CN113119833A - 带装卸机构的装备输送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带装卸机构的装备输送车，包括：底盘和设于其上的方舱，所述方舱的两侧分别设有一开口，所述开口上设有方舱门，所述方舱门由第一驱动装置驱动打开或关闭所述开口，所述方舱的内底面设有托盘，所述托盘沿所述方舱的宽度方向与所述方舱滑动连接，以经所述开口伸出或缩回所述方舱内，所述方舱的内顶部的两侧分别设有一旋转吊臂横梁，所述旋转吊臂横梁的两端分别与所述方舱的内顶部水平转动连接，所述旋转吊臂横梁的底部设有吊钩，所述吊钩由第二驱动装置驱动上下移动。本发明具有能减轻装卸时人员的操作强度，提高装卸效率等优点。

Description

带装卸机构的装备输送车

技术领域

本发明涉及装备输送车领域。更具体地说，本发明涉及一种带装卸机构的装备输送车。

背景技术

装备输送车，为运输特殊装备的车辆。其运输的装备的种类、大小和数量差异化很大。装备在装卸过程几乎全靠人力搬运，装卸过程繁琐，装卸时间长，装卸效率低，自动化程度低，人员操作强度大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种带装卸机构的装备输送车，以减轻装卸时人员的操作强度，提高装卸效率。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种带装卸机构的装备输送车，包括：底盘和设于其上的方舱，所述方舱的两侧分别设有一开口，所述开口上设有方舱门，所述方舱门由第一驱动装置驱动打开或关闭所述开口，所述方舱的内底面设有托盘，所述托盘沿所述方舱的宽度方向与所述方舱滑动连接，以经所述开口伸出或缩回所述方舱内，所述方舱的内顶部的两侧分别设有一旋转吊臂横梁，所述旋转吊臂横梁的两端分别与所述方舱的内顶部水平转动连接，所述旋转吊臂横梁的底部设有吊钩，所述吊钩由第二驱动装置驱动上下移动。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，还包括，活动踏梯，其设于所述方舱的外部并与其可拆卸连接，所述活动踏梯的顶部设有能与所述托盘的边缘搭接的挂钩。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述方舱门的顶部与所述开口的顶部铰接，所述方舱门的两侧分别设有一第一滑槽，所述第一滑槽设于所述方舱门的内侧壁并沿其宽度方向设置，所述第一驱动装置包括两个支撑油缸，其竖向对称设于所述开口的两侧，所述支撑油缸的缸体端与所述方舱的对应侧壁铰接，输出端与对应的所述第一滑槽滑动铰接。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述方舱的内部设有装备架，所述装备架将所述方舱的内部沿其长度方向分隔为前部、中部和后部，所述旋转吊臂横梁的两端分别通过固定销与位于中部的所述装备架的顶部外侧可拆卸连接。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述装备架包括三对第一滑轨，其沿所述方舱的高度方向间隔设置，任一对第一滑轨沿所述方舱的宽度方向水平对称设于所述方舱的前后内侧壁上；三个第一横杆，其与所述三对第一滑轨一一对应，任一第一横杆沿所述方舱的长度方向设置，所述第一横杆的两端分别与对应第一滑轨滑动卡接并能锁定在所述一对第一滑轨上，所述第一横杆的靠近所述开口的两侧分别设有第二滑槽；六对第二横杆，其分别设于所述第一横杆的靠近所述开口的两侧，每侧三对，任一第二横杆沿所述方舱的宽度方向设置，所述第二横杆的一端与所述第二滑槽滑动连接并能锁定在所述第一横杆上；两对第三滑槽，其分别设于所述方舱的两侧，任一对第三滑槽沿所述方舱的长度方向水平对称设于所述方舱的内顶面和内底面上；四个竖杆，其设于一对第三滑槽之间，两个竖杆对应一对第三滑槽，任一竖杆的两端分别与对应第三滑槽滑动连接并能锁定在所述方舱上；其中，所述旋转吊臂横梁的两端分别通过固定销与位于所述方舱的同侧的两个竖杆的顶部外侧可拆卸连接。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述装备架还包括多对第二滑轨，其沿所述方舱的宽度方向间隔设置，任一对第二滑轨沿所述方舱的高度方向竖直对称设于所述方舱的前后内侧壁上，并与对应的所述第一滑轨连通，所述第一横杆的两端设置为能与第二滑轨滑动卡接并能锁定在所述一对第二滑轨上。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，任一对第二横杆的一相对的两侧壁上均设有橡胶条，所述橡胶条的内部中空，所述橡胶条靠近所述开口的一端设有气门芯，所述橡胶条的内部通过所述气门芯与外部连接。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述托盘由多个托盘条组成，任一托盘条沿所述方舱的宽度方向设置，所述托盘条的底面与所述方舱的内底面通过第三滑轨滑动连接并能锁定在所述第三滑轨上，所述多个托盘条包括沿所述方舱的长度方向交替设置的多个第一托盘条和多个第二托盘条，第一托盘条的顶面比所述第二托盘条的顶面高出2-3cm。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述第二驱动装置包括，电机，其设于所述旋转吊臂横梁的下方并与其平行，所述电机通过第一连接板与所述旋转吊臂横梁连接，所述电机的输出端上套设有外齿轮；绕线辊，其内部中空且水平设置，所述绕线辊的内部设有与所述外齿轮配合的内齿轮；两个第一轴承，其分别套设在所述绕线辊的沟槽两侧，所述两个第一轴承的顶部通过第二连接板连接，所述第二连接板的中部设有连接第一吊耳；第一连接绳，其竖直设置，其一端与所述第一吊耳连接，另一端与所述旋转吊臂横梁连接，第二连接绳，其一端与所述绕线辊的沟槽连接，另一端与所述吊钩连接。

优选的是，所述的带装卸机构的装备输送车，所述旋转吊臂横梁的底部沿其长度方向设有第四滑槽，所述第四滑槽为T形，所述第四滑槽内设有与其配合的T型滑块，所述第一连接板的顶部和所述第一连接绳的另一端分别与所述T形滑块连接，所述旋转吊臂横梁的顶部沿其长度方向设有开槽，所述开槽与所述第四滑槽的顶部连通，所述旋转吊臂横梁的顶部靠近所述开槽处设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有连接杆，所述连接杆伸入所述开槽内并与所述T型滑块的顶部连接。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过将方舱的两侧敞口设置形成开口，在开口上设置与其配合的方舱门，在方舱的内底面设置与其滑动连接的托盘，托盘能经开口伸出或缩回方舱内，在方舱的内顶面设置旋转吊臂横梁，旋转吊臂横梁的两端分别与方舱水平转动且可拆卸连接，并在旋转吊臂横梁的下方设置与其连接的可上下移动的吊钩，以在吊装和卸载装备的过程中，选择性的将悬臂吊篮的一端与方舱连接，另一端不连接，再转动旋转吊臂横梁并驱动吊钩上下移动，对装备进行吊装和位置调整，再配合托盘的承托和滑动，实现装备的装卸，即本发明通过旋转吊臂横梁、吊钩和托盘的配合，使装备的装卸时间缩短，效率大大提高，而且极大的提高了装卸过程的自动化水平，降低了人员操作的工作强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的带装卸机构的装备输送车非装卸状态下的侧视结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的带装卸机构的装备输送车的装卸状态下的侧视结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的带装卸机构的装备输送车的装卸状态下的后视结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的装备架的侧视结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例装卸状态下旋转吊臂横梁、竖杆和第二驱动装置的连接结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例装卸状态下旋转吊臂横梁、竖杆和第二驱动装置的连接结构示意图；

图7是图6中局部A的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供一种带装卸机构的装备输送车，包括：底盘1和设于其上的方舱2，所述方舱2的两侧分别设有一开口，所述开口上设有方舱门3，所述方舱门3由第一驱动装置驱动打开或关闭所述开口，所述方舱2的内底面设有托盘4，所述托盘4沿所述方舱2的宽度方向与所述方舱2滑动连接，以经所述开口伸出或缩回所述方舱2内，所述方舱2的内顶部的两侧分别设有一旋转吊臂横梁5，所述旋转吊臂横梁5的两端分别与所述方舱2的内顶部水平转动连接，所述旋转吊臂横梁5的底部设有吊钩6，所述吊钩6由第二驱动装置驱动上下移动。

在上述技术方案中，带装卸机构的装备输送车，包括：底盘1和设于其上的方舱2；方舱2可由方舱前墙、方舱后墙、方舱底架和方舱顶板组成，方舱底架与方舱前墙之间采用焊接、螺栓或铆钉连接，方舱底架与方舱后墙采用焊接、螺栓或铆钉连接，方舱顶板与方舱前墙以及方舱后墙焊接、螺栓或铆钉连接，从而构成一个稳定的方舱基本框架，方舱底架与底盘1通过螺栓或者铆钉方式连接；开口位于方舱两侧，开口上设有方舱门3，方舱门3由第一驱动装置驱动打开或关闭开口，第一驱动装置可为气缸、油缸或电动推杆；方舱底架上设有托盘4，托盘4通过滑轨与方舱底架连接，滑轨沿方舱底架的宽度方向设置，滑轨上自带锁紧机构，可使托盘4经开口伸出或缩回方舱2内时锁定在需要的位置；方舱顶板的下方两侧分别设有一旋转吊臂横梁5，旋转吊臂横梁5的两端分别与方舱顶板的底面水平转动且可拆卸连接，连接方式包括但不限于销接、轴承连接；旋转吊臂横梁5的底部设有吊钩6，吊钩6由第二驱动装置驱动上下移动，第二驱动装置可为气缸、油缸或电动推杆。

吊装时，先启动第一驱动装置，打开方舱门，露出开口，再将托盘从开口伸出，然后根据待吊装装备(预先放置在吊篮内)在方舱内的预设放置位置，将旋转吊臂横梁的靠近待吊装装备的一端与方舱连接，另一端不连接，然后向外转动旋转吊臂横梁至待吊装装备的上方，再启动第二驱动装置，控制吊钩向下运动直至勾住吊篮，然后再控制吊钩向上运动直至吊篮底部略高于托盘，再向内转动旋转吊臂横梁直至吊篮完全位于托盘的上方或托盘上方的预设位置，然后再启动第二驱动装置，控制吊钩向下直至吊篮置于托盘上，将吊钩从吊篮上取下，控制吊钩复位，再转动旋转吊臂横梁至复位，再推动托盘使其缩回方舱内，即完成一次装备吊装，吊装结束后，再启动第一驱动装置，关闭方舱门。卸载时，先启动第一驱动装置，打开方舱门，露出开口，再将托盘从开口伸出，此时，托盘上的吊篮也从开口伸出，然后根据待卸载装备的放置位置，将旋转吊臂横梁的靠近待卸载装备的一端与方舱连接，另一端不连接，并将旋转吊臂横梁转动至待卸载装备的上方，然后再启动第二驱动装置，控制吊钩向下运动直至勾住吊篮，然后再控制吊钩向上运动直至吊篮底部略高于托盘，推动托盘使其缩回方舱内，再向外转动旋转吊臂横梁直至吊篮位于预设卸载位置上方，然后再启动第二驱动装置，控制吊钩向下直至吊篮置于预设卸载位置上，将吊钩从吊篮上取下，控制吊钩复位，再转动旋转吊臂横梁至复位，再推动托盘使其缩回方舱内，即完成一次装备卸载，卸载结束后，再启动第一驱动装置，关闭方舱门

本发明通过将方舱的两侧敞口设置形成开口，在开口上设置与其配合的方舱门，在方舱的内底面设置与其滑动连接的托盘，托盘能经开口伸出或缩回方舱内，在方舱的内顶面设置旋转吊臂横梁，旋转吊臂横梁的两端分别与方舱水平转动且可拆卸连接，并在旋转吊臂横梁的下方设置与其连接的可上下移动的吊钩，以在吊装和卸载装备的过程中，选择性的将悬臂吊篮的一端与方舱连接，另一端不连接，再转动旋转吊臂横梁并驱动吊钩上下移动，对装备进行吊装和位置调整，再配合托盘的承托和滑动，实现装备的装卸，即本发明通过旋转吊臂横梁、吊钩和托盘的配合，使装备的装卸时间缩短，效率大大提高，而且极大的提高了装卸过程的自动化水平，降低了人员操作的工作强度。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，还包括，活动踏梯7，其设于所述方舱2的外部并与其可拆卸连接，所述活动踏梯7的顶部设有能与所述托盘4的边缘搭接的挂钩。这里，活动踏梯作为装卸作业的辅助机构，独立存放于方舱的外部，如方舱前墙外侧，以便于取用，在活动踏梯的顶部设置挂钩，以便于与托盘搭接，提高装卸过程中的安全性。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述方舱门3的顶部与所述开口的顶部铰接，具体的，所述方舱门3的顶部通过铰链与所述开口的顶部铰接，所述方舱门3的两侧分别设有一第一滑槽，所述第一滑槽设于所述方舱门3的内侧壁并沿其宽度方向设置，所述第一驱动装置包括两个支撑油缸8，其竖向对称设于所述开口的两侧，所述支撑油缸8的缸体端与所述方舱2的对应侧壁铰接，输出端与对应的所述第一滑槽滑动铰接。这里，列举了一种方舱门的优选连接方式和驱动方式，结构简单，驱动稳定。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述方舱2的内部设有装备架9，所述装备架9将所述方舱2的内部沿其长度方向分隔为前部、中部和后部，所述旋转吊臂横梁5的两端分别通过固定销与位于中部的所述装备架9的顶部外侧可拆卸连接。这里，通过在方舱内部设置装备架，以将方舱的内部分割为多个空间，并对方舱内的装备进行限位，以保护装备，同时提高方舱内装备的装载量。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述装备架9包括三对第一滑轨91，其沿所述方舱2的高度方向间隔设置，任一对第一滑轨91沿所述方舱2的宽度方向水平对称设于所述方舱2的前后内侧壁上；三个第一横杆92，其与所述三对第一滑轨91一一对应，任一第一横杆92沿所述方舱2的长度方向设置，所述第一横杆92的两端分别与对应第一滑轨91滑动卡接并能锁定在所述一对第一滑轨91上，所述第一横杆92的靠近所述开口的两侧分别设有第二滑槽；六对第二横杆93，其分别设于所述第一横杆92的靠近所述开口的两侧，每侧三对，任一第二横杆93沿所述方舱2的宽度方向设置，所述第二横杆93的一端与所述第二滑槽滑动连接并能锁定在所述第一横杆92上；两对第三滑槽，其分别设于所述方舱2的两侧，任一对第三滑槽沿所述方舱2的长度方向水平对称设于所述方舱2的内顶面和内底面上；四个竖杆94，其设于一对第三滑槽之间，两个竖杆94对应一对第三滑槽，任一竖杆94的两端分别与对应第三滑槽滑动连接并能锁定在所述方舱2上；其中，所述旋转吊臂横梁5的两端分别通过固定销与位于所述方舱2的同侧的两个竖杆94的顶部外侧可拆卸连接。具体的，所述一对第一滑轨的一相对的两侧壁上沿其长度方向间隔对称设有多个第一螺孔，所述第一横杆的两端近端部处分别设有一第一固定板，所述第一固定板上设有与所述第一螺孔配合的第二螺孔所述第一螺孔和所述第二螺孔设置为能通过螺栓固定连接；所述第二滑槽的上下两侧沿其长度方向间隔对称设有多个第三螺孔，所述第二横杆的一端近端部处设有第二固定板，所述第二固定板上设有与所述第三螺孔配合的第四螺孔，所述第三螺孔和所述第四螺孔设置为能通过螺栓固定连接；所述一对第三滑槽的一相对的两侧壁上沿其长度方向间隔对称设有多个第五螺孔，所述竖杆的两端近端部处分别设有一第三固定板，所述第三固定板上设有与所述第五螺孔配合的第六螺孔，所述第五螺孔和所述第六螺孔设置为通过螺栓固定连接。这里，列举了一种装备架的优选结构，以根据装备的大小调整第一横杆、第二横杆和竖杆在对应滑轨或滑槽上的位置并锁定，使得方舱内部可以同时放置不同大小的装备，提高了车辆的适用范围，进一步的，一对第二横杆分别位于装备的与方舱前后侧壁相对的两侧并夹紧装备，以使装备与装备架稳定连接，避免装备在运输过程中移位。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述装备架9还包括多对第二滑轨95，其沿所述方舱2的宽度方向间隔设置，任一对第二滑轨95沿所述方舱2的高度方向竖直对称设于所述方舱2的前后内侧壁上，并与对应的所述第一滑轨91连通，所述第一横杆92的两端设置为能与第二滑轨95滑动卡接并能锁定在所述一对第二滑轨95上。具体的，所述一对第二滑轨95的一相对的两侧壁上沿其长度方向间隔对称设有多个第七螺孔，所述第七螺孔和所述第二螺孔设置为能通过螺栓固定连接。这里，通过设置第二滑轨，以对第一横杆的高度位置进行调整，以满足不同高度装备的需要。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，任一对第二横杆92的一相对的两侧壁上均设有橡胶条，所述橡胶条的内部中空，所述橡胶条靠近所述开口的一端设有气门芯，所述橡胶条的内部通过所述气门芯与外部连接。这里，通过在第二横杆的相对两侧壁上设置中空橡胶条并在橡胶条上设置气门芯，以使第二横杆在夹紧装备时，第二横杆与装备软接触，以保护装备，此外，在第二横杆夹紧装备后，还可通过气门芯向橡胶条内部充气，使第二横杆与装备的连接更稳定。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述托盘4由多个托盘条组成，任一托盘条沿所述方舱2的宽度方向设置，所述托盘条的底面与所述方舱2的内底面通过第三滑轨41滑动连接并能锁定在所述第三滑轨41上，所述多个托盘条包括沿所述方舱2的长度方向交替设置的多个第一托盘条42和多个第二托盘条43，第一托盘条42的顶面比所述第二托盘条43的顶面高出2-3cm。具体的，第三滑轨41为自带锁紧机构的滑轨。这里，通过将托盘设置为由交替设置的多个第一托盘条和多个第二托盘条组成，且第一托盘条的顶面比第二托盘条的顶面高出2-3cm，第一托盘条和第二托盘条相互间不干涉，独立动作，使得装卸时，可根据需要进行托盘条的抽取。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述第二驱动装置包括，电机10，其设于所述旋转吊臂横梁5的下方并与其平行，所述电机10通过第一连接板11与所述旋转吊臂横梁5连接，所述电机10的输出端上套设有外齿轮；绕线辊12，其内部中空且水平设置，所述绕线辊12的内部设有与所述外齿轮配合的内齿轮；两个第一轴承13，其分别套设在所述绕线辊12的沟槽两侧，所述两个第一轴承13的顶部通过第二连接板14连接，所述第二连接板14的中部设有连接第一吊耳；第一连接绳15，其竖直设置，其一端与所述第一吊耳连接，另一端与所述旋转吊臂横梁5连接，第二连接绳16，其一端与所述绕线辊12的沟槽连接，另一端与所述吊钩6连接。这里，列举了一种第二驱动装置的优选结构，通过电机驱动外齿轮转动，外齿轮带动绕线辊转动，绕线辊转动时缠绕或解缠绕第二连接绳，进而实现吊钩的上升或下降，第一连接绳用于给绕线辊提供拉力，保证驱动装置稳定运行。

在另一技术方案中，所述的带装卸机构的装备输送车，所述旋转吊臂横梁5的底部沿其长度方向设有第四滑槽17，所述第四滑槽17为T形，所述第四滑槽17内设有与其配合的T型滑块18，所述第一连接板11的顶部和所述第一连接绳15的另一端分别与所述T形滑块18连接，所述旋转吊臂横梁5的顶部沿其长度方向设有开槽19，所述开槽19与所述第四滑槽17的顶部连通，所述旋转吊臂横梁5的顶部靠近所述开槽19处设有电动推杆20，所述电动推杆20的输出端设有连接杆21，所述连接杆21伸入所述开槽19内并与所述T型滑块18的顶部连接。这里，通过在旋转吊臂横梁上增设第四滑槽、T型滑块、开槽和电动推杆，并将电动推杆的输出端、第一连接板的顶部和第一连接绳的另一端分别与T形滑块连接，以通过电动推杆驱动T型滑块，T型滑块带动电机和吊钩沿旋转吊臂横梁的长度方向移动，进而扩大吊钩的吊装范围。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：

如图6、7所示，在所述T型滑块18的与所述第一连接绳15的连接处开设上下贯穿的通槽22，并在所述通槽22的位于所述T型滑块18的长度方向上的两侧壁上分别设置一滑轮23，两滑轮23之间留有供所述第一连接绳15通过的间隙，在所述方舱2的位于所述第三滑槽的外侧的内顶面上沿所述方舱2的长度方向间隔设置多个第二轴承24，所述第二轴承24的内圈与所述方舱2的内顶面固定连接，外圈设有第二吊耳，所述第一连接绳15的另一端伸入所述通槽22，经对应的滑轮23导向后与装卸时位于所述旋转吊臂横梁5与所述竖杆94连接的一端的上方的所述第二吊耳连接。这里，通过在T型滑块的相应位置开设通槽，在通槽上设置滑轮，在方舱的内顶面边缘沿其长度方向间隔设置第二轴承，并在第二轴承上设置第二吊耳，使用时，将第一连接绳的另一端伸入通槽，经对应的滑轮导向后与装卸时位于旋转吊臂横梁与竖杆连接的一端的上方的第二吊耳连接，使第一连接绳承受的拉力经滑轮导向后转移给第二吊耳，进而减少旋转吊臂横梁的受力，使得工人在转动旋转吊臂横梁时，能更加轻松省力，以进一步降低人员操作的工作强度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.带装卸机构的装备输送车，其特征在于，包括：底盘和设于其上的方舱，所述方舱的两侧分别设有一开口，所述开口上设有方舱门，所述方舱门由第一驱动装置驱动打开或关闭所述开口，所述方舱的内底面设有托盘，所述托盘沿所述方舱的宽度方向与所述方舱滑动连接，以经所述开口伸出或缩回所述方舱内，所述方舱的内顶部的两侧分别设有一旋转吊臂横梁，所述旋转吊臂横梁的两端分别与所述方舱的内顶部水平转动连接，所述旋转吊臂横梁的底部设有吊钩，所述吊钩由第二驱动装置驱动上下移动。

2.如权利要求1所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，还包括，活动踏梯，其设于所述方舱的外部并与其可拆卸连接，所述活动踏梯的顶部设有能与所述托盘的边缘搭接的挂钩。

3.如权利要求1所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述方舱门的顶部与所述开口的顶部铰接，所述方舱门的两侧分别设有一第一滑槽，所述第一滑槽设于所述方舱门的内侧壁并沿其宽度方向设置，所述第一驱动装置包括两个支撑油缸，其竖向对称设于所述开口的两侧，所述支撑油缸的缸体端与所述方舱的对应侧壁铰接，输出端与对应的所述第一滑槽滑动铰接。

4.如权利要求1所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述方舱的内部设有装备架，所述装备架将所述方舱的内部沿其长度方向分隔为前部、中部和后部，所述旋转吊臂横梁的两端分别通过固定销与位于中部的所述装备架的顶部外侧可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述装备架包括三对第一滑轨，其沿所述方舱的高度方向间隔设置，任一对第一滑轨沿所述方舱的宽度方向水平对称设于所述方舱的前后内侧壁上；三个第一横杆，其与所述三对第一滑轨一一对应，任一第一横杆沿所述方舱的长度方向设置，所述第一横杆的两端分别与对应第一滑轨滑动卡接并能锁定在所述一对第一滑轨上，所述第一横杆的靠近所述开口的两侧分别设有第二滑槽；六对第二横杆，其分别设于所述第一横杆的靠近所述开口的两侧，每侧三对，任一第二横杆沿所述方舱的宽度方向设置，所述第二横杆的一端与所述第二滑槽滑动连接并能锁定在所述第一横杆上；两对第三滑槽，其分别设于所述方舱的两侧，任一对第三滑槽沿所述方舱的长度方向水平对称设于所述方舱的内顶面和内底面上；四个竖杆，其设于一对第三滑槽之间，两个竖杆对应一对第三滑槽，任一竖杆的两端分别与对应第三滑槽滑动连接并能锁定在所述方舱上；其中，所述旋转吊臂横梁的两端分别通过固定销与位于所述方舱的同侧的两个竖杆的顶部外侧可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述装备架还包括多对第二滑轨，其沿所述方舱的宽度方向间隔设置，任一对第二滑轨沿所述方舱的高度方向竖直对称设于所述方舱的前后内侧壁上，并与对应的所述第一滑轨连通，所述第一横杆的两端设置为能与第二滑轨滑动卡接并能锁定在所述一对第二滑轨上。

7.如权利要求5所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，任一对第二横杆的一相对的两侧壁上均设有橡胶条，所述橡胶条的内部中空，所述橡胶条靠近所述开口的一端设有气门芯，所述橡胶条的内部通过所述气门芯与外部连接。

8.如权利要求5所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述托盘由多个托盘条组成，任一托盘条沿所述方舱的宽度方向设置，所述托盘条的底面与所述方舱的内底面通过第三滑轨滑动连接并能锁定在所述第三滑轨上，所述多个托盘条包括沿所述方舱的长度方向交替设置的多个第一托盘条和多个第二托盘条，第一托盘条的顶面比所述第二托盘条的顶面高出2-3cm。

9.如权利要求1所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述第二驱动装置包括，电机，其设于所述旋转吊臂横梁的下方并与其平行，所述电机通过第一连接板与所述旋转吊臂横梁连接，所述电机的输出端上套设有外齿轮；绕线辊，其内部中空且水平设置，所述绕线辊的内部设有与所述外齿轮配合的内齿轮；两个第一轴承，其分别套设在所述绕线辊的沟槽两侧，所述两个第一轴承的顶部通过第二连接板连接，所述第二连接板的中部设有连接第一吊耳；第一连接绳，其竖直设置，其一端与所述第一吊耳连接，另一端与所述旋转吊臂横梁连接，第二连接绳，其一端与所述绕线辊的沟槽连接，另一端与所述吊钩连接。

10.如权利要求9所述的带装卸机构的装备输送车，其特征在于，所述旋转吊臂横梁的底部沿其长度方向设有第四滑槽，所述第四滑槽为T形，所述第四滑槽内设有与其配合的T型滑块，所述第一连接板的顶部和所述第一连接绳的另一端分别与所述T形滑块连接，所述旋转吊臂横梁的顶部沿其长度方向设有开槽，所述开槽与所述第四滑槽的顶部连通，所述旋转吊臂横梁的顶部靠近所述开槽处设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有连接杆，所述连接杆伸入所述开槽内并与所述T型滑块的顶部连接。

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