CN117849374A - 一种样本分析仪和容器识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种样本分析仪和容器识别方法，样本分析仪包括：移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；驱动机构用于驱动移液针运动；液面检测机构用于检测移液针运动过程中接触液体的液面信号；控制器用于：控制驱动机构驱动移液针在样本容器中执行N次探测动作；N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；在移液针执行N次探测动作时，控制液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；基于M个液面信号确定样本容器的形状参数。

Description

一种样本分析仪和容器识别方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种样本分析仪和容器识别方法。

背景技术

样本分析仪通常对样本容器的形状进行识别，确定样本容器的类型，从而确定样本容器中盛放样本的来源或者类型，以针对性的进行项目测试。

目前的样本容器识别方案中，往往是为样本分析仪配置额外的设备，借助额外设备进行样本容器识别，例如，为样本分析仪配置传感器，利用传感器采集样本容器的图像数据，基于图像数据识别样本容器的形状。

然而，借助额外设备进行样本容器识别，不仅增加了硬件负担，灵活性较低，而且，其识别的类型往往局限于少量特定的类型，适用范围小。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例期望提供一种样本分析仪和容器识别方法及存储介质，不仅提高了容器识别的灵活性，而且适用范围广。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；

所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；

所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；

所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号；

所述控制器用于：

控制所述驱动机构驱动所述移液针在样本容器中执行N次探测动作；所述N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且所述N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

在所述移液针执行所述N次探测动作时，控制所述液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

基于所述M个液面信号确定所述样本容器的形状参数。

在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：

获取所述M个液面信号中至少一个有效信号，以及与所述至少一个有效信号对应的至少一个液面位置；其中，每个液面位置由对应的有效信号确定；

基于多次移液动作的移液量，以及所述至少一个液面位置，确定所述样本容器的形状参数。

在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：

基于所述移液针执行所述N次探测动作前所述样本容器的盛液量，以及多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个盛液量；

基于所述至少一个液面位置和所述至少一个盛液量，确定不同盛液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。

在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：

基于多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个累积移液量；

基于所述至少一个液面位置和所述至少一个累积移液量，确定不同累积移液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。

在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：

获取对所述样本容器设置的最大装液量和最小剩余量；

基于所述最大装液量和所述最小剩余量，确定所述N次探测动作。

在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器的盛液量大于或等于所述最大装液量；

所述N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量大于或等于所述最小剩余量。

在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器未盛放液体；

所述N次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第i次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量达到所述最小剩余量，第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量小于或等于所述最大装液量；

其中，i为不小于1且小于N-1的自然数；

所述控制器还用于：

控制所述驱动机构驱动所述移液针位于预设防撞针高度，在所述预设防撞针高度处执行前i次探测动作包括的移液动作；

控制所述驱动机构驱动所述移液针位于液面下，执行所述第i次探测动作之后的每次探测动作包括的移液动作。

在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：

获取对所述样本容器设置的最大装液高度和最小装液高度；

基于所述最大装液高度和所述最小装液高度，确定所述N次探测动作。

在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器中液体高度大于或等于所述最大装液高度；

所述N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N次探测动作包括的移液动作执行时，所述样本容器中液面位置小于或等于所述最小装液高度，或者，所述第N次探测动作包括的移液动作结束时，所述移液针未接触到液体。

在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：

基于所述M个液面信号中每个液面信号确定一个液面位置，得到M个液面位置；

控制所述液面检测机构在所述移液针结束第N次探测动作时，检测液面信号；

在检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行所述N次探测动作时检测到的每个液面信号确定为一个有效信号；

在未检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行前N-1次探测动作时得到每个液面信号确定为一个有效信号。

在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器中液体高度小于或者等于所述最小装液高度；

所述N次探测动作中，前N-1次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第N次探测动作执行时，所述样本容器中液面位置大于或等于所述最大装液高度。

在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：

将所述M个液面信号中每个液面信号确定为一个有效信号，并基于每个有效信号确定一个对应的液面位置，得到M个液面位置。

在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：

获取所述移液针执行N次探测动作中，与所述M个液面信号对应的M次探测动作中每次探测动作包括的下降动作对应的下降高度，得到M个下降高度；

基于所述M个下降高度和所述M个液面信号中，对应同一次探测动作的下降高度和液面信号，确定一个液面位置，得到M个液面位置。

在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：

基于样本容器的形状参数获取对应的样本测试信息，存在至少两种不同样本容器形状参数其对应的样本测试信息不同；其中，每个样本测试信息包括测试流程和/或测试参数；

利用确定出的样本测试信息，对目标容器进行项目测试；

其中，所述目标容器为所述样本容器，或者，所述目标容器的形状参数与所述样本容器的形状参数相同。

本申请实施例提供了一种容器识别方法，应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号，所述方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述移液针在样本容器中执行N次探测动作；所述N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且所述N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

在所述移液针执行所述N次探测动作时，控制所述液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

基于所述M个液面信号确定所述样本容器的形状参数。

本申请实施例提供了一种样本分析仪和容器识别方法，样本分析仪包括：移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；驱动机构用于驱动移液针运动；液面检测机构用于检测移液针运动过程中接触液体的液面信号；控制器用于：控制驱动机构驱动移液针在样本容器中执行N次探测动作；N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；在移液针执行N次探测动作时，控制液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；基于M个液面信号确定样本容器的形状参数。本申请实施例提供的技术方案，不仅提高了容器识别的灵活性，而且适用范围广。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图四；

图5为本申请实施例提供的一种容器识别方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点及技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

在具体说明本申请之前，先对样本分析仪的基础结构进行一个说明。

本申请一些实施例中公开了一种样本分析仪。请参照图1，一实施例中样本分析仪可以包括样本部件10、试剂部件20、测定部件30和处理器40；一些实施例中，请参照图2，样本分析仪还可以包括显示部件50；下面具体说明。

样本部件10用于承载待测试的样本，吸取样本后提供给测定部件30。请参照图3，一些实施例中样本部件10可以包括样本承载部件11和样本分注机构12。样本承载部件11用于承载样本。一些例子中样本承载部件11可以包括样本分配模块(SDM，Sample DeliveryModule)及前端轨道；另一些例子中——例如图3就是这样的例子，样本承载部件11也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取样本的位置。样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。例如样本分注机构12可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取样本承载部件11所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。

试剂部件20用于承载试剂，吸取试剂后提供给测定部件30。一些实施例中试剂部件20可以包括试剂承载部件13和试剂分注机构14。试剂承载部件13用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载部件13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂承载部件13的数量可以为一个或多个。试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构14可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂承载部件13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。

测定部件30则用于对样本进行项目测试，以获得项目的测试数据。一些实施例中测定部件30可以包括反应部件15和光测部件16。反应部件15具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件15可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。光测部件16用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件16对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件16分离设置于反应部件15的外面。

本申请实施例提供了一种样本分析仪，如图4所示，样本分析仪包括：移液针60、驱动机构70、液面检测机构80和控制器90；

移液针60用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；

驱动机构70用于驱动所述移液针60运动；

液面检测机构80用于检测移液针60运动过程中接触液体的液面信号；

控制器90用于：

控制驱动机构70驱动移液针60在样本容器中执行N次探测动作；N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

在移液针60执行N次探测动作时，控制液面检测机构80检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

基于M个液面信号确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，移液针60具体可以是上述样本针或试剂针，本申请实施例不作限定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，控制器90可以控制驱动机构70驱动移液针60运动至样本容器中执行N次探测动作，其中，每次探测动作包括移液针60下降至样本容器中的下降动作，此外，N次探测动作还包括多次移液动作，移液动作可以是从样本容器中吸取液体，也可以是向样本容器中排入液体。移液动作可以改变样本容器中液体的液面高度，使得可以液面检测机构80可以检测出不同的液面信号，以对应不同的液面高度，控制器90从而可以基于多次移液动作作用下液面信号的变化确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，移液针60执行N次探测动作时，液面检测机构80检测到的液面信号为M个，M为大于1的自然数，这是因为，可能存在移液针60未接触到液面的情况，例如，多次移液动作为排液动作，在前几次排液动作时，为了避免移液针60撞到样本容器底部，将移液针60控制在处于预设防撞针高度，这样，移液针60可能未接触到液面，因此，液面检测机构80是无法检测到液面信号的，基于此，液面信号的数量小于或等于探测动作的次数。

在本申请的实施例中，控制器90还用于：获取M个液面信号中至少一个有效信号，以及与至少一个有效信号对应的至少一个液面位置；其中，每个液面位置由对应的有效信号确定；

基于多次移液动作的移液量，以及至少一个液面位置，确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，一个液面位置可以由一个液面信号得到，也可以由多个液面信号得到，具体的确定一个液面位置所使用的液面信号的数量，可以根据实际需求和应用场景设定，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在移液针60每次执行移液动作后，样本容器中液面位置发生变化，确定变化后的液面位置所使用的液面信号，是在移液针60执行下一次探测动作时由液面检测机构80检测得到的。

可以理解的是，在本申请的实施例中，M个液面信号中存在至少一个有效信号，其中，有效信号可以正确的反映移液动作的作用下液面的变化，当然，M个液面信号中可能存在无效的液面信号，其可能是吸取液体时液量不充足的场景下测得的液面信号，这样的液面信号是不能正确反映移液动作的作用。控制器90可以从M个液面信号中获取指示一个有效信号，从而用于确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90可以利用每个有效信号对应的液面位置，从而结合多次移液动作的移液量，确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90可以利用M个液面信号中每个液面信号确定一个液面位置，具体的，控制器90可以获取移液针60执行N次探测动作中，与M个液面信号对应的M次探测动作中每次探测动作包括的下降动作对应的下降高度，得到M个下降高度；基于M个下降高度和M个液面信号中，对应同一次探测动作的下降高度和液面信号，确定一个液面位置，得到M个液面位置。

在本申请的实施例中，控制器90还用于：基于移液针60执行N次探测动作前样本容器的盛液量，以及多次移液动作的移液量，确定与至少一个液面位置对应的至少一个盛液量；

基于至少一个液面位置和至少一个盛液量，确定不同盛液量与不同液面位置之间的对应关系，作为样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90可以获知移液针60执行N次探测动作前样本容器的盛液量，从而结合多次移液动作的移液量，确定在每个液面位置时样本容器的盛液量，例如，样本容器的盛液量为V，移液针60每次从样本容器中吸取V1体积的液体，基于此，在第k次吸液时检测到的液面信号对应的液面位置，即第k-1次吸液结束后的液面位置，其对应的盛液量为V-V1×(k-1)。

可以理解的是，在本申请的实施例中，控制器90在得到至少一个液面位置，以及与至少一个液面位置对应的至少一个盛液量的情况下，即可通过算法得到不同盛液量与不同液面位置之间的对应关系，作为样本容器的形状参数。

在本申请的实施例中，控制器90还可以用于：基于多次移液动作的移液量，确定与至少一个液面位置对应的至少一个累积移液量；

基于至少一个液面位置和至少一个累积移液量，确定不同累积移液量与不同液面位置之间的对应关系，作为样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90可以直接基于多次移液动作的移液量，确定每个液面位置对应的累积移液量，例如，移液针60每次从样本容器中吸取V1体积的液体，基于此，在第k次吸液时检测到的液面信号对应的液面位置，即第k-1次吸液结束后的液面位置，其对应的累积移液量为V1×(k-1)。

可以理解的是，在本申请的实施例中，控制器90在得到至少一个液面位置，以及与至少一个液面位置对应的至少一个累积移液量的情况下，即可通过算法得到不同累积移液量与不同液面位置之间的对应关系，作为样本容器的形状参数。

以下基于上述内容，详述不同场景下的N次探测动作和有效信号的确定方法。

在本申请的实施例中，控制器90还用于：获取对样本容器设置的最大装液量和最小剩余量；基于最大装液量和最小剩余量，确定N次探测动作。

需要说明的是，在本申请的实施例中，可以预先设置样本容器的最大装液量和最小装液量，以供控制器90进行N次探测动作的确定。其中，不同的最大装液量和最小装液量，设定的N次探测动作可以存在不同，具体的，可以是N次探测动作包括的移液动作的次数不同，也可以是每次移液动作的移液量不同，本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，移液针60执行N次探测动作前，样本容器的盛液量大于或等于最大装液量的场景下，N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使样本容器的盛液量大于或等于最小剩余量。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果未执行N次探测动作前，样本容器的盛液量已经大于或等于最大装液量，则多次移液动作为吸取液体的动作，其中，具体的吸液量和吸液次数可以根据样本容器的盛液量设定。N次探测动作中，第N-1次探测动作可以包括移液动作，且该次移液动作结束时，需要满足使样本容器的盛液量大于或等于最小剩余量，避免第N次探测动作执行时，样本容器中已经没有液体，出现第N次探测动作无效，也就无法检测到对应第N-1次探测动作结束时液面位置的液面信号的问题。

具体的，在本申请的实施例中，移液针60执行N次探测动作前，样本容器未盛放液体；

N次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第i次探测动作包括的移液动作结束时，能使样本容器的盛液量达到最小剩余量，第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使样本容器的盛液量小于或等于最大装液量；

其中，i为不小于1且小于N-1的自然数；

控制器90还用于：

控制驱动机构70驱动移液针60位于预设防撞针高度，在预设防撞针高度处执行前i次探测动作包括的移液动作；

控制驱动机构70驱动移液针60位于液面下，执行第i次探测动作之后的每次探测动作包括的移液动作。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果未执行N次探测动作前，样本容器未盛放液体，则多次移液动作为排入液体的动作，其中，具体的排液量和排液次数可以根据最大装液量设定。N次探测动作中，第N-1次探测动作可以包括移液动作，且该次移液动作结束时，需要满足使样本容器的盛液量小于或等于最大装液量。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在上述排液场景下，为了避免移液针60与样本容器的底部碰撞，发生撞针问题，在执行前i次探测动作包括的移液动作时，可以控制移液针60位于预设防撞针高度，之后，再在执行后续的探测动作包括的移液动作时，控制移液针60没入液体，位于液面下。其中，具体的预设防撞针高度，可以是任意使移液针60与样本容器底部不接触的高度，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在上述排液场景下，由于前i次探测动作移液针60固定在预设防撞针高度，因此，前i次探测动作执行中，移液针60可能并未接触到液体，基于此，液面检测机构80可能在前i次探测动作执行时，并未检测到液面信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，针对于上述基于最大装液量和最小装液量确定N个探测动作的两个具体场景，控制器90可以将获得的每个液面信号确定为一个有效信号，并基于每个有效信号确定一个对应的液面位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90不仅可以基于最大装液量和最小装液量确定N次探测动作，还可以基于最大装液高度和最小装液高度确定N次探测动作。

在本申请的实施例中，控制器90还可以用于：获取对样本容器设置的最大装液高度和最小装液高度；基于最大装液高度和最小装液高度，确定N次探测动作。

需要说明的是，在本申请的实施例中，可以预先设置样本容器的最大装高度和最小装液高度，以供控制器90进行N次探测动作的确定。其中，不同的最大装液高度和最小装液高度，设定的N次探测动作可以存在不同，具体的，可以是N次探测动作包括的移液动作的次数不同，也可以是每次移液动作的移液量不同，本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，移液针60执行N次探测动作前，样本容器中液体高度大于或等于最大装液高度；

N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N次探测动作包括的移液动作执行时，样本容器中液面位置小于或等于最小装液高度，或者，第N次探测动作包括的移液动作结束时，移液针60未接触到液体。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果未执行N次探测动作前，样本容器中液体高度已经大于或等于最大装液高度，则多次移液动作为吸取液体的动作。N次探测动作中，第N次探测动作可以包括移液动作，且该次移液动作执行时，需要满足使样本容器中液面位置小于或等于最小装液高度，或者，第N次探测动作包括的移液动作结束时，移液针60位接触到液体，这样就可以停止液面探测，避免样本容器中已经没有液体，进行探测。

需要说明的是，在本申请的实施例中，控制器90还用于：基于M个液面信号中每个液面信号确定一个液面位置，得到M个液面位置；

控制液面检测机构80在移液针60结束第N次探测动作时，检测液面信号；

在检测到液面信号的情况下，将移液针60执行N次探测动作时检测到的每个液面信号确定为一个有效信号；

在未检测到液面信号的情况下，将移液针60执行前N-1次探测动作时得到每个液面信号确定为一个有效信号。

可以理解的是，在本申请的实施例中，针对于上述吸液场景，如果第N次探测动作结束时，还能检测到液面信号，即样本容器中还盛放有液体，因此，在之前的N次探测动作时检测到的每个液面信号，都完全与移液动作是对应的，不存在移液动作的吸液量不足的情况，因此均可作为有效信号。如果第N次探测动作结束时，不能检测到液面信号，即此次吸液动作可能并不能完全吸取设定的体积的液体，只有前N-1次探测动作时检测到的每个液面信号，完全与前N-1次探测动作包括的移液动作是对应的，因此，只将前N-1次探测动作时得到的液面信号确定为有效信号。

具体的，在本申请的实施例中，移液针60执行N次探测动作前，样本容器中液体高度小于或者等于最小装液高度；

N次探测动作中，前N-1次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第N次探测动作执行时，样本容器中液面位置大于或等于最大装液高度。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果未执行N次探测动作前，样本容器中液体高度已经小于或等于最小装液高度，则多次移液动作为排入液体的动作。N次探测动作中，前N-1次探测动作可以包括多个移液动作，第N次探测动作可以只包括下降动作，且第N次移液动作执行时，需要满足使样本容器中液面位置大于或等于最大装液高度，这样就可以停止液面探测，避免样本容器中液体过多溢出。

需要说明的是，在本申请的实施例中，针对于上述排液场景，控制器90可以将移液针60执行N次探测动作时检测到的每个液面信号确定为一个有效信号，并基于每个有效信号确定一个对应的液面位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述N次探测动作和有效信号的几种确定方式，仅为可选的几种实现方式，当然，还可以根据实际应用场景和需求设定其他方式，本申请实施例不作限定。

在本申请的实施例中，控制器90在得到样本容器的形状参数之后，还可以执行以下步骤：基于样本容器的形状参数获取对应的样本测试信息，存在至少两种不同样本容器形状参数其对应的样本测试信息不同；其中，每个样本测试信息包括测试流程和/或测试参数；利用确定出的样本测试信息，对目标容器进行项目测试；其中，目标容器为样本容器，或者，目标容器的形状参数与样本容器的形状参数相同。

可以理解的是，对于不同形状的样本容器，其在样本测试信息，即测试流程和/或测试参数上存在一定的差异，例如，吸取的样本量不同、样本测试的步骤顺序不同。在本申请的实施例中，不同的样本容器形状参数可以与不同的样本测试信息存在对应关系，控制器90在得到样本容器的形状参数的情况下，可以根据与该形状参数对应的样本测试信息，对该样本容器，或者，与该样本容器为同一形状的容器进行项目测试，从而可以保证测试结果的准确性。

可以理解的是，在本申请的实施例中，无需单独设置特定的硬件进行样本容器识别，只需通过控制移液针60在样本容器中执行包括多次移液动作的N次探测动作，即可利用检测到的液面信号确定样本容器的形状参数，从而提高了容器识别的灵活性。此外，在本申请的实施例中，基于液面信号确定样本容器的形状参数，实际上生成的是描述样本容器形状特征的参数信息，并不涉及与特定的容器类型的特征比对，无需提前设定可识别的容器类型的范围，可以适用于各种类型的样本容器，适用范围广。

本申请实施例还提供了一种容器识别方法，应用于样本分析仪。图5为本申请实施例提供的一种容器识别方法的流程示意图。如图5所示，在本申请的实施例中，容器识别方法包括：

S101、控制驱动机构驱动移液针在样本容器中执行N次探测动作；N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

S102、在移液针执行N次探测动作时，控制液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

S103、基于M个液面信号确定样本容器的形状参数。

需要说明的是，在本申请的实施例中，参见图4所示的样本分析仪，样本分析仪执行上述步骤S101至S103，具体可以时由样本分析仪包括的控制器90执行。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述步骤S101至S103的具体实现过程，与上述样本分析仪中控制器90所执行的具体步骤一致，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种样本分析仪和容器识别方法，样本分析仪包括：移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；驱动机构用于驱动移液针运动；液面检测机构用于检测移液针运动过程中接触液体的液面信号；控制器用于：控制驱动机构驱动移液针在样本容器中执行N次探测动作；N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；在移液针执行N次探测动作时，控制液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；基于M个液面信号确定样本容器的形状参数。本申请实施例提供的技术方案，不仅提高了容器识别的灵活性，而且适用范围广。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信号处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信号处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信号处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信号处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；

所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；

所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；

所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号；

所述控制器用于：

控制所述驱动机构驱动所述移液针在样本容器中执行N次探测动作；所述N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且所述N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

在所述移液针执行所述N次探测动作时，控制所述液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

基于所述M个液面信号确定所述样本容器的形状参数。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：

获取所述M个液面信号中至少一个有效信号，以及与所述至少一个有效信号对应的至少一个液面位置；其中，每个液面位置由对应的有效信号确定；

基于多次移液动作的移液量，以及所述至少一个液面位置，确定所述样本容器的形状参数。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：

基于所述移液针执行所述N次探测动作前所述样本容器的盛液量，以及多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个盛液量；

基于所述至少一个液面位置和所述至少一个盛液量，确定不同盛液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。

4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：

基于多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个累积移液量；

基于所述至少一个液面位置和所述至少一个累积移液量，确定不同累积移液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。

5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

获取对所述样本容器设置的最大装液量和最小剩余量；

基于所述最大装液量和所述最小剩余量，确定所述N次探测动作。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器的盛液量大于或等于所述最大装液量；

所述N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量大于或等于所述最小剩余量。

7.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器未盛放液体；

所述N次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第i次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量达到所述最小剩余量，第N-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量小于或等于所述最大装液量；

其中，i为不小于1且小于N-1的自然数；

所述控制器还用于：

控制所述驱动机构驱动所述移液针位于预设防撞针高度，在所述预设防撞针高度处执行前i次探测动作包括的移液动作；

控制所述驱动机构驱动所述移液针位于液面下，执行所述第i次探测动作之后的每次探测动作包括的移液动作。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

获取对所述样本容器设置的最大装液高度和最小装液高度；

基于所述最大装液高度和所述最小装液高度，确定所述N次探测动作。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器中液体高度大于或等于所述最大装液高度；

所述N次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第N次探测动作包括的移液动作执行时，所述样本容器中液面位置小于或等于所述最小装液高度，或者，所述第N次探测动作包括的移液动作结束时，所述移液针未接触到液体。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：

基于所述M个液面信号中每个液面信号确定一个液面位置，得到M个液面位置；

控制所述液面检测机构在所述移液针结束第N次探测动作时，检测液面信号；

在检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行所述N次探测动作时检测到的每个液面信号确定为一个有效信号；

在未检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行前N-1次探测动作时得到每个液面信号确定为一个有效信号。

11.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器中液体高度小于或者等于所述最小装液高度；

所述N次探测动作中，前N-1次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第N次探测动作执行时，所述样本容器中液面位置大于或等于所述最大装液高度。

12.根据权利要求6、7和11中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：

将所述M个液面信号中每个液面信号确定为一个有效信号，并基于每个有效信号确定一个对应的液面位置，得到M个液面位置。

13.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述移液针执行N次探测动作中，与所述M个液面信号对应的M次探测动作中每次探测动作包括的下降动作对应的下降高度，得到M个下降高度；

基于所述M个下降高度和所述M个液面信号中，对应同一次探测动作的下降高度和液面信号，确定一个液面位置，得到M个液面位置。

14.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

基于样本容器的形状参数获取对应的样本测试信息，存在至少两种不同样本容器形状参数其对应的样本测试信息不同；其中，每个样本测试信息包括测试流程和/或测试参数；

利用确定出的样本测试信息，对目标容器进行项目测试；

其中，所述目标容器为所述样本容器，或者，所述目标容器的形状参数与所述样本容器的形状参数相同。

15.一种容器识别方法，其特征在于，应用于样本分析仪，样本分析仪包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号；所述方法包括：

控制驱动机构驱动移液针在样本容器中执行N次探测动作；所述N次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且所述N次探测动作中包括多次移液动作，N为大于1的自然数；

在所述移液针执行所述N次探测动作时，控制液面检测机构检测液面信号，得到M个液面信号；M为大于1的自然数；

基于所述M个液面信号确定所述样本容器的形状参数。