CN113012425B - 合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。

Description

合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质
技术领域
本发明涉及合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及计算机程序。
背景技术
以往的合流辅助系统记载于例如日本特开2007-200274号公报。在日本特开2007-200274号公报所记载的以往的合流辅助技术中，搭载于在支线上行驶的车辆的导航装置基于以从路边设备取得的干线的拍摄图像为基础的干线的行驶车辆的行驶速度以及位置的推测信息和本车的行驶速度以及位置的测定信息来算出本车辆的推荐合流速度，将算出的本车辆的推荐合流速度通知给驾驶员。
但是，在上述的日本特开2007-200274号公报所记载的以往的合流辅助技术中，需要将具有合流辅助功能的专用的导航装置搭载于车辆，并且路边设备和导航装置需要具备能够相互进行直接通信的专用的通信部。因此，路边设备和导航装置所花费的成本较大，一般难以广泛地普及。
发明内容
本发明考虑这种情况而完成，其目的在于有助于简易地实现合流辅助系统。
本发明的一方案为合流辅助信息发送装置，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收合流辅助信息，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及信息发送部，基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息。
本发明的一方案为合流辅助系统，具备：上述的合流辅助信息发送装置；干线拍摄装置，拍摄干线上的车辆；支线拍摄装置，拍摄与所述干线合流的支线上的车辆；图像识别装置，基于所述干线拍摄装置拍摄到的干线图像来取得表示在所述干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息，基于所述支线拍摄装置拍摄到的支线图像来取得表示在所述支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息；以及合流预测装置，基于所述干线行驶信息以及所述支线行驶信息来生成合流辅助信息，该合流辅助信息包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度。
本发明的一方案为合流辅助信息发送方法，包括：合流辅助信息发送装置从合流预测装置接收合流辅助信息的合流辅助信息接收步骤，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；所述合流辅助信息发送装置经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息的发送目标信息接收步骤，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及所述合流辅助信息发送装置基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息的信息发送步骤。
本发明的一方案为计算机程序，用于使计算机执行以下步骤：合流辅助信息接收步骤，从合流预测装置接收合流辅助信息，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；发送目标信息接收步骤，经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及信息发送步骤，基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息。
根据本发明，获得能够有助于简易地实现合流辅助系统这样的效果。
本公开的上述以及其他的目的、特征和优点可以从以下给出的详细说明以及附图中更全面地了解，附图仅以例示的方式给出，因此不应视为限制本公开。
附图说明
图1是表示一实施方式的合流辅助系统的构成例的简图。
图2是用于说明一实施方式的合流地点的说明图。
图3是表示一实施方式的合流辅助信息发送装置的构成例的简图。
图4是表示一实施方式的合流辅助信息发送方法的步骤的例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示一实施方式的合流辅助系统的构成例的简图。在图1中，合流辅助系统1具备拍摄装置2、图像识别装置3、车辆行驶信息数据库4、合流预测装置5、合流辅助信息发送装置6及发送目标信息数据库7。
拍摄装置2如图2例示的那样设有干线拍摄装置2-1和支线拍摄装置2-2。图2是用于说明本实施方式的合流地点的说明图。在图2中，支线R2是与车辆VE行驶的道路即干线R1合流的道路。干线拍摄装置2-1是以从干线R1和支线R2合流的地点(以下称为合流地点)P拍摄干线R1上的上游方向的方式设置的拍摄装置2。干线拍摄装置2-1拍摄干线R1上的车辆VE。支线拍摄装置2-2是以从合流地点P拍摄支线R2上的上游方向的方式设置的拍摄装置2。支线拍摄装置2-2拍摄与干线R1合流的支线R2上的车辆VE。
将说明返回到图1。
干线拍摄装置2-1将拍摄到的图像(以下称为干线图像)向图像识别装置3发送。支线拍摄装置2-2将拍摄到的图像(以下称为支线图像)向图像识别装置3发送。干线拍摄装置2-1以及支线拍摄装置2-2与图像识别装置3之间的通信利用现有的通信网络来进行。现有的通信网络为例如有线或无线的LAN(Local Area Network：局域网)、LTE(Long TermEvolution：长期演进技术)等手机网络、互联网等。
图像识别装置3基于干线拍摄装置2-1拍摄到的干线图像来取得表示在干线R1上行驶的车辆VE的行驶状态的行驶信息(以下称为干线行驶信息)。图像识别装置3通过对干线图像执行用于识别车辆的图像识别处理而取得干线行驶信息。图像识别装置3基于支线拍摄装置2-2拍摄到的支线图像来取得表示在支线R2上行驶的车辆VE的行驶状态的行驶信息(以下称为支线行驶信息)。图像识别装置3通过对支线图像执行用于识别车辆的图像识别处理而取得支线行驶信息。
车辆VE的行驶信息是包含该车辆VE的车辆标识符(车辆ID)、该车辆VE的位置的推测值(纬度、经度)、该车辆VE的行驶时刻(该车辆VE在该车辆VE的位置的推测值(纬度、经度)处行驶的时刻)以及用于判别该车辆VE的车辆判别信息的信息。车辆判别信息为车型、外部装饰颜色、记载于车牌的信息等。图像识别装置3对基于车辆判别信息而认定相同的车辆VE，赋予相同的车辆ID。
图像识别装置3将干线行驶信息以及支线行驶信息向车辆行驶信息数据库4发送。图像识别装置3与车辆行驶信息数据库4之间的通信利用现有的通信网络来进行。车辆行驶信息数据库4储存从图像识别装置3接收到的干线行驶信息以及支线行驶信息。
合流预测装置5从车辆行驶信息数据库4取得干线行驶信息以及支线行驶信息。合流预测装置5与车辆行驶信息数据库4之间的通信利用现有的通信网络来进行。合流预测装置5基于从车辆行驶信息数据库4取得的干线行驶信息以及支线行驶信息来生成合流辅助信息，该合流辅助信息包含为了在支线R2上行驶的车辆VE向干线R1合流而推荐的速度(以下称为推荐合流速度)。
合流预测装置5按照每个车辆VE(车辆ID)，基于不同的行驶时刻下的多个行驶信息的位置的推测值来算出车辆VE的行驶速度以及表示行驶方向的行驶方位角。合流预测装置5基于算出的车辆VE的行驶方位角来判定该车辆VE的干线R1上的行驶车道(是否为支线R2侧的车道(从支线R2直接合流的车道))。
合流预测装置5基于在支线R2上行驶的车辆VE(以下称为支线车辆)的位置的推测值、行驶时刻以及行驶速度和在干线R1上的支线R2侧的车道上行驶的车辆VE(以下称为被合流车辆)的位置的推测值、行驶时刻以及行驶速度来预测合流地点P处的支线车辆与被合流车辆之间的相对位置，基于预测出的相对位置来判定支线车辆能否向干线R1合流。合流预测装置5在该相对位置的预测结果的基础上，在先行的被合流车辆与后续的被合流车辆之间存在支线车辆能够进入的空地L的情况下判定为能够合流，另一方面，在没有该空地L的情况下判定为不能够合流。空地L可以对全部车型共通地设定，或者也可以根据判定对象的支线车辆的车型来设定。例如，合流预测装置5可以预先保持储存各车型的空地L的空地表格，从空地表格取得与支线车辆的支线行驶信息的车辆判别信息的车型对应的空地L。
对于能否合流的判定的结果，在支线车辆的当前的行驶速度下能够直接合流的情况下，合流预测装置5将支线车辆的当前的行驶速度决定为该支线车辆的推荐合流速度。另一方面，在支线车辆的当前的行驶速度下不能够直接合流的情况下，合流预测装置5基于支线车辆的位置的推测值、行驶时刻以及行驶速度和被合流车辆的位置的推测值、行驶时刻以及行驶速度来算出支线车辆变得能够合流的行驶速度，将算出的行驶速度决定为该支线车辆的推荐合流速度。
合流预测装置5按照每个支线车辆(车辆ID)来生成包含推荐合流速度的合流辅助信息。合流辅助信息是包含支线车辆的车辆ID以及推荐合流速度的信息。合流预测装置5针对支线车辆而将合流辅助信息和合流行驶信息向合流辅助信息发送装置6发送。合流行驶信息是关于支线车辆的包含车辆ID、支线行驶信息的位置的推测值(纬度、经度)以及行驶时刻和行驶方位角的信息。合流预测装置5与合流辅助信息发送装置6之间的通信利用现有的通信网络来进行。
图3是表示本实施方式的合流辅助信息发送装置的构成例的简图。在图3中，合流辅助信息发送装置6具备合流辅助信息接收部61、发送目标信息接收部62和信息发送部63。
合流辅助信息接收部61从合流预测装置5接收合流辅助信息和合流行驶信息。
发送目标信息接收部62经由移动通信网络NW从搭载于在支线R2上行驶的车辆VE(支线车辆)的移动终端UE接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端UE的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端UE的终端辨别信息(终端ID)。发送目标信息接收部62将从移动终端UE接收到的发送目标登记信息储存于发送目标信息数据库7。移动终端UE的终端移动信息是包含该移动终端UE的位置(纬度、经度)以及该移动终端UE的移动时刻(该移动终端UE在该移动终端UE的位置(纬度、经度)处移动的时刻)的信息。移动终端UE的位置利用例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来取得。
信息发送部63基于从合流预测装置5接收到的合流行驶信息和储存于发送目标信息数据库7的发送目标登记信息的终端移动信息来确定发送与该合流行驶信息相同的车辆ID的合流辅助信息的发送目标的移动终端UE。合流行驶信息是基于支线车辆的支线行驶信息的信息。信息发送部63基于作为发送合流辅助信息的发送目标而确定出的移动终端UE的终端ID，经由移动通信网络NW向该确定出的移动终端UE发送合流辅助信息。
移动通信网络NW是例如LTE等手机网络。移动终端UE是移动通信网络NW的用户终端，是例如智能手机或平板型的计算机(平板PC)等便携通信终端装置。移动终端UE可以设置于车辆VE，或者也可以是乘坐于车辆VE中的人携带的例如智能手机。移动终端UE的终端ID与该移动终端UE的通信地址建立关联，是例如手机号码。
作为本实施方式的一例，可以利用IP(Internet Protocol：互联网协议)推送线路来从合流辅助信息发送装置6向移动终端UE发送合流辅助信息。在该情况下，移动终端UE在与提供IP推送线路的推送服务器之间始终经由移动通信网络NW预先确立TCP(Transmission Control Protocol：传输控制协议)隧道。并且，移动终端UE的IP推送线路预先与该移动终端UE的终端ID建立关联。信息发送部63利用与作为发送合流辅助信息的发送目标而确定出的移动终端UE的终端ID建立关联的IP推送线路，向该确定出的移动终端UE发送合流辅助信息。
在此，说明本实施方式的合流辅助信息的发送目标决定方法。
信息发送部63基于与发送对象的合流辅助信息相同的车辆ID的合流行驶信息和终端移动信息来进行支线车辆与移动终端UE的匹配。具体而言，信息发送部63按照每个移动终端UE，基于不同的移动时刻下的多个终端移动信息的位置来算出表示移动终端UE的移动方向的移动方位角。接着，信息发送部63抽出在与合流行驶信息的行驶时刻相同的移动时刻终端移动信息的位置存在于以合流行驶信息的位置的推测值为中心的半径N米(Nm)的范围内的移动终端UE。半径Nm能够任意设定。半径Nm优选与合流地点P配合地调整。
接着，信息发送部63将抽出的各移动终端UE的移动方位角与合流行驶信息的行驶方位角进行比较。作为该比较的结果，将两者之差处于规定的阈值以内的移动终端UE决定为合流辅助信息的发送目标。在此时作为发送目标的移动终端UE存在多个的情况下，中止合流辅助信息的发送。
需要说明的是，信息发送部63也可以利用车辆判别信息来决定成为合流辅助信息的发送目标的移动终端UE。车辆判别信息是车型、外部装饰颜色、记载于车牌的信息等。在利用车辆判别信息的情况下，图像识别装置3取得的支线车辆的车辆判别信息经由合流预测装置5与合流辅助信息以及合流行驶信息一起向合流辅助信息发送装置6供给。并且，移动终端UE的用户向该移动终端UE输入的车辆判别信息即搭载该移动终端UE的车辆VE的车辆判别信息从该移动终端UE经由移动通信网络NW向合流辅助信息发送装置6供给。信息发送部63进行支线车辆的车辆判别信息与搭载移动终端UE的车辆VE的车辆判别信息的匹配，基于该匹配的结果来决定成为合流辅助信息的发送目标的移动终端UE。例如，在作为上述的移动方位角与行驶方位角之间的比较的结果而将多个移动终端UE决定为发送目标的情况下，进一步利用车辆判别信息来限定成为合流辅助信息的发送目标的移动终端UE。其结果是，在限定到1台移动终端UE的情况下，将该移动终端UE决定为最终的合流辅助信息的发送目标。另一方面，在即使利用车辆判别信息也仍剩余多个移动终端UE而无法将发送目标限定到1台移动终端UE时，中止合流辅助信息的发送。
接着，参照图4来说明本实施方式的合流辅助信息发送方法。图4是表示本实施方式的合流辅助信息发送方法的步骤的例子的流程图。
(步骤S1)干线拍摄装置2-1拍摄干线R1上的车辆VE。支线拍摄装置2-2拍摄与干线R1合流的支线R2上的车辆VE。
(步骤S2)图像识别装置3通过对干线拍摄装置2-1拍摄到的干线图像执行用于识别车辆的图像识别处理而取得表示在干线R1上行驶的车辆VE的行驶状态的干线行驶信息。图像识别装置3通过对支线拍摄装置2-2拍摄到的支线图像执行用于识别车辆的图像识别处理而取得表示在支线R2上行驶的车辆VE(支线车辆)的行驶状态的支线行驶信息。
(步骤S3)合流预测装置5基于干线行驶信息以及支线行驶信息来预测合流地点P处的支线车辆与被合流车辆(在干线R1上的支线R2侧的车道上行驶的车辆VE)之间的相对位置，基于预测出的相对位置来判定支线车辆能否向干线R1合流。合流预测装置5根据能否合流的判定的结果来决定支线车辆的推荐合流速度。
(步骤S4)合流辅助信息发送装置6经由移动通信网络NW从搭载于支线车辆的移动终端UE接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端UE的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端UE的终端ID。
(步骤S5)合流辅助信息发送装置6基于以支线车辆的支线行驶信息为基础的合流行驶信息和发送目标登记信息的终端移动信息来确定发送与该合流行驶信息相同的车辆ID的合流辅助信息的发送目标的移动终端UE。合流辅助信息发送装置6基于作为发送合流辅助信息的发送目标而确定出的移动终端UE的终端ID，经由移动通信网络NW向该确定出的移动终端UE发送合流辅助信息。
根据本实施方式，能够将搭载于支线车辆的移动终端UE利用为向该支线车辆发送的合流辅助信息的发送目标。由此，能够利用现有的移动通信网络NW来发送合流辅助信息，因此能够有助于简易地实现合流辅助系统。
需要说明的是，上述的各装置的各功能通过各装置具备CPU(Central ProcessingUnit：中央运算处理装置)以及存储器等计算机硬件并且CPU执行储存于存储器的计算机程序而实现。作为各装置，可以使用通用的计算机装置来构成，或者也可以使用专用的硬件装置来构成。例如，可以使用连接于互联网等通信网络的服务器计算机来构成各装置。例如，车辆行驶信息数据库4、合流预测装置5、合流辅助信息发送装置6以及发送目标信息数据库7可以通过MEC(Multi-access Edge Computing：多接入边缘计算)或云计算来实现。根据MEC，在移动通信网络NW中，能够在靠近用户终端(移动终端UE)的地方向用户终端提供基于应用程序的服务，因此能够有助于合流辅助信息的迅速的发送。
另外，关于图像识别装置3，在与拍摄装置2之间传输的拍摄图像的数据量变多，因此优选将图像识别装置3设置于能够充分确保拍摄装置2与图像识别装置3之间的通信容量的通信环境下。
根据上述的公开，显而易见的是本公开的实施方式能够以多种方式变化。这样的变化不应被视为脱离本公开的主旨和范围，并且对于本领域技术人员而言，显而易见的是所有这些修改都包含于请求保护的范围内。
并且，也可以将用于实现上述的各装置的功能的计算机程序记录于计算机能够读取的记录介质，使计算机系统读取该记录介质中记录的程序并执行。需要说明的是，在此所说的“计算机系统”可以包括OS或周边设备等硬件。
并且，“计算机能够读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、闪存等能够写入的非易失性存储器、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。
而且，“计算机能够读取的记录介质”如经由互联网等网络、电话线路等通信线路来发送程序的情况下的服务器或作为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器))那样保持程序一定时间。
并且，上述程序可以从将该程序储存于存储装置等的计算机系统经由传输介质或者通过传输介质中的传输波而向其他的计算机系统传输。在此，传输程序的“传输介质”是指具有如互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样传输信息的功能的介质。
并且，上述程序也可以是用于实现前述的功能的一部分的程序。而且，也可以是能够通过与已记录于计算机系统中的程序的组合来实现前述的功能的所谓差分文件(差分程序)。

Claims (4)

1.一种合流辅助信息发送装置，具备：
合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收合流辅助信息，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；
发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及
信息发送部，基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息。
2.一种合流辅助系统，具备：
权利要求1所述的合流辅助信息发送装置；
干线拍摄装置，拍摄干线上的车辆；
支线拍摄装置，拍摄与所述干线合流的支线上的车辆；
图像识别装置，基于所述干线拍摄装置拍摄到的干线图像来取得表示在所述干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息，基于所述支线拍摄装置拍摄到的支线图像来取得表示在所述支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息；以及
合流预测装置，基于所述干线行驶信息以及所述支线行驶信息来生成合流辅助信息，该合流辅助信息包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度。
3.一种合流辅助信息发送方法，包括：
合流辅助信息发送装置从合流预测装置接收合流辅助信息的合流辅助信息接收步骤，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；
所述合流辅助信息发送装置经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息的发送目标信息接收步骤，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及
所述合流辅助信息发送装置基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息的信息发送步骤。
4.一种计算机可读取存储介质，存储有用于使计算机执行以下步骤的计算机程序：
合流辅助信息接收步骤，从合流预测装置接收合流辅助信息，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；
发送目标信息接收步骤，经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及
信息发送步骤，基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息。
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