CN104345314A - 用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法 - Google Patents

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CN104345314A CN201310401286.XA CN201310401286A CN104345314A CN 104345314 A CN104345314 A CN 104345314A CN 201310401286 A CN201310401286 A CN 201310401286A CN 104345314 A CN104345314 A CN 104345314A
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张渊顺
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Abstract

本发明公开一种用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法。检测装置包括：底座；定位件，安装于底座上且设有定位结构，用来放置与定位工件；平台，设于底座上而与底座相对；至少一连接件，连接于底座与平台间，使二者间形成空间；操作件，设于平台面对定位件的一侧；驱动件，安装于平台上并用来驱动操作件以朝向或远离定位件的方向移动；至少一发光组件，设于平台上，用来发射光线至工件；至少一感应件，用来感应工件反射发光组件的光线；控制单元，电连接于驱动件、至少一发光组件、至少一感应件及启动单元，用来依据感应结果决定是否控制驱动件驱动操作件朝向工件移动。本发明可解决工件组装过程中损坏而造成人力浪费与增加成本的问题。

Description

用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法
技术领域
本发明提供一种检测装置及检测方法，尤指一种用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法。
背景技术
以往在产线生产的产品（如笔记本型计算机）在装配或是测试过程中，放置产品在夹具上的定位方式皆靠机构定位及人员手动处理，其容易因操作人员的疏失或不注意，而在放置工件到夹具的过程中并未确实地将工件放到定位，进而造成工件在组装过程中受到损坏，并且也因此必须重新组装及更换全新材料，而造成人力浪费与增加成本的问题。有鉴于此，如何设计出一种用来正确地将工件定位于夹具上的检测装置，便是现今机构设计的一个重要课题。
因此，需要提供一种用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法来满足上述需求。
发明内容
本发明提供一种用来正确地将工件定位于夹具上的检测装置，以解决上述的问题。
本发明公开一种用来检测工件是否正确置放的检测装置，该检测装置包括：一底座、一定位件、一平台、至少一连接件、一操作件、一驱动件、至少一发光组件、至少一感应件以及一控制单元；该定位件安装于该底座上，该定位件上设置有一定位结构，该定位件用来放置与定位该工件；该平台设置于该底座之上而与该底座相对；该至少一连接件连接于该底座与该平台之间，而使该底座与该平台之间相间隔形成一空间；该操作件设置于该平台面对该定位件的一侧；该驱动件安装于该平台上并用来驱动该操作件以选择性地朝向或远离该定位件的方向移动；该至少一发光组件设置于该平台上，该至少一发光组件用来发射一光线至定位于该定位件上的该工件；该至少一感应件用来感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的该光线；该控制单元电连接于该驱动件、该至少一发光组件、该至少一感应件以及一启动单元，该控制单元用来依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该平台上形成有至少一导引结构，而该至少一发光组件则设置在对应的该至少一导引结构上而可依需要在该至少一导引结构上移动以变更其设置位置。
本发明还公开该检测装置包含有预定数量的该发光组件以及该感应件，该控制单元还用来控制该些发光组件发射光线至该工件，且依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该检测装置还包含有一储存单元，该储存单元用来储存至少一预定距离特征值，且该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的该比对标准，决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该预定数量距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元还用来控制该至少一发光组件发射该光线至该工件的角落或侧边，且依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果以及该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该检测装置还包含有一启动单元，其电连接于该控制单元且用来发送一启动信号至该控制单元，以使该控制单元控制该至少一发光组件发射光线。
本发明还公开该平台上形成有至少一导引结构，且在该平台上对应于各该导引结构还具有可在该对应导引结构上移动的一可调式固定件，而各该发光组件固定于对应的该可调式固定件上，使各该发光组件可藉由该可调式固定件相对于该导引结构调整移动而变更其设置位置。
本发明还公开一种用来检测工件是否正确置放的检测方法，该检测方法包括：至少一发光组件发射光线至一定位件上的一工件；至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线；以及一控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，且根据一比对标准决定是否控制一驱动件驱动一操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包含有预定数量发光组件发射光线至该工件，该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的该光线包含有预定数量的感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线，且该控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该检测方法还包含有储存至少一预定距离特征值至一储存单元，该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算该预定数量的距离特征值，以及该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值产生一比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值产生的该比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该预定数量的距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明还公开该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包含有该至少一发光组件发射光线至该工件的一角落或一侧边，且该控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有该控制单元依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
本发明的检测装置藉由控制单元控制多个发光组件发射光线至工件，并经由多个感应件感应工件反射的光线后将感应结果传送至控制单元，最后藉由控制单元根据感应结果及该比对标准决定是否控制驱动件驱动操作件压按该附件至工件，意即检测装置可检测工件是否被平整地放置于定位槽内，以避免在组装过程中损坏工件。因此解决了先前技术中，工件放置到夹具的过程中并未确实地定位，进而导致工件在组装过程中受到损坏，而造成人力浪费与增加成本的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的检测装置的功能方框图。
图2为本发明实施例的检测装置的示意图。
图3为本发明实施例的检测装置在另一视角的示意图。
图4为本发明实施例的发光组件与感应件的示意图。
图5为本发明实施例的检测装置检测工件是否正确置放的方法流程图。
主要组件符号说明：
具体实施方式
请参考图1与图2，图1为本发明实施例的一检测装置50的功能方框图，图2为本发明实施例的检测装置50的示意图。检测装置50用来检测一工件52是否正确置放，检测装置50包含有一底座54、一定位件56、至少一连接件58、一平台60、一操作件62、一驱动件64、至少一发光组件66、至少一感应件68以及一控制单元70。定位件56安装于底座54上，且定位件56上设置有一定位结构561，例如可为一定位槽，其用来放置定位工件52，如图2所示。其中定位件56可为一夹具，且可根据不同尺寸的工件52来更换不同的定位件56。平台60设置于底座54之上而与底座54相对。在此实施例中，检测装置50可包含8个连接件58，8个连接件58可分别为一杆件，且各连接件58的一端连接于底座54且另一端连接于平台60，意即8个连接件58连接于底座54与平台60之间，而使平台60与底座54之间相间隔形成一空间，而定位件56设置于底座54与平台60之间。在此实施例中，检测装置可包含有8个连接件58。此外，平台60上形成有至少一导槽601的一导引结构，在此实施例中，平台60上可形成有四导槽601。
请参考图2与图3，图3为本发明实施例检测装置50在另一视角的示意图。如图3所示，操作件62设置于平台60面对定位件56的一侧，而如图2所示，驱动件64安装于平台60上，且驱动件64可为一汽缸，驱动件64可用来驱动操作件62以选择性地朝向或远离定位件56的方向移动。各发光组件66设置于平台60的相对应的导槽601上，而可依需要在该导引结构的相对应的导槽601上移动以变更其设置位置。发光组件66用来发射一光线至定位于定位件56上的工件52，在此实施例中，检测装置50包含有四发光组件66，其相对应地分别设置于四导槽601上。请参考图4，图4为本发明实施例发光组件66与感应件68的示意图。各感应件68用来感应工件52反射由相对应的发光组件66所发射的光线，如图4所示，在此实施例中，各发光组件66上设置有一组感应件68。此外，各发光组件66藉由导线661连接至控制单元70，且发光组件66可为一远红外线投射灯或一激光发射器。控制单元70电连接于驱动件64、各发光组件66、各感应件68以及启动单元76，控制单元70用来依据各感应件68感应工件52反射由各发光组件66所发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62朝向工件52移动，意即控制驱动件64驱动操作件62压按一附件（图中未表示）至工件52。（举例而言，工件可为一触控屏幕，附件可为一贴膜，该贴膜的形状可与该触控屏幕的边框的形状相同）。
当检测装置50仅包含有一发光组件66以及一组感应件68时，导槽601可形成为连续环形或C形而可对应于涵盖至工件52的四角落或四侧边，且控制单元70可控制发光组件66沿导槽601移动并在相对应工件52的四角落或四侧边发射光线，接着同时控制感应件68接收工件52反射的光线，最后控制单元可依据该比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。而当检测装置50包含如图所示的采用固定于四导槽601中的四发光组件66以及四感应件68时，则控制单元70可直接控制四发光组件66依序或同时发射光线至工件52的四角落或四侧边。此外，如图2所示，检测装置50还包括有四个可调式固定件603，每一发光组件66固定于对应的可调式固定件603，而各可调式固定件603则装设于各对应的导槽601处，操作者藉由释放该可调式固定件603并在导槽601中移动而可以调整发光组件66至发光位置，之后再将该可调式固定件603予以固定，故操作者可针对不同尺寸的工件52或所欲检测工件52的不同位置，调整发光组件66在导槽601上的相对位置。之后控制单元70可依据四感应件68感应工件52的该四角落或四侧边反射由四发光组件66所发射的光线的感应结果，且依据该比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。控制单元70可根据四感应件68感应工件52的该四角落或四侧边反射由四发光组件66所发射的光线的感应结果计算出四距离特征值D1～D4，并依据四距离特征值D1～D4决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。其中各距离特征值的计算机制可由检测发光组件66发射光线至感应件68感应到光线的时间差的一半与光速的乘积而得出相对应的距离。
举例来说，控制单元70可分别比对四距离特征值D1～D4以及四距离特征值D1～D4的平均值DA，当四距离特征值D1～D4与四距离特征值D1～D4的平均值DA的差值DE1～DE4分别皆小于一预定公差值E1时，则代表工件52的四个角落与四感应件68间的距离彼此落差不大，而可视为工件52被平整地摆放在定位件56的定位结构561内，如此一来便可进行后续的组装动作，例如控制单元70便可控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。其中，该比对标准为当控制单元70比对四距离特征值D1～D4以及四距离特征值D1～D4的平均值DA的差值DE1～DE4皆小于预定公差值E1时，控制单元70控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。也就是当（D1-DA）、（D2-DA）、（D3-DA）以及（D4-DA）的差值DE1、DE2、DE3、DE4皆小于预定公差值E1时，控制单元70才会控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。而若其中有一差值大于预定公差值E1时，意即工件52并未平整放置于定位结构561内，则控制单元70不会控制驱动件64动作，以避免操作件62压坏工件52。
此外，本发明在另一实施例中检测装置50可还包含有一储存单元74，储存单元74用来储存四预定距离特征值PD1～PD4，控制单元70亦可用来在四感应件68感应工件52的该四角落或四侧边反射由四发光组件66所发射的光线后计算出四距离特征值D1～D4，并依据四距离特征值D1～D4以及四预定距离特征值PD1～PD4的该比对标准，决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。举例来说，该比对标准为当控制单元70比对四距离特征值D1～D4以及四预定距离特征值PD1～PD4的差值DE5～DE8皆分别小于一预定公差值E2时，控制单元70控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。四距离特征值D1～D4以及四预定距离特征值PD1～PD4的差值DE5～DE8皆小于预定公差值E2时则代表工件52的四个角落分别与四感应件68间的距离皆落在一预定范围内，而可视为工件52被平整地摆放在定位件56的定位结构561内，如此一来便可进行后续的组装动作，如控制单元70控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。也就是当（D1-PD1）、（D2-PD2）、（D3-PD3）以及（D4-PD4）的差值DE5～DE8皆分别小于预定公差值E1时，控制单元70才会控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。反之，若其中有一差值大于预定公差值E2时，意即工件52并未平整放置在定位结构561内，则控制单元70不会控制驱动件64动作，以避免操作件62压坏工件52。在又再另一个实施例中，控制单元70亦可以依据四距离特征值D1～D4中最大与最小的差值是否小于一预定公差值E3时，来决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。此时，该比对标准为当控制单元70比对四距离特征值D1～D4中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值皆小于预定公差值E3时，控制驱动件64驱动操作件62朝向工件52移动。也就是若D1最大而D4最小时，控制单元70将确认（D4-D1）的差值是否小于预定公差值E3，来决定是否控制驱动件64动作。但控制单元70决定是否控制驱动件64的标准不以上述比对标准为限，可依据实际需求选择与设定适当的比对标准方式。
另外，本发明实施例检测装置50可还包含有一启动单元76，其电连接于控制单元70且用来发送一启动信号至控制单元70，以使控制单元70控制至少一发光组件66发射光线，以进行之后的检测过程，意即启动单元76可为本发明检测装置50的一启动开关。其中启动单元76可设计包含有多个启动按钮，当该多个启动按钮同时被按压时方能发送该启动信号至控制单元70，藉以避免因误触动而触发检测装置50的动作。
本发明的发光组件66以及感应件68的数目不限于此实施例，意即本发明的检测装置50可以包含有一个导槽601、一个发光组件66以及一个感应件68，但当然也包含有多个导槽601、多个发光组件66以及多个感应件68而不以前述实施例的四个为限，而控制单元70的控制原理与前述实施例相同，故在此不再赘述。
接着说明本发明检测装置50的检测方法。请参考图5，图5为本发明实施例检测装置50检测工件52是否正确置放的方法流程图。该方法包含下列步骤：
步骤100：各发光组件66发射光线至定位件56上的工件52。
步骤102：各感应件68感应工件52反射由各发光组件66所发射的光线。
步骤104：控制单元70依据各感应件68感应工件52反射由各发光组件66所发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。若是，执行步骤106；若否，重新放置工件52后再度执行步骤100。
步骤106：控制单元70控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。
步骤108：结束。
在此针对上述步骤进行详细说明，首先作业员先确认各发光组件66在平台60各导槽601上的位置，如有误则调整其至适当位置。将工件52放置于定位件56上定位结构561后，启动检测装置50上的启动单元76，启动单元76会发送启动信号至控制单元70，使得控制单元70控制各发光组件66发射光线至定位于定位件56上的工件52。在其中一实施例中，控制单元70控制四发光组件66分别发射四光线至工件52的四角落或四侧边。接着四感应件68感应工件52的该四角落或该四侧边反射由四发光组件66所发射的光线，并将感应结果传送至控制单元70。最后控制单元70依据四感应件68感应工件52的该四角落或该四侧边反射由四发光组件66所发射的光线的感应结果以及该比对标准，决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。控制单元70决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52的判断机制可以各种不同手段方式达成。举例来说，控制单元70可在四感应件68感应工件52的该四角落或该四侧边反射由四发光组件66所发射的光线后，根据所回传的感应结果计算四距离特征值D1～D4，并依据四距离特征值D1～D4以及该比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。其中，可先计算四距离特征值D1～D4的平均值DA，接着再分别计算四距离特征值D1～D4与平均值DA的差值DE1～DE4，最后将差值DE1～DE4与预定公差值E1比对，若差值DE1～DE4皆小于预定公差值E1，则表示工件52的四个角落与四感应件68间的距离彼此落差不大，故工件52已平整地放置于定位结构561内，因此控制单元70可控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52，并且不会对工件52造成任何损坏。反之，若有一差值大于预定公差值E1，意即工件52并未平整放置于定位结构561内，则控制单元70不会控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52，以避免损坏工件52。
此外，另一种控制单元70决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52的判断方式描述如下。储存单元74可事先储存四预定距离特征值PD1～PD4，同样地控制单元70在四感应件68感应工件52的该四角落或该四侧边反射由四发光组件66所发射的光线后，根据所回传的感应结果计算四距离特征值D1～D4，接着控制单元70将四距离特征值D1～D4与四预定距离特征值PD1～PD4进行比对，并根据所产生的比对结果以及该比对标准决定是否控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52。其中，控制单元70计算四距离特征值D1～D4与四预定距离特征值PD1～PD4的差值DE5～DE8，并将差值DE5～DE8与预定公差值E2作比对。若差值DE5～DE8皆小于预定公差值E2，则表示工件52的四个角落分别与四感应件68间的距离皆落于一预定范围内，故工件52已平整地放置于定位结构561内，因此控制单元70可控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52，并且不会对工件52造成任何损坏。反之，若有一差值大于预定公差值E2，意即工件52并未平整放置于定位结构561内，则控制单元70不会控制驱动件64驱动操作件62压按该附件至工件52，以避免损坏工件52。
相比先前技术，本发明的检测装置藉由控制单元控制多个发光组件发射光线至工件，并经由多个感应件感应工件反射的光线后将感应结果传送至控制单元，最后藉由控制单元根据感应结果及该比对标准决定是否控制驱动件驱动操作件压按该附件至工件，意即检测装置可检测工件是否被平整地放置于定位槽内，以避免在组装过程中损坏工件。因此解决了先前技术中，工件放置到夹具的过程中并未确实地定位，进而导致工件在组装过程中受到损坏，而造成人力浪费与增加成本的问题。

Claims (21)

1.一种用来检测工件是否正确置放的检测装置，该检测装置包括：
一底座；
一定位件，该定位件安装于该底座上，该定位件上设置有一定位结构，该定位件用来放置与定位该工件；
一平台，该平台设置于该底座之上而与该底座相对；
至少一连接件，该至少一连接件连接于该底座与该平台之间，而使该底座与该平台之间相间隔形成一空间；
一操作件，该操作件设置于该平台面对该定位件的一侧；
一驱动件，该驱动件安装于该平台上并用来驱动该操作件以选择性地朝向或远离该定位件的方向移动；
至少一发光组件，该至少一发光组件设置于该平台上，该至少一发光组件用来发射一光线至定位于该定位件上的该工件；
至少一感应件，该至少一感应件用来感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的该光线；以及
一控制单元，该控制单元电连接于该驱动件、该至少一发光组件、该至少一感应件以及一启动单元，该控制单元用来依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
2.如权利要求1所述的检测装置，其中该平台上形成有至少一导引结构，而该至少一发光组件则设置在对应的该至少一导引结构上而可依需要在该至少一导引结构上移动以变更其设置位置。
3.如权利要求1所述的检测装置，其中该检测装置包括预定数量的该发光组件以及该感应件，该控制单元还用来控制该些发光组件发射光线至该工件，且依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
4.如权利要求3所述的检测装置，该检测装置还包括一储存单元，该储存单元用来储存至少一预定距离特征值，且该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的该比对标准，决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
5.如权利要求4所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
6.如权利要求3所述的检测装置，其中该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
7.如权利要求6所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该预定数量距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
8.如权利要求6所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值皆小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
9.如权利要求1所述的检测装置，其中该控制单元还用来控制该至少一发光组件发射该光线至该工件的角落或侧边，且依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果以及该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
10.如权利要求1所述的检测装置，其中该至少一发光组件为一远红外线投射灯或一激光发射器。
11.如权利要求1所述的检测装置，其中该驱动件为一汽缸。
12.如权利要求1所述的检测装置，该检测装置还包括一启动单元，该启动单元电连接于该控制单元且用来发送一启动信号至该控制单元，以使该控制单元控制该至少一发光组件发射光线。
13.如权利要求1所述的检测装置，其中该平台上形成有至少一导引结构，且在该平台上对应于各该导引结构还具有可在该对应导引结构上移动的一可调式固定件，而各该发光组件固定于对应的该可调式固定件上，使各该发光组件可藉由该可调式固定件相对于该导引结构调整移动而变更其设置位置。
14.一种用来检测工件是否正确置放的检测方法，该检测方法包括：
至少一发光组件发射光线至一定位件上的一工件；
至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线；以及
一控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，且根据一比对标准决定是否控制一驱动件驱动一操作件朝向该工件移动。
15.如权利要求14所述的检测方法，其中该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包括预定数量发光组件发射光线至该工件，该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的该光线包括预定数量的感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线，且该控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
16.如权利要求15所述的检测方法，该检测方法还包括储存至少一预定距离特征值至一储存单元，该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算该预定数量的距离特征值，以及该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值产生一比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
17.如权利要求16所述的检测方法，其中该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值产生的该比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
18.如权利要求15所述的检测方法，其中该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
19.如权利要求18所述的检测方法，其中该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该预定数量的距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
20.如权利要求18所述的检测方法，其中该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
21.如权利要求14所述的检测方法，其中该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包括该至少一发光组件发射光线至该工件的一角落或一侧边，且该控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括该控制单元依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
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