CN111531796B - 一种自动更换模具的注塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动更换模具的注塑装置，包括机箱，所述机箱左侧内设有左空腔，工作时所述机箱后表面接触地面，所述左空腔内转动设有传动轴，所述传动轴右端圆周面上固连设有四个以所述传动轴为转动中心，均匀分布的并且长度相同的转动杆，每个所述转动杆远离所述传动轴的一端固连设有模具，所述左空腔内固连设有光轴，所述光轴下端面固连设有注塑壁，本发明进行四种模具的按顺序更换，当一种成品产生时，转动杆转动九十度并进行更换模具，与此同时进行卸下成品的工作，同时对卸下的四种成品做分类储存工作，使得注塑成品不单一的同时大大增加了工作效率。

Description

一种自动更换模具的注塑装置

技术领域

本发明涉及注塑领域，具体为一种自动更换模具的注塑装置。

背景技术

随着制造业的发展，模具行业发展相当迅速，很多企业开始追求提高产品质量及生产效率，缩短设计周期降低生产成本，最大限度的提高模具的塑形能力等目标，现有的注塑装置注塑成品单一，注塑效率很低，并且大多数不能对注塑的成品进行分类处理，本发明阐述的一种自动更换模具的注塑装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动更换模具的注塑装置，本例的一种自动更换模具的注塑装置，包括机箱，所述机箱左侧内设有左空腔，工作时所述机箱后表面接触地面，所述左空腔内转动设有传动轴，所述传动轴右端圆周面上固连设有四个以所述传动轴为转动中心，均匀分布的并且长度相同的转动杆，每个所述转动杆远离所述传动轴的一端固连设有模具，每个所述模具形状不同并且每个所述模具靠近所述传动轴的端面形状完全相同，所述左空腔内固连设有光轴，所述光轴下端面固连设有注塑壁，注塑时所述注塑壁与所述模具之间设有封闭的注塑腔，即所述传动轴转动并带动所述转动杆转动，进而带动所述模具转动，所述转动杆每转动九十度，所述模具与所述注塑壁之间形成一种所述注塑腔，即一共产生四种所述注塑腔，并且四种所述注塑腔形状均不一样,即产生四种不同的成品，所述注塑壁前后两端面分别转动设有转动门，每当所述传动轴转动九十度时，即更换一次模具时，前端的所述转动门向前开合一次，后端的所述转动门向后开合一次，即在更换所述模具的过程中保证所述模具与所述转动门不干涉，当所述模具更换一次完成时，前后端两个所述转动门正好合上，再次形成新的形状的所述注塑腔，为下一次注塑做准备，所述注塑壁上滑动设有推动杆，所述推动杆上端固连设有下铁块，所述机箱上固连设有上铁块，所述上铁块位于所述下铁块正上侧，所述上铁块与所述下铁块之间连接设有电磁弹簧，初始状态时，所述电磁弹簧产生磁力将所述下铁块向上吸，进而带动所述推动杆向上滑动，进而所述推动杆下表面与所述注塑腔上表面重合，当注塑完成时，即所述注塑腔内已经产成品，此时在所述传动轴转动带动所述转动杆转动进行更换所述模具的过程中，前端所述转动门向前打开，后端所述转动门向后打开，此时所述电磁弹簧失去磁性，进而所述下铁块和所述推动杆在所述电磁弹簧的回弹力作用下向下滑动，此时所述推动杆下端接触所述注塑腔形状的成品并将其推出，进而成品在自身重力下向后掉落；

所述机箱后端面上转动设有自转轴，所述自转轴上固连设有大圆盘，所述大圆盘上端面设有四个以所述自转轴为转动中心并且均匀分布的储存槽，所述自转轴转动并带动所述自转轴转动，进而带动所述储存槽绕所述自转轴转动，成品从所述注塑腔中掉落进入所述储存槽内，当某一种成品在所述推动杆推力作用下离开所述注塑腔并掉落时，与此同时某一个所述储存槽正好转动至所述注塑壁正下方，即成品在重力作用下掉落至所述储存槽内，当第二种成品掉落时，所述大圆盘正好转动九十度，即下一个所述储存槽正好转动至所述注塑壁正下方，即第二种掉落至第二个所述储存槽内，以此类推，四种成品分别掉落至四个所述储存槽内，进行分类收集；

所述机箱内右侧设有右空腔，所述右空腔左侧内壁上固连设有圆形筒，所述圆形筒左端位于所述左空腔内，所述圆形筒右端位于所述右空腔内，所述圆形筒内设有推进腔，所述推进腔内滑动且转动设有推进轴，所述推进轴圆周表面从左向右设有螺旋形的薄片，在所述推进轴转动过程中，所述薄片将原料从右至左推动，推动的同时所述推进轴将原料加热，以至于原料被运送至所述推进腔左端时已被融化，所述圆形筒左端与所述注塑壁之间固连设有空心管，所述空心管内的空间与所述推进腔和所述注塑腔相通，所述推进轴沿所述推进腔内壁从右往左滑动过程中，将位于所述推进腔左端已被融化的原料，通过所述空心管并通过所述注塑壁右表面进入到已经密闭的所述注塑腔内，进而原料自然冷却成型。

可优选的，所述推进轴右端固连设有滑动板，所述滑动板上转动设有圆形板，所述圆形板位于所述推进轴右侧，所述圆形板与所述推进腔内壁花键连接，即所述圆形板只能在所述推进腔内左右滑动，所述滑动板右端设有开口向右的花键腔，所述花键腔内花键设有花键轴，即所述花键轴只能在所述花键腔内左右滑动，所述花键轴右端动力连接在推进电机上，所述推进电机右端面固连设于所述推进腔右端面上，启动所述推进电机，进而带动所述花键轴转动，进而在花键连接作用下带动所述滑动板转动，进而带动所述推进轴转动，进而在所述薄片的作用下，将原料从所述曲柄杆右运送至左端，并且原料始终位于所述圆形板左侧，所述机箱前端设有开口向前的原料腔，所述原料腔后端与所述推进腔相连通，将原料放入所述原料腔内，原料其在重力作用下向后落入至所述推进腔内，进而在所述推进轴的转动作用下被运动至所述推进腔左端并在此过程中加热，所述推进电机后端面动力连接设有动力轴，所述动力轴后端固连设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮啮合于传动锥齿轮上，所述传动锥齿轮固连于蜗杆上，所述蜗杆上端转动连接于所述右空腔上侧内壁，所述蜗杆上啮合设有蜗轮，所述蜗轮固连在转动轴上，所述转动轴后端转动设于所述右空腔后侧内壁上，所述蜗轮前端面非转动中心处转动设有短杆，所述短杆前端转动连接于跟随杆上，所述跟随杆内滑动设有连接杆，所述圆形筒上设有开口向上的连通槽，并且在所述圆形板左右滑动过程中所述连通槽始终位于所述圆形板右侧，所述连接杆下端通过所述连通槽并且位于推进腔内，所述连接杆下端转动连接设有长杆，所述长杆左端固连在所述圆形板右表面，即所述推进电机启动并带动所述动力轴转动，进而带动所述动力锥齿轮转动，进而带动所述传动锥齿轮转动，进而带动所述蜗杆转动，进入带动所述蜗轮转动，进而带动所述转动轴转动，进而带动所述短杆绕所述蜗轮的转动中心转动，进而在所述短杆的转动连接作用下，带动所述跟随杆上端绕所述转动轴转动，进而所述连接杆在所述跟随杆内上下滑动，在所述圆形筒的接触连接作用下，所述连通槽下端在所述推进腔内左右移动，进而带动所述长杆左右移动，进而带动所述圆形板左右移动，进而所述圆形板带动所述滑动板左右移动，进而带动所述推进轴左右移动，进而所述推进轴将所述推进腔左侧加热完成的原料通过所述空心管和所述注塑壁推入已经封闭的所述注塑腔内，进而原料自然冷却成型。

可优选的，所述左空腔左侧内壁固连设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接设有主动轴，所述主动轴右端固连设有曲柄杆，所述曲柄杆下端转动连接设有摆动杆，所述摆动杆固连在固定杆上，所述固定杆左端固连在上铁块上，所述上铁块滑动连接于所述光轴，即启动所述驱动电机带动所述主动轴转动，进而带动所述曲柄杆转动，进而在所述摆动杆的转动连接作用下带动所述固定杆上下移动，即带动所述滑动块沿所述光轴上下滑动，所述滑动块前后端上分别转动设有主动杆，所述主动杆下端转动设有从动杆，所述从动杆上转动设有滑动杆，所述滑动杆滑动连接于开口杆内，所述开口杆右端转动连接于光轴上，所述从动杆下端转动连接于所述转动门上，所述滑动块向上运动过程中，拉动所述主动杆上端向上移动并转动，同时所述主动杆下端绕所述主动杆上端转动，进而所述从动杆压动所述滑动杆沿所述开口杆滑动，同时所述从动杆下端带动所述转动门打开，即前端的所述转动门向前打开，后端的所述转动门向后打开，同理所述滑动块向下移动时所述转动门关闭。

可优选的，所述主动轴上固连设有上皮带轮，所述传动轴上固连设有下皮带轮，并且所述下皮带轮的周长为所述上皮带轮的四倍，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接设有皮带，即所述上皮带轮转动一圈时，所述下皮带轮转动四分之一圈，所述主动轴转动一圈的同时，所述上铁块上下运动一次，进而所述转动门开合一次，与此同时所述下皮带轮带动所述传动轴转动四分之一圈，进而带动所述所述转动杆绕所述传动轴转动九十度，即所述模具更换一次，即所述转动门每开合一次的同时所述模具更换一次。

可优选的，所述传动轴上固连设有传动齿轮，所述传动齿轮下端与从动齿轮上端相啮合，并且所述传动齿轮与所述从动齿轮齿数相同，即所述传动齿轮转动四分之一圈的同时所述从动齿轮转动四分之一圈，所述从动齿轮固连于从动轴上，所述从动轴左端转动连接于所述左空腔左侧内壁，所述从动轴右端固连设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合于从动锥齿轮上，所述从动锥齿轮固连在所述自转轴上，即启动所述驱动电机带动所述主动轴转动，进而带动所述上皮带轮转动，进而在所述皮带的连接作用下带动所述下皮带轮转动，进而带动所述传动轴转动，进而带动所述传动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述自转轴转动，进而带动所述大圆盘转动，进而带动所述大圆盘转动，进而带动所述储存槽转动，即所述主动轴每转动一圈时，所述传动轴转动四分之一圈，同时所述从动轴转动四分之一圈，即所述转动门开合一次时，每个所述转动杆转动九十度进而所述模具更换一次，同时所述大圆盘转动九十度，并且在所述转动门打开时，其中一个所述储存槽正好位于所述注塑壁正后方，与此同时下一个所述模具并未转动至正上方，与此同时所述推动杆将所述注塑腔中已经冷却成型的成品向下推，成品在重力作用下落入位于正后方的所述储存槽内，即成品掉落过程是在更换所述滑动板过程中进行的，所述机箱下方设有开口向下的开口槽，所述开口槽使得所述左空腔与外界相通，工作完成时，人工将所述储存槽内的成品通过所述开口槽取出。

本发明的有益效果是：本发明进行四种模具的按顺序更换，当一种成品产生时，转动杆转动九十度并进行更换模具，与此同时进行卸下成品的工作，同时对卸下的四种成品做分类储存工作，使得注塑成品不单一的同时大大增加了工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动更换模具的注塑装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“G”的放大示意图；

图5为图4的“C-C”方向的结构示意图；

图6为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图7为图6的“K”的放大示意图；

图8为图1的“H-H”方向的结构示意图；

图9为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图10为图9的“F-F”方向的结构示意图；

图11为工作状态图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动更换模具的注塑装置，包括机箱12，所述机箱12左侧内设有左空腔11，工作时所述机箱12后表面接触地面，所述左空腔11内转动设有传动轴14，所述传动轴14右端圆周面上固连设有四个以所述传动轴14为转动中心，均匀分布的并且长度相同的转动杆23，每个所述转动杆23远离所述传动轴14的一端固连设有模具66，每个所述模具66形状不同并且每个所述模具66靠近所述传动轴14的端面形状完全相同，所述左空腔11内固连设有光轴64，所述光轴64下端面固连设有注塑壁47，注塑时所述注塑壁47与所述模具66之间设有封闭的注塑腔24，即所述传动轴14转动并带动所述转动杆23转动，进而带动所述模具66转动，所述转动杆23每转动九十度，所述模具66与所述注塑壁47之间形成一种所述注塑腔24，即一共产生四种所述注塑腔24，并且四种所述注塑腔24形状均不一样,即产生四种不同的成品，所述注塑壁47前后两端面转动设有转动门59，当所述传动轴14转动九十度时，即更换一次模具66时，前端的所述转动门59向前开合一次，后端的所述转动门59向后开合一次，即在更换所述模具66的过程中保证所述模具66与所述转动门59不干涉，当所述模具66更换一次完成时，前后端两个所述转动门59正好合上，再次形成新的形状的所述注塑腔24，为下一次注塑做准备，所述注塑壁47上滑动设有推动杆43，所述推动杆43上端固连设有下铁块42，所述机箱12上固连设有上铁块58，所述上铁块58位于所述下铁块42正上侧，所述上铁块58与所述下铁块42之间连接设有电磁弹簧41，初始状态时，所述电磁弹簧41产生磁力将所述下铁块42向上吸，进而带动所述推动杆43向上滑动，进而所述推动杆43下表面与所述注塑腔24上表面重合，当注塑完成时，即所述注塑腔24内已经产成品，此时在所述传动轴14转动带动所述转动杆23转动进行更换所述模具66的过程中，前端所述转动门59向前打开，后端所述转动门59向后打开，此时所述电磁弹簧41失去磁性，进而所述下铁块42和所述推动杆43在所述电磁弹簧41的回弹力作用下向下滑动，此时所述推动杆43下端接触所述注塑腔24形状的成品并将其推出，进而成品在自身重力下向后掉落；

所述机箱12后端面上转动设有自转轴65，所述自转轴65上固连设有大圆盘21，所述大圆盘21上端面设有四个以所述自转轴65为转动中心并且均匀分布的储存槽22，所述自转轴65转动并带动所述自转轴65转动，进而带动所述储存槽22绕所述自转轴65转动，成品从所述注塑腔24中掉落进入所述储存槽22内，当某一种成品在所述推动杆43推力作用下离开所述注塑腔24并掉落时，与此同时某一个所述储存槽22正好转动至所述注塑壁47正下方，即成品在重力作用下掉落至所述储存槽22内，当第二种成品掉落时，所述大圆盘21正好转动九十度，即下一个所述储存槽22正好转动至所述注塑壁47正下方，即第二种掉落至第二个所述储存槽22内，以此类推，四种成品分别掉落至四个所述储存槽22内，进行分类收集；

所述机箱12内右侧设有右空腔25，所述右空腔25左侧内壁上固连设有圆形筒56，所述圆形筒56左端位于所述左空腔11内，所述圆形筒56右端位于所述右空腔25内，所述圆形筒56内设有推进腔49，所述推进腔49内滑动且转动设有推进轴36，所述推进轴36圆周表面从左向右设有螺旋形的薄片50，在所述推进轴36转动过程中，所述薄片50将原料从右至左推动，推动的同时所述推进轴36将原料加热，以至于原料被运送至所述推进腔49左端时已被融化，所述圆形筒56左端与所述注塑壁47之间固连设有空心管48，所述空心管48内的空间与所述推进腔49和所述注塑腔24相通，所述推进轴36沿所述推进腔49内壁从右往左滑动过程中，将位于所述推进腔49左端已被融化的原料，通过所述空心管48并通过所述注塑壁47右表面进入到已经密闭的所述注塑腔24内，进而原料自然冷却成型。

有益地，所述推进轴36右端固连设有滑动板26，所述滑动板26上转动设有圆形板35，所述圆形板35位于所述推进轴36右侧，所述圆形板35与所述推进腔49内壁花键连接，即所述圆形板35只能在所述推进腔49内左右滑动，所述滑动板26右端设有开口向右的花键腔27，所述花键腔27内花键设有花键轴28，即所述花键轴28只能在所述花键腔27内左右滑动，所述花键轴28右端动力连接在推进电机29上，所述推进电机29右端面固连设于所述推进腔49右端面上，启动所述推进电机29，进而带动所述花键轴28转动，进而在花键连接作用下带动所述滑动板26转动，进而带动所述推进轴36转动，进而在所述薄片50的作用下，将原料从所述曲柄杆39右运送至左端，并且原料始终位于所述圆形板35左侧，所述机箱12前端设有开口向前的原料腔55，所述原料腔55后端与所述推进腔49相连通，将原料放入所述原料腔55内，原料其在重力作用下向后落入至所述推进腔49内，进而在所述推进轴36的转动作用下被运动至所述推进腔49左端并在此过程中加热，所述推进电机29后端面动力连接设有动力轴54，所述动力轴54后端固连设有动力锥齿轮53，所述动力锥齿轮53啮合于传动锥齿轮52上，所述传动锥齿轮52固连于蜗杆34上，所述蜗杆34上端转动连接于所述右空腔25上侧内壁，所述蜗杆34上啮合设有蜗轮33，所述蜗轮33固连在转动轴32上，所述转动轴32后端转动设于所述右空腔25后侧内壁上，所述蜗轮33前端面非转动中心处转动设有短杆51，所述短杆51前端转动连接于跟随杆31上，所述跟随杆31内滑动设有连接杆30，所述圆形筒56上设有开口向上的连通槽67，并且在所述圆形板35左右滑动过程中所述连通槽67始终位于所述圆形板35右侧，所述连接杆30下端通过所述连通槽67并且位于推进腔49内，所述连接杆30下端转动连接设有长杆57，所述长杆57左端固连在所述圆形板35右表面，即所述推进电机29启动并带动所述动力轴54转动，进而带动所述动力锥齿轮53转动，进而带动所述传动锥齿轮52转动，进而带动所述蜗杆34转动，进入带动所述蜗轮33转动，进而带动所述转动轴32转动，进而带动所述短杆51绕所述蜗轮33的转动中心转动，进而在所述短杆51的转动连接作用下，带动所述跟随杆31上端绕所述转动轴32转动，进而所述连接杆30在所述跟随杆31内上下滑动，在所述圆形筒56的接触连接作用下，所述连通槽67下端在所述推进腔49内左右移动，进而带动所述长杆57左右移动，进而带动所述圆形板35左右移动，进而所述圆形板35带动所述滑动板26左右移动，进而带动所述推进轴36左右移动，进而所述推进轴36将所述推进腔49左侧加热完成的原料通过所述空心管48和所述注塑壁47推入已经封闭的所述注塑腔24内，进而原料自然冷却成型。

有益地，所述左空腔11左侧内壁固连设有驱动电机46，所述驱动电机46右端动力连接设有主动轴45，所述主动轴45右端固连设有曲柄杆39，所述曲柄杆39下端转动连接设有摆动杆38，所述摆动杆38固连在固定杆37上，所述固定杆37左端固连在上铁块58上，所述上铁块58滑动连接于所述光轴64，即启动所述驱动电机46带动所述主动轴45转动，进而带动所述曲柄杆39转动，进而在所述摆动杆38的转动连接作用下带动所述固定杆37上下移动，即带动所述滑动块40沿所述光轴64上下滑动，所述滑动块40前后端上分别转动设有主动杆63，所述主动杆63下端转动设有从动杆61，所述从动杆61上转动设有滑动杆62，所述滑动杆62滑动连接于开口杆60内，所述开口杆60右端转动连接于光轴64上，所述从动杆61下端转动连接于所述转动门59上，所述滑动块40向上运动过程中，拉动所述主动杆63上端向上移动并转动，同时所述主动杆63下端绕所述主动杆63上端转动，进而所述从动杆61压动所述滑动杆62沿所述开口杆60滑动，同时所述从动杆61下端带动所述转动门59打开，即前端的所述转动门59向前打开，后端的所述转动门59向后打开，同理所述滑动块40向下移动时所述转动门59关闭。

有益地，所述主动轴45上固连设有上皮带轮44，所述传动轴14上固连设有下皮带轮15，并且所述下皮带轮15的周长为所述上皮带轮44的四倍，所述下皮带轮15与所述上皮带轮44之间连接设有皮带13，即所述上皮带轮44转动一圈时，所述下皮带轮15转动四分之一圈，所述主动轴45转动一圈的同时，所述上铁块58上下运动一次，进而所述转动门59开合一次，与此同时所述下皮带轮15带动所述传动轴14转动四分之一圈，进而带动所述所述转动杆23绕所述传动轴14转动九十度，即所述模具66更换一次，即所述转动门59每开合一次的同时所述模具66更换一次。

有益地，所述传动轴14上固连设有传动齿轮68，所述传动齿轮68下端与从动齿轮17上端相啮合，并且所述传动齿轮68与所述从动齿轮17齿数相同，即所述传动齿轮68转动四分之一圈的同时所述从动齿轮17转动四分之一圈，所述从动齿轮17固连于从动轴16上，所述从动轴16左端转动连接于所述左空腔11左侧内壁，所述从动轴16右端固连设有主动锥齿轮18，所述主动锥齿轮18啮合于从动锥齿轮20上，所述从动锥齿轮20固连在所述自转轴65上，即启动所述驱动电机46带动所述主动轴45转动，进而带动所述上皮带轮44转动，进而在所述皮带13的连接作用下带动所述下皮带轮15转动，进而带动所述传动轴14转动，进而带动所述传动齿轮68转动，进而带动所述从动齿轮17转动，进而带动所述从动轴16转动，进而带动所述主动锥齿轮18转动，进而带动所述从动锥齿轮20转动，进而带动所述从动锥齿轮20转动，进而带动所述自转轴65转动，进而带动所述大圆盘21转动，进而带动所述大圆盘21转动，进而带动所述储存槽22转动，即所述主动轴45每转动一圈时，所述传动轴14转动四分之一圈，同时所述从动轴16转动四分之一圈，即所述转动门59开合一次时，每个所述转动杆23转动九十度进而所述模具66更换一次，同时所述大圆盘21转动九十度，并且在所述转动门59打开时，其中一个所述储存槽22正好位于所述注塑壁47正后方，与此同时下一个所述模具66并未转动至正上方，与此同时所述推动杆43将所述注塑腔24中已经冷却成型的成品向下推，成品在重力作用下落入位于正后方的所述储存槽22内，即成品掉落过程是在更换所述滑动板26过程中进行的，所述机箱12下方设有开口向下的开口槽19，所述开口槽19使得所述左空腔11与外界相通，工作完成时，人工将所述储存槽22内的成品通过所述开口槽19取出。

以下结合图1至图11对本文中的一种自动更换模具的注塑装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，机箱12后端面接触地面，电磁弹簧41产生磁力将下铁块42向上吸，进而带动推动杆43向上滑动，进而推动杆43下表面与注塑腔24上表面重合；

工作时，将原料放入原料腔55内，进而原料在重力作用下落入推进腔49内，启动推进电机29，进而带动花键轴28转动，进而在花键连接作用下带动滑动板26转动，进而带动推进轴36转动，进而在薄片50的作用下，将原料从曲柄杆39右运送至左端，运送的同时推进轴36对原料进行加热，确保原料在被运送到曲柄杆39左端时已经被融化，此时曲柄杆39左端已经充满被融化的原料；

此时推进电机29带动动力轴54转动，进而带动动力锥齿轮53转动，进而带动传动锥齿轮52转动，进而带动蜗杆34转动，进入带动蜗轮33转动，进而带动转动轴32转动，进而带动短杆51绕蜗轮33的转动中心转动，进而在短杆51的转动连接作用下，带动跟随杆31上端绕转动轴32转动，进而连接杆30在跟随杆31内上下滑动，在圆形筒56的接触连接作用下，连通槽67下端在推进腔49内左右移动，进而带动长杆57左右移动，进而带动圆形板35左右移动，进而圆形板35带动滑动板26左右移动，进而带动推进轴36左右移动，进而推进轴36将推进腔49左侧加热完成的原料通过空心管48和注塑壁47推入已经封闭的注塑腔24内，进行冷却成型；

冷却成型完成后，启动驱动电机46带动主动轴45转动，进而带动曲柄杆39转动，进而在摆动杆38的转动连接作用下带动固定杆37上下移动，即带动滑动块40沿光轴64上下滑动，滑动块40向上运动过程中，拉动主动杆63上端向上移动并转动，同时主动杆63下端绕主动杆63上端转动，进而从动杆61压动滑动杆62沿开口杆60滑动，同时从动杆61下端带动转动门59打开，即前端的转动门59向前打开，后端的转动门59向后打开，同理滑动块40向下移动时转动门59关闭；

与此同时主动轴45带动上皮带轮44转动，进而在皮带13的连接作用下带动下皮带轮15转动，进而带动传动轴14转动，进而带动转动杆23转动，进而在转动门59开合的同时对模具66进行更换，并且下皮带轮15的周长为上皮带轮44的四倍，即上皮带轮44转动一圈时，下皮带轮15转动四分之一圈，主动轴45转动一圈的同时，上铁块58上下运动一次，进而转动门59开合一次，与此同时下皮带轮15带动传动轴14转动四分之一圈，进而带动转动杆23绕传动轴14转动九十度，即模具66更换一次，即转动门59每开合一次的同时模具66更换一次；

与此同时传动轴14带动传动齿轮68转动，进而带动从动齿轮17转动，进而带动从动轴16转动，进而带动主动锥齿轮18转动，进而带动从动锥齿轮20转动，进而带动从动锥齿轮20转动，进而带动自转轴65转动，进而带动大圆盘21转动，进而带动大圆盘21转动，进而带动储存槽22转动，并且传动齿轮68与从动齿轮17齿数相同，即传动齿轮68转动四分之一圈的同时从动齿轮17转动四分之一圈，即可得出主动轴45每转动一圈时，传动轴14转动四分之一圈，同时从动轴16转动四分之一圈，即转动门59开合一次时，每个转动杆23转动九十度进而模具66更换一次，并且模具66更换完成时转动门59正好合上，同时大圆盘21转动九十度进而每个储存槽22转动九十度，并且在转动门59打开时，其中一个储存槽22正好位于注塑壁47正后方，与此同时下一个模具66并未转动至正上方，此时电磁弹簧41失去磁性，进而下铁块42和推动杆43在电磁弹簧41的回弹力作用下向下滑动，此时推动杆43下端接触注塑腔24形状的成品并将其推出，进而成品在重力作用下落入位于正后方的储存槽22内，即成品掉落过程是在更换滑动板26过程中进行的，每一次掉落时，储存槽22正好转动至成品正下方，每一次掉落完成时，模具66正好更换完成，转动门59正好合上，进而进行第二次注塑，进而第二种成品掉落至下一个储存槽22内，以此类推，四种成品分别掉落至四个储存槽22内，进行分类收集，工作完成时，人工将储存槽22内的成品通过开口槽19取出。

本发明的有益效果是：本发明进行四种模具的按顺序更换，当一种成品产生时，转动杆转动九十度并进行更换模具，与此同时进行卸下成品的工作，同时对卸下的四种成品做分类储存工作，使得注塑成品不单一的同时大大增加了工作效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动更换模具的注塑装置，包括机箱，其特征在于：所述机箱左侧内设有左空腔，工作时所述机箱后表面接触地面，所述左空腔内转动设有传动轴，所述传动轴右端圆周面上固连设有四个以所述传动轴为转动中心，均匀分布的并且长度相同的转动杆，每个所述转动杆远离所述传动轴的一端固连设有模具，每个所述模具形状不同并且每个所述模具靠近所述传动轴的端面形状完全相同，所述左空腔内固连设有光轴，所述光轴下端面固连设有注塑壁，注塑时所述注塑壁与所述模具之间设有封闭的注塑腔，所述注塑壁前后两端面分别转动设有转动门，所述注塑壁上滑动设有推动杆，所述推动杆上端固连设有下铁块，所述机箱上固连设有上铁块，所述上铁块位于所述下铁块正上侧，所述上铁块与所述下铁块之间连接设有电磁弹簧；所述机箱后端面上转动设有自转轴，所述自转轴上固连设有大圆盘，所述大圆盘上端面设有四个以所述自转轴为转动中心并且均匀分布的储存槽；所述机箱内右侧设有右空腔，所述右空腔左侧内壁上固连设有圆形筒，所述圆形筒左端位于所述左空腔内，所述圆形筒右端位于所述右空腔内，所述圆形筒内设有推进腔，所述推进腔内滑动且转动设有推进轴，所述推进轴圆周表面从左向右设有螺旋形的薄片，所述圆形筒左端与所述注塑壁之间固连设有空心管，所述空心管内的空间与所述推进腔和所述注塑腔相通。

2.如权利要求1所述的一种自动更换模具的注塑装置，其特征在于：所述推进轴右端固连设有滑动板，所述滑动板上转动设有圆形板，所述圆形板位于所述推进轴右侧，所述圆形板与所述推进腔内壁花键连接，所述滑动板右端设有开口向右的花键腔，所述花键腔内花键设有花键轴，所述花键轴右端动力连接在推进电机上，所述推进电机右端面固连设于所述推进腔右端面上，所述机箱前端设有开口向前的原料腔，所述原料腔后端与所述推进腔相连通，将原料放入所述原料腔内，所述推进电机后端面动力连接设有动力轴，所述动力轴后端固连设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮啮合于传动锥齿轮上，所述传动锥齿轮固连于蜗杆上，所述蜗杆上端转动连接于所述右空腔上侧内壁，所述蜗杆上啮合设有蜗轮，所述蜗轮固连在转动轴上，所述转动轴后端转动设于所述右空腔后侧内壁上，所述蜗轮前端面非转动中心处转动设有短杆，所述短杆前端转动连接于跟随杆上，所述跟随杆内滑动设有连接杆，所述圆形筒上设有开口向上的连通槽，并且在所述圆形板左右滑动过程中所述连通槽始终位于所述圆形板右侧，所述连接杆下端通过所述连通槽并且位于推进腔内，所述连接杆下端转动连接设有长杆，所述长杆左端固连在所述圆形板右表面。

3.如权利要求1所述的一种自动更换模具的注塑装置，其特征在于：所述左空腔左侧内壁固连设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接设有主动轴，所述主动轴右端固连设有曲柄杆，所述曲柄杆下端转动连接设有摆动杆，所述摆动杆固连在固定杆上，所述固定杆左端固连在上铁块上，所述上铁块滑动连接于所述光轴，所述滑动块前后端上分别转动设有主动杆，所述主动杆下端转动设有从动杆，所述从动杆上转动设有滑动杆，所述滑动杆滑动连接于开口杆内，所述开口杆右端转动连接于光轴上，所述从动杆下端转动连接于所述转动门上。

4.如权利要求3所述的一种自动更换模具的注塑装置，其特征在于：所述主动轴上固连设有上皮带轮，所述传动轴上固连设有下皮带轮，并且所述下皮带轮的周长为所述上皮带轮的四倍，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接设有皮带。

5.如权利要求1所述的一种自动更换模具的注塑装置，其特征在于：所述传动轴上固连设有传动齿轮，所述传动齿轮下端与从动齿轮上端相啮合，并且所述传动齿轮与所述从动齿轮齿数相同，所述从动齿轮固连于从动轴上，所述从动轴左端转动连接于所述左空腔左侧内壁，所述从动轴右端固连设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合于从动锥齿轮上，所述从动锥齿轮固连在所述自转轴上，所述机箱下方设有开口向下的开口槽，所述开口槽使得所述左空腔与外界相通。

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