，其特征在于：所述放置盘(9)的下面安装有电机(10),电机(10)的转轴与放置盘(9)垂直固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装封口机器人，其特征在于：所述辅助夹紧装置总共有四组，成圆形阵列在放置盘(9)上面。
Priority Applications (1)
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| CN202110135724.7A CN112918732A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种纸箱包装封口机器人 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113636132A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-12 | 湖北合兴包装印刷有限公司 | 一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机 |
| CN113978784A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-28 | 南通优一智能设备有限公司 | 一种拉伸膜缠绕机用具有安全防护结构的压顶机 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |