CN112983654B - 控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制系统，在使用在加速器操作量与驱动装置的驱动指令的关系中应用加速器操作量而得到的驱动指令来控制驱动装置，其中，使用驾驶员的驱动指令的使用分布来设定关系，使得关于高使用区域的变化斜度比关于高使用区域以外的区域的变化斜度小，所述高使用区域是包含驱动指令的各值中的使用时间最长的值的区域，所述变化斜度是驱动指令的变化量相对于加速器操作量的变化量的变化斜度。

Description

控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统。
背景技术
以往，作为这种技术，在根据驾驶员的加速器操作而设定内燃机的目标节气门开度并驱动节气门阀的内燃机的节气门控制装置中，提出了下述方案：基于驾驶员作出了加速要求时的过去的加速器操作的物理量(加速器速度或加速器加速度、加速器踏入量)的分布即加速器操作统计数据，变更相对于加速器操作的物理量的目标节气门开度的控制特性(例如，参照日本特开平10-9012)。在该内燃机的节气门控制装置中，将本次的加速器操作的物理量与基于加速器操作统计数据的拐点、标准偏差、中央值、累计频度中的至少一个的基准值进行比较，判定是否变更控制特性。由此，能够变更控制特性以满足驾驶员的加速要求。
发明内容
通常，根据使用者的不同，具有内燃机等的驱动装置(搭载于车辆等移动体的驱动装置、搭载于建筑设备等不移动的设备的驱动装置)的驱动指令的各值的使用时间不同。在上述的内燃机的节气门控制装置中，虽然能够应对驾驶员的加速要求，但是在驱动指令的使用时间长的区域，存在相对于加速器操作量小的变动而驱动指令进行某种程度的大的变动、即加速器操作的操作性不良的可能性。
本发明的控制系统的主要目的在于使驱动指令的各值中的使用时间长的区域中的加速器操作的操作性良好。
本发明的控制系统为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。
本发明的控制系统具备使用驱动指令来控制驱动装置的控制部，所述驱动指令是在加速器操作量与所述驱动装置的所述驱动指令的关系中应用所述加速器操作量而得到的，其中，
所述控制系统具备关系设定部，该关系设定部使用关于驾驶员的所述驱动指令的使用分布来设定所述关系，使得关于高使用区域的变化斜度比关于所述高使用区域以外的区域的所述变化斜度小，所述高使用区域是包含所述驱动指令的各值中的使用时间最长的值的区域，所述变化斜度是所述驱动指令的变化量相对于所述加速器操作量的变化量的变化斜度。
在本发明的控制系统中，使用驱动指令来控制驱动装置，所述驱动指令是在加速器操作量与驱动装置的驱动指令的关系中应用加速器操作量而得到的，其中，使用关于驾驶员的驱动指令的使用分布来设定关系，使得关于高使用区域的变化斜度比关于高使用区域以外的区域的变化斜度小，所述高使用区域是包含驱动指令的各值中的使用时间最长的值的区域，所述变化斜度是驱动指令的变化量相对于加速器操作量的变化量的变化斜度。因此，由于将关系设定为关于高使用区域的变化斜度比关于高使用区域以外的区域的变化斜度小，故能够抑制高使用区域中的加速器操作量的小的变动引起的驱动指令的变动。其结果是，能够使高使用区域中的加速器操作的操作性良好。
在本发明的控制系统中，可以是，所述关系设定部将关于所述驱动指令的所述各值中的使用时间最长的值或所述各值中的使用时间最长的值加上容限后的值以下的区域设定为所述高使用区域。另外，可以是，所述关系设定部使关于所述高使用区域的所述变化斜度恒定。这样的话，能够简易地设定关于高使用区域的加速器操作量与驱动装置的驱动指令的关系。
在本发明的控制系统中，可以是，所述控制部在系统起动时变更所述关系。这样的话，能够抑制给驾驶员带来因关系的变更引起的违和感。
在本发明的控制系统中，可以是，所述控制系统具备对驾驶员进行认证的认证部，所述关系设定部使用通过所述认证部认证的驾驶员即认证者的所述驱动指令的使用分布来设定所述关系。这样的话，能够按照各认证者来设定关系，因此即使在多个使用者共有同一驱动装置的情况下，也能够更适当地设定加速器操作量与驱动指令的关系。
在本发明的控制系统中，可以是，所述控制系统具有能够相互通信的第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置具有所述控制部和将驾驶员与所述驱动指令建立关联而向所述第二控制装置发送的数据收集部，所述第二控制装置具有所述关系设定部，所述关系设定部使用来自所述数据收集部的建立了关联的驾驶员及所述驱动指令来设定所述使用分布及所述关系，并将所述关系向所述第一控制装置发送。这样的话，可以不用通过第一控制部生成使用分布，因此能够减小第一控制装置的存储容量。
附图说明
下面将参考附图描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相似的附图标记表示相似的元素，其中：
图1是表示作为本发明的实施例的混合动力汽车20的概略结构的结构图。
图2是表示要求扭矩设定用映射的一例的说明图。
图3是表示通过HVECU70执行的车辆处理例程的一例的流程图。
图4是表示通过云服务器CS执行的服务器处理例程的一例的流程图。
图5是表示使用时间映射的一例的说明图。
图6是表示要求扭矩设定用映射的作成方法的一例的说明图。
具体实施方式
接下来，使用实施例说明用于实施本发明的方式。
图1是表示作为本发明的实施例的混合动力汽车20的概略结构的结构图。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备发动机22、行星齿轮30、电机MG1、MG2、逆变器41、42、蓄电池50、认证装置60、以及混合动力用电子控制单元(以下称为“HVECU”)70。
发动机22构成为以汽油或轻油等为燃料而输出动力的内燃机。该发动机22由发动机用电子控制单元(以下称为“发动机ECU”)24进行运转控制。
虽然未图示，但是发动机ECU24构成为以CPU为中心的微型处理器。该发动机ECU24除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了对发动机22进行运转控制而所需的来自各种传感器的信号从输入端口向发动机ECU24输入。作为向发动机ECU24输入的信号，例如可以列举来自检测发动机22的曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23的曲轴26的曲轴角θcr。
从发动机ECU24经由输出端口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。作为从发动机ECU24输出的信号，例如可以列举向对节气门阀进行驱动的节气门电机、燃料喷射阀、火花塞(均省略图示)发送的控制信号。发动机ECU24经由通信端口与HVECU70连接。发动机ECU24基于来自曲轴位置传感器23的曲轴角θcr来运算发动机22的转速Ne。
行星齿轮30构成为单小齿轮类型的行星齿轮机构。在行星齿轮30的太阳轮上连接有电机MG1的转子。在行星齿轮30的齿圈上连接有经由差动齿轮38与驱动轮39a、39b连结的驱动轴36。在行星齿轮30的轮架上经由减振器28连接有发动机22的曲轴26。
电机MG1构成为例如同步发电电动机，如上所述，将转子连接于行星齿轮30的太阳轮。电机MG2构成为例如同步发电电动机，将转子连接于驱动轴36。逆变器41、42用于电机MG1、MG2的驱动并经由电力线54连接于蓄电池50。通过电机用电子控制单元(以下称为“电机ECU”)40对逆变器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，由此驱动电机MG1、MG2旋转。
虽然未图示，但是电机ECU40构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了对电机MG1、MG2进行驱动控制而所需的来自各种传感器的信号经由输入端口向电机ECU40输入。作为向电机ECU40输入的信号，例如可以列举来自检测电机MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置传感器43、44的电机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2、来自检测在电机MG1、MG2的各相中流动的相电流的电流传感器(省略图示)的电机MG1、MG2的各相的相电流Iu1、Iv1、Iu2、Iv2。从电机ECU40经由输出端口向逆变器41、42的未图示的多个开关元件输出开关控制信号等。电机ECU40经由通信端口与HVECU70连接。电机ECU40基于来自旋转位置传感器43、44的电机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2来运算电机MG1、MG2的电角θe1、θe2、转速Nm1、Nm2。
蓄电池50构成为例如锂离子二次电池或镍氢二次电池，如上所述，经由电力线54连接于逆变器41、42。该蓄电池50由蓄电池用电子控制单元(以下称为“蓄电池ECU”)52管理。
虽然未图示，但是蓄电池ECU52构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了管理蓄电池50而所需的来自各种传感器的信号经由输入端口向蓄电池ECU52输入。作为向蓄电池ECU52输入的信号，例如可以列举来自在蓄电池50的端子间安装的电压传感器51a的蓄电池50的电压Vb、来自在蓄电池50的输出端子安装的电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib、来自在蓄电池50安装的温度传感器51c的蓄电池50的温度Tb。蓄电池ECU52经由通信端口与HVECU70连接。蓄电池ECU52基于来自电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib的累计值来运算蓄电比例SOC。蓄电比例SOC是能够从蓄电池50放电的电力容量相对于蓄电池50的整个容量的比例。
认证装置60构成为脸部认证装置、虹膜认证装置、指纹认证装置、静脉认证装置等生物体认证装置，对驾驶员进行认证。以下，有时将通过认证装置60进行认证的驾驶员称为“认证者”。
虽然未图示，但是HVECU70构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、非易失性的闪存器、输入输出端口、通信端口。来自各种传感器的信号经由输入端口向HVECU70输入。作为向HVECU70输入的信号，例如可以列举来自点火开关80的点火信号、来自检测换挡杆81的操作位置的挡位传感器82的挡位SP。而且，也可以列举来自检测加速踏板83的踏入量的加速踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动踏板85的踏入量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V。此外，也可以列举来自认证装置60的认证者的信息。如上所述，HVECU70经由通信端口与发动机ECU24、电机ECU40、蓄电池ECU52连接。而且，HVECU70能够通过无线与云服务器CS通信。云服务器CS构成为能够通过无线与包括混合动力汽车20在内的各车辆通信，存储各车辆的行驶历史信息等。
这样构成的第一实施例的混合动力汽车20以不伴有发动机22的运转而行驶的电动行驶模式(EV行驶模式)或伴有发动机22的运转而行驶的混合动力行驶模式(HV行驶模式)行驶。
在EV行驶模式下，HVECU70首先使用加速器开度Acc和图2的要求扭矩设定用映射来设定行驶所要求(驱动轴36所要求)的要求扭矩Td*。在此，图2的要求扭矩设定用映射被确定为加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系，存储在非易失性的闪存器(省略图示)中。在图2的例子中，要求扭矩设定用映射对于加速器开度Acc为0％以上且值Ath以下的区域(要求扭矩Td*为值Tth以下的区域)，设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着变化斜度(相对于加速器开度Acc的变化量的要求扭矩Td*的变化量)比较小的直线(一次函数)L1增加。这样的话，能够简易地设定关于该区域的加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系。而且，对于加速器开度Acc比值Ath大且100％以下的区域(要求扭矩Td*比值Tth大的区域)，设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着变化斜度比直线L1的变化斜度大的曲线增加。
接下来，对电机MG1的扭矩指令Tm1*设定值0并以将要求扭矩Td*向驱动轴36输出的方式设定电机MG2的扭矩指令Tm2*，将设定的电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*向电机ECU40发送。当电机ECU40接收到电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*时，电机ECU40进行逆变器41的多个开关元件的开关控制，以便按照扭矩指令Tm1*驱动电机MG1，并且，电机ECU40进行逆变器42的多个开关元件的开关控制，以便按照扭矩指令Tm2*驱动电机MG2。
在HV行驶模式下，HVECU70首先与EV行驶模式同样地设定要求扭矩Td*。接下来，将要求扭矩Td*乘以驱动轴36的转速Nd来运算行驶所要求的要求功率Pd*，从要求功率Pd*减去蓄电池50的充放电要求功率Pb*(从蓄电池50放电时为正值)来运算发动机22所要求的要求功率Pe*。在此，作为驱动轴36的转速Nd，例如，可使用电机MG2的转速Nm2、或将车速V乘以换算系数而得到的转速。
接下来，设定发动机22的目标转速Ne*、目标扭矩Te*、电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*，以便从发动机22输出要求功率Pe*并将要求扭矩Td*向驱动轴36输出。然后，将发动机22的目标转速Ne*及目标扭矩Te*向发动机ECU24发送并将电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*向电机ECU40发送。当发动机ECU24接收到发动机22的目标转速Ne*及目标扭矩Te*时，发动机ECU24进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等，以使发动机22基于目标转速Ne*及目标扭矩Te*运转。关于电机ECU40对电机MG1、MG2(逆变器41、42)的控制如上所述。
接下来，说明这样构成的实施例的混合动力汽车20、云服务器CS的动作。图3是表示通过HVECU70执行的车辆处理例程的一例的流程图，图4是表示通过云服务器CS执行的服务器处理例程的一例的流程图。以下，依次进行说明。
说明图3的车辆处理例程。该例程在点火开关80被接通时执行。当执行该例程时，HVECU70首先输入来自认证装置60的认证者(认证的驾驶员)的信息(步骤S100)。接下来，判定是否从云服务器CS提供了关于认证者的要求扭矩设定用映射(步骤S110)。
在判定为未从云服务器CS提供关于认证者的要求扭矩设定用映射时，选择闪存器(省略图示)中存储的默认映射作为认证者的要求扭矩设定用映射(步骤S120)。相对于此，在判定为从云服务器CS提供了关于认证者的要求扭矩设定用映射时，选择从云服务器CS提供并存储于闪存器的映射作为认证者的要求扭矩设定用映射(步骤S130)。当这样选择要求扭矩设定用映射时，在选择的映射中应用加速器开度Acc来设定要求扭矩Td*，使用设定的要求扭矩Td*来控制发动机22、电机MG1、MG2。
此时，收集要求扭矩Td*的各值的使用时间并定期(例如，每隔几百msec～几秒左右)向云服务器CS发送(步骤S140)，判定点火开关80是否被断开(结束本次的行程)(步骤S150)。并且，在判定为点火开关80未断开时，返回步骤S140。
当这样反复执行步骤S140、S150的处理而判定为点火开关80被断开时，结束本例程。这样，将点火开关80被断开之前的要求扭矩Td*的各值的使用时间定期地向云服务器CS发送。
接下来，说明图4的服务器处理例程。该例程在能够与混合动力汽车20通信时反复执行。需要说明的是，对于混合动力汽车20以外的车辆也进行同样的处理。
当执行图4的服务器处理例程时，云服务器CS从混合动力汽车20接收要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus(步骤S200)，对作为要求扭矩Td*与使用时间Tus的关系的使用时间映射进行更新(步骤S210)。图5是表示使用时间映射的一例的说明图。需要说明的是，使用时间映射与认证者建立关联地作成、更新。
接下来，运算作为要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus的累计值的总使用时间Tsum(步骤S220)，将总使用时间Tsum与阈值Tref进行比较(步骤S230)，在总使用时间Tsum小于阈值Tref时，返回步骤S200。在此，阈值Tref确定为能够判断为总使用时间Tsum充分变长(使用时间映射的可靠性充分)的时间，例如，使用几小时～几十小时左右。
当在步骤S230中总使用时间Tsum为阈值Tref以上时，利用使用时间映射作成要求扭矩设定用映射并向混合动力汽车20发送(步骤S240)，对使用时间映射、总使用时间Tsum进行重置(步骤S250)，结束本例程。
图6是表示要求扭矩设定用映射的作成方法的一例的说明图。图6中，左侧是使用时间映射，右侧是要求扭矩设定用映射。要求扭矩设定用映射的作成例如如以下那样进行。首先，根据使用时间映射，设定要求扭矩Td*的各值中的使用时间最长的值Tus，向值Tus加上容限α来设定值Tth，将要求扭矩Td*为值Tth以下的区域设定为高使用区域。接下来，关于要求扭矩设定用映射中的要求扭矩Td*为值Tth以下的区域(加速器开度Acc为0％以上且值Tth与直线L1(与图2相同)的交点的值Ath以下的区域)、即高使用区域，设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着直线L1增加。由此，能够简易地设定对于高使用区域的加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系。而且，对于要求扭矩设定用映射中的要求扭矩Td*比值Tth大的区域(加速器开度Acc比值Ath大且100％以下的区域)、即高使用区域以外的区域，设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着变化斜度比直线L1的变化斜度大的曲线增加。
这样，当云服务器CS作成要求扭矩设定用映射并向混合动力汽车20发送时，混合动力汽车20的HVECU70将接收的要求扭矩设定用映射存储于闪存器(省略图示)。并且，如上所述，在下次以后点火开关80被接通时，判定为从云服务器CS提供了关于认证者的要求扭矩设定用映射，并选择从云服务器CS提供并存储于闪存器的映射作为认证者的要求扭矩设定用映射。然后，使用在选择的要求扭矩设定用映射中应用加速器开度Acc而得到的要求扭矩Td*对发动机22、电机MG1、MG2进行控制，因此能够抑制高使用区域中的加速器开度Acc小的变动引起的要求扭矩Td*的变动。其结果是，能够使高使用区域中的加速踏板83的操作性良好。
而且，仅在点火开关80被接通而认证了驾驶员(作为认证者)时变更要求扭矩设定用映射，即，在同一行程的之后的行驶过程中或停车过程中不变更要求扭矩设定用映射，因此能够抑制给驾驶员带来要求扭矩设定用映射的变更产生的违和感。
此外，在点火开关80被接通而认证了驾驶员(作为认证者)时，选择与认证者对应的要求扭矩设定用映射，因此即使在多个使用者共有混合动力汽车20的情况下，也能够按照各使用者，使加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系成为更适当的关系。
此外，混合动力汽车20的HVECU70将要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus定期向云服务器CS发送，云服务器CS收集要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus而作成、更新使用时间映射，并使用该使用时间映射作成要求扭矩设定用映射而向混合动力汽车20发送，因此能够减小HVECU70的闪存器(省略图示)的存储容量。
在以上说明的实施例的云服务器CS中，将混合动力汽车20的要求扭矩Td*的各值中的使用时间最长的值Tus加上容限α后的值Tth以下的区域设定为高使用区域，并以关于高使用区域的变化斜度(相对于加速器开度Acc的变化量的要求扭矩Td*的变化量)比关于高使用区域以外的区域的变化斜度小的方式作成要求扭矩设定用映射。并且，在混合动力汽车20中，控制发动机22、电机MG1、MG2，以便使用在由云服务器CS设定并提供的要求扭矩设定用映射中应用加速器开度Acc而得到的要求扭矩Td*进行行驶。由此，能够抑制高使用区域中的加速器开度Acc小的变动引起的要求扭矩Td*的变动。其结果是，能够使高使用区域中的加速器操作的操作性良好。
在实施例中，云服务器CS将混合动力汽车20的要求扭矩Td*的各值中的使用时间最长的值Tus加上容限α后的值Tth以下的区域设定为高使用区域，以关于高使用区域的变化斜度(相对于加速器开度Acc的变化量的要求扭矩Td*的变化量)比关于高使用区域以外的区域的变化斜度小的方式作成要求扭矩设定用映射。然而，也可以将容限α设为值0，即，将值Tus设定为值Tth。而且，也可以将从值Tus减去容限β得到的值以上且值Tth以下的区域设定为高使用区域。
在实施例中，云服务器CS关于要求扭矩设定用映射中的要求扭矩Td*为值Tth以下的区域、即高使用区域，设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着直线L1增加(变化斜度成为恒定)。然而，关于高使用区域，也可以设定为要求扭矩Td*伴随加速器开度Acc的增加而沿着变化斜度比较小的曲线增加。
在实施例中，混合动力汽车20的HVECU70将要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus定期向云服务器CS发送，云服务器CS收集要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus而作成、更新使用时间映射，并使用该使用时间映射作成要求扭矩设定用映射而向混合动力汽车20发送。然而，HVECU70也可以进行使用时间映射的作成、更新、要求扭矩设定用映射的作成。
在实施例中，混合动力汽车20的HVECU70使用在要求扭矩设定用映射中应用加速器开度Acc而得到的要求扭矩Td*来控制发动机22、电机MG1、MG2。然而，也可以基于车速V对在要求扭矩设定用映射中应用加速器开度Acc而得到的要求扭矩Td*进行补正，使用补正后的要求扭矩Td*来控制发动机22、电机MG1、MG2。而且，要求扭矩设定用映射也可以是作为按照各车速V的加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系而确定的映射。在该情况下，优选按照各车速V，求出要求扭矩Td*的各值的使用时间Tus(参照图5)，作成要求扭矩设定用映射(参照图6)。
在实施例中，说明了在具备发动机22和电机MG1、MG2的混合动力汽车20中使用要求扭矩设定用映射(加速器开度Acc与要求扭矩Td*的关系)的情况。然而，关于在混合动力汽车20以外的混合动力汽车、不具备发动机而具备行驶用的电机的电动汽车、具备发动机且不具备行驶用的电机的通常的汽车、汽车以外的车辆、船舶、飞机等中使用要求扭矩设定用映射的情况也可以同样地考虑。而且，关于在建筑设备等不移动的设备中使用要求扭矩设定用映射的情况也可以同样地考虑。
对实施例的主要要素与发明内容中记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，HVECU70、发动机ECU24、电机ECU40相当于“控制部”，云服务器CS相当于“关系设定部”。而且，认证装置60相当于“认证部”。HVECU70也相当于“数据收集部”。
需要说明的是，实施例的主要要素与发明内容中记载的发明的主要要素的对应关系是用于具体说明实施例用于实施发明内容中记载的发明的方式的一例，因此没有限定发明内容中记载的发明的要素。即，发明内容中记载的关于发明的解释应基于该处的记载进行，实施例只不过是发明内容中记载的发明的具体一例。
以上，虽然使用实施例说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能以各种方式实施。
本发明能够用于控制系统的制造产业等。

Claims (6)

1.一种控制系统，所述控制系统具备使用驱动指令来控制驱动装置的控制部，所述驱动指令是在加速器操作量与所述驱动装置的所述驱动指令的关系中应用所述加速器操作量而得到的，其中，
所述控制系统具备：
关系设定部，该关系设定部使用关于驾驶员的所述驱动指令和使用时间的关系即使用时间映射来设定所述关系，使得关于高使用区域的变化斜度比关于所述高使用区域以外的区域的所述变化斜度小，所述高使用区域是包含所述驱动指令的各值中的使用时间最长的值的区域，所述变化斜度是所述驱动指令的变化量相对于所述加速器操作量的变化量的变化斜度；以及
认证部，该认证部对驾驶员进行认证，
所述关系设定部使用通过所述认证部认证的驾驶员即认证者的所述驱动指令的使用分布来设定所述关系。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述关系设定部将关于所述驱动指令的所述各值中的使用时间最长的值或所述各值中的使用时间最长的值加上容限后的值以下的区域设定为所述高使用区域。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述关系设定部使关于所述高使用区域的所述变化斜度恒定。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述控制部在系统起动时变更所述关系。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述控制系统具有能够相互通信的第一控制装置及第二控制装置，
所述第一控制装置具有所述控制部和将驾驶员与所述驱动指令建立关联而向所述第二控制装置发送的数据收集部，
所述第二控制装置具有所述关系设定部，
所述关系设定部使用来自所述数据收集部的建立了关联的驾驶员及所述驱动指令来设定所述使用分布及所述关系，并将所述关系向所述第一控制装置发送。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制系统，其中，
所述控制部是处理器，
所述关系设定部是云服务器，
所述认证部是生物体认证装置。
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