JP2021110322A - 走行履歴判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のサーキット走行の履歴の有無を判定可能な走行履歴判定装置を提供する。【解決手段】駆動源を備える車両のサーキット走行の履歴の有無を判定する走行履歴判定装置において、車両の位置がサーキットを含む所定領域内であったときの駆動源の回転数、車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量のうちの少なくとも１つの使用分布を用いて、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定する。このようにして、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、走行履歴判定装置に関する。

従来、この種の技術としては、車両が過酷走行を行なっているか否かを判定する制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御装置では、車両に搭載された内燃機関のスロットルバルブの開度の操作状況が所定の全開走行判定条件を充足し、且つ、車両を制動するブレーキ装置の操作状況が所定の過酷ブレーキ判定条件を充足したときに、車両が過酷走行を行っていると判定する。

特開２０１５−２０９７９５号公報

一般に、サーキット走行では、車両の過酷走行が行なわれる時間が長くなる。このため、車両のサーキット走行の履歴の有無により、車両の劣化度合い（エンジンや車体など）が異なると考えられる。上述の制御装置では、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定することができない。

本発明の走行履歴判定装置は、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定可能にすることを主目的とする。

本発明の走行履歴判定装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の走行履歴判定装置は、
駆動源を備える車両のサーキット走行の履歴の有無を判定する走行履歴判定装置であって、
前記車両の位置がサーキットを含む所定領域内であったときの前記駆動源の回転数、車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量のうちの少なくとも１つの使用分布を用いて、前記車両の前記サーキット走行の履歴の有無を判定する、
ことを要旨とする。

本発明の走行履歴判定装置では、車両の位置がサーキットを含む所定領域内であったときの駆動源の回転数、車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量のうちの少なくとも１つの使用分布を用いて、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定する。このようにして、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定することができる。

本発明の走行履歴判定装置において、前記駆動源の回転数の分布において最も使用時間の長い値が所定回転数以上である条件、前記車速の分布において最も使用時間の長い値が所定車速以上である条件、前記アクセル操作量の分布において最も使用時間の長い値が第１所定操作量以上である条件、前記ブレーキ操作量の分布において最も使用時間の長い値が第２所定操作量以上である条件、のうちの少なくとも１つを用いて、前記車両の前記サーキット走行の履歴の有無を判定するものとしてもよい。

本発明の一実施例としての走行履歴判定装置を備えるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 クラウドサーバ９０により実行される走行履歴判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 エンジン２２の回転数Ｎｅについての使用時間分布の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０およびクラウドサーバ９０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０とを備える。

エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。

エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。このエンジンＥＣＵ２４は、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートから入力される。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランクシャフト２６のクランク角θｃｒを挙げることができる。

エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力される。エンジンＥＣＵ２４から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブを駆動するスロットルモータや、燃料噴射弁、点火プラグ（何れも図示省略）への制御信号を挙げることができる。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算する。

プラネタリギヤ３０は、シングルピニオンタイプの遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。

モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に用いられると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０に接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。モータＥＣＵ４０に入力される信号としては、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる相電流を検出する電流センサ（図示省略）からのモータＭＧ１，ＭＧ２の各相の相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２を挙げることができる。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力される。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の電気角θｅ１，θｅ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算する。

バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成さ
れており、上述したように、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２により管理されている。

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからのバッテリ５０の電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂ、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算する。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。

ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、不揮発性のフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル踏込量Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキ踏込量ＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。さらに、ＧＰＳアンテナ８９からの車両の位置情報も挙げることできる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。また、ＨＶＥＣＵ７０は、クラウドサーバ９０と無線により通信可能に構成されている。

クラウドサーバ９０は、ハイブリッド自動車２０を含む各車両と無線により通信可能に構成されており、処理装置９２と、記憶装置９４とを備える。処理装置９２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートなどを有する。記憶装置９４は、ハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）などとして構成されている。この記憶装置９４には、各車両の走行履歴情報（例えば、車両の位置や、エンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰなどについての履歴情報）などが記憶されている。なお、実施例では、「走行履歴判定装置」としては、クラウドサーバ９０が該当する。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴わずに走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）や、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）で走行する。

ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定する。続いて、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定したモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

ＨＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、ＥＶ走行モードと同様に、要求トルクＴｄ＊を設定する。続いて、要求トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄを乗じて走行に要求される要求パワーＰｄ＊を演算し、要求パワーＰｄ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２に要求される要求パワーＰｅ＊を演算する。ここで、駆動軸３６の回転数Ｎｄとしては、例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や、車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数が用いられる。そして、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共に要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定し、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるようにエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御などを行なう。モータＥＣＵ４０によるモータＭＧ１，ＭＧ２（インバータ４１，４２）の制御については上述した。

次に、実施例のクラウドサーバ９０の動作、特に、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定する際の動作について説明する。図２は、クラウドサーバ９０により実行される走行履歴判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、例えば、ハイブリッド自動車２０が下取り業者等に持ち込まれて、その下取り業者等が通信端末（例えば、スマートフォンや、タブレット端末、パソコンなど）を操作してハイブリッド自動車２０を介してまたは直接にクラウドサーバ９０にアクセスして実行指示を行なったときに実行される。

図２の走行履歴判定ルーチンが実行されると、クラウドサーバ９０の処理装置９２は、最初に、記憶装置９４に記憶されているハイブリッド自動車２０の走行履歴情報（例えば、車両の位置や、エンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰなどについての履歴情報）などを入力する（ステップＳ１００）。

こうしてデータを入力すると、ハイブリッド自動車２０の位置の履歴情報に基づいて、ハイブリッド自動車２０の位置がサーキット周辺の所定領域内になった履歴があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、所定領域は、ＧＰＳアンテナ８９の精度などを考慮して定められる。ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内になった履歴がないときには、ハイブリッド自動車２０がサーキット走行を行なった履歴はないと判定し（ステップＳ１６０）、判定結果を下取り業者等の通信端末に報知して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１１０でハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内になった履歴があるときには、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの履歴情報に基づいて、エンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰのそれぞれについて、過酷走行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２０〜Ｓ１５０）。以下、この判定処理の詳細について説明する。

図３は、エンジン２２の回転数Ｎｅについての使用時間分布の一例を示す説明図である。図中、「Ｎｅ１」は、最も使用時間の長い値である。ステップＳ１２０の処理について、実施例では、エンジン２２の回転数Ｎｅの使用時間分布を用いて、最も使用時間の長い値が閾値Ｎｅｒｅｆ未満のときに過酷走行条件を満たさないと判定し、最も使用時間の長い値が閾値Ｎｅｒｅｆ以上のときに過酷走行条件を満たすと判定するものとした。ステップＳ１３０〜Ｓ１５０の処理については、ステップＳ１２０の処理と同様に行なうことができる。

ステップＳ１２０〜Ｓ１５０で、エンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰのうちの少なくとも１つについて過酷走行条件を満たさないときには、ハイブリッド自動車２０がサーキット走行を行なった履歴はないと判定し（ステップＳ１６０）、判定結果を下取り業者等の通信端末に報知して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。

これに対して、ステップＳ１２０〜Ｓ１５０で、エンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの全てについて過酷走行条件を満たすときには、ハイブリッド自動車２０がサーキット走行を行なった履歴があると判定して（ステップＳ１７０）、判定結果を下取り業者等の通信端末に報知して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。この場合、更に、下取り査定額を下げるのが好ましい旨も報知するものとしてもよい。

このようにして、下取り業者等は、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を把握することができる。この結果、下取り業者等は、ハイブリッド自動車２０の走行距離や年式等に加えて、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無も考慮して、下取り査定額を設定することができる。

以上説明した実施例の走行履歴判定装置では、クラウドサーバ９０は、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの履歴情報に基づいて、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定する。このようにして、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定することができる。

実施例では、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅについて、最も使用時間の長い値と閾値Ｎｅｒｅｆとの比較により、過酷走行条件を満たすか否かを判定するものとした。しかし、これ以外の手法により、過酷走行条件を満たすか否かを判定するものとしてもよい。例えば、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅの逐次値の中央値や平均値と閾値との比較により、過酷走行条件を満たすか否かを判定するものとしてもよい。ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときの車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰについての過酷走行条件を満たすか否かの判定も、これと同様に考えることができる。

実施例では、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの履歴情報に基づいて、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとした。しかし、ハイブリッド自動車２０の位置が所定領域内であったときのエンジン２２の回転数Ｎｅ、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの履歴情報のうちの一部、例えば、エンジン２２の回転数Ｎｅだけに基づいて、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとしてもよい。

実施例では、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとした。しかし、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴がある場合、その回数も検知するものとしてもよい。例えば、ハイブリッド自動車２０が所定領域内に進入してから退出するまでを１回として、各回についてのエンジン２２の回転数Ｎｅなどに基づくサーキット走行を行なったか否かの判定結果を用いてハイブリッド自動車２０のサーキット走行の回数を求めることができる。

実施例では、クラウドサーバ９０が、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとした。しかし、ハイブリッド自動車２０のＨＶＥＣＵ７０が、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとしてもよい。この場合、ハイブリッド自動車２０のサーキット走行の履歴の有無の判定に用いられる走行履歴情報は、ハイブリッド自動車２０が備える記憶装置に記憶されるものとしてもよいし、実施例と同様にクラウドサーバ９０の記憶装置９４に記憶されるものとしてもよい。

実施例では、ハイブリッド自動車２０について、サーキット走行の履歴の有無を判定する場合について説明した。しかし、ハイブリッド自動車２０以外の車両について、サーキット走行の履歴の有無を判定するものとしてもよい。ハイブリッド自動車２０以外の車両としては、例えば、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続すると共にモータにクラッチを介してエンジンを接続し、モータに電力ラインを介してバッテリを接続したハイブリッド自動車を挙げることができる。また、駆動輪に連結された駆動軸に走行用モータを接続すると共にエンジンに発電機を接続し、走行用モータおよび発電機に電力ラインを介してバッテリを接続したハイブリッド自動車も挙げることができる。さらに、駆動輪に連結された駆動軸にモータを接続すると共にモータに電力ラインを介してバッテリを接続した電気自動車も挙げることができる。加えて、駆動輪に連結された駆動軸にモータを接続すると共にモータに電力ラインを介して燃料電池およびバッテリを接続した燃料電池車も挙げることができる。また、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してエンジンを接続した通常の自動車の構成も挙げることができる。これらの場合、図２の走行履歴判定ルーチンのステップＳ１２０の処理において、適宜、「エンジン２２の回転数Ｎｅ」を「モータの回転数」に置き換えればよい。この場合、ハイブリッド自動車や電気自動車、燃料電池車の位置が所定領域内であったときのモータの回転数、車速Ｖ、アクセル踏込量Ａｃｃ、ブレーキ踏込量ＢＰの履歴情報のうちの一部、例えば、モータの回転数だけに基づいて、車両のサーキット走行の履歴の有無を判定するものとしてもよい。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、走行履歴判定装置の製造産業などに利用可能である。

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２３ クランクポジションセンサ、２４ エンジンＥＣＵ、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３８ デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ 駆動輪、４０ モータＥＣＵ、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置センサ、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリＥＣＵ、５４ 電力ライン、７０ ＨＶＥＣＵ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ ＧＰＳアンテナ、９０ クラウドサーバ、９２ 処理装置、９４ 記憶装置、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (1)

1. 駆動源を備える車両のサーキット走行の履歴の有無を判定する走行履歴判定装置であって、
   前記車両の位置がサーキットを含む所定領域内であったときの前記駆動源の回転数、車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量のうちの少なくとも１つの使用分布を用いて、前記車両の前記サーキット走行の履歴の有無を判定する、
   走行履歴判定装置。

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