CN113075393B - 检体检验机台与其操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种检体检验机台与其操作方法，其中检体检验机台包括壳体、承载装置、检验装置、感测装置与控制装置。承载装置设置于壳体内。检验装置设置于承载装置上，且检验装置具有多个容置槽，每一容置槽用于放置检验样本，其中检验样本至少包括检体。感测装置设置于壳体内，且位于相对承载装置的壳体的一侧上，感测装置对检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号及多个第二感测信号。控制装置设置于壳体内，并依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置，以及依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。如此一来，有效地避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。

Description

检体检验机台与其操作方法
技术领域
本发明实施例涉及一种检验机台，特别涉及一种检体检验机台与其操作方法。
背景技术
一般来说，当使用者使用检体检验机台对检体进行检验时，使用者通过操作检体检验机台所提供的人机接口选择检验装置上需要进行检测的容置槽，使得检体检验机台对所选的容置槽的检体进行检验。然而，由于选择检验装置上需要进行检测的容置槽是人为操作，若使用者选择错误，可能会导致检体丧失及检体检验失效的情况发生。
另外，在使用者将检验装置放入检体检验机台后，检体检验机台仅能检测检验装置是否放入，但无法确认检验装置是否放置妥当。然而，若是检验装置未放置妥当，于检体检验机台进行排水操作时，容置槽内的检验磁珠(beads)会被吸走而导致检体丧失及检体检验失效的情况发生。此外，检体检验机台没有对缓冲液注液管进行检测的机制，亦即缓冲液注液管阻塞时也会造成检体检验失效的情况发生。
因此，如何有效地避免检体检验机台的检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性将成为一重要议题。
发明内容
本发明实施例提供一种检体检验机台与其操作方法，借此有效地避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。
本发明实施例提供一种检体检验机台，包括壳体、承载装置、检验装置、感测装置与控制装置。承载装置设置于壳体内。检验装置设置于承载装置上，且检验装置具有多个容置槽，每一容置槽用于放置检验样本，其中检验样本至少包括检体。感测装置设置于壳体内，且位于相对承载装置的壳体的一侧上，感测装置对检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号及多个第二感测信号。控制装置设置于壳体内并耦接感测装置，控制装置接收第一感测信号与第二感测信号，并依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置，以及依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。
本发明实施例另提供一种检体检验机台的操作方法，包括下列步骤。将检验装置放置于承载装置上，其中检验装置具有多个容置槽，每一容置槽用于放置检验样本，其中检验样本至少包括一检体。通过感测装置，对检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号，其中感测装置设置相对于承载装置。通过控制装置，接收第一感测信号，并依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置。通过感测装置，对检验装置进行感测，以产生多个第二感测信号。通过控制装置，接收第二感测信号，且依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。
本发明实施例所公开的检体检验机台与其操作方法，通过感测装置对放置于承载装置上的检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号，且控制装置依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置，通过感测装置对检验装置进行感测，以产生多个第二感测信号，且控制装置依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。如此一来，可以有效地避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。
附图说明
图1为依据本发明的一实施例的检体检验机台的示意图。
图2为依据本发明的一实施例的检体装置的示意图。
图3A与图3B为本发明的一实施例的容置槽与磁性元件的对应关系示意图。
图4为依据本发明的一实施例的检体检验机台的操作方法的流程图。
图5为图4的步骤S404及S406的详细流程图。
图6为图4的步骤S408及S410的详细流程图。
图7为依据本发明的另一实施例的检体检验机台的操作方法的流程图。
附图标记说明：
100：检体检验机台
110：壳体
111：侧
120：承载装置
130：检验装置
131：容置槽
132、133、134、135：角落
140：感测装置
150：控制装置
310：磁性元件
311：检验磁珠
S402～S410、S502～S508、S602～S608、S702～S710：步骤
具体实施方式
在以下所列举的各实施例中，将以相同的标号代表相同或相似的元件或组件。
图1为依据本发明的一实施例的检体检验机台的示意图。在本实施例中，检体检验机台100例如是磁珠清洗机台(Beads washing machine)，以对检体进行检验。例如，对检体进行于检验脱氧核醣核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)的复制、萃取或清洗处理。请参考图1，检体检验机台100包括壳体110、承载装置120、检验装置130、感测装置140与控制装置150。
承载装置120设置于壳体110内。检验装置130设置于承载装置120上。在本实施例中，检验装置130具有多个容置槽131，如图2所示。另外，每一容置槽131用于放置检验样本，其中检验样本可以包括检体、缓冲液与多个检验磁珠(bead)。
在本实施例中，上述检体例如为包含DNA的血液、唾液或身体组织等。缓冲液例如为包含盐类的溶液。检验磁珠可以设置有检验条码。使用者可以根据检验磁珠上的检验条码呈现的样式，而得知检体的检验状态。
也就是说，使用者可以将需要检验的检体、检验磁珠放置于对应的容置槽131中，并于容置槽131注入缓冲液。接着，将检验装置130放入检体检验机台100内的承载装置120上，以便对容置槽131的检验样本进行检验。
感测装置140设置于壳体110内，且位于相对承载装置120的壳体110的一侧111上。感测装置140对检验装置130进行感测，以产生多个第一感测信号及多个第二感测信号。
在本实施例中，感测装置140例如为红外光影像感测器或数字光源影像感测器，但本发明不限于此。另外，感测装置140具有飞时测距(Time of Flight)的功能。举例来说，感测装置140可以发出红外光或数字光至检验装置130，并接收检验装置130反射红外光或数字光所产生的反射光。
接着，感测装置140可以依据发出红外光或数字光的发出时间以及接收反射光的接收时间，计算出感测装置140与检验装置130之间的距离，并产生对应的感测信号。也就是说，当发出时间与接收时间之间的差较小时，表示感测装置140与检验装置130之间的距离较短。当发出时间与接收时间之间的差较大时，表示感测装置140与检验装置130之间的距离较长。
进一步来说，感测装置140感测检验装置130的四个角落132、133、134、135(如图2所示)，以产生第一感测信号。另外，感测装置140感测检验装置130的容置槽131，以产生第二感测信号。
控制装置150设置于壳体110内并耦接感测装置140。在图1中，控制装置150的位置仅为示意性，不用以限制控制装置150的设置位置。在一些实施例中，控制装置150可设置于承载装置120上或承载装置120内，都可达到相同的效果。控制装置150可以接收感测装置140所产生的第一感测信号与第二感测信号。在本实施例中，控制装置150可以有线方式或无线方式，接收感测装置140所产生的第一感测信号与第二感测信号。
接着，控制装置150可以依据第一感测信号，确定检验装置130是否放置于正确位置。进一步来说，控制装置150可以依据第一感测信号，判断检验装置130的四个角落132、133、134、135对应的影像深度是否等于预设深度。也就是说，控制装置150可判断检验装置130的四个角落132、133、134、135与感测装置140之间的距离是否相同。
当控制装置150判断检验装置130的四个角落132、133、134、135对应的影像深度等于预设深度时，控制装置150确定检验装置130是放置于正确位置，表示检验装置130的四个角落132、133、134、135与感测装置140之间的距离是相同的。也就是说，检验装置130是平稳地放置于承载装置120上。
当控制装置150判断检验装置130的四个角落132、133、134、135对应的影像深度不等于预设深度时，控制装置150确定检验装置130未放置于正确位置，表示检验装置130的四个角落132、133、134、135与感测装置140之间的距离是不同的。也就是说，检验装置130不是平稳地放置于承载装置120上。接着，控制装置150例如产生警示信号。
之后，警示信号可传送至声音装置(例如蜂鸣器或扬声器)，使声音装置产生声音，或是警示信号可传送至显示装置(例如显示器)，使显示装置显示警示信号。据此，使用者可通过警示信号，调整检验装置130的放置位置，以避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。
之后，控制装置150可以依据第二感测信号，确定容置槽131是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽131进行检验。进一步来说，控制装置150依据第二感测信号，判断容置槽131的液面高度是否小于或等于预设液面高度。在本实施例中，预设液面高度例如为感测装置140与设定的液面之间的距离。
当判断容置槽131的液面高度小于或等于预设液面高度时，表示容置槽131有放置检验样本，则控制装置150会确认容置槽131有放置有检验样本。接着，控制装置150会对有放置检验样本的容置槽131进行检验。
当判断容置槽131的液面高度不小于或不等于预设液面高度时，表示容置槽131未放置有检验样本，控制装置150会确认容置槽131未放置有检验样本，而控制装置150不会对未放置有检验样本的容置槽131进行检验操作。如此一来，可以有效地避免人为误动作而造成检体检验失效的状况，并增加使用上的便利性。
另外，检体检验机台100还包括多个磁性元件310，且磁性元件310可移动地设置邻近于容置槽131的底部，如图3A及图3B所示。在本实施例中，磁性元件310例如为磁铁。另外，上述磁性元件310例如可设置于检验装置130内或承载装置120内。
在检体检验机台100的检验过程中，检体检验机台100会对有检体样本的容置槽131进行排水操作，亦即将容置槽131中的液体排出。接着，检体检验机台100的缓冲液注入装置(图未示)于上述容置槽131内注入缓冲液。之后，重复上述排水及注入操作数次后，以完成对检体样本的检验。
在对容置槽131进行排水操作之前，可以将磁性元件310移动至靠近容置槽131的底部，如图3A所示。如此，磁性元件310可以吸附容置槽131中的检验磁珠311，以避免在排水操作时检验磁珠311被排水装置吸走而导致检体检验失效的情况发生。另外，在排水操作之后，可以将磁性元件310移动至远离容置槽131的底部，如图3B所示。如此，磁性元件310不会吸附容置槽131中的检验磁珠311。
另外，在对有放置检验样本的容置槽131进行检验之后，当有放置检验样本的容置槽131注入缓冲液时，感测装置140可以感测容置槽131，以产生多个第三感测信号。接着，控制装置150也可以有线方式或无线方式接收第三感测信号。之后，控制装置150可以依据第三感测信号，判断容置槽131的液面高度是否小于或等于预设液面高度。
当判断容置槽131的液面高度小于或等于预设液面高度时，表示缓冲液有成功注入容置槽131中，控制装置150会确认检体检验装置130的缓冲液注入装置为正常。接着，可以重复上述排水及注入操作数次后，以完成对检体样本的检验。
当判断容置槽131的液面高度不小于或不等于预设液面高度时，表示缓冲液未成功注入容置槽131中，控制装置150会确认缓冲液注入装置为异常，亦即缓冲液注入装置的管路有阻塞的情况。接着，控制装置150可以产生异常信号。
之后，异常信号可传送至声音装置(例如蜂鸣器或扬声器)，使声音装置产生声音，或是异常信号可传送至显示装置(例如显示器)，使显示装置显示异常信号。据此，使用者可通过异常信号，调整缓冲液注入装置进行维护或修理，以避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。
通过上述实施例的说明，本发明另提出一种检体检验机台的操作方法。图4为依据本发明的一实施例的检体检验机台的操作方法的流程图。在步骤S402中，将检验装置放置于承载装置上，其中检验装置具有多个容置槽，每一容置槽用于放置检验样本，其中检验样本至少包括检体。
在步骤S404中，通过感测装置，对检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号，其中感测装置设置相对于承载装置。在步骤S406中，通过控制装置，接收第一感测信号，并依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置。
在步骤S408中，通过感测装置，对检验装置进行感测，以产生多个第二感测信号。在步骤S410中，通过控制装置，接收第二感测信号，且依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。在本实施例中，感测装置例如为红外光影像感测器、数字光源影像感测器。
图5为图4的步骤S404及S406的详细流程图。在步骤S502中，通过感测装置，感测检验装置的四个角落，以产生第一感测信号。在步骤S504中，依据第一感测信号，判断检验装置的四个角落的影像深度是否等于预设深度。当判断检验装置的四个角落的影像深度等于预设深度时，进入步骤S506，控制装置确定检验装置放置于正确位置。当判断检验装置的四个角落对应的影像深度不等于预设深度时，进入步骤S508，控制装置确定检验装置未放置于正确位置，并产生警示信号。
图6为图4的步骤S408及S410的详细流程图。在步骤S602，通过感测装置，感测检验装置的容置槽，以产生第二感测信号。在步骤S604中，依据第二感测信号，判断容置槽的液面高度是否小于或等于预设液面高度。
当判断容置槽的液面高度小于或等于预设液面高度时，进入步骤S606，控制装置确认容置槽有放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。当判断容置槽的液面高度不小于或不等于预设液面高度时，进入步骤S608，控制装置确认容置槽未放置有检验样本。
图7为依据本发明的另一实施例的检体检验机台的操作方法的流程图。图7为继续图4的步骤S410。在步骤S702中，当有放置检验样本的容置槽注入缓冲液时，通过感测装置感测容置槽，以产生多个第三感测信号。在步骤S704中，通过控制装置，接收第三感测信号。
在步骤S706中，通过控制装置，依据第三感测信号，判断容置槽的液面高度是否小于或等于预设液面高度。当判断容置槽的液面高度小于或等于预设液面高度时，进入步骤S708，控制装置确认缓冲液注入装置为正常。当判断容置槽的液面高度不小于或不等于预设液面高度时，进入步骤S710，控制装置确认缓冲液注入装置为异常，并产生异常信号。
综上所述，本发明实施例所公开的检体检验机台与其操作方法，通过感测装置对放置于承载装置上的检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号，且控制装置依据第一感测信号，确定检验装置是否放置于正确位置，通过感测装置对检验装置进行感测，以产生多个第二感测信号，且控制装置依据第二感测信号，确定容置槽是否放置有检验样本，并对有放置检验样本的容置槽进行检验。另外，当有放置检验样本的容置槽注入缓冲液时，感测装置可进一步感测容置槽，以产生多个第三感测信号，且控制装置依据第三感测信号，确认检体检验装置的缓冲液注入装置是否正常。如此一来，可以有效地避免检体检验失效的情况发生，并增加使用上的便利性。
本发明虽以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，当可做些许的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (13)

1.一种检体检验机台，包括：
一壳体；
一承载装置，设置于该壳体内；
一检验装置，设置于该承载装置上，且该检验装置具有多个容置槽，每一所述多个容置槽用于放置一检验样本，其中该检验样本至少包括一检体；
一感测装置，设置于该壳体内，且位于相对该承载装置的该壳体的一侧上，该感测装置对该检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号及多个第二感测信号；以及
一控制装置，设置于该壳体内并耦接该感测装置，该控制装置接收所述多个第一感测信号与所述多个第二感测信号，并依据所述多个第一感测信号，确定该检验装置是否放置于一正确位置，以及依据所述多个第二感测信号，确定所述多个容置槽是否放置有所述检验样本，并对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验。
2.如权利要求1所述的检体检验机台，其中该感测装置为一红外光影像感测器、一数字光源影像感测器。
3.如权利要求1所述的检体检验机台，其中该感测装置感测该检验装置的四个角落，以产生所述多个第一感测信号，且该控制装置依据所述多个第一感测信号，判断该检验装置的四个角落对应的影像深度是否等于一预设深度，当该控制装置判断该检验装置的四个角落对应的影像深度等于该预设深度时，该控制装置确定该检验装置放置于该正确位置，当该控制装置判断该检验装置的四个角落的影像深度不等于该预设深度时，该控制装置确定该检验装置未放置于该正确位置，并产生一警示信号。
4.如权利要求1所述的检体检验机台，其中该感测装置感测该检验装置的所述多个容置槽，以产生所述多个第二感测信号，且该控制装置依据所述多个第二感测信号，判断所述多个容置槽的液面高度是否小于或等于一预设液面高度，当判断所述多个容置槽的液面高度小于或等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述多个容置槽有放置有所述检验样本，并对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验。
5.如权利要求1所述的检体检验机台，其中该检验样本还包括多个检验磁珠，且该检体检验机台还包括：
多个磁性元件，可移动地设置邻近于所述多个容置槽的底部；
其中，当所述多个磁性元件靠近所述多个容置槽的底部时，所述多个磁性元件吸附所述多个容置槽中的所述多个检验磁珠。
6.如权利要求1所述的检体检验机台，其中在对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验之后，当有放置所述检验样本的所述多个容置槽注入缓冲液时，该感测装置感测所述多个容置槽，以产生多个第三感测信号，且该控制装置接收所述多个第三感测信号，并依据所述多个第三感测信号，判断所述多个容置槽的液面高度是否小于或等于一预设液面高度，当判断所述多个容置槽的液面高度小于或等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述缓冲液注入装置为正常，当判断所述多个容置槽的液面高度不小于或不等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述缓冲液注入装置为异常，并产生一异常信号。
7.一种检体检验机台的操作方法，包括：
将一检验装置放置于一承载装置上，其中该检验装置具有多个容置槽，每一所述多个容置槽用于放置一检验样本，其中该检验样本至少包括一检体；
通过一感测装置，对该检验装置进行感测，以产生多个第一感测信号，其中该感测装置设置相对于该承载装置；
通过一控制装置，接收所述多个第一感测信号，并依据所述多个第一感测信号，确定该检验装置是否放置于一正确位置；
通过该感测装置，对该检验装置进行感测，以产生多个第二感测信号；以及
通过该控制装置，接收所述多个第二感测信号，且依据所述多个第二感测信号，确定所述多个容置槽是否放置有所述检验样本，并对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验。
8.如权利要求7所述的检体检验机台的操作方法，其中该感测装置为一红外光影像感测器、一数字光源影像感测器。
9.如权利要求7所述的检体检验机台的操作方法，其中通过该感测装置，对该检验装置进行感测，以产生所述多个第一感测信号的步骤包括：
通过该感测装置，感测该检验装置的四个角落，以产生所述多个第一感测信号。
10.如权利要求9所述的检体检验机台的操作方法，其中通过该控制装置，接收所述多个第一感测信号，并依据所述多个第一感测信号，确定该检验装置是否放置于该正确位置的步骤包括：
依据所述多个第一感测信号，判断该检验装置的四个角落的影像深度是否等于一预设深度；
当判断该检验装置的四个角落对应的影像深度等于该预设深度时，该控制装置确定该检验装置放置于该正确位置；以及
当判断该检验装置的四个角落对应的影像深度不等于该预设深度时，该控制装置确定该检验装置未放置于该正确位置，并产生一警示信号。
11.如权利要求7所述的检体检验机台的操作方法，其中通过该感测装置，对该检验装置进行感测，以产生所述多个第二感测信号的步骤包括：
通过该感测装置，感测该检验装置的所述多个容置槽，以产生所述多个第二感测信号。
12.如权利要求11所述的检体检验机台的操作方法，其中通过该控制装置，接收所述多个第二感测信号，且依据所述多个第二感测信号，确定所述多个容置槽是否放置有所述检验样本，并对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验的步骤包括：
依据所述多个第二感测信号，判断所述多个容置槽的液面高度是否小于或等于一预设液面高度；以及
当判断所述多个容置槽的液面高度小于或等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述多个容置槽有放置有所述检验样本，并对有放置所述检验样本的所述多个容置槽进行检验。
13.如权利要求7所述的检体检验机台的操作方法，还包括：
当有放置所述检验样本的所述多个容置槽注入缓冲液时，通过该感测装置更感测所述多个容置槽，以产生多个第三感测信号；
通过该控制装置，接收所述多个第三感测信号；
通过该控制装置，依据所述多个第三感测信号，判断所述多个容置槽的液面高度是否小于或等于一预设液面高度；
当判断所述多个容置槽的液面高度小于或等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述缓冲液注入装置为正常；以及
当判断所述多个容置槽的液面高度不小于或不等于该预设液面高度时，该控制装置确认所述缓冲液注入装置为异常，并产生一异常信号。
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