CN115372316A - 反应杯的脏杯检测方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于反应杯检测技术领域，涉及一种反应杯的脏杯检测方法、计算机设备、反应杯的脏杯检测装置和计算机可读存储介质。其中，反应杯的脏杯检测方法包括如下步骤：获取当前的干净杯条件；对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，根据第一杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；若第一杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第一杯值不满足干净杯条件，则执行第二检测并获取得到第二杯值，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；若第二杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第二杯值不满足干净杯条件，则将反应杯标记为脏杯。因此，本申请能够提高反应杯检测功能的准确性。

Description

反应杯的脏杯检测方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请属于反应杯检测技术领域，特别是涉及一种反应杯的脏杯检测方法、计算机设备、反应杯的脏杯检测装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前常见的特定蛋白分析仪检测原理基于散射比浊法。具体试试方式为：将样本溶血后，样本里的抗原遇到吸附有抗体的胶乳颗粒时，抗原抗体结合而出现胶乳凝集。后将样品放到反应杯中，当放有样本的反应杯通过光学发生模块时，光照射在反应杯中凝集的乳胶上发生散射，散射光由传感器接收，并转换为电压值，所得电压值大小反应了被测样本的浓度。因此，从上述检测原理来讲，杯子本身携带的干扰物(灰尘、划痕、脏斑等)均会参与到散射过程中，继而影响到所述光电传感器对所述散射光强度的判断，导致对被测样本浓度的误判。其中，对反应杯的脏杯检测功能是特定蛋白分析仪产品必备功能之一，目前反应杯检测方法从之前的人工肉眼观察升级为自动检测方法，即光散射检测法。第一步将激光照射在反应杯中心产生透射和散射光，第二步将光电传感器中的散射光强度转换成电信号，第三步将电信号输送到自动处理装置中，通过预先设定的判断阈值来进行杯子状态判断。若散射光的强度低于阈值，则杯子为干净杯子，反之为脏杯子。

现有技术中，反应杯内介质通常有空气和纯水两种，采用空气作为介质容易受到杯清洗效果的干扰，如液体残留的干扰；采用纯水作为介质容易受到加液时气泡的干扰。液体残留和气泡均会影响到散射光强度，从而对反应杯的状态产生误判。另外检测硬件的差异也会导致相同反应杯在不同机器中测出的电信号强度不一致，同样会出现误判的情况。由此，如何降低反应杯的脏杯检测误判率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种反应杯的脏杯检测方法、计算机设备、反应杯的脏杯检测装置和计算机可读存储介质。

本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本申请提供了一种反应杯的脏杯检测方法，包括如下步骤：获取当前的干净杯条件；对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，根据第一杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；若第一杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第一杯值不满足干净杯条件，则执行第二检测并获取得到第二杯值，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；若第二杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第二杯值不满足干净杯条件，则将反应杯标记为脏杯。

在本申请一可选实施例中，获取当前的干净杯条件之前，还包括：根据预设的第一增益系数、第一电路系数、第二电路系数和用户输入的第二增益系数获取放大倍数；获取预设干净杯阈值和预设脏杯阈值，根据放大倍数与预设干净杯阈值确定干净杯阈值；根据放大倍数与预设脏杯阈值确定脏杯阈值。

在本申请一可选实施例中，干净杯条件包括杯值小于脏杯阈值。

在本申请一可选实施例中，对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，包括：控制注液单元执行注液操作，以向反应杯中注入液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第一散射光信号；对第一散射光信号进行处理得到第一杯值。

在本申请一可选实施例中，执行第二检测并获取得到第二杯值，包括：控制清洁单元执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第二散射光信号；对第二散射光信号进行处理得到第二杯值。

在本申请一可选实施例中，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件，包括；当根据第二杯值判断反应杯不满足干净杯条件时，依次执行注液操作和清洁操作，并记录执行次数；当执行次数达到预设次数时，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件。

在本申请一可选实施例中，对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值之前，方法还包括：控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第三散射光信号；对第三散射光信号进行处理得到第三杯值；若第三杯值小于干净杯阈值，则生成并输出无杯提示信息；若第三杯值大于或等于干净杯阈值，则对反应杯执行第一检测。

本申请还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前述的方法。

本申请还提供了一种反应杯的脏杯检测装置，包括：如前文所描述的计算机设备；光学发生模块，光学发生模块用于发射光信号；被测模块，被测模块用于放置反应杯，光信号用于照射被测模块处；液路组件模块，液路组件模块包括注液单元和清洁单元；注液单元用于执行注液操作，以向反应杯中注入液体；清洁单元用于执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体；光学接收模块，光学接收模块与计算机设备连接，用于接收从被测模块处传来的散射光信号，并将散射光信号发送至计算机设备。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述的方法。

因此，采用本申请实施例，本申请能够实现如下技术效果：本申请在执行检测先行获取当前测试所对应的干净杯条件，之后通过对反应杯执行第一检测，判断其是否满足干净杯条件。若不满足干净杯条件，不会直接将反应杯标记为脏杯，而是对反应杯执行第二检测，判断其是否满足干净杯条件。若依旧不满足干净杯条件，则根据第二次检测的结果将反应杯标记为干净杯或脏杯。即，本申请通过预先获取当前测试所对应的干净杯条件，使得针对每一检测设备或检测环境的检测阈值是不同的，通过可变阈值的设计，消除了因为检测设备或检测环境所带来的影响，提高了检测结果的准确性。进一步地，通过两次不同的检测，在不增加单次反应时间的情况下，排除现有检测方法中因反应杯中不同环境或检测设备的差异所导致的影响，提升了反应杯检测功能的准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请实施例一提供的反应杯的脏杯检测方法流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的反应杯检测阈值获取方法流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的反应杯的脏杯检测方法流程示意图；

图4为本申请实施例三提供的无杯采集数据示意图；

图5为本申请实施例三提供的干净杯采集数据示意图；

图6为本申请实施例三提供的脏杯采集数据示意图；

图7为本申请实施例四提供的计算机设备的结构示意图；

图8为本申请实施例五提供的反应杯的脏杯检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请实施例做进一步详述。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的反应杯的脏杯检测方法流程示意图。为了清楚的描述本申请实施例一提供的反应杯的脏杯检测方法，请参见图1。

步骤S100：获取当前的干净杯条件。

步骤S110：对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，根据第一杯值判断反应杯是否满足干净杯条件。

在一实施方式中，在步骤S100：获取当前的干净杯条件之前，还包括：根据预设的第一增益系数、第一电路系数、第二电路系数和用户输入的第二增益系数获取放大倍数；获取预设干净杯阈值和预设脏杯阈值，根据放大倍数与预设干净杯阈值确定干净杯阈值；根据放大倍数与预设脏杯阈值确定脏杯阈值。

在一实施方式中，在执行反应杯的脏杯检测方法之前需要确定判断的阈值。可以理解的是，由于检测装置之间因为不同的环境和设备的影响，对于判断反应杯状态的阈值是存在差异的。因此为消弭各类因素所产生的影响，本申请所提出的技术方案需要根据不同设备或环境等影响的不同，调整反应杯脏杯判断阈值，也即在执行检测之前，预先获取针对于本次检测所需使用的干净杯条件。也即是说需要预先确定本次检测所采取的标准，具体而言即确定此次所需的干净杯阈值和脏杯阈值。确定过程可以为由预设的第一增益系数、第一电路系数、第二电路系数和用户输入的第二增益系数获取放大倍数，再将放大倍数分别与预设的预设干净杯阈值和预设脏杯阈值相乘，以得到可变的干净杯阈值和脏杯阈值。具体的获取过程，将会在后文另外实施例中详述，在此不做展开。进一步地，对于脏杯阈值和干净杯阈值在实际检测过程中是分别在不同的步骤中作为标准进行判断的，因此二者可以分开获取，例如在下一步骤需要相关阈值时，才进行计算获取；也可以是一同获取，例如在执行本申请提供的方法之前，即预先获取确定本次检测过程中所需要用的到标准，即两个阈值参数。具体的，不做限制，也不构成对本申请技术方案的限制。因此，根据本实施方式提供的技术方案，能够检测之前通过预先调整增益来获取获取当前测试装置对应的脏杯阈值及干净杯阈值，使得检测的标准不再固定值。通过阈值可变设计，避免检测装置之间的差异带来的影响，提高了反应杯状态判断的准确性。

在一实施方式中，干净杯条件包括杯值小于脏杯阈值。

在一实施方式中，本申请对于反应杯是否干净的判断标准，也即是在每次检测之后，根据相应的第一杯值或第二杯值与脏杯阈值进行判断：第一杯值或第二杯值小于脏杯阈值时，则可认定反应杯满足干净杯条件，可以标记为干净杯；若第一杯值或第二杯值大于或等于脏杯阈值，则不满足干净杯条件，需要将该反应杯标记为脏杯，以停止使用。

在一实施方式中，在步骤S110：对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值之前，方法还包括：控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第三散射光信号；对第三散射光信号进行处理得到第三杯值；若第三杯值小于干净杯阈值，则生成并输出无杯提示信息；若第三杯值大于或等于干净杯阈值，则对反应杯执行第一检测。

在一实施方式中，在执行第一检测之前，需要判断被测模块处是否放置有反应杯。具体的，被测模块可以为一个支架，用于固定和放置反应杯以方便进行检测。通过控制光学发生模块向被测模块处发射光信号，光信号可以为稳定且聚焦的平行光源，其中发出的颜色等不做限制。在光信号经过被测模块时，如果被测模块放置有反应杯，则光信号通过反应杯杯壁以及反应杯内介质产生散射光。该散射光被光学接收模块接收并经过处理后，即本实施方式中被得到第三散射光信号。对第三散射光信号进行处理得到第三杯值。对第三杯值与之前获取的干净杯阈值进行对比，如果第三杯值小于干净杯阈值，则表明被测模块处未安装有反应杯，或反应杯未正确安装，则对应生成无杯提示信息并输出，停止执行后续步骤；直至检测到第三杯值大于或等于干净杯阈值。通过在正式进行脏杯检测之前，提前根据干净杯阈值对被测模块进行检测，以排除无杯的情况，防止后续执行注液操作时对检测装置产生不良影响。

在一实施方式中，在步骤S110：对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，包括：控制注液单元执行注液操作，以向反应杯中注入液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第一散射光信号；对第一散射光信号进行处理得到第一杯值。

步骤S120：若第一杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第一杯值不满足干净杯条件，则执行第二检测并获取得到第二杯值，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件。

步骤S130：若第二杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第二杯值不满足干净杯条件，则将反应杯标记为脏杯。

在一实施方式中，在步骤S120：执行第二检测并获取得到第二杯值，包括：控制清洁单元执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第二散射光信号；对第二散射光信号进行处理得到第二杯值。

在一实施方式中，在确定被测模块存在反应杯时，则可以对反应杯执行第一检测和第二检测。执行第一检测和第二检测的关键在于控制反应杯中的介质，例如对于第一检测的执行过程为控制注液单元向反应杯中注入液体，液体的具体成分可以包括但不限于有纯水、甲醇等液体，注入的量以能够影响光学发生模块的光信号为准，具体的不做限制。同理，第二检测则是控制清洁单元清洁反应杯中的成分，第二检测置于第一检测之后，因此可以清除第一检测中注入的液体。可以理解的是，也可以单独执行第二检测，也即为直接清洁反应杯的杯壁。在执行注液操作或清洁操作后，则可按照获取第三杯值的方法同理分别获取第一杯值或第二杯值，并进行判断。如果在第一检测时，第一杯值即满足了干净杯条件，则可直接将反应杯标记为干净杯；如果不满足的情况下，不会直接将反应杯标记为脏杯，而是执行第二检测。可以理解的是，如果在第一检测之后顺势执行了第二检测，也是相应在反应杯中先注入了液体，再将液体相应清洁去除，相当于对反应杯执行了一次清洗，简单去除了反应杯杯壁上可能存在的杂质。若在此种情况下，第二杯值依旧不满足干净杯条件，则可认定反应杯为脏杯；若满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯，由此提高了反应杯的检测准确性。

在一实施方式中，在步骤S120：根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件，包括；当根据第二杯值判断反应杯不满足干净杯条件时，依次执行注液操作和清洁操作，并记录执行次数；当执行次数达到预设次数时，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件。

在较佳的实施方式中，第二检测是在第一检测之后执行的，也即是先在反应杯中注入了液体，又将其清除。则可能会存在杯壁中残留有未能清洁掉液体，会对第二杯值的数值产生影响，例如第二杯值不满足干净杯条件的情况。因此在此种情况下，可以按照预设次数反复执行注液操作和清洁操作，在保证能够清洁反应杯杯壁上残留的液体之外，还可以起到主动清洁反应杯的作用。从而保证获取得到的第二杯值是更为准确的值，从而提升检测结果的准确性。

本申请实施例一提供的反应杯的脏杯检测方法，包括如下步骤：步骤S100：获取当前的干净杯条件；步骤S110：对反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，根据第一杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；步骤S120：若第一杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第一杯值不满足干净杯条件，则执行第二检测并获取得到第二杯值，根据第二杯值判断反应杯是否满足干净杯条件；步骤S130：若第二杯值满足干净杯条件，则将反应杯标记为干净杯；若第二杯值不满足干净杯条件，则将反应杯标记为脏杯。因此，本申请能够通过预先获取当前测试所对应的干净杯条件，使得针对每一检测设备或检测环境的检测阈值是不同的，通过可变阈值的设计，消除了因为检测设备或检测环境所带来的影响，提高了检测结果的准确性。进一步地，通过两次不同的检测，在不增加单次反应时间的情况下，排除现有检测方法中因反应杯中不同环境或检测设备的差异所导致的影响，提升了反应杯检测功能的准确性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的反应杯检测阈值获取方法流程示意图。为了清楚的描述本申请实施例二提供的反应杯检测阈值获取方法，请参见图1和图2。

步骤S210：根据预设的第一增益系数、第一电路系数、第二电路系数和用户输入的第二增益系数获取放大倍数。

在一实施方式中，对于检测装置，在其出厂前会设定初始增益G₀，也即第一增益系数，设备根据实际电路的不同所具有第一电路系数k₁、第二电路系数k₂。以及用户可以自行设定的第二增益系数G₁。对于第二增益系数G₁的获取，可以为通过设备的操作界面，由用户根据需求自行设定，以最终确定放大倍数A。放大倍数A的获取方式，可以通过公式(1)计算获取，公式具体可以为：

步骤S220：获取预设干净杯阈值和预设脏杯阈值，根据放大倍数与预设干净杯阈值确定干净杯阈值；根据放大倍数与预设脏杯阈值确定脏杯阈值。

在一实施方式中，同理可以理解的是，对于检测装置而言具有预设的预设干净杯阈值VT′₀和预设脏杯阈值VT′₁。并且同型号产品硬件条件一致的情况下，该参数应能满足反应杯检测判断，不同型号产品上述初始值会有差异，因此需要通过计算获取可变阈值，从而更精准得判断反应杯状态。具体确定干净杯阈值VT₀和脏杯阈值VT₁的计算方式，可以为公式(2)、(3)的计算方式：

VT₀＝A×VT′₀ (2)

VT₁＝A×VT′₁ (3)

因此，基于本申请实施例二提供的反应杯检测阈值获取方法，本申请能够通过预先调整增益来获取获取当前测试装置对应的脏杯阈值及干净杯阈值，通过阈值可变设计，避免检测装置之间的差异带来的影响，提高了反应杯状态判断的准确性。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的反应杯的脏杯检测方法流程示意图。为了清楚的描述本申请实施例三提供的反应杯的脏杯检测方法，请参见图1～图6。

步骤S310：获取干净杯阈值和脏杯阈值。

在一实施方式中，可以理解的是因为设备的不同，则实际对反应杯的检测标准是存在差异的，因此需要事先获取调整后的检测标准，也即具体而言是干净杯阈值和脏杯阈值，也即该标准并非定值，而是根据测试设备或环境的不同而可对应产生变化的。具体的，对于脏杯阈值和干净杯阈值的获取方法，可以参考本申请实施例一及实施例二中所提及的实施例，其中已经有了详细的获取过程，在此便不再赘述。

步骤S320：控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过获取的第三散射光信号得到第三杯值。

步骤S330：判断第三杯值是否小于干净杯阈值。

若第三杯值小于干净杯阈值，则执行步骤S340：生成输出无杯提示信息。

在一实施方式中，光学发生模块能够产生光信号，光信号为平稳且聚焦的平行光线。被测模块为固定和放置反应杯的结构，可以理解的是当光学发生模块发射的光信号照射反应杯时，通过通过反应杯杯壁以及反应杯内介质产生散射光。反应杯杯壁材质可为石英或者其他透明光滑材质，反应杯材质不同产品略有不同，但应用散射比浊法的产品，其反应杯材质可以替换；反应杯中的介质可以为空气或不含任何杂质的任意液体，具体的材质和介质不受限制。光学接收模块与所述计算机设备连接，光学接收模块接收散射光，通过光电转换单元，将散射光信号转换成为散射光信号的电信号，并传输给计算机设备。计算机设备可以对散射光信号进行处理得到相应的杯值(AD值)，例如在本实施方式中，获取到的是第三散射光信号，经过处理后得到第三杯值。处理过程可以为计算机设备中的模数采样单元模拟电信号转换成数字信号。数据处理单元将所述数字信号进行滤波处理，也即得到第三杯值。通过第三杯值与干净杯阈值进行对比，若第三杯值小于干净杯阈值，则判断为被测模块处没有反应杯，生成无杯提示信息并输出，以告知用户反应杯未正确安装。对于无杯的情况，杯值与干净杯阈值的关系，可以参考图4，图4为本申请实施例三提供的无杯采集数据示意图。

若第三杯值大于或等于干净杯阈值，则执行步骤S350：控制注液单元执行注液操作，以向反应杯中注入液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过获取的第一散射光信号得到第一杯值。

步骤S360：判断第一杯值是否小于脏杯阈值。

若第一杯值小于脏杯阈值，则执行步骤S3100：将反应杯标记为干净杯。

在一实施方式中，步骤S350相当于执行本申请实施例一中第一检测的执行过程。其中主要执行步骤在于，通过控制注液单元执行注液操作，以向反应杯中注入液体，实现对反应杯中介质的确定，确保其中介质为相应的液体。同理可以按照步骤S320中所述的获取第三杯值的过程，重复执行后获取得到第一杯值。对第一杯值进行判断，若第一杯值大于或等于干净杯阈值，且小于脏杯阈值，则认定该反应杯为干净杯，则可执行步骤S3100；若第一杯值大于或等于脏杯阈值，则说明反应杯中存在一定的杂质，则需要执行后续的步骤。

若第一杯值大于或等于脏杯阈值，则步骤S370：控制清洁单元执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体；控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过获取的第二散射光信号得到第二杯值。

步骤S380：判断第二杯值是否小于干净杯阈值。

若第二杯值大于或等于脏杯阈值，则执行步骤S390：将反应杯标记为脏杯。

若第二杯值小于脏杯阈值，则执行步骤S3100：将反应杯标记为干净杯。

在一实施方式中，步骤S380相当于执行本申请实施例一中第二检测的执行过程。其中主要执行步骤在于，通过控制注液单元执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体，实现对反应杯中介质的确定，确保为空气。同理可以按照步骤S320中所述的获取第三杯值的过程，重复执行后获取得到第二杯值。对第二杯值进行判断，若第二杯值小于脏杯阈值，则认定该反应杯为干净杯，则可执行步骤S370；若第一杯值大于或等于脏杯阈值，则说明反应杯中存在一定的杂质，则执行步骤S390，将该反应杯标记为脏杯。因此，本申请实施例三提供的反应杯的脏杯检测方法通过两次不同的检测能够准确确定反应杯的状态，其中杯值、反应杯状态以及与脏杯阈值、干净杯阈值的相互关系，可以参考图5和图6，图5和图6分别为本申请实施例三提供的干净杯采集数据示意图和脏杯采集数据示意图。更进一步，在实施方式中对于注液操作注入的液体优选的为纯水。可以理解的是，纯水和空气两个介质有着近似的折射率，也即二者虽然有区别，但是根据散射光信号会得到近似或相同的杯值。因此可以看到的是对于步骤S360和步骤S380中，虽然反应杯中是不同的介质，但是采取了相同的标准，也即同一个干净杯阈值。但是在其他实施方式中，如果两次检测中介质的反射率有较大差异，也即同条件下获取的杯值具有较大差异的情况下，步骤S360和步骤S380中可以采取不同标准，也即两个不同的干净杯阈值。在其他实施方式中，为了保证检测反应杯结果的准确性，在步骤S360和步骤S380中也可直接采取两个不同的干净杯阈值。

在一实施方式中，对于在步骤S390中被标记为脏杯的反应杯，说明经过检测反应杯内存在杂质，可能会对后续操作产生影响，故需要停止使用；可以理解的，对于步骤S3100中标记为干净杯的反应杯，则可以正常使用。

因此，基于本申请实施例三提供的反应杯的脏杯检测方法，本申请能够通过预先获取当前测试所对应的干净杯条件，使得针对每一检测设备或检测环境的检测阈值是不同的，通过可变阈值的设计，消除了因为检测设备或检测环境所带来的影响，提高了检测结果的准确性。进一步地，通过两次不同的检测，在不增加单次反应时间的情况下，排除现有检测方法中因反应杯中不同环境或检测设备的差异所导致的影响，提升了反应杯检测功能的准确性。此外，更进一步地，本申请一实施例所提供的反应杯的脏杯检测方法，还能够在正式进行脏杯检测之前，提前根据干净杯阈值对被测模块进行检测，以排除无杯的情况，防止后续执行注液操作时对检测装置产生不良影响。此外在第二检测过程中，如果检测到反应杯为脏杯的情况，会按照预设的次数反复执行注液操作和清洁操作，在清洁反应杯的同时，也降低了误判的可能性，提高了检测的准确性，减少了用户的操作，增加了用户的方便。

实施例四

图7为本申请实施例四提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备40具体可以是终端，也可以是服务器。如图7所示，该计算机设备40包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备40的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现反应杯的脏杯检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行反应杯的脏杯检测方法。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备40的限定，具体的计算机设备40可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备40，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如实施例一、实施例二或实施例三所描述的方法的步骤。

在一个实施例中，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如实施例一、实施例二或实施例三所描述的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

实施例五

图8为本申请实施例五提供的反应杯的脏杯检测装置的结构示意图。为了清楚的描述本申请实施例五提供的反应杯的脏杯检测装置50，请参见图1～图3、图7和图8。

本申请实施例五提供的反应杯的脏杯检测装置50包括有：计算机设备40、光学发生模块A510、被测模块A520、液路组件模块A530、光学接收模块A540。

在一实施方式中，计算机设备40的具体结构，可以参考本申请第四实施例中相关描述，在此便再赘述。

在一实施方式中，光学发生模块A510用于发射光信号，其中光信号可以为不限颜色的稳定且聚焦的平行光线。

在一实施方式中，被测模块A520用于放置反应杯，光信号用于照射被测模块A520处。

在一实施方式中，液路组件模块A530包括注液单元A5310和清洁单元A5320。注液单元A5310用于执行注液操作，以向反应杯中注入液体；清洁单元A5320用于执行清洁操作，以清洁反应杯中的液体。

在一实施方式中，光学接收模块A540与计算机设备40连接，用于接收从被测模块A520处传来的散射光信号，并将散射光信号发送至计算机设备40。

因此，本申请实施例五提供的反应杯的脏杯检测装置50在配合下，能够实现如实施例一、实施例二或实施例三所描述的方法，其中能够实现的技术效果，已经在前文中有详细描述，在此便不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前的干净杯条件；

对所述反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，根据所述第一杯值判断所述反应杯是否满足所述干净杯条件；

若所述第一杯值满足所述干净杯条件，则将所述反应杯标记为干净杯；若所述第一杯值不满足所述干净杯条件，则执行第二检测并获取得到第二杯值，根据所述第二杯值判断所述反应杯是否满足所述干净杯条件；

若所述第二杯值满足所述干净杯条件，则将所述反应杯标记为干净杯；若所述第二杯值不满足所述干净杯条件，则将所述反应杯标记为脏杯。

2.如权利要求1所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述获取当前的干净杯条件之前，还包括：

根据预设的第一增益系数、第一电路系数、第二电路系数和用户输入的第二增益系数获取放大倍数；

获取预设干净杯阈值和预设脏杯阈值，根据所述放大倍数与所述预设干净杯阈值确定干净杯阈值；根据所述放大倍数与所述预设脏杯阈值确定脏杯阈值。

3.如权利要求2所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述干净杯条件包括杯值小于所述脏杯阈值。

4.如权利要求1所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述对所述反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值，包括：

控制注液单元执行注液操作，以向所述反应杯中注入液体；

控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第一散射光信号；

对所述第一散射光信号进行处理得到所述第一杯值。

5.如权利要求4所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述执行第二检测并获取得到第二杯值，包括：

控制清洁单元执行清洁操作，以清洁所述反应杯中的液体；

控制所述光学发生模块发射光信号照射所述被测模块处，通过所述光学接收模块得到第二散射光信号；

对所述第二散射光信号进行处理得到所述第二杯值。

6.如权利要求5所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述根据所述第二杯值判断所述反应杯是否满足所述干净杯条件，包括；

当根据所述第二杯值判断所述反应杯不满足所述干净杯条件时，依次执行所述注液操作和所述清洁操作，并记录执行次数；

当所述执行次数达到预设次数时，根据所述第二杯值判断所述反应杯是否满足所述干净杯条件。

7.如权利要求2所述的反应杯的脏杯检测方法，其特征在于，所述对所述反应杯执行第一检测并获取得到第一杯值之前，所述方法还包括：

控制光学发生模块发射光信号照射被测模块处，通过光学接收模块得到第三散射光信号；

对所述第三散射光信号进行处理得到第三杯值；

若所述第三杯值小于所述干净杯阈值，则生成并输出无杯提示信息；若所述第三杯值大于或等于所述干净杯阈值，则对所述反应杯执行所述第一检测。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到7中任一项所述方法。

9.一种反应杯的脏杯检测装置，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的计算机设备；

光学发生模块，所述光学发生模块用于发射光信号；

被测模块，所述被测模块用于放置反应杯，所述光信号用于照射所述被测模块处；

液路组件模块，所述液路组件模块包括注液单元和清洁单元；所述注液单元用于执行注液操作，以向所述反应杯中注入液体；所述清洁单元用于执行清洁操作，以清洁所述反应杯中的液体；

光学接收模块，所述光学接收模块与所述计算机设备连接，用于接收从所述被测模块处传来的散射光信号，并将所述散射光信号发送至所述计算机设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到7中任一项所述方法。

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