CN112959567A - 一种基于展开式硫化模具的o型橡胶密封圈生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶密封圈生产装置，尤其涉及一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置。要解决的技术问题为：提供一种生产效率高基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置。本发明的技术方案为：一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，包括有框架等；框架包括有底座、第一支撑架、第二支撑架、第一支撑板、第二支撑板、H形支架、上连接架、第一竖支架、第二竖支架和第三支撑架，底座的上部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑板和第二支撑板的一端分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的一侧，本发明通过：动力机构、往复机构、上料机构、废料收集机构和第二下料机构实现了O型橡胶密封圈的硫化成型和自动出料。

Description

一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶密封圈生产装置，尤其涉及一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置。

背景技术

O型橡胶密封圈是一个圆形的密封装置，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入，用于安装在各种机械设备上，在规定的温度压力以及不同的液体和气体中，于静止或运动状态下起密封作用。

现有的密封圈的生产技术是，将橡胶原料经过硫化装置，硫化加工成型之后，被硫化成型的密封圈全部和橡胶原料粘在一起，等橡胶冷却之后，通过人工将密封圈从橡胶原料上面用手抠下来，由于橡胶带有弹性，用手抠时，由于有时没有抓紧，橡胶圈回弹打到手上，此工作方式不仅效率低，长时间的从事这个工作会导致工人的手指以及指甲盖出现变形扭曲。

发明内容

为了克服生产效率低，长时间的从事这个工作会导致工人的手指以及指甲盖出现变形扭曲的缺点，要解决的技术问题为：提供一种生产效率高基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置。

本发明的技术方案为：一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，包括有框架、动力机构、往复机构和硫化机构，框架包括有底座、第一支撑架、第二支撑架、第一支撑板、第二支撑板、H形支架、上连接架、第一竖支架、第二竖支架和第三支撑架，底座的上部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑板和第二支撑板的一端分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的一侧，H形支架的一端固定连接于底座的上侧，上连接架的两端分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的上端，第一竖支架和第二竖支架的一端分别固定连接于底座的上侧，第三支撑架的一端固定连接于底座的上侧，动力机构设置于底座的上部靠近第一支撑架的一侧，往复机构设置为两个，两个往复机构分别设置于第一支撑架和第二支撑架的上部，硫化机构设置于第一支撑架和第二支撑架的中间下部。

在其中一个实施例中，动力机构包括有第一伺服电机、第一缺齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一直齿轮和第一动力皮带，第一伺服电机固定连接于第一支撑架的下端右部，第一缺齿轮固定连接于第一伺服电机的动力输出轴，第一转轴的一端转动连接于第一支撑架的下端右部，第二转轴穿射于第一支撑板和第二支撑板，与第一支撑板和第二支撑板转动连接，第一皮带轮固定连接于第一转轴的另一端，第二皮带轮固定连接于第二转轴的一端，第一直齿轮固定连接于第一转轴的一端设置于第一皮带轮的外侧，第一直齿轮与第一缺齿轮啮合，第一皮带轮与第二皮带轮上饶有第一动力皮带。

在其中一个实施例中，往复机构包括有第三转轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二动力皮带、圆轮、第一圆轴、第一连接杆和往复板，往复机构设置为两个左右对称，两个往复机构分别设置于第一支撑架和第二支撑架的上部，两个第三转轴穿射于第一支撑架和第二支撑架，与第一支撑架和第二支撑架转动连接，两个第三皮带轮分别固定连接于两个第三转轴的一端，两个第四皮带轮分别固定连接于第二转轴的两端，第二动力皮带设置为两个，两个第三皮带轮与第四皮带轮上均饶有第二动力皮带，圆轮设置为两个，两个圆轮分别固定连接于两个第三转轴的一端，第一圆轴设置为两个，两个第一圆轴的一端分别固定连接于两个圆轮内侧的偏心位置，第一连接杆设置为两个，两个第一连接杆分别穿射于第一支撑架和第二支撑架，与其滑动连接，两个往复板的一侧分别固定连接于两个第一连接杆的一端，两个往复板的滑槽分别与两个第一圆轴配合连接。

在其中一个实施例中，硫化机构包括有硫化加热板、底板架、模具、连接板和圆柱，底板架的两侧分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的内侧，模具设置为多个，多个模具挤压到一起时相互配合连接形成底模板，最左侧的模具与底板架固定连接，依次向右的模具均与底板架滑动连接，连接板设置为多个，分别设置于多个模具的两侧，连接板分别均匀间隔固定连接于模具，圆柱设置为多个，分别设置于多个模具的两侧，多个圆柱分别均匀间隔与连接板交错固定连接于模具，多个圆柱分别与多个连接板的一字槽配合连接，硫化加热板的上侧两端分别固定连接两个第一连接杆的下端，硫化加热板与模具配合连接。

在其中一个实施例中，上料机构包括有横底板、第四支撑架和第一料轴，横底板设置为两个，两个横底板的下侧分别固定连接于底座的一端上侧，第四支撑架设置为两个，两个第四支撑架的下端分别固定连接于两个横底板的上侧，第一料轴的两端分别与两个第四支撑架上端的凹槽转动连接。

在其中一个实施例中，废料收集机构包括有第五支撑架、安全板、第二料轴、卷轴、滑动板、花键套、第三直齿轮、第三竖支架、第二伺服电机、第三缺齿轮和固定钉，第五支撑架设置为两个，两个第五支撑架的一端固定连接于底座的一端，、安全板设置为两个，两个安全板分别插入两个第五支撑架的上方槽口处，第二料轴设置于两个第五支撑架的凹槽内，与两个第五支撑架转动连接，两个安全板对第二料轴起到限位作用与其配合，卷轴套于第二料轴，与其滑动连接，滑动板滑动连接于底座的上侧一端，通过固定钉固定，花键套转动连接于滑动板的上端，第三直齿轮固定连接于花键套的一端，第三竖支架的一端固定连接于底座的上侧一端，第二伺服电机固定连接于第三竖支架的另一端，第三缺齿轮固定连接于第二伺服电机的动力输出轴，第三缺齿轮与第三直齿轮啮合。

在其中一个实施例中，第一下料机构包括有往复架、第一轴杆、第二直齿轮、第二缺齿轮、第二连接杆和第一料仓，往复架的下端固定连接于底座上侧靠近第一支撑架和第二支撑架的一侧，第一轴杆的两端分别转动连接于往复架和第一支撑架，第二直齿轮固定连接于第一轴杆的一端，第二直齿轮与第一缺齿轮啮合，第二缺齿轮固定连接于第一轴杆的另一端，第二缺齿轮与往复架内部的齿条处配合，第二连接杆的一端固定连接于往复架的一端，第二连接杆的另一端固定连接于最右端的模具，第一料仓设置于第一支撑架上侧和底板架的中间位置。

在其中一个实施例中，还包括有第二下料机构，第二下料机构包括有按压机构、压料板、压料杆、支撑轴和第二料仓，按压机构包括有第四转轴、第五皮带轮、第二圆轴、第六皮带轮、第三动力皮带和T形连接架，按压机构设置有两个，两个按压机构分别设置于第一竖支架和第二竖支架的上端，两个第四转轴的一端分别转动连接于第一竖支架和第二竖支架的上端，第五皮带轮设置有两个，两个第五皮带轮分别固定连接于两个第四转轴的另一端，第二圆轴设置有两个，两个第二圆轴的一端固定连接于两第五皮带轮的内侧偏心位置，第六皮带轮设置有两个，两个第六皮带轮分别固定连接于两个第三转轴，第三动力皮带设置为两个，两个第五皮带轮和第六皮带轮上饶有第三动力皮带，T形连接架设置有两个，两个T形连接架的下端滑动连接于第一竖支架和第二竖支架，两个T形连接架的空槽处与两个第二圆轴配合，压料板的两端固定连接于两个T形连接架的下端，压料杆设置有多个，多个压料杆的一端固定连接于压料板的下侧，支撑轴的两端转动连接于第三支撑架的上端，第二料仓设置于底座的上侧。

本发明达到了的效果，本发明通过：

1动力机构、往复机构和硫化机构实现了O型橡胶密封圈的硫化成型。

2动力机构、硫化机构和第一下料机构的相互配合实现了部分O型橡胶密封圈的第一次出料。

3动力机构、上料机构、废料收集机构和第二下料机构的相互配合实现了O型橡胶密封圈的再次出料和被硫化过的橡胶原料收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的硫化机构立体结构示意图。

图3为本发明的动力机构左部立体结构示意图。

图4为本发明的动力机构结构示意图。

图5为本发明的往复机构结构示意图。

图6为本发明的硫化机构局部结构示意图。

图7为本发明的硫化机构局部放大结构示意图。

图8为本发明的第一下料机构局部立体结构示意图。

图9为本发明的上料机构立体结构示意图。

图10为本发明的废料收集机构立体结构示意图。

图11为本发明的废料收集机构局部结构示意图。

图12为本发明的第二下料机构立体结构示意图。

图13为本发明的第二下料机构局部结构示意图。

图中标记为：1-底座，101-第一支撑架，102-第二支撑架，103-第一支撑板，104-第二支撑板，105-H形支架，106-上连接架，107-第一竖支架，108-第二竖支架，109-第三支撑架，2-第一伺服电机，201-第一缺齿轮，202-第一转轴，203-第二转轴，204-第一皮带轮，205-第二皮带轮，206-第一直齿轮，207-第一动力皮带，3-第三转轴，301-第三皮带轮，302-第四皮带轮，303-第二动力皮带，304-圆轮，305-第一圆轴，306-第一连接杆，307-往复板，4-硫化加热板，401-底板架，402-模具，403-连接板，404-圆柱，5-往复架，501-第一轴杆，502-第二直齿轮，503-第二缺齿轮，504-第二连接杆，505-第一料仓，上料机6-横底板，601-第四支撑架，602-第一料轴，7-第五支撑架，701-安全板，702-第二料轴，703-卷轴，8-滑动板，801-花键套，802-第三直齿轮，803-第三竖支架，804-第二伺服电机，805-第三缺齿轮，806-固定钉，9-第四转轴，901-第五皮带轮，902-第二圆轴，903-第六皮带轮，904-第三动力皮带，905-T形连接架，10-压料板，1001-压料杆，1002-支撑轴，1003-第二料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，如图1所示，包括有框架、动力机构、往复机构和硫化机构，框架包括有底座1、第一支撑架101、第二支撑架102、第一支撑板103、第二支撑板104、H形支架105、上连接架106、第一竖支架107、第二竖支架108和第三支撑架109，底座1的上部固定连接有第一支撑架101和第二支撑架102，第一支撑板103和第二支撑板104的右端分别固定连接于第一支撑架101和第二支撑架102的左侧，H形支架105的下端固定连接于底座1的上侧，上连接架106的两端分别固定连接于第一支撑架101和第二支撑架102的上端，第一竖支架107和第二竖支架108的下端分别固定连接于底座1的上侧，第三支撑架109的一端固定连接于底座1的上侧，动力机构设置于底座1的上部靠近第一支撑架101的一侧，往复机构设置为两个，两个往复机构分别设置于第一支撑架101和第二支撑架102的上部，硫化机构设置于第一支撑架101和第二支撑架102的中间下部。

使用时先接通待硫化机构电源，待硫化机构加热到可以工作的温度时，将橡胶原料放入到待硫化机构后，开启动力机构电源，动力机构带动往复机构运行，往复机构带动硫化机构运动，实现橡胶原料的按压加热硫化，将橡胶密封圈硫化成型。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图13所示，动力机构包括有第一伺服电机2、第一缺齿轮201、第一转轴202、第二转轴203、第一皮带轮204、第二皮带轮205、第一直齿轮206和第一动力皮带207，第一伺服电机2固定连接于第一支撑架101的下端右部，第一缺齿轮201固定连接于第一伺服电机2的动力输出轴，第一转轴202的右端转动连接于第一支撑架101的下端右部，第二转轴203穿射于第一支撑板103和第二支撑板104，与第一支撑板103和第二支撑板104转动连接，第一皮带轮204固定连接于第一转轴202的左端，第二皮带轮205固定连接于第二转轴203的左端，第一直齿轮206固定连接于第一转轴202的左端设置于第一皮带轮204的外侧，第一直齿轮206与第一缺齿轮201啮合，第一皮带轮204与第二皮带轮205上饶有第一动力皮带207。

使用时将动力机构电源接通后，第一伺服电机2转动带动第一缺齿轮201转动，第一缺齿轮201带动第一直齿轮206转动，第一直齿轮206带动第一转轴202转动，第一转轴202带动第一皮带轮204转动，第一皮带轮204通过第一动力皮带207，带动第二皮带轮205转动，第二皮带轮205带动第二转轴203转动，实现了动力的分配传动。

往复机构包括有第三转轴3、第三皮带轮301、第四皮带轮302、第二动力皮带303、圆轮304、第一圆轴305、第一连接杆306和往复板307，往复机构设置为两个左右对称，两个往复机构分别设置于第一支撑架101和第二支撑架102的上部，两个第三转轴3穿射于第一支撑架101和第二支撑架102，与第一支撑架101和第二支撑架102转动连接，两个第三皮带轮301分别固定连接于两个第三转轴3的外端，两个第四皮带轮302分别固定连接于第二转轴203的两端，第二动力皮带303设置为两个，两个第三皮带轮301与第四皮带轮302上均饶有第二动力皮带303，圆轮304设置为两个，两个圆轮304分别固定连接于两个第三转轴3的内端，第一圆轴305设置为两个，两个第一圆轴305的左端分别固定连接于两个圆轮304内侧的偏心位置，第一连接杆306设置为两个，两个第一连接杆306分别穿射于第一支撑架101和第二支撑架102，与其滑动连接，两个往复板307的下侧分别固定连接于两个第一连接杆306的上端，两个往复板307的滑槽分别与两个第一圆轴305配合连接。

使用时将动力机构电源接通后，第二转轴203转动带动两个第四皮带轮302转动，两个第四皮带轮302通过两个第二动力皮带303，带动两个第三皮带轮301转动，两个第三皮带轮301带动两个第三转轴3转动，两个第三转轴3带动两个圆轮304转动，两个圆轮304转动通过，两个第一圆轴305带动两个往复板307上下往复运动，两个往复板307带动两个第一连接杆306，分别按照第一支撑架101和第二支撑架102的导向做上下往复运动，实现了两个第一连接杆306的上下往复运动。

硫化机构包括有硫化加热板4、底板架401、模具402、连接板403和圆柱404，底板架401的两侧分别固定连接于第一支撑架101和第二支撑架102的内侧，模具402设置为多个，多个模具402挤压到一起时相互配合连接形成底模板，最左侧的模具402与底板架401固定连接，依次向右的模具402均与底板架401滑动连接，连接板403设置为多个，分别设置于多个模具402的两侧，连接板403分别均匀间隔固定连接于模具402，圆柱404设置为多个，分别设置于多个模具402的两侧，多个圆柱404分别均匀间隔与连接板403交错固定连接于模具402，多个圆柱404分别与多个连接板403的一字槽配合连接，硫化加热板4的上侧两端分别固定连接两个第一连接杆306的下端，硫化加热板4与模具402配合连接。

使用时将硫化机构的电源接通后，待硫化加热板4的达到可以工作的温度后，将橡胶原料放到模具402的上方，启动动力机构的电源，动力机构开始运转，第一伺服电机2由程序控制开始转动，带动往复机构开始运转，两个第一连接杆306向下推动硫化加热板4向下按压，当硫化加热板4将橡胶原料挤压到模具402时，第一伺服电机2由程序控制停止转动，当橡胶密封圈硫化成型后，第一伺服电机2由程序控制开始转动，带动往复机构开始运转，两个第一连接杆306向上推动硫化加热板4向上抬起，第一缺齿轮201与第一直齿轮206失去啮合，硫化加热板4停止在上方，在将硫化完成的橡胶密封圈和废料从模具402内取出，实现了橡胶密封圈的硫化成型。

上料机构包括有横底板上料机6、第四支撑架601和第一料轴602，横底板上料机6设置为两个，两个横底板上料机6的下侧分别固定连接于底座1的一端上侧，第四支撑架601设置为两个，两个第四支撑架601的下端分别固定连接于两个横底板上料机6的上侧，第一料轴602的两端分别与两个第四支撑架601上端的凹槽转动连接。

使用将第一料轴602穿入成卷的橡胶原料中心位置，在将第一料轴602从横底板上料机6上端的开槽口放入，将第一料轴602的两端置于横底板上料机6槽口底部，在将橡胶原料的一端拉进硫化机构，实现了橡胶原料的放置。

废料收集机构包括有第五支撑架7、安全板701、第二料轴702、卷轴703、滑动板8、花键套801、第三直齿轮802、第三竖支架803、第二伺服电机804、第三缺齿轮805和固定钉806，第五支撑架7设置为两个，两个第五支撑架7的下端固定连接于底座1的右部，安全板701设置为两个，两个安全板701分别插入两个第五支撑架7的上方槽口处，第二料轴702设置于两个第五支撑架7的凹槽内，与两个第五支撑架7转动连接，两个安全板701对第二料轴702起到限位作用与其配合，卷轴703套于第二料轴702，与其滑动连接，滑动板8滑动连接于底座1的上侧右端，通过固定钉806固定，花键套801转动连接于滑动板8的上端，第三直齿轮802固定连接于花键套801的后端，第三竖支架803的下端固定连接于底座1的上侧右端，第二伺服电机804固定连接于第三竖支架803的上端，第三缺齿轮805固定连接于第二伺服电机804的动力输出轴，第三缺齿轮805与第三直齿轮802啮合。

使用时将橡胶原料卷放置于上料机构后，将橡胶卷的一端拉进硫化机构后，橡胶密封圈硫化完成之后，由于被硫化的各个橡胶圈之间具有间隙橡胶原料没有断开，将别硫化过的橡胶原料的一端固定卷入卷轴703，第一缺齿轮201与第一直齿轮206失去啮合，硫化加热板4停止在上方，第三缺齿轮805与第三直齿轮802啮合，第三缺齿轮805带动第三直齿轮802转动，第三直齿轮802带动花键套801转动，花键套801带动第二料轴702转动，第二料轴702带动卷轴703转动，卷轴703将别硫化的橡胶原料缠绕，第二伺服电机804由程序控制带动卷轴703缠绕的橡胶原料正好为，硫化机构工作的间距，当卷轴703缠绕的橡胶原料为最大直径值时，将橡胶原料割断，将固定钉806打开相外拉出滑动板8，由于花键与第二料轴702的花键位置滑动连接，将花键套801与第二料轴702脱离，在向外拉出安全板701，将第二料轴702从两个第五支撑架7中抬出，将第二料轴702从卷轴703拉出，在将第二料轴702插入新的卷轴703，放入两个第五支撑架7的凹槽内，在将安全板701插入，在将滑动板8推回，将第二料轴702的花键处插入花键套801，使第三直齿轮802与第三缺齿轮805啮合。实现了被硫化的橡胶原料的收集，和被收集的橡胶原料卷轴703的更换。

第一下料机构包括有往复架5、第一轴杆501、第二直齿轮502、第二缺齿轮503、第二连接杆504和第一料仓505，往复架5的下端固定连接于底座1上侧靠近第一支撑架101和第二支撑架102的一侧，第一轴杆501的两端分别转动连接于往复架5和第一支撑架101，第二直齿轮502固定连接于第一轴杆501的前端，第二直齿轮502与第一缺齿轮201啮合，第二缺齿轮503固定连接于第一轴杆501的后端，第二缺齿轮503与往复架5内部的齿条处配合，第二连接杆504的右端固定连接于往复架5的左端，第二连接杆504的左端固定连接于最右端的模具402，第一料仓505设置于第一支撑架101上侧和底板架401的中间位置。

使用时接通电源后动力机构带动硫化机构运行，第一缺齿轮201与第一直齿轮206失去啮合，硫化加热板4停止在上方后，废料收集机构开始运行，将被硫化成型的橡胶原料拉走，部分硫化成型的橡胶密封圈会留在橡胶原料上，部分橡胶密封圈会留在模具402上，第一缺齿轮201与第二直齿轮502啮合，第二直齿轮502转动带动第一轴杆501转动，第一轴杆501带动第二缺齿轮503转动，第二缺齿轮503转动一圈带动往复架5运动一个往复，往复架5向外运动带动第二连接杆504向外运动，第二连接杆504拉动最右端的模具402，最右端的模具402通过连接板403和圆柱404，一次拉动所有的模具402，由于最左边的模具402与底板架401固定连接，各个模具402依次均匀间隔拉开，将部分留模具402上硫化成型的橡胶密封圈落入第一料仓505内，往复架5向回运动推动第二连接杆504向回运动，第二连接杆504推动最左边的模具402向回运动，模具402依次向左推动，全部并排闭合，实现了部分留在模具402上的橡胶密封圈的下料，防止对下次硫化的橡胶密封圈造成影响。

还包括有第二下料机构，第二下料机构包括有按压机构、压料板10、压料杆1001、支撑轴1002和第二料仓1003，按压机构包括有第四转轴9、第五皮带轮901、第二圆轴902、第六皮带轮903、第三动力皮带904和T形连接架905，按压机构设置有两个，两个按压机构分别设置于第一竖支架107和第二竖支架108的上端，两个第四转轴9的外端分别转动连接于第一竖支架107和第二竖支架108的上端，第五皮带轮901设置有两个，两个第五皮带轮901分别固定连接于两个第四转轴9的内端，第二圆轴902设置有两个，两个第二圆轴902的一端固定连接于两第五皮带轮901的内侧偏心位置，第六皮带轮903设置有两个，两个第六皮带轮903分别固定连接于两个第三转轴3，第三动力皮带904设置为两个，两个第五皮带轮901和第六皮带轮903上饶有第三动力皮带904，T形连接架905设置有两个，两个T形连接架905的下端滑动连接于第一竖支架107和第二竖支架108，两个T形连接架905的空槽处与两个第二圆轴902配合，压料板10的两端固定连接于两个T形连接架905的下端，压料杆1001设置有多个，多个压料杆1001的上端固定连接于压料板10的下侧，支撑轴1002的两端转动连接于第三支撑架109的上端，第二料仓1003设置于底座1的上侧。

使用时橡胶密封圈被硫化成型后，会有部分橡胶密封圈留在橡胶原料上，两个第三转轴3转动带动两个第六皮带轮903转动，两个第六皮带轮903通过两个第三动力皮带904，带动两个第五皮带轮901转动，两个第五皮带轮901带动两个第四转轴9转动，第四转轴9通过两个第二圆轴902，带动两个T形连接架905按照第一竖支架107和第二竖支架108的轨向，做上下往复运动，两个T形连接架905带动压料板10做上下往复运动，压料板10带动压料杆1001左上下往复运动，压料杆1001左上下往复运动，将部分留在橡胶原料上的橡胶密封圈顶下来落入第二料仓1003，压料杆1001向下顶橡胶原料时支撑轴1002会支撑住被顶的橡胶原料，实现了将硫化完成的橡胶密封圈的收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，包括有框架，框架包括有底座、第一支撑架、第二支撑架、第一支撑板、第二支撑板、H形支架、上连接架、第一竖支架、第二竖支架和第三支撑架，底座的上部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑板和第二支撑板的一端分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的一侧，H形支架的一端固定连接于底座的上侧，上连接架的两端分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的上端，第一竖支架和第二竖支架的一端分别固定连接于底座的上侧，第三支撑架的一端固定连接于底座的上侧，其特征在于：其包括有动力机构、往复机构和硫化机构，动力机构设置于底座的上部靠近第一支撑架的一侧，往复机构设置为两个，两个往复机构分别设置于第一支撑架和第二支撑架的上部，硫化机构设置于第一支撑架和第二支撑架的中间下部。

2.如权利要求1所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：动力机构包括有第一伺服电机、第一缺齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一直齿轮和第一动力皮带，第一伺服电机固定连接于第一支撑架的下端右部，第一缺齿轮固定连接于第一伺服电机的动力输出轴，第一转轴的一端转动连接于第一支撑架的下端右部，第二转轴穿射于第一支撑板和第二支撑板，与第一支撑板和第二支撑板转动连接，第一皮带轮固定连接于第一转轴的另一端，第二皮带轮固定连接于第二转轴的一端，第一直齿轮固定连接于第一转轴的一端设置于第一皮带轮的外侧，第一直齿轮与第一缺齿轮啮合，第一皮带轮与第二皮带轮上饶有第一动力皮带。

3.如权利要求2所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：往复机构包括有第三转轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二动力皮带、圆轮、第一圆轴、第一连接杆和往复板，往复机构设置为两个左右对称，两个往复机构分别设置于第一支撑架和第二支撑架的上部，两个第三转轴穿射于第一支撑架和第二支撑架，与第一支撑架和第二支撑架转动连接，两个第三皮带轮分别固定连接于两个第三转轴的一端，两个第四皮带轮分别固定连接于第二转轴的两端，第二动力皮带设置为两个，两个第三皮带轮与第四皮带轮上均饶有第二动力皮带，圆轮设置为两个，两个圆轮分别固定连接于两个第三转轴的一端，第一圆轴设置为两个，两个第一圆轴的一端分别固定连接于两个圆轮内侧的偏心位置，第一连接杆设置为两个，两个第一连接杆分别穿射于第一支撑架和第二支撑架，与其滑动连接，两个往复板的一侧分别固定连接于两个第一连接杆的一端，两个往复板的滑槽分别与两个第一圆轴配合连接。

4.如权利要求3所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：硫化机构包括有硫化加热板、底板架、模具、连接板和圆柱，底板架的两侧分别固定连接于第一支撑架和第二支撑架的内侧，模具设置为多个，多个模具挤压到一起时相互配合连接形成底模板，最左侧的模具与底板架固定连接，依次向右的模具均与底板架滑动连接，连接板设置为多个，分别设置于多个模具的两侧，连接板分别均匀间隔固定连接于模具，圆柱设置为多个，分别设置于多个模具的两侧，多个圆柱分别均匀间隔与连接板交错固定连接于模具，多个圆柱分别与多个连接板的一字槽配合连接，硫化加热板的上侧两端分别固定连接两个第一连接杆的下端，硫化加热板与模具配合连接。

5.如权利要求4所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：上料机构包括有横底板、第四支撑架和第一料轴，横底板设置为两个，两个横底板的下侧分别固定连接于底座的一端上侧，第四支撑架设置为两个，两个第四支撑架的下端分别固定连接于两个横底板的上侧，第一料轴的两端分别与两个第四支撑架上端的凹槽转动连接。

6.如权利要求5所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：废料收集机构包括有第五支撑架、安全板、第二料轴、卷轴、滑动板、花键套、第三直齿轮、第三竖支架、第二伺服电机、第三缺齿轮和固定钉，第五支撑架设置为两个，两个第五支撑架的一端固定连接于底座的一端，、安全板设置为两个，两个安全板分别插入两个第五支撑架的上方槽口处，第二料轴设置于两个第五支撑架的凹槽内，与两个第五支撑架转动连接，两个安全板对第二料轴起到限位作用与其配合，卷轴套于第二料轴，与其滑动连接，滑动板滑动连接于底座的上侧一端，通过固定钉固定，花键套转动连接于滑动板的上端，第三直齿轮固定连接于花键套的一端，第三竖支架的一端固定连接于底座的上侧一端，第二伺服电机固定连接于第三竖支架的另一端，第三缺齿轮固定连接于第二伺服电机的动力输出轴，第三缺齿轮与第三直齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：第一下料机构包括有往复架、第一轴杆、第二直齿轮、第二缺齿轮、第二连接杆和第一料仓，往复架的下端固定连接于底座上侧靠近第一支撑架和第二支撑架的一侧，第一轴杆的两端分别转动连接于往复架和第一支撑架，第二直齿轮固定连接于第一轴杆的一端，第二直齿轮与第一缺齿轮啮合，第二缺齿轮固定连接于第一轴杆的另一端，第二缺齿轮与往复架内部的齿条处配合，第二连接杆的一端固定连接于往复架的一端，第二连接杆的另一端固定连接于最右端的模具，第一料仓设置于第一支撑架上侧和底板架的中间位置。

8.如权利要求7所述的一种基于展开式硫化模具的O型橡胶密封圈生产装置，其特征在于：还包括有第二下料机构，第二下料机构包括有按压机构、压料板、压料杆、支撑轴和第二料仓，按压机构包括有第四转轴、第五皮带轮、第二圆轴、第六皮带轮、第三动力皮带和T形连接架，按压机构设置有两个，两个按压机构分别设置于第一竖支架和第二竖支架的上端，两个第四转轴的一端分别转动连接于第一竖支架和第二竖支架的上端，第五皮带轮设置有两个，两个第五皮带轮分别固定连接于两个第四转轴的另一端，第二圆轴设置有两个，两个第二圆轴的一端固定连接于两第五皮带轮的内侧偏心位置，第六皮带轮设置有两个，两个第六皮带轮分别固定连接于两个第三转轴，第三动力皮带设置为两个，两个第五皮带轮和第六皮带轮上饶有第三动力皮带，T形连接架设置有两个，两个T形连接架的下端滑动连接于第一竖支架和第二竖支架，两个T形连接架的空槽处与两个第二圆轴配合，压料板的两端固定连接于两个T形连接架的下端，压料杆设置有多个，多个压料杆的一端固定连接于压料板的下侧，支撑轴的两端转动连接于第三支撑架的上端，第二料仓设置于底座的上侧。

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