JP6561820B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この画像位置を調整する技術としては、用紙やプリントヘッドの位置を機械的に調整する方法や、用紙の搬送速度や、ポリゴンミラーの回転速度を調整して、主走査印字速度や副走査方向密度を調整する手法がある。
この位置確認マークは、画像データとしては、用紙サイズの端部から予め定められた一定の距離に配置されている。
一方、図21では、h11とh12’とは異なる値が検出される。しかし、実際には、画像自体に傾きは生じておらず、用紙が矩形ではなく、用紙形状そのものが歪んだ状態になっている。この場合、画像が傾いていて位置確認マークMk2の位置がずれていると誤った認識がなされてしまう。そして、用紙の歪に起因した不要な位置補正がなされることになる。
すなわち、用紙外形を基準として用紙内に印刷された位置確認マークにより画像の傾きを検出して画像位置補正を行う場合、用紙隅の直角性が低い用紙エッジを基準辺とすると位置補正に誤差を含んでしまう状態を避けられない。
また、以上の特許文献2では、不定形用紙を使用する際、用紙の外形を抽出し幅と長さを求めてサイズ設定する。しかし、用紙形状歪については何ら考慮していない。
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、画像形成の際に発生する各種の歪みや傾きに対応して画像位置補正をする場合に、用紙形状歪が存在していても適切に画像位置補正をすることが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
(1)用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を読み取る画像読み取り部と、画像処理を実行する画像処理部と、前記画像形成部の画像形成と前記画像読み取り部の読み取りと前記画像処理部の画像処理とを制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記画像処理部は、前記用紙に前記画像形成部により画像が形成される際に当該画像に生じる歪みが相殺されるように予め前記画像を変形させる画像位置補正と、前記画像読み取り部で読み取られた用紙隅の角度の解析処理と、を含む前記画像処理を実行可能であり、前記制御部は、前記解析処理により検出された前記用紙の中で最も直角性のある用紙隅を基準隅と定め、前記用紙の周囲の辺のうちで前記基準隅を有する辺を基準辺と定め、前記基準辺を基準に画像の歪を測定して前記画像位置補正を実行するよう制御する。
(3)以上の(2)において、前記制御部は、前記用紙の載置に関する情報を前記表示部に表示した後において、前記画像読み取り部での前記用紙の読み取り結果に基づく前記画像処理部での解析処理結果から、前記用紙が正しく載置されているか否かを判断する。
(5)以上の(1)〜(4)において、各種情報を表示する表示部を備えて構成され、前記制御部は、前記解析処理により検出された前記用紙隅の角度が予め定められた角度範囲を逸脱する場合に、前記用紙隅に関する情報を前記表示部に表示するよう制御する。
(9)以上の(1)〜(8)において、前記画像形成部により画像形成された前記用紙の余白部分を断裁する後処理装置に接続可能であって、前記制御部は、前記用紙隅の角度の情報を前記後処理装置に通知する。
(1)用紙に画像形成部により画像が形成される際に当該画像に生じる歪みが相殺されるように予め画像を変形させる画像位置補正を実行する際に、画像読み取り部で読み取られた用紙隅の角度を解析し、用紙の中で最も直角性のある用紙隅を基準隅と定め、用紙の周囲の辺のうちで基準隅を有する辺を基準辺と定め、基準辺を基準に画像の歪を測定して画像位置補正を実行する。これにより、用紙の中で最も直角性のある基準隅を有する基準辺を基準に画像の歪を測定して、画像位置補正を実行する。従って、用紙形状歪の影響を受けることなく、画像形成の際に発生する各種の歪みや傾きを正しく測定して画像位置補正をすることが可能になる。
する際に、用紙の向きが正しいか確認することが可能になる。
〔画像形成装置の構成〕
画像形成装置100の第一構成例として、図1と図2に基づいて詳細に説明する。なお、図1は画像形成装置100の各部の機能を示す機能ブロック図、図2は画像形成装置100の各部の機械的構成要素を示す説明図である。
〔画像形成システムの構成〕
図3と図4は、出力物読取部が画像形成装置100の後段の、中間処理装置や後処理装置に配置されている場合の具体例を、図1と図2に対応させた状態で示す説明図である。ここで、画像形成装置100、出力部読取部290を備える出力物読取装置(又は中間装置)200、後処理部330を備える後処理装置300が、用紙搬送の流れに沿って接続されている。画像形成装置100内の構成については、図1や図2と同一物には同一番号を付している。
以下、本実施形態の画像形成装置100の動作について図5のフローチャートや図6以降の説明図を参照して説明する。なお、ここでは、図1と図2の画像形成装置を具体例にして説明するが、図3や図4の画像形成システムの場合でも同様な動作を行える。
用紙外形の読み取りとしては、画像形成に使用予定のトレイに収容されている用紙を画像読取部110のプラテンガラス上で読み取ることが可能である。この場合、制御部101は、表示画面103G1A(図6参照)のように、トレイから用紙を1枚抜き出して、画像読取部110のプラテンガラス上に載置する手法を表示する。この場合、トレイ内の用紙の向きとプラテンガラス上の用紙の向きとが一定の関係を保ち続けることが重要である。
そして、制御部101は、用紙の四隅の角度が許容範囲内であるか否かを判断する(図5中のステップS104)。なお、許容範囲とは、画像位置補正を正しい状態で実行することが許容される用紙であるかという意味であり、ユーザの設定、工場出荷時の設定、使用する用途に応じた設定、使用する国や地域において入手可能な用紙に応じた設定など、各種の設定のいずれかに基づいて定められる。
用紙の向きの変更が必要であれば(図5中のステップS109でYES)、制御部101は、用紙向き変更指示画面103G1D(図9)を操作表示部103に表示して、ユーザによる用紙向き変更を促す。この図9の用紙向き変更指示画面103G1Dを参照したユーザは、画面の指示に従ってトレイに収容されている用紙の向きを変更する。
すなわち、図11のような傾きを検知する位置確認マークMk1〜Mk4を有するテストチャートを画像形成部150で画像形成し、画像形成された用紙を出力部読取部190で読み取り、画像処理部140において用紙端部からの各位置確認マークまでの距離を測定する。そして、制御部101は、用紙端部からの各位置確認マークまでの距離の差から画像の傾きや位置を求めて補正を実行する。なお、この画像位置補正は既知の処理であるため、詳細説明は省略する。
なお、以上の処理の基準辺(用紙搬送方向)の決定について、複数の用紙隅が直角に近い状態であれば、制御部101は、用紙の向きの変更が最小限となる方向を選択する。ここで、変更が最小限になる順番としては、(1)トレイの用紙の向きを全く変えない、(2)トレイの用紙の向きを180度変える(画像形成の向きは変わらない)、(3)トレイの用紙の向きを90度変える(画像形成の向きも90度変える)、とする。
なお、図3及び図4のような後処理装置300を備える画像形成システムの場合に、後処理部330が断裁機能を有するのであれば、制御部101から制御部301に断裁指示を与えることが可能である。この場合、制御部101は、解析した四隅の角度において直角RAに最も遠い角度を有する辺付近の余白部分について、用紙本来の矩形になるように断裁する位置を決定する。
図16は両面画像形成の様子を模式的に示す説明図である。図中のRAが最も直角に近い角度の用紙隅である。
図16(a1)は用紙外形を読み取る直前の状態を示す。以上の動作説明のようにして基準用紙隅と基準辺とを決定し、基準辺を用紙搬送方向の先端として画像位置補正を実行する状態を図16(a2)に示す。
このように表裏の画像形成順を入れ替えることで、第1面の裏面画像形成では画像左余白が基準辺に近く精度が高くなり(図16(c1))、反転して画像形成する第2面の表面画像形成では画像右余白が基準辺に近く精度が高くなる(図16(c2))。
図17は用紙における位置確認マークMk1とMk2とを拡大して示した説明図である。この場合、基準辺から位置確認マークMk1の交点までの距離=A、基準辺から位置確認マークMk2の交点までの距離=A+dA、とした場合、dAが補正すべき画像の傾きを示している。
この場合、基準辺から位置確認マークMk1の交点までの距離=A、基準辺から位置確認マークMk2の交点までの距離=dA1+A+dA2、として測定される。
そこで、Mk1交点とMk2交点との間の基準辺に沿った方向の距離をBとした場合、dA2=tanθ×Bとして算出することができる。従って、位置計測マークMk2において基準辺からの距離として、dA1+A+dA2として計測された計測結果から用紙歪起因成分dA2を減算することで、本来の計測結果であるA+dA1(図17のA+dA相当)を求めることができる。
101 制御部
102 通信部
103 操作表示部
110 原稿読取部
130 画像データ記憶部
140 画像生成部
150 画像形成部
160 定着部
190 出力物読取部
Claims (9)
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を読み取る画像読み取り部と、
画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像形成部の画像形成と前記画像読み取り部の読み取りと前記画像処理部の画像処理とを制御する制御部と、
を備えた画像形成装置であって、
前記画像処理部は、
前記用紙に前記画像形成部により画像が形成される際に当該画像に生じる歪みが相殺されるように予め前記画像を変形させる画像位置補正と、前記画像読み取り部で読み取られた用紙隅の角度の解析処理と、を含む前記画像処理を実行可能であり、
前記制御部は、
前記解析処理により検出された前記用紙の中で最も直角性のある用紙隅を基準隅と定め、
前記用紙の周囲の辺のうちで前記基準隅を有する辺を基準辺と定め、
前記基準辺を基準に画像の歪を測定して前記画像位置補正を実行するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 各種情報を表示する表示部を備えて構成され、
前記制御部は、前記画像読み取り部が読み取る位置に前記基準辺が存在するように、前記用紙の載置に関する情報を前記表示部に表示するよう制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記用紙の載置に関する情報を前記表示部に表示した後において、前記画像読み取り部での前記用紙の読み取り結果に基づく前記画像処理部での解析処理結果から、前記用紙が正しく載置されているか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記画像処理部が、前記基準隅の直角に対する差分角度を求め、前記基準辺における前記差分角度に起因する誤差成分を求め、前記誤差成分を考慮して前記画像位置補正を実行するよう制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 各種情報を表示する表示部を備えて構成され、
前記制御部は、前記解析処理により検出された前記用紙隅の角度が予め定められた角度範囲を逸脱する場合に、前記用紙隅に関する情報を前記表示部に表示するよう制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記解析処理により検出された前記用紙隅の角度として、複数の前記用紙隅が予め定められた角度範囲を満足する場合に、
前記画像形成部で画像形成する際に前記用紙の回転が最小限となるように前記基準隅又は前記基準辺を決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 各種指示が入力される操作部を備えて構成され、
前記制御部は、
前記用紙の第1面と第2面とを使用して前記画像形成部が画像形成する場合に、前記用紙の第1面と第2面とにおける前記基準辺の位置を前記操作部から選択可能に制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記基準隅の近傍に印を付して画像形成を実行するよう前記画像形成部を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部により画像形成された前記用紙の余白部分を断裁する後処理装置に接続可能であって、
前記制御部は、前記用紙隅の角度の情報を前記後処理装置に通知する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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