JP2005186583A

JP2005186583A - 印字装置

Info

Publication number: JP2005186583A
Application number: JP2003434427A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Abe; 敬一阿部
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-14

Abstract

【課題】印字ずれ量を実測しなくても印字位置ずれの有無を目視で容易に確認できると共に、印字位置ずれ調整作業におけるテスト印字に使用する用紙の無駄を省くことを可能とした印字装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る印字装置は、ラベル片の幅情報に基づくサーマルヘッドの発熱体の印字最大領域の両端縁を示す基準線を印字し、印字位置ずれの補正処理後に印字される基準線を同一のラベル片上において前回の基準線とは重ならない位置に印字するよう制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、所定の情報を印字する印字装置に係り、特に、サーマルヘッドの発熱体を発熱させることにより印字媒体に印字を行う印字装置に関する。

従来、印字装置は、印字媒体としての用紙の搬送方向に直交する方向である用紙幅方向に一列に複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、所定の印字情報に対応する発熱体を発熱させることによって用紙に印字を行っている。
図７は、印字装置としてのプリンタの概略斜視図であり、同図に示すようにプリンタ６０はプリンタ筐体２に主として、ラベル供給部３と、図示しないラベル検出センサと、印字部５と、を構成している。
ラベル供給部３は、供給軸３ａとラベルガイド７からなり、供給軸３ａに所定の幅を有するロール状のラベル用紙５０を回転可能に保持し、ラベル用紙５０の幅方向の一端面をプリンタ筐体２に沿わせ、他端面をラベルガイド７で固定することによりラベル用紙５０の幅方向を規制する。
図示しないラベル検出センサは、発光部および受光部を有し、ラベル供給部３から引き出されたラベル用紙５０に向かって発光部から受光部に光を照射し、受光部で受光した光の強弱によってラベル用紙５０の位置を検出する。
印字部５は、複数の発熱体を有するサーマルヘッド８および図示しないモータに接続されたプラテンローラ９を有し、プラテンローラ９の回動により正逆方向に用紙搬送を可能とし、サーマルヘッド８の発熱体を発熱させることによりラベル用紙５０の表面に印字を行う。また、プリンタ６０の設定情報などを入力する入力部１０と、この入力部１０から入力された情報を表示する表示部１１を備えている。
ところで、このように構成されたプリンタ６０が製品として出荷されるまでには様々な部位の検査が行われる。例えば、プリンタ６０の機械的な組み付け精度の検査において、ラベル供給部３にラベル用紙５０を保持させてラベルガイド７をセットし、ラベル用紙５０の幅方向を規制した状態でテスト印字を行い、このテスト印字の結果として幅方向の印字位置ずれの有無によりプリンタ筐体２に対してサーマルヘッド８等の組み付け精度を確認する。すなわち、プリンタ筐体２に対して正確に垂直方向にサーマルヘッド８等が組み付けられていればラベル用紙５０に対して位置ずれなく適正な位置に印字できるが、一方、プリンタ筐体２に対してサーマルヘッド８が正確に垂直方向に組み付けられていない場合やラベル用紙５０の幅方向にずれた状態でサーマルヘッドが組みつけられていた場合などにラベル用紙５０に接触するサーマルヘッド８の発熱体の位置が幅方向にずれてしまい、印字位置ずれが発生する。
この印字位置ずれを確認した作業者は、プリンタ筐体２からサーマルヘッド８等を一旦分解し、プリンタ筐体２に対して垂直方向に植立するように再度組み付け直して位置ずれ許容範囲内に収まるように調整していた。
組み付け直しによる機械的な調整は、複雑で高度な技術と多大な時間を必要とするなどといった問題があり、この問題を解決するために複数のサーマルヘッドを備え、各サーマルヘッド間における印字位置のズレ量に対応する数値を入力し、この数値に基づき印字情報をイメージデータとして用紙の搬送方向に対して直交する方向にずらして描画するイメージデータ描画手段を設けたカラーラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−３２６９４号公報

しかしながら、特許文献１において複数のサーマルヘッド間の印字位置のズレ量を実測するために、それぞれのサーマルヘッド毎にテスト印字を行う必要があり、用紙が無駄となっていた。また、ズレ量を補正した後にもこのズレ量が適正に補正されたか否かを確認するために再度テスト印字の必要があり、更に多くの用紙を使用していた。
更に、ズレ量補正の入力値が０．１ｍｍ単位であるのに対し、ズレ量の実測は目視により行われるため実測ミスや正確な実測には限界があり、数値入力したズレ量に基づいてズレを補正しても１度の補正処理で正確な位置に補正することが困難であり、位置を微調整するために何度か補正処理を繰り返し行う必要があるため、これらのテスト印字に要する用紙が非常に無駄となっていた。
また、ズレの有無の確認としてテスト印字された印字媒体の端縁から印字位置までの距離を実測し、実測した値と規定値を比較する作業が必要となり、ズレの有無を容易に判断することができなかった。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、印字ずれ量を実測しなくても印字位置ずれの有無を目視で確認できると共に、印字位置ずれ調整作業におけるテスト印字に使用する用紙の無駄を省くことを可能とした印字装置を提供することを目的とする。

本発明に係る印字装置は、所定の幅を有する印字媒体を保持する供給手段と、複数の発熱体を有するサーマルヘッドおよび前記供給手段からサーマルヘッドへ向かう搬送方向下流側または逆方向の搬送方向上流側に向かって印字媒体を搬送可能なプラテンローラからなる印字手段と、前記印字媒体の幅情報を入力する入力手段と、該入力手段により入力された幅情報に基づき、複数の発熱体のうち前記印字媒体の幅と同幅の印字最大領域および印字最大領域の両側に位置する補正領域に区分けする区分け手段と、印字最大領域の両端縁を示す第一の基準線を印字する印字制手段とを有することを特徴とする。
また、前記入力手段は、更に印字位置ずれを補正する補正値を入力可能とし、前記入力手段から入力された補正値に基づき発熱体の補正領域側に印字最大領域を所定量ずらす補正手段を有し、前記プラテンローラによって前記第一の基準線が印字された印字媒体を搬送方向上流側のサーマルヘッドまで搬送し、前記印字制御手段により印字媒体に印字された第一の基準線に重ならない位置に前記補正手段により補正された印字最大領域の両端縁を示す第二の基準線を印字させることもできる。

複数の発熱体のうち印字媒体の幅と同幅である印字最大領域の両端縁を示す第一の基準
線を印字するようにしたので、印字媒体の少なくとも一方の端縁に第一の基準線が印字されていないことを目視するだけで印字位置ずれの有無を容易に判断できる。
また、入力手段より入力された印字位置ずれを補正する補正値に基づいて補正手段により印字最大領域を補正領域側にずらして位置ずれの補正処理を行い、第一の基準線が印字された印字媒体をプラテンローラで搬送方向上流側に搬送して印字媒体に印字された第一の基準線に重ならない位置に補正された印字最大領域の両端縁を示す第二の基準線を印字させるので、印字位置ずれ補正の確認の印字に使用する印字媒体の無駄がなくなる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。尚、前述した背景技術と同一の構成要素には同一の符号を付す。

図１は、印字装置としてのプリンタの概略側面図であり、同図に示すようにプリンタ１はプリンタ筐体２に主として、ラベル供給部３と、ラベル検出センサ４と、印字部５と、切断部６を構成している。

ラベル供給部３は、供給軸３ａとラベルガイド７からなり、供給軸３ａにロール状のラベル用紙５０を回転可能に保持し、ラベルガイド７によりラベル用紙５０の一方側面を規制する。また、ラベル用紙５０は、帯状の台紙５１に幅Ｌ（図４参照）を有するラベル片５２が複数仮着されて構成されている。

ラベル検出センサ４は、発光部および受光部を有し、ラベル供給部３から引き出されたラベル用紙５０に向かって発光部から受光部に光を照射し、受光部で受光した光の強弱によって台紙５１上のラベル片５２の位置を検出する。

印字部５は、ラベル用紙５０の幅Ｌ方向に一列の複数の発熱体８ａを有するサーマルヘッド８および図示しないモータに接続されたプラテンローラ９を有し、プラテンローラ９の回動により供給部３からサーマルヘッド８に向かう搬送方向下流側またはその逆方向の搬送方向上流側に向かってラベル用紙５０の搬送を可能とし、サーマルヘッド８の発熱体８ａを発熱させることによりラベル片５２の表面に印字を行う。複数の発熱体８ａは、入力部１０から入力されたラベル片５２の幅Ｌ情報と同幅の印字最大領域およびこの印字最大領域の左右両側に位置する補正領域とに区分けされる（図４参照）。

切断部６は、固定刃および固定刃方向に上下動する可動刃を有するギロチン式のカッタであり、ラベル片５２、５２間の台紙５１位置で所定長さ毎に切断する。

図２は、プリンタ１の制御部を示すブロック図である。同図に示すように、プリンタは制御部２０を有し、制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ２３と、プリンタ１の電源がオフされても保持しておきたい各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ３３と、図示しないモータを含むプラテンローラ９にパルス信号を供給し、ラベル用紙５０の搬送を制御する搬送制御回路２４と、ＣＰＵ２２から供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド８に供給し、発熱体８ａを発熱させて印字動作を行わせる印字制御回路２５と、ＣＰＵ２２の制御下、ラベル検出センサ４の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ２２に供給するラベル検出回路２６と、切断部６の可動刃の上下動作を制御する切断制御回路２７と、プリンタ１の設定やコマンドを入力する入力部１０および入力部１０から入力された情報等を表示する表示部１１を接続するインタフェース２８と、ホストコンピュータ３２と接続する外部インタフェース３１と、を有している。
これら各部はデータバス３０を介してＣＰＵ２２に接続され、ＣＰＵ２２の管理下、外部インタフェース３１を介して接続されたホストコンピュータ３２より印字データやコマンドを受信し、受信した印字データやコマンドに従ってサーマルヘッド８の発熱体８ａを発熱させてラベル片５２の表面に印字を行う。

図３は、プリンタ１のテスト印字モードにおける印字位置ずれ調整動作を説明するフローチャート図であり、上述のように構成したプリンタ１におけるラベル用紙５０の幅Ｌ方向の印字位置ずれの調整方法について説明する。
まず、供給軸３ａに幅Ｌのラベル片５２を有するロール状のラベル用紙５０を保持させるとともにラベルガイド７をセットし、ホストコンピュータ３２からラベル片５２の幅Ｌを設定するコマンドを外部インタフェース３１を介してプリンタ１へ送信あるいはプリンタ１の入力部１０からラベル片５２の幅Ｌ情報を入力し、幅Ｌ情報をＲＡＭ２３に記憶して設定する（ステップＳ１）。このとき、複数の発熱体８ａは、ＲＡＭ２３に記憶された幅Ｌと同幅の範囲である印字可能な印字最大領域６１およびこの印字最大領域６１の左右両側に位置する補正領域６２に区分けされる（図４参照）。

ホストコンピュータ３２または入力部１０からのテスト印字の指示の有無を判断し（ステップＳ２）、テスト印字の指示があるまでこの処理を繰り返す。テスト印字の指示があると判断されると、プラテンローラ９を駆動してラベル用紙５０を搬送方向下流側へ搬送し、幅Ｌに対応する印字最大領域６１内の所定位置の発熱体８ａを発熱してラベル片５２にテスト印字を行う（ステップＳ３）。

図４は、テスト印字されたラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図であり、同図に示すようにステップＳ１において設定された幅Ｌに基づき複数の発熱体８ａにおける印字最大領域６１の両端に位置する所定数の発熱体８ａを発熱させてラベル片５２に目盛４０を印字する。目盛４０は、発熱体８ａの印字最大領域６１の両端縁を示す一対の基準線４０ａ、４０ｂを有し、ラベル片５２の両端縁と基準線４０ａ、４０ｂを比較することにより幅Ｌ方向の印字位置ずれの有無を目視で判断できる。すなわち、ラベル片５２の両端縁に基準線４０ａ、４０ｂが印字されている場合は印字位置ずれがないと判断でき、一方、図４に示す目盛４０のようにラベル片５２の左端縁に基準線４０ｂが印字されずラベル片５２の右端縁からずれた位置に基準線４０ａが印字されていることをもって印字位置ずれがあることを判断できる。この場合、ラベル片５２の右端縁から基準線４０ａまでの距離が印字位置ずれ量Ｘ１となる。

ステップＳ４においてテスト印字された目盛４０の基準線４０ａ、４０ｂを目視し、印字位置ずれがあることを作業者が確認し、印字位置補正の指示がホストコンピュータ３２または入力部１０から与えられると、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、印字位置ずれ量Ｘ１である基準線４０ａとラベル端縁の距離を実測し、入力部１０から印字位置を補正する補正値を入力する。このとき、実測した印字位置ずれ量Ｘ１を補完する補正値である−Ｘ１を入力する（幅Ｌの左方向を正方向とする）。入力された補正値−Ｘ１に基づいてサーマルヘッド８の発熱体８ａの印字最大領域６１を−Ｘ１（右方向にＸ１）だけ補正領域６２側にずらして印字最大領域６１を補正する補正処理を行う（ステップＳ８）。

図５は、補正処理後の印字最大領域６１に基づいて印字したラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図である。プラテンローラ９を逆回転駆動させることにより基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４０が印字されたラベル用紙５０を搬送方向上流側のサーマルヘッド８位置まで搬送させて（ステップＳ９）、ラベル片５２上の基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４０の搬送方向に重ならない位置に補正処理された印字最大領域６１での基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４１を搬送方向下流側に搬送しながら印字し（ステップＳ１０）、ステップＳ４に進む。この基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４１は、印字最大領域６１の補正処理が正確に行われ、印字位置ずれが解消されたか否かを作業者が目視で確認するために印字される。

補正処理後の印字最大領域６１で印字された目盛４１の基準線４０ａおよび４０ｂがラベル片５２の両端縁に合わせて印字されているか否かにより印字位置ずれの有無を再度確認する（ステップＳ４）。

前回の位置ずれ量Ｘ１の実測の間違いや補正値−Ｘ１の入力ミスなどによって印字位置ずれが解消されなかった場合、すなわち図５に示すようにラベル片５２の右端縁に基準線４０ａが印字されずラベル片５２の左端縁からずれた位置に基準線４０ｂが印字されていることをもって印字位置ずれがあると判断されるとステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、印字位置ずれ量Ｘ２である目盛４１の基準線４０ｂとラベル端縁の距離を実測し、入力部１０から印字位置を補正する補正値Ｘ２（用紙幅Ｌの左方向を正方向とする）を入力する。入力された補正値Ｘ２に基づいてサーマルヘッド８の発熱体８ａの印字最大領域６１をＸ２（左方向にＸ２）だけ補正領域６２にずらして印字最大領域６１を補正する補正処理を行う（ステップＳ８）。

図６は、再度の補正処理後の印字最大領域６１に基づいて印字したラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図である。プラテンローラ９を逆回転駆動させることにより目盛４０および目盛４１が印字されたラベル用紙５０を搬送方向上流側のサーマルヘッド８位置まで搬送させて（ステップＳ９）、ラベル片５２上の目盛４０および目盛４１の搬送方向に重ならない位置に再度補正処理された印字最大領域６１での目盛４２の基準線４０ａ、４０ｂを印字し（ステップＳ１０）、ステップＳ４に進む。この基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４２は、再度の補正処理が正確に行われたか否かを作業者が目視で確認するために印字される。

ステップＳ４において、再度の補正処理後の印字最大領域６１で印字された目盛４２の基準線４０ａおよび４０ｂがラベル片５２の両端縁に合わせて印字されているか否かにより印字位置ずれの有無を再度確認する。図６に示すように目盛４２は基準線４０ａ、４０ｂがラベル片５２の両端縁にずれがなく印字されているため、作業者は目視で印字位置ずれがないと判断し、印字位置補正指示を与えず（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。

再度の補正処理がされた印字最大領域６１に基づいて、目盛４２の基準線４０ａ、４０ｂの印字動作において発熱した発熱体８ａの範囲内である印字最大領域６１を適正な印字領域６１としてＥＥＰＲＯＭ３３に記憶し（ステップＳ５）、ラベル片５２、５２間の台紙５１位置で切断し（ステップＳ６）、テスト印字されたラベル片５２を破棄する。
以上、このＥＥＰＲＯＭ３３に記憶された印字最大領域６１を基準として印字される文字や図形の位置を定め、ラベル片５２上の適正な位置に印字を施す。

以上、本発明を実施するための最良の形態において、ラベル片５２の幅Ｌ方向の印字位置ずれを調整するテスト印字モードにてプリンタ１に設定された幅Ｌ情報に基づき発熱体８ａの印字最大領域６１の両端縁を示す基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛を印字することにより、このラベル片５２の両端縁に印字されるべき基準線４０ａ、４０ｂのどちらか一方が印字されないことをもって幅Ｌ方向の印字位置ずれの有無を目視で容易に確認することができる。
また、ラベル片５２に印字された目盛４０の基準線４０ａより実測された印字位置ずれ量Ｘ１（またはＸ２）に基づいて補正処理した最大印字領域６１の位置を確認する基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４１（または目盛４２）を補正処理前の基準線４０ａ、４０ｂを有する目盛４０（または目盛４０および目盛４１）が印字された同一のラベル片５２上の搬送方向に重ならない位置に印字することができ、印字位置ずれを調整する際のテスト印字として使用するラベル片５２の無駄がなくなる。
また、前回印字した目盛４０の基準線４０ａ、４０ｂと次に印字した目盛４１の基準線４０ａ、４０ｂの位置を比較することにより、位置ずれの距離感を把握でき、位置ずれ補正を微調整し易くなる。

尚、本発明を実施するための最良の形態において、印字媒体として帯状の台紙５１に幅Ｌを有するラベル片５２が複数仮着されたラベル用紙５０を例に説明したが、台紙を有さない長尺状のラベル連続体や粘着剤を有さないタグであっても良い。

本発明に係る印字装置としてのプリンタの概略側面図。プリンタの制御部のブロック図。プリンタにおける印字位置ずれ調整の動作を示すフローチャート図。テスト印字されたラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図。補正処理後の印字最大領域６１に基づいて印字したラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図。再度の補正処理後の印字最大領域６１に基づいて印字したラベル用紙５０とサーマルヘッド８の発熱体８ａの相対的な位置関係を示す平面図。プリンタの概略斜視図。

符号の説明

１プリンタ
２プリンタ筐体
３ラベル供給部
３ａ供給軸
４ラベル検出センサ
５印字部
６切断部
７ラベルガイド
８サーマルヘッド
８ａ発熱体
９プラテンローラ
１０入力部
１１表示部
２０制御部
２１ＲＯＭ
２２ＣＰＵ
２３ＲＡＭ
２４搬送制御回路
２５印字制御回路
２６ラベル検出回路
２７切断制御回路
２８インタフェース
３０データバス
３１外部インタフェース
３２ホストコンピュータ
３３ＥＥＰＲＯＭ
４０、４１、４２目盛
４０ａ、４０ｂ基準線
５０ラベル用紙
５１台紙
５２ラベル片
６０プリンタ
６１印字最大領域
６２補正領域
Ｘ１、Ｘ２ずれ量

Claims

所定の幅を有する印字媒体を保持する供給手段と、
複数の発熱体を有するサーマルヘッドおよび前記供給手段からサーマルヘッド側へ向かう搬送方向下流または逆方向の搬送方向上流に向かって印字媒体を搬送可能なプラテンローラからなる印字手段と、
前記印字媒体の幅情報を入力する入力手段と、
該入力手段により入力された幅情報に基づき、複数の発熱体のうち前記印字媒体の幅と同幅の印字最大領域および印字最大領域の両側に位置する補正領域に区分けする区分け手段と、
印字最大領域の両端縁を示す第一の基準線を印字する印字制御手段と
を有することを特徴とする印字装置。
前記入力手段は、更に印字位置ずれを補正する補正値を入力可能とし、
前記入力手段から入力された補正値に基づき発熱体の補正領域側に印字最大領域を所定量ずらす補正手段を有し、
前記プラテンローラによって前記第一の基準線が印字された印字媒体を搬送方向上流のサーマルヘッドまで搬送し、前記印字制御手段により印字媒体に印字された第一の基準線に重ならない位置に前記補正手段により補正された印字最大領域の両端縁を示す第二の基準線を印字させることを特徴とする請求項１記載の印字装置。