CN113636132A - 一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机，夹紧装置包括第一驱动元件、升降组件、多个夹块以及多个推板，第一驱动元件位于容置空间内且与转盘连接，升降组件与第一驱动元件连接，且可在第一驱动元件的驱动下做升降移动，多个夹块与升降组件连接，且可在升降组件的驱动下沿垂直于升降组件的运动方向朝向放置在转盘上的待包装产品运动以夹紧待包装产品，从而实现待包装产品与转盘之间位置的相对固定，多个推板沿升降组件的运动方向与多个夹块一一对应滑动连接，沿垂直于升降组件的运动方向与转盘远离底座的一侧滑动连接。该设计能够有效避免待包装产品在包覆包装膜的过程中相对于转盘移动以提升缠绕机的打包效率。

Description

一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机

技术领域

本申请涉及缠绕机技术领域，尤其涉及一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机。

背景技术

缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，其用于对待包装产品的表面缠绕包装膜，缠绕机包括转盘，待包装产品放置在转盘上跟随转盘一起转动，从而将包装膜缠绕在待包装产品的表面。

由于包装膜在收放的过程中，包装膜对待包装产品存在牵引力的作用，当待包装产品的重量较轻时，会导致放置在转盘上的待包装产品在该牵引力的作用下相对于转盘发生移动，从而影响缠绕机的打包效率。因此，如何避免待包装产品在包覆包装膜的过程中相对于转盘移动以提升缠绕机的打包效率已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机，能够有效避免待包装产品在包覆包装膜的过程中相对于转盘移动以提升缠绕机的打包效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于全自动缠绕机的夹紧装置，全自动缠绕机包括底座以及与底座转动连接且用于承载待包装产品的转盘，转盘的内部具有容置空间，转盘远离底座的表面具有与容置空间连通的开口；夹紧装置包括第一驱动元件、升降组件、多个夹块以及多个推板，第一驱动元件位于容置空间内且与转盘连接，升降组件与第一驱动元件连接，且可在第一驱动元件的驱动下做升降移动，夹块与升降组件连接，且可在升降组件的驱动下沿垂直于升降组件的运动方向朝向放置在转盘上的待包装产品运动以夹紧待包装产品，从而实现待包装产品与转盘之间位置的相对固定，推板沿升降组件的运动方向与多个夹块一一对应滑动连接，沿垂直于升降组件的运动方向与转盘远离底座的一侧滑动连接。

在其中一些实施例中，升降组件包括主驱动螺杆、升降台、第二驱动元件以及至少四个副驱动螺杆，主驱动螺杆与第一驱动元件同轴固定连接，升降台与主驱动螺杆螺纹连接，第二驱动元件设置于升降台，至少四个副驱动螺杆绕升降台的周向分布且与第二驱动元件连接，夹块与副驱动螺杆一一对应螺纹连接。

在其中一些实施例中，升降台远离第一驱动元件的表面凹陷形成容置槽，第二驱动元件位于容置槽内。

在其中一些实施例中，夹块包括主体部以及沿副驱动螺杆的轴线方向设置于主体部相对两侧的第一连接部以及第二连接部，副驱动螺杆从第二连接部穿入，经主体部从第一连接部穿出，推板与第二连接部以及第一连接部滑动连接。

在其中一些实施例中，推板包括第一推板以及第二推板，第一推板的一端与第一连接部滑动连接，第一推板的另一端用于与转盘滑动连接，第二推板的一端与第二连接部滑动连接，第二推板的另一端用于与转盘滑动连接。

在其中一些实施例中，夹块还包括设置于第一连接部上的第一限位结构以及设置于第二连接部上的第二限位结构，第一推板具有与第一限位结构配合的第一限位槽，第二推板具有与第二限位结构配合的第二限位槽，第一限位结构与第一限位槽配合以限制第一推板相对于主体部在沿平行于副驱动螺杆的轴线的平面内的运动，第二限位结构与第二限位槽配合以限制第二推板相对于主体部在沿平行于副驱动螺杆的轴线的平面内的运动。

在其中一些实施例中，第一连接部、主体部以及第二连接部呈一体结构，且第一连接部、主体部以及第二连接部的材质为弹性橡胶。

在其中一些实施例中，夹紧装置还包括控制器以及与控制器电连接的压力传感器，控制器位于容置空间内且与转盘连接，压力传感器设置于转盘远离底座的一侧且用于检测待包装产品的重量，控制器根据压力传感器的输出信号控制第一驱动元件的打开与关闭。

第二方面，本申请实施例提供了一种全自动缠绕机，包括底座、转盘、膜架升降装置以及上述的夹紧装置，转盘可相对于底座转动，膜架升降装置包括设置于底座一侧的立柱以及设置于立柱上的膜架升降结构。

基于本申请实施例的一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机，待包装产品放置在转盘上以后，第一驱动元件驱动升降组件并同时带动夹块移动至合适的高度上，随后升降组件驱动夹块沿垂直于升降组件的运动方向朝向放置在转盘上的待包装产品运动以夹紧待包装产品，从而实现待包装产品与转盘之间位置的相对固定，增强了待包装产品放置在转盘上的稳定性，能够有效避免待包装产品在包覆包装膜的过程中相对于转盘移动以提升缠绕机的打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的夹持装置未夹持待包装产品时的局部剖视图；

图2为本申请一种实施例中的夹持装置夹持待包装产品时的局部剖视图；

图3为本申请一种实施例中的夹持机构的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中的夹块的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中的第一推板或第二推板的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中的全自动缠绕机的结构示意图。

附图标记：100、缠绕机；110、底座；120、转盘；121、容置空间；122、开口；123、第一滑槽；124、第二滑槽；130、第三驱动电机；140、立柱；150、膜架升降机构；200、夹紧装置；210、第一驱动元件；220、升降组件；221、主驱动螺杆；222、升降台；2221、容置槽；223、第二驱动元件；224、副驱动螺杆；230、夹块；231、第一连接部；232、主体部；233、第二连接部；234、第一限位结构；235、第二限位结构；240、推板；241、第一推板；2411、第一挡板；2412、第一滑块；2413、第一限位槽；242、第二推板；2421、第二挡板；2422、第二滑块；2423、第二限位槽；300、待包装产品。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，其用于对待包装产品的表面缠绕包装膜，缠绕机包括转盘，待包装产品放置在转盘上跟随转盘一起转动，从而将包装膜缠绕在待包装产品的表面。

由于包装膜在收放的过程中，包装膜对待包装产品存在牵引力的作用，当待包装产品的重量较轻时，会导致放置在转盘上的待包装产品在该牵引力的作用下相对于转盘发生移动，从而影响缠绕机的打包效率。因此，如何避免待包装产品在包覆包装膜的过程中相对于转盘移动以提升缠绕机的打包效率已成为亟待解决的问题。

为了解决上述技术问题，请参照图1-图5所示，本申请的第一方面提出了一种用于全自动缠绕机100的夹紧装置200，能够有效避免待包装产品300在包覆包装膜的过程中相对于转盘120移动以提升缠绕机100的打包效率。

如图1-图3所示，全自动缠绕机100包括底座110以及与底座110转动连接且用于承载待包装产品300的转盘120，转盘120的内部具有容置空间121，转盘120远离底座110的表面具有与容置空间121连通的开口122；夹紧装置200包括第一驱动元件210、升降组件220、多个夹块230以及多个推板240，第一驱动元件210位于容置空间121内且与转盘120连接，升降组件220与第一驱动元件210连接，且可在第一驱动元件210的驱动下做升降移动，夹块230与升降组件220连接，且可在升降组件220的驱动下沿垂直于升降组件220的运动方向朝向放置在转盘120上的待包装产品300运动以夹紧待包装产品300，从而实现待包装产品300与转盘120之间位置的相对固定，推板240沿升降组件220的运动方向与多个夹块230一一对应滑动连接，沿垂直于升降组件220的运动方向与转盘120远离底座110的一侧滑动连接。

基于本申请实施例的一种用于全自动缠绕机100的夹紧装置200，待包装产品300放置在转盘120上以后，第一驱动元件210驱动升降组件220并同时带动夹块230移动至合适的高度上，随后升降组件220驱动夹块230沿垂直于升降组件220的运动方向朝向放置在转盘120上的待包装产品300运动以夹紧待包装产品300，从而实现待包装产品300与转盘120之间位置的相对固定，增强了待包装产品300放置在转盘120上的稳定性，能够有效避免待包装产品300在包覆包装膜的过程中相对于转盘120移动以提升缠绕机100的打包效率。

如图1-图3所示，进一步地，在一些实施例中，升降组件220包括主驱动螺杆221、升降台222、第二驱动元件223以及至少四个副驱动螺杆224，主驱动螺杆221与第一驱动元件210同轴固定连接，升降台222与主驱动螺杆221螺纹连接，第二驱动元件223设置于升降台222，至少四个副驱动螺杆224绕升降台222的周向分布且与第二驱动元件223连接，夹块230与副驱动螺杆224一一对应螺纹连接。具体地，第一驱动元件210为第一驱动电机，第一驱动电机固定安装转盘120内且第一驱动电机的主轴沿竖直方向布置，主驱动螺杆221的一端与第一驱动电机的主轴同轴固定连接，第二驱动元件223为第二驱动电机，第二驱动电机可通过螺钉固定安装在升降台222上，升降台222呈矩形板状结构，主驱动螺杆221螺纹连接于升降台222的中心，副驱动螺杆224的数量为四个，四个副驱动螺杆224一一对应设置于升降台222的一侧，对应的第二驱动电机的数量可以为四个，且四个第二驱动电机的主轴沿水平方向布置，四个副驱动螺杆224一一对应同轴固定连接于第二驱动电机的主轴，夹块230的数量为四个，且四个夹块230一一对应连接于副驱动螺杆224。

当然，第二驱动电机的数量也可以为一个，第二驱动电机通过螺钉固定安装在升降台222上，且第二驱动电机的主轴沿竖直方向设置，此时升降组件220还可以包括四个链轮和链条，四个链轮与四个副驱动螺杆224一一对应同轴固定连接，链条与四个链轮啮合连接。

该设计中，第二驱动元件223驱动副驱动螺杆224转动，副驱动螺杆224转动带动与之连接的夹板沿负驱动螺杆的轴线运动，并对放置在转盘120上的待包装产品300的夹紧，以实现待包装产品300与转盘120之间位置的相对固定。

如图3所示，进一步地，在一些实施例中，升降台222原远离第一驱动元件210的表面凹陷形成容置槽2221，第二驱动元件223位于容置槽2221内。具体地，容置槽2221的数量为四个，四个容置槽2221两两为一组设置在升降板的相对的两侧，也即四个容置槽2221以主驱动螺杆221为中心对称的分布在升降台222的四周，第二驱动元件223收纳在容置槽2221内。该设计中，通过容置槽2221的设计，容置槽2221可用于收纳第二驱动元件223，以避免第二驱动元件223凸设于升降板上，以避免第二驱动元件223在升降的过程中与转盘120的内壁面发生干涉，增加了升降台222的运动行程。

如图4所示，进一步地，在一些实施例中，夹块230包括主体部232以及沿副驱动螺杆224的轴线方向设置于主体部232相对两侧的第一连接部231以及第二连接部233，副驱动螺杆224从第二连接部233穿入，经主体部232从第一连接部231穿出，推板240与第二连接部233以及第一连接部231滑动连接。具体地，主体部232呈矩形板状结构，第一连接部231以及第二连接部233也呈矩形板状结构，且第一连接部231以及第二连接部233的截面面积小于主体部232的截面面积，第一连接部231以及第二连接部233设置于主体部232的两相对设置的侧面上，且第一连接部231以及第二连接部233的两端面分别延伸至与主体部232的两端面平齐。该设计中，沿副驱动螺杆224的轴线方向，将夹块230设置成第一连接部231、主体部232以及第二连接部233三个部分，增大了夹块230与副驱动螺杆224之间的接触面积，从而增强了夹块230沿副驱动螺杆224的轴线运动的稳定性，第一连接部231以及第二连接部233作为夹块230中的用于与推板240滑动连接的部件，实现了升降台222在做升降移动的过程中夹板相对于推板240做升降运动。

如图3和图5所示，进一步地，在一些实施例中，推板240包括第一推板241以及第二推板242，第一推板241的一端与第一连接部231滑动连接，第一推板241的另一端用于与转盘120滑动连接，第二推板242的一端与第二连接部233滑动连接，第二推板242的另一端用于与转盘120滑动连接。具体地，第一推板241包括第一挡板2411和两第一滑块2412，两第一滑块2412一一对应设置于第一挡板2411的长边且位于第一挡板2411的端部设置，第二推板242包括第二挡板2421以及两第二滑块2422，两第二滑块2422一一对应设置于第二挡板2421的长边且位于第二挡板2421的端部设置，转盘120远离底座110的一侧设置有两第一滑槽123组，两第一滑槽123组相互垂直，各第一滑槽123组均包括关于主驱动螺杆221的中心呈对称设置的两第一滑槽123，也即两第一滑槽123组总共包括四个第一滑槽123，且相邻的两个第一滑槽123之间的夹角为90度，各第一滑槽123的槽口均与开口122连通，且第一滑槽123的延伸方向平行于夹块230沿副驱动螺杆224朝靠近升降台222运动的方向，转盘120远离底座110的一侧还设置有两第二滑槽124组，两第二滑槽124组相互垂直，各第二滑槽124组均包括关于主驱动螺杆221的中心呈对称设置的两第二滑槽124，也即两第二滑槽124组总共包括四个第二滑槽124，且相邻的两个第二滑槽124之间的夹角为90度，各第二滑槽124的槽口均与开口122连通，且第二滑槽124的延伸方向平行于夹块230沿副驱动螺杆224朝远离升降台222运动的方向，且一个第二滑槽124对应一个第一滑槽123，第一滑块2412与第一滑槽123滑动连接，第二滑块2422与第二滑槽124滑动连接，当夹块230沿副驱动螺杆224朝靠近升降台222的方向运动时，夹块230推动与之连接的第二推板242沿平行于副驱动螺杆224的轴线方向朝靠近第二滑槽124的槽底方向运动，夹块230同时带动与之连接的第一推板241沿平行于副驱动螺杆224的轴线方向朝远离第一滑槽123的槽底方向运动。该设计中，通过第一推板241以及第二推板242与转盘120之间的滑动连接，实现了夹块230夹紧待包装产品300的过程中，第一推板241以及第二推板242会跟随夹块230一起运动，以遮挡开口122，避免杂物从开口122掉入到转盘120的容置空间121内。

如图4所示，进一步地，在一些实施例中，夹块230还包括设置于第一连接部231上的第一限位结构234以及设置于第二连接部233上的第二限位结构235，第一推板241具有与第一限位结构234配合的第一限位槽2413，第二推板242具有与第二限位结构235配合的第二限位槽2423，第一限位结构234与第一限位槽2413配合以限制第一推板241相对于主体部232在沿平行于副驱动螺杆224的轴线的平面内的运动，第二限位结构235与第二限位槽2423配合以限制第二推板242相对于主体部232在沿平行于副驱动杆的轴线的平面内的运动。具体地，第一限结构以及第二限位结构235均为截面呈类“十字形”的长条形限位块，第一限位结构234以及第二限位结构235设置于主体部232的另一相对的两侧，且第一限位结构234以及第二限位结构235的两端面分别与主体部232的两端面平齐，对应的，第一挡板2411远离第一推块的一端开设有与第一限位结构234配合的截面呈类“十字形”的限位槽，第二推板242远离第二滑块2422的一端开设有与第二限位结构235配合的截面呈类“十字形”的另一限位槽。该设计中，通过第一限位结构234与第一限位槽2413之间的配合作用、第二限位结构235与第二限位槽2423之间的配合作用，能够有效地限制第一推板241相对于主体部232在沿平行于副驱动螺杆224的轴线的平面内的偏移，有效地限制第二推板242相对于主体部232在沿平行于副驱动螺杆224的轴线的平面内的偏移，从而使得第一推板241以及第二推板242只能相对于主体部232沿平行于升降台222的升降方向运动。

进一步地，在一些实施例中，第一连接部231、主体部232以及第二连接部233呈一体结构，且第一连接部231、主体部232以及第二连接部233的材质为弹性橡胶，具体地，第一连接部231、主体部232以及第二连接部233可以采用模具注塑的方式一体成型，也可以采用3D打印的方式一体成型。该设计中，第一连接部231、主体部232以及第二连接部233一体成型设计降低了夹块230的加工难度，通过将第一连接部231、主体部232以及第二连接部233的材质设计成弹性橡胶，弹性橡胶受力可产生良好额弹性形变，故在夹紧待包装产品300时，能够有效避免待包装产品300与夹块230之间的接触为刚性接触，从而对待包装产品300起到良好的保护作用。

进一步地，在一些实施例中，夹紧装置200还包括控制器(图中未示出)以及与控制器电连接的压力传感器(图中未示出)，控制器位于容置空间121内且与转盘120连接，压力传感器设置于转盘120远离底座110的一侧且用于检测待包装产品300的重量，控制器根据压力传感器的输出信号控制第一驱动元件210的打开与关闭。具体地，压力传感器与控制器之间通过导线实现电连接，设计者根据实际需要将压力传感器设置于转盘120远离底座110的一侧，压力传感器用于检测放置在转盘120上的待包装样品的重量，并输出相应的信号传递给处理器，处理器根据该信号判断转盘120上有无待包装样品，并针对相应的信号开启或关闭第一驱动元件210。该设计中，处理器根据压力传感器的输出信号判断转盘120上有无放置待包装样品，并合适的控制第一驱动元件210的开启与关闭，不需要安排人工进行实时操作，实现了缠绕机100的自动化控制。

夹紧装置200的具体工作流程如下：

搬运人员将待包装样品放置在转盘120上以后，按下缠绕机100的启动开关，压力出传感装置首先检测转盘120上有无待包装产品300，若有则输出信号，控制器控制第一驱动元件210开启，第一驱动元件210带动与之连接的主驱动螺杆221转动，主驱动螺杆221转动带动与之连接的升降台222做上升运动至某一预定高度(夹块230伸出转盘120外的用于夹持待包装产品300的高度，且设备在投入使用前，会针对不同的待包装产品300对该预定高度进行调整)，待升降台222运动到位后，第一驱动元件210停止动作，随后控制器控制第二驱动元件223开启，第二驱动元件223带动与之连接的副驱动螺杆224转动，副驱动螺杆224转动带动与之连接的夹块230沿副驱动螺杆224的轴线朝靠近升降台222的方向运动，直至夹块230抵紧待包装产品300的外壁面，第二驱动元件223停止动作，即可实现待包装产品300与转盘120之间位置的相对固定。

如图6所示，本申请的第二方面提出了一种全自动缠绕机100，其能够有效地实现待包装产品300与转盘120之间位置的相对固定，增强待包装产品300放置在转盘120上的平稳性，以保证包装膜对待包装产品300的有效包装。

该全自动缠绕机100包括底座110、转盘120、膜架升降装置以及上述的夹紧装置200，转盘120可相对于底座110转动，膜架升降装置包括设置于底座110一侧的立柱140以及设置于立柱140上的膜架升降结构。具体地，转盘120通过第三驱动电机130实现与底座110之间的转动连接，立柱140沿竖直方向开设有调节槽，膜架升降机构150滑动连接于调节槽内，包装膜可拆卸连接于膜架升降机构150上。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于全自动缠绕机的夹紧装置，所述全自动缠绕机包括底座以及与所述底座转动连接且用于承载待包装产品的转盘，所述转盘的内部具有容置空间，所述转盘远离所述底座的表面具有与所述容置空间连通的开口，其特征在于，所述夹紧装置包括：

第一驱动元件，位于所述容置空间内且与所述转盘连接；

升降组件，与所述第一驱动元件连接，且可在所述第一驱动元件的驱动下做升降移动；

多个夹块，与所述升降组件连接，且可在所述升降组件的驱动下沿垂直于所述升降组件的运动方向朝向放置在所述转盘上的所述待包装产品运动以夹紧所述待包装产品，从而实现所述待包装产品与所述转盘之间位置的相对固定；及

多个推板，沿所述升降组件的运动方向与所述多个夹块一一对应滑动连接，沿垂直于所述升降组件的运动方向与所述转盘远离所述底座的一侧滑动连接。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述升降组件包括：

主驱动螺杆，与所述第一驱动元件同轴固定连接；

升降台，与所述主驱动螺杆螺纹连接；

第二驱动元件，设置于所述升降台；

至少四个副驱动螺杆，绕所述升降台的周向分布且与所述第二驱动元件连接，所述夹块与所述副驱动螺杆一一对应螺纹连接。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述升降台远离所述第一驱动元件的表面凹陷形成容置槽，所述第二驱动元件位于所述容置槽内。

4.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹块包括主体部以及沿所述副驱动螺杆的轴线方向设置于所述主体部相对两侧的第一连接部以及第二连接部，所述副驱动螺杆从所述第二连接部穿入，经所述主体部从所述第一连接部穿出，所述推板与所述第二连接部以及所述第一连接部滑动连接。

5.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

所述推板包括第一推板以及第二推板，所述第一推板的一端与所述第一连接部滑动连接，所述第一推板的另一端用于与所述转盘滑动连接，所述第二推板的一端与所述第二连接部滑动连接，所述第二推板的另一端用于与所述转盘滑动连接。

6.如权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹块还包括设置于所述第一连接部上的第一限位结构以及设置于所述第二连接部上的第二限位结构，所述第一推板具有与所述第一限位结构配合的第一限位槽，所述第二推板具有与所述第二限位结构配合的第二限位槽，所述第一限位结构与所述第一限位槽配合以限制所述第一推板相对于所述主体部在沿平行于所述副驱动螺杆的轴线的平面内的运动，所述第二限位结构与所述第二限位槽配合以限制所述第二推板相对于所述主体部在沿平行于所述副驱动螺杆的轴线的平面内的运动。

7.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

所述第一连接部、所述主体部以及所述第二连接部呈一体结构，且所述第一连接部、所述主体部以及所述第二连接部的材质为弹性橡胶。

8.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧装置还包括控制器以及与所述控制器电连接的压力传感器，所述控制器位于所述容置空间内且与所述转盘连接，所述压力传感器设置于所述转盘远离所述底座的一侧且用于检测所述待包装产品的重量，所述控制器根据所述压力传感器的输出信号控制所述第一驱动元件的打开与关闭。

9.一种全自动缠绕机，其特征在于，包括：

所述底座；

所述转盘，可相对于所述底座转动；

膜架升降装置，包括设置于所述底座一侧的立柱以及设置于所述立柱上的膜架升降结构；及

权利要求1-8中任一项所述的夹紧装置。

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