CN113085383B - 热敏打印机及存储介质 - Google Patents

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CN113085383B CN202011204077.2A CN202011204077A CN113085383B CN 113085383 B CN113085383 B CN 113085383B CN 202011204077 A CN202011204077 A CN 202011204077A CN 113085383 B CN113085383 B CN 113085383B
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Abstract

本发明公开一种热敏打印机及存储介质，其不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差进行打印位置的补正，该热敏打印机包括：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，其中，所述热敏打印机还包括：取得所述传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息的取得部、控制所述热敏打印头，在基于所述取得部所取得的检测信息确定的所述传感器的宽度方向位置上打印标记的打印控制部。

Description

热敏打印机及存储介质
本申请主张申请日为2020年01月08日、申请号为JP2020-001367的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种热敏打印机及存储介质。
背景技术
目前，热敏打印机驱动热敏打印头的一行上所排列配置的多个热敏元件使用热能进行印字。在该种的热敏打印机中，当在热敏打印头的安装位置产生有误差时，则打印在纸张中的图像产生有位置偏离，打印品质下降。具体地说，当热敏打印头的安装位置在纸张的宽度方向(主扫描方向)上偏离了时，则存在有打印在纸张上的图像与本来应该打印的位置相比在纸张的宽度方向上被偏离打印这样的问题。
为解决该问题，与热敏打印头的安装误差对应而进行补正打印位置。例如，热敏打印机用已安装的热敏打印头打印直线，通过传感器检测已打印的直线和纸端(纸张边缘)的相对位置。而且，对检测出的相对位置和在设计上的打印头和纸端的相对位置进行比较而识别安装误差，并对打印位置进行补正。
在上述现有技术的构成中，为识别热敏打印头的安装误差，需要检测用热敏打印头所打印的直线和纸端的相对位置的专用的传感器。因此，期望有在基于热敏打印头的安装误差对打印位置进行补正时，简化构成的技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种热敏打印机及存储介质，其不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差进行打印位置的补正。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种热敏打印机，包括：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，其中，所述热敏打印机还包括：取得所述传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息的取得部、控制所述热敏打印头，在基于所述取得部所取得的检测信息而确定的所述传感器的宽度方向位置上打印标记的打印控制部。
根据上述的热敏打印机，能够提供不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差的打印位置的补正的热敏打印机。
在上述的热敏打印机中，还包括：补正值输入部，输入补正所述打印基准位置的补正值。
根据上述的热敏打印机，能够自由输入补正值。
在上述的热敏打印机中，还包括：输出已确定的所述传感器的位置信息的部。
根据上述的热敏打印机，能够容易掌握传感器的位置。
在上述的热敏打印机中，所述输出的部是打印部，对产品确定信息和所述位置信息一起打印。
根据上述的热敏打印机，能够随时确认哪个产品发生了打印基准位置的位置偏离。
本发明的另一方面的热敏打印机，包括：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，所述热敏打印机，包括：第一取得部，取得所述传感器从具有第一规定图案的标识的纸张检测出该标识的第一检测信息；第二取得部，取得所述传感器从通过所述热敏打印头打印了第二规定图案的标识的纸张检测出该标识的第二检测信息；以及补正部，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述打印基准位置进行补正。
根据上述的热敏打印机，能够提供不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差进行打印位置的补正的热敏打印机。
在上述的热敏打印机中，通过所述热敏打印头打印的所述第二规定图案的标识与所述第一规定图案的标识相同。
根据上述的热敏打印机，能够容易掌握位置的偏离。
在上述的热敏打印机中，当所述第一检测信息和所述第二检测信息一致时，告知确认消息。
根据上述的热敏打印机，能够通知操作错误的可能性。
在上述的热敏打印机中，在所述传感器检测第一规定图案的标识的同时，在打印了所述第一规定图案的面的背面上通过所述热敏打印头打印所述第二规定图案。
根据上述的热敏打印机，能能够缩短作业时间。
本发明的第三方面的存储介质，存储用于通过计算机控制具有输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部的热敏打印机的程序，所述程序用于使所述计算机具有作为以下各部的功能：取得部，取得所述传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息；打印控制部，控制所述热敏打印头，在基于所述取得部所取得的检测信息而确定的所述传感器的宽度方向位置上打印标记；以及接受部，接受所述打印基准位置的补正。
根据上述的存储介质，能够向热敏打印机的计算机提供不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差进行打印位置的补正的功能。
本发明的第四方面的存储介质，存储用于通过计算机控制具有输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部的热敏打印机的程序，所述程序用于使所述计算机具有作为以下各部的功能：第一取得部，取得所述传感器从具有第一规定图案的标识的纸张检测出该标识的第一检测信息；第二取得部，取得所述传感器从通过所述热敏打印头打印了第二规定图案的标识的纸张检测出该标识的第二检测信息；以及补正部，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述打印基准位置进行补正。
根据上述的存储介质，能够向热敏打印机的计算机提供不会导致构成的复杂化，能够基于热敏打印头的安装误差进行打印位置的补正的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的热敏打印机及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示第一实施例的热敏打印机的一部分构成的图；
图2是表示第一实施例的传感器、纸张导向装置、热敏打印头的位置关系的图；
图3是表示第一实施例的热敏打印机使用的标签纸张的上面的图；
图4是表示第一实施例的热敏打印机使用的标签纸张的下面的图；
图5是表示第一实施例的热敏打印机的硬件构成的框图；
图6是表示第一实施例的位置确认薄片的图；
图7是表示第一实施例的热敏打印机的功能构成的框图；
图8是第一实施例的热敏打印机中的补正处理时的动作流程图；
图9是在第一实施例中打印了传感器位置的纸张的图；
图10是表示第一实施例中的控制部的处理的流程图；
图11是第二实施例的热敏打印机中的补正处理时的动作流程图；
图12是表示第二实施例的热敏打印头中的第二规定图案的打印结果的图；以及
图13是表示第二实施例中的控制部的处理的流程图。
附图标记说明
1 热敏打印机 4 传感器
5 热敏打印头 20 控制部
201 第一取得部(取得部)
202 第二取得部 204 打印控制部
206 接受部 207 补正部
具体实施方式
(第一实施例)
下面，参照附图，对实施例的热敏打印机进行说明。图1及图2是示出热敏打印机1的构成的一部分的图。热敏打印机1具有输送辊2、从动辊3、传感器4、热敏打印头5、压纸辊6、色带保持部7、色带卷取部8、导向辊9及一对的纸张导向装置10。在本实施例中的热敏打印机1是用于标签的打印的标签打印机。
输送辊2延伸设置于一对纸张导向装置10之间，通过由步进电机组成的输送电机11(参照图5)来驱动。从动辊3与输送辊2同样地延伸设置于一对纸张导向装置10之间且与输送辊2对置设置。从动辊3与输送辊2一起夹持标签纸张12并通过进行旋转来输送标签纸张12。通过输送辊2、从动辊3及输送电机11等，构成输送纸张的输送部。另外。纸张导向装置10以根据被使用的标签纸张12的宽度能够可变一对纸张导向装置10之间的距离的方式在宽度方向上可移动地设置。
如图3所示，标签纸张12包括底纸13和在底纸13的表面以规定间隔粘贴的多个标签14。此外，如图4所示，在底纸13的背面、即粘贴有标签14的面的里侧的面上，与各个标签14的输送方向顶端位置对应而打印有黑色的标识15。
在图1及图2中，与输送辊2相比，传感器4位于标签纸张12的输送方向的下游侧(以下仅称为下游侧，将标签纸张的输送方向的上游侧仅称为上游侧)而设置。此外，传感器4在与输送方向交叉的宽度方向上，设置于稍微偏离一对纸张导向装置10之间的中心位置、且位于与被输送的标签纸张12的背面对置的位置。在这里，将从传感器4的宽度方向中心到接近于传感器4的纸张导向装置10的距离视为A。该距离A不是在设计上制定的值，而是包含传感器4、纸张导向装置10的安装误差的值。
传感器4是具有发光元件和受光元件，通过受光元件检测来自标签纸张12的背面的反射光(发光元件发射的光的反射光)从而检测标签纸张12的标识15的、所谓反射型的传感器。另外，传感器4只要能够检测已打印的标识15，则不限于此。热敏打印机1的控制部，通过传感器4检测标识15识别标签14的顶端位置，基于此对输送电机11进行控制。也就是说，热敏打印机1在对标签14上进行打印时，通过传感器4检测标签14的位置，并使标签14输送到通过热敏打印头5进行的打印位置。这样，传感器4在打印标签14的打印机中可以说是必不可少的构成。另外，传感器4可沿宽度方向移动，以使标识15的位置因被使用的标签纸张12而不同也能够对应。
热敏打印头5设置于传感器4的下游侧。热敏打印头5以在与输送部进行输送纸张的输送方向交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在纸张上进行打印。打印基准位置以距一方的纸张导向装置10的距离来设定。热敏打印头5是沿着宽度方向具有多个发热元件16的行式热敏打印头。热敏打印头5在宽度方向上的打印范围在图2所示的打印开始位置B和打印结束位置C之间，不在其范围内的发热元件16在初始设定中不被利用。在本实施例中，打印开始位置B是在宽度方向上设定的打印基准位置。
热敏打印头5通过发热元件16进行发热使色带所包含的墨溶解，从而在标签14上进行打印。热敏打印头5可在对压纸辊6加压的打印位置和与压纸辊6分离的非打印位置之间移动。使用者通过使热敏打印头5位于非打印位置，能够进行打印对象的纸卷、色带等的卸下、安装。压纸辊6由输送电机11来驱动。
色带保持部7将未使用的色带卷绕成辊状。色带卷取部8通过未图示的卷取电机被旋转而卷取色带。导向辊9对色带进行导向。
接着，参照图5，对热敏打印机1的硬件构成进行说明。热敏打印机1具有控制部20、存储器部30、控制器40及通信I/F(InterFace：接口)50等。控制部20、存储器部30、控制器40及通信I/F50通过总线51相互连接。
控制部20具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)21、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)22、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)23。CPU21、ROM22、RAM23通过总线51相互连接。
CPU21控制热敏打印机1的整体的动作。ROM22存储用于CPU21的驱动的程序等各种程序、各种数据。RAM23用作CPU21的工作区，并展开ROM22、存储器部30所存储的各种程序、各种数据。控制部20通过CPU21按照ROM22、存储器部30所存储并在RAM23中展开的控制程序进行动作，执行热敏打印机1的各种控制处理。在RAM23中存储有所述热敏打印机的类型名称及其产品固有的型号。将类型名称及其产品固有的型号统称为产品确定信息。
存储器部30具有控制程序部31、坐标存储器部32。控制程序部31除存储用于具有作为热敏打印机1的功能的控制程序外，还存储各种控制程序。
坐标存储器部32存储有与第一规定图案的标识(规定图案的标识)、第二规定图案的标识有关的数据。图6示出打印了第一规定图案的位置确认薄片60的一例。在图6中，被打印的标识由开始标识61、作为第一规定图案的标识的位置检测标识62及结束标识63组成，用黑色打印出。
开始标识61是位置确认薄片60通过热敏打印机1被输送时先到达热敏打印头5的位置的部分，为在位置确认薄片60的宽度方向X上延伸的直线。位置检测标识62是从开始标识61的某一侧开始朝向其相反一侧打印的斜线。位置检测标识62，为距开始标识61的距离和距位置确认薄片60的纸端(纸张边缘)的宽度方向距离一对一对应的斜线。另外，位置检测标识62只要是作为传感器4检测出位置检测标识62上的点的结果，基于距开始标识的距离能够确定宽度方向位置的标识就可以，不限于斜线。结束标识63是位置确认薄片60通过热敏打印机1被输送时最后到达热敏打印头5的位置的部分，为在宽度方向X上延伸的直线。
坐标存储器部32存储有关于位置检测标识62上的各点，将在输送方向Y上的距开始标识61的距离和在宽度方向X上的距一方的纸张导向装置(以下为基准纸张导向装置)10的距离进行了关联的坐标数据。因此，关于位置检测标识62上的点，只要确定在输送方向Y上的距开始标识61的距离，则通过参照上述数据，就会确定在宽度方向X上的距基准纸张导向装置10的距离。坐标存储器部32关于后述的第二规定图案上的各点也存储有同样的坐标数据。与第二规定图案有关的坐标数据是基于热敏打印机1的控制部发出的打印指示的数据的坐标数据。
控制器40与输送电机11、操作部17、热敏打印头5及传感器4连接。通过这样，控制部20通过控制器40可与输送电机11、操作部17、热敏打印头5及传感器4分别发送接收信息(数据)。通信I/F50是用于与外部设备进行通信的接口。作为一例，通信I/F50可与发送打印数据的外部计算机通信。
接着，参照图7对热敏打印机1的功能构成进行说明。控制部20通过CPU21按照ROM22、存储器部30的控制程序部31所存储的控制程序进行动作，具有作为第一取得部201(取得部)、第二取得部202、传感器位置确定部203、打印控制部204、基准位置设定部205、接受部206及补正部207的功能。另外，也可以由硬件构成这些各功能。
第一取得部201取得传感器4从具有第一规定图案的标识的纸张检测出该标识的第一检测信息。具体地说，第一取得部201取得传感器4从预先准备的位置确认薄片60检测出位置检测标识62的检测信息。在本实施例中，第一取得部201取得传感器4检测出的位置检测标识62上的点中的、表示距开始标识61的距离的信息，作为第一检测信息的一例。
第二取得部202取得传感器4从通过热敏打印头5打印了第二规定图案的标识的纸张检测出该标识的第二检测信息。具体地说，第二取得部202取得传感器4从通过已安装的热敏打印头5打印了预先设定的第二规定图案的标识的纸张检测出第二规定图案的标识的检测信息。第二检测信息也是在传感器4检测出的位置检测标识62上的点中的、表示距开始标识61的距离的信息。
传感器位置确定部203通过关于第一取得部201、第二取得部202所取得的检测信息参照坐标存储器部32，确定传感器4在宽度方向X的位置。也就是说，传感器位置确定部203基于从传感器4检测出的开始标识61到第一规定图案的距离，确定传感器4在宽度方向X上的位置。
打印控制部204控制热敏打印头5，在基于取得部所取得的检测信息确定的传感器4的宽度方向位置上打印标记。具体地说，打印控制部204控制热敏打印头5和输送部，在基于第一取得部201所取得的检测信息传感器位置确定部203所确定的传感器4在宽度方向X的位置上，打印沿着输送方向Y的直线。此外，打印控制部204控制热敏打印头5和输送部，根据操作部17的操作打印第二规定图案。此外，当从外部计算机接受打印指示时，则打印控制部204控制热敏打印头5使热敏打印头5进行打印。
基准位置设定部205设定热敏打印头5的打印基准位置。在本实施例中，打印基准位置是打印开始位置B(参照图2)。当打印开始位置B被设定时，则能够使用位于从打印开始位置B到打印结束位置C之间的发热元件进行打印。基准位置设定部205以热敏打印机1按设计值装配好为前提，基于通过操作部17输入的、纸张的宽度和打印范围等设定打印基准位置。
接受部206接受打印基准位置的补正。具体地说，接受部206从操作部17接受对通过基准位置设定部205设定的打印基准位置进行补正的指示。此外，接受部206也从操作部17接受其他的各种指示。
接着，参照图8对基于上述构成补正打印基准位置的补正处理的流程整体进行说明。该补正处理是用于对起因于热敏打印头5等的安装误差而产生的打印基准位置的位置偏离进行补正的处理，例如，在工厂出厂前由产品负责人来进行。此外，该补正处理在更换热敏打印头5后由购买了热敏打印机1的使用者来进行。
要进行补正处理，就得产品负责人或者使用者(以下称为使用者等)操作操作部17指示补正处理，将图6所示的位置确认薄片60朝向将各个标识61～63与传感器4对置的方向安置，使其通过输送部输送(S1)。于是，控制部20进行传感器位置确定处理(S2)。该传感器位置确定处理是为通过传感器4检测打印在位置确认薄片60上的位置检测标识62来确定传感器4相对于基准纸张导向装置10在宽度方向上的位置而由控制部20来进行的处理。使用流程图对传感器位置确定处理进行详细后述。
接着，使用者等将与位置确认薄片60相同大小的其他纸张70(参照图9)向热敏打印机1安置，通过操作部17进行打印指示。于是，打印控制部204控制热敏打印头5，在通过S2的传感器位置确定处理确定出的宽度方向X的位置上打印沿着输送方向Y的直线。如图9所示，热敏打印头5对已安置的纸张70打印沿着输送方向Y的直线D(S3)。也就是说，热敏打印头5以基准纸张导向装置10为基准设定的传感器4的位置上作为标记打印直线D。同时，热敏打印头5也可以输出在传感器位置确定处理中确定的传感器4的位置信息。输出包含打印、显示等。具体地说，打印例如距近的一方的纸张导向装置10的距离E，作为表示在宽度方向X的位置的信息。距离E用例如○○毫米等的数值被打印。
通过输出在传感器位置确定处理中确定的传感器4的位置，能够容易掌握传感器4的位置。
此外，也可以当打印在传感器位置确定处理中确定的传感器4的位置时，同时打印RAM23所存储的产品确定信息。由于打印产品确定信息，因此，能够随时确认哪个产品发生了打印基准位置的位置偏离。日后也可以采取安装误差的对策等。
使用者等取出在S3中已打印的纸张，测量已打印的直线和与该直线接近的纸端的距离F(S4)。接着，使用者等对已打印的距离E和测量出的距离F进行比较、即对通过S2的传感器位置确定处理确定出的确定位置和测量出的从纸端的直线的位置进行比较(S5)。另外，作为传感器4的位置信息的一例的距离E也可以不打印在纸张上，例如显示在热敏打印机具有的显示器中等。通过该比较，可知热敏打印头5是否有安装误差。详细地说，用数值打印出的距离E是打印控制部204指示了打印直线的位置，而实际测量出的距离F是基于通过已安装的热敏打印头5打印出的直线的位置。因此，如果距离E和距离F没有差别，则意味着热敏打印头5安装得无设计误差。另一方面，如果距离E和距离F有差别，则意味着热敏打印头5产生了设计误差。
另外，虽然S5、S6是使用者的动作，但是为便于说明包含在流程图中。作为实际的处理，在打印了沿着输送方向Y的直线D(S3)后，待机到补正值的输入。当未进行补正值的输入时，通过进行结束操作，结束处理。
另一方面，当输入补正值时，如下。
作为在S5中比较出的结果，当距离E和距离F有差别时在热敏打印头5中产生有在宽度方向上的安装误差，因此，使用者等进行已设定的打印开始位置的补正。具体地说，使用者等操作操作部17将距离E和距离F之差作为补正值进行输入(S6)(输入补正打印基准位置的补正值的补正值输入部)。接受部206接受补正，补正部207对通过基准位置设定部205所设定的打印基准位置进行补正。根据以上的流程，使用者等能够进行作为打印基准位置的打印开始位置的补正。
接着，参照图10的流程图对控制部20进行的在S2中的传感器位置确定处理进行说明。首先，控制部20驱动输送电机11使输送部驱动(S11)。接着，控制部20判断传感器4是否检测出位置确认薄片60的开始标识61(S12)。控制部20在开始驱动输送部后，判断传感器4最初检测出的标识为开始标识61。换言之，控制部20在开始驱动输送部后，当最初在第一取得部201中输入检测信号时，则判断为检测出开始标识61。
当判断为传感器4检测出开始标识61时(S12的Y)，则控制部20开始位置确认薄片60的输送距离的检测(S13)，如果未判断为传感器4检测出开始标识61(S12的N)，则返回到S12的处理。
接着，控制部20判断传感器4是否检测出位置检测标识62(S14)。控制部20判断接着开始标识61之后传感器4检测出的标识是位置检测标识62。换言之，控制部20在检测出开始标识61后，当最初在第一取得部201中输入检测信号时，则判断为检测出位置检测标识62。
当判断为传感器4检测出位置检测标识62时(S14的Y)，则控制部20结束输送距离检测(S15)，传感器位置确定部203进行传感器位置的确定(S16)。如果未判断出传感器4检测出位置检测标识62(S14的N)，则控制部20返回到S14的处理。
在S16中的传感器位置的确定，根据从在S13～S15的处理中识别的开始标识61到位置检测标识62的距离进行。如上所述，如果知道从开始标识61到位置检测标识62的距离，则通过参照坐标存储器部32，能够确定离纸端的距离、即传感器位置。
在确定了传感器位置后，控制部20判断传感器4是否检测出结束标识63(S17)。控制部20判断接着位置检测标识62之后传感器4检测出的标识为结束标识63。换言之，控制部20在检测出位置检测标识62后，当最初在第一取得部201中输入检测信号时，则判断为检测出结束标识63。
当判断出传感器4检测出结束标识63时(S17的Y)，则控制部20在规定时间后，判断位置确认薄片60从热敏打印机1中已被排出而停止输送部的驱动(S18)，结束传感器位置确认处理。如果未判断为传感器4检测出结束标识63(S17的N)，则控制部20返回到S17的处理。
正如以上说明那样，第一实施例的热敏打印机具有：取得传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息的取得部、控制热敏打印头，在基于取得部所取得的检测信息确定的传感器的宽度方向位置上打印标记的打印控制部、以及接受打印基准位置的补正的接受部。因此，通过检测位置确认薄片60的位置检测标识62，能够确定在产品装配后的相对于基准纸张导向装置10的传感器位置，并通过嵌入的热敏打印头5在已确定的传感器位置上打印直线等的标记。因此，使用者等通过对已打印的标记和上述已确定的传感器位置进行比较，能够确认热敏打印头5有无安装误差。
当热敏打印头5产生了安装误差时，使用者等通过输入其误差能够进行打印开始位置的补正，因此，能够提高打印品质。并且，由于利用热敏打印机1本来具备的用于检测标签位置的传感器4，作为用于检测热敏打印头5的安装误差的构成，因此，不会导致构成的复杂化，能够抑制成本提高。
此外，使用者等能够在各个部件安装后，识别传感器4相对于基准纸张导向装置10的宽度方向位置。因此，在传感器4的位置不恰当，而有不能识别标签纸张14的标识15的危险时，能够修改传感器4的位置。使用者等当修改传感器4的位置时在打印基准位置的补正之前进行。
(第二实施例)
接着，参照图11至图13对第二实施例进行说明。第一实施例是使用者等输入打印基准位置的补正值的实施例，而第二实施例是在热敏打印机1中自动地进行打印基准位置的补正的实施例。另外，由于与第一实施例不同的点是通过控制部20进行的处理，因此，省略对热敏打印机1的构造等的说明。
首先，参照图11对第二实施例中的补正处理的流程整体进行说明。要进行补正处理，就得使用者等操作操作部17指示补正处理，安置位置确认薄片80(参照图12)并通过输送部输送确认薄片80(S21)。
在第二实施例中使用的位置确认薄片80，与图6所示的同样，在一面上分别用黑色打印有开始标识61、作为第一规定图案的标识的位置检测标识62及结束标识63。此外，如图12所示，位置确认薄片80在作为打印了第一规定图案的标识的一面的里侧的另一面上，在与一面相同的位置上用黑色打印有开始标识81和结束标识82。在图12中，为便于说明，虽然示出有在S22的处理中通过热敏打印头5打印的第二规定图案的标识L，但是在打印前的位置确认薄片80中不存在第二规定图案的标识L。此外，同样，为便于说明，在图12中，用虚线示出位置确认薄片的一面所打印的位置检测标识62。另外，在S21中，位置确认薄片80以一面朝向与传感器4对置的一侧、另一面朝向与热敏打印头5对置的一侧的方式被安置。
热敏打印机1在通过输送部输送位置确认薄片80的同时，进行用第一规定图案的传感器位置确定和第二规定图案的标识的印字(S22)，并排出位置确认薄片80。用第一规定图案的传感器位置确定是通过传感器4检测位置确认薄片80的一面所打印的位置检测标识62，来确定传感器4自身在宽度方向上的位置的处理。另外，传感器位置确定处理因与第一实施例同样而省略详细说明。第二规定图案的标识L，通过从打印控制部204接受到打印与位置检测标识62相同的斜线的意思的指示的热敏打印头5而被打印。也就是，第二规定图案的标识L和第一规定图案的位置检测标识62是相同标识。通过作为相同标识，能够容易掌握位置的偏离。
使用者等取出已排出的位置确认薄片80，以使在S22中已打印的第二规定图案的标识与传感器4对置的方式安置位置确认薄片80，当操作操作部17时，则输送部开始位置确认薄片80的输送(S23)。热敏打印机1在使位置确认薄片80输送的同时，进行用第二规定标识的传感器位置确定处理(S24)。用第二规定图案的传感器位置确定处理，是通过传感器4在位置确认薄片80的另一面上检测通过热敏打印头5所打印的第二规定图案的标识L，来确定传感器4自身在宽度方向上的位置的处理。
如上所述，通过传感器4进行第一次的标识的检测是检测出位置确认薄片80的一面所打印的位置检测标识62(第一规定图案的标识)。通过传感器4进行第二次的标识的检测是检测出在位置确认薄片80的另一面上由热敏打印头5所打印的第二规定图案的标识L。
第一规定图案的标识是预先准备的，位置检测标识62和坐标存储器部32所存储的坐标数据一致。另一方面，第二规定图案的标识L由于不是预先准备的，因此，当进行了打印的热敏打印头5有安装误差时，就会包含了该安装误差。换言之，第二规定图案的标识L和坐标存储器部32所存储的坐标数据未必一致。当不一致时，用第二规定图案的传感器确定位置，相对于用第一规定图案的传感器确定位置，就会产生有与热敏打印头5的安装误差对应的差异。
因而，热敏打印机1基于用第一规定图案的传感器确定位置和用第二规定图案的传感器确定位置的差，进行基准位置补正处理(S25)。参照图13的流程图对该基准位置补正处理进行说明。
首先，补正部207取得传感器位置确定部203所确定的用第一规定图案的传感器确定位置V(距基准纸张导向装置10的距离)(S31)。接着，补正部207取得传感器位置确定部203所确定的用第二规定图案的传感器确定位置W(距基准纸张导向装置10的距离)(S32)。
补正部207判断用第一规定图案的传感器确定位置V和用第二规定图案的传感器确定位置W是否一致(S33)，如果一致(S33的Y)，则为热敏打印头5不产生有安装误差而结束基准位置补正处理。
另外，当基于第一次的传感器4的检测的传感器确定位置和基于第二次的传感器4的检测的传感器确定位置一致时，有读取了位置确认薄片80的同一面的可能性(由于第一规定图案的标识和第二规定图案的标识相同，因此，即使一致也不能决定没有误差)。因而，也可以在显示器上显示例如请确认读取面等的确认消息(告知确认消息)。通过这样，能够通知操作错误的可能性。
如果用第一规定图案的传感器确定位置V和用第二规定图案的传感器确定位置W不一致(S33的N)，则补正部207对在基准位置设定部205中所设定的基准位置进行补正(S34)，并结束基准位置补正处理。
如上所述，根据第二实施例，除具有第一实施例的效果外，还具有无需手动输入就能进行打印基准位置的补正这样的优点。并且，在进行用第一规定图案的传感器位置确定处理的同时，打印第二规定图案，因此，能够高效地进行作业。
另外，在第二实施例中，虽然对通过热敏打印头5打印的第二规定图案的标识的打印控制，以与位置检测标识62相同的方式来进行打印，但是不限于此。此外，虽然对第二规定图案的标识的打印在打印确认薄片的背面上进行打印，但是也可以使第二规定图案的标识打印在其他纸张上。
在上述实施例的各个装置中执行的程序预先安装在ROM等中而提供。在上述实施例的各个装置中执行的程序也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而提供。
而且，也可以将在上述实施例的各个装置中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在上述实施例的各个装置中执行的程序经由互联网等网络提供或配置。
上述各实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。该实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。该实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种热敏打印机，其特征在于，包括：
输送部，输送纸张；
热敏打印头，以打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印，所述打印基准位置设定在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上；
传感器，检测通过所述输送部输送的纸张的标识；以及
控制部，基于所述传感器的检测结果控制所述输送部；
其中，所述热敏打印机的特征在于，还包括：
取得部，取得所述传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息；
打印控制部，控制所述热敏打印头，在基于所述取得部所取得的检测信息而确定的在所述纸张的宽度方向的所述传感器的位置上打印标记；以及
补正部，基于根据所述检测信息和已打印的所述标记获得的补正值对所述打印基准位置进行补正。
2.根据权利要求1所述的热敏打印机，其中，还包括：
补正值输入部，输入补正所述打印基准位置的补正值。
3.根据权利要求1所述的热敏打印机，其中，还包括：
输出已确定的所述传感器的位置信息的部。
4.根据权利要求3所述的热敏打印机，其中，
所述输出已确定的所述传感器的位置信息的部是打印部，对产品确定信息和所述位置信息一起打印。
5.一种热敏打印机，包括：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，所述热敏打印机的特征在于，包括：
第一取得部，取得所述传感器从具有第一规定图案的标识的纸张检测出该标识的第一检测信息；
第二取得部，取得所述传感器从通过所述热敏打印头打印了第二规定图案的标识的纸张检测出该标识的第二检测信息；以及
补正部，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述打印基准位置进行补正。
6.根据权利要求5所述的热敏打印机，其中，
通过所述热敏打印头打印的所述第二规定图案的标识与所述第一规定图案的标识相同。
7.根据权利要求6所述的热敏打印机，其中，
当所述第一检测信息和所述第二检测信息一致时，告知确认消息。
8.根据权利要求5所述的热敏打印机，其中，
在所述传感器检测第一规定图案的标识的同时，在打印了所述第一规定图案的面的背面上通过所述热敏打印头打印所述第二规定图案。
9.一种存储介质，存储用于通过计算机控制热敏打印机的程序，所述热敏打印机具有：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，所述程序用于使所述计算机具有作为以下各部的功能：
取得部，取得所述传感器从具有规定图案的标识的纸张检测出该标识的检测信息；
打印控制部，控制所述热敏打印头，在基于所述取得部所取得的检测信息而确定的在所述纸张的宽度方向的所述传感器的位置上打印标记；
接受部，接受所述打印基准位置的补正；以及
补正部，基于根据所述检测信息和已打印的所述标记获得的补正值对所述打印基准位置进行补正。
10.一种存储介质，存储用于通过计算机控制热敏打印机的程序，所述热敏打印机具有：输送纸张的输送部、以在与所述输送部输送纸张的输送方向进行交叉的宽度方向上设定的打印基准位置为基准在所述纸张上进行打印的热敏打印头、检测通过所述输送部输送的纸张的标识的传感器、以及基于所述传感器的检测结果控制所述输送部的控制部，所述程序用于使所述计算机具有作为以下各部的功能：
第一取得部，取得所述传感器从具有第一规定图案的标识的纸张检测出该标识的第一检测信息；
第二取得部，取得所述传感器从通过所述热敏打印头打印了第二规定图案的标识的纸张检测出该标识的第二检测信息；以及
补正部，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述打印基准位置进行补正。
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