CN112918361A - 一种开关柜自动提升装置及其控制方法 - Google Patents
一种开关柜自动提升装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112918361A CN112918361A CN202110089895.0A CN202110089895A CN112918361A CN 112918361 A CN112918361 A CN 112918361A CN 202110089895 A CN202110089895 A CN 202110089895A CN 112918361 A CN112918361 A CN 112918361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch cabinet
- automobile tail
- tail plate
- power roller
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
Abstract
本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种开关柜自动提升装置及其控制方法。该开关柜自动提升装置包括控制中心、液压缸组件、汽车尾板、动力滚筒装置；动力滚筒装置包括底部框架和动力滚筒组件；动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；滚筒的两个端部设有齿轮，滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。本发明通过垂直升降的汽车尾板，以及能够水平输送开关柜的动力滚筒装置，显著的提高了开关柜提升，以及推动到指定检测位置的效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，具体的，涉及一种开关柜自动提升装置及其控制方法。
背景技术
开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。
因此，为了保证开关柜的生产质量，在投入使用前开关柜的检测工作必不可少。工作中需要对高、低压配电柜进行日常保养、一级维护、二级维护和进线开关的日常维护等方式进行维护，但在实际操作中常常需要将开关柜提升或推动到指定检测位置，这类重复且耗力的常常依靠专业人员手动操作，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种开关柜自动提升装置。
本发明的另一个目的提供一种开关柜自动提升装置的控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种开关柜自动提升装置，包括控制中心、与车厢刚性连接的液压缸组件、通过旋转铰链与液压缸组件铰接的汽车尾板，以及设置在汽车尾板上的动力滚筒装置；
所述动力滚筒装置包括底部框架，和设置在底部框架上由动力驱动往返的动力滚筒组件；
所述动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；
所述滚筒的两个端部设有齿轮，所述滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；
相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。
进一步地，液压缸组件的缸筒竖直固定在车厢尾部的立柱上，所述活塞杆的末端连接横梁，驱动横梁升降；所述横梁上设有旋转铰链与汽车尾板铰接。
进一步地，所述液压缸组件的横梁上设有铰接支座，所述铰接支座上设有液压杆，所述液压杆的另一端与汽车尾板的铰接，驱动汽车尾板的开合状态。
进一步地，所述底部框架上设有伺服电机、和由伺服电机驱动的传动杆，所述传动杆上设有齿轮，所述动力滚筒组件的边框上设有与齿轮啮合的齿条，由齿轮驱动动力滚筒组件往返运动。
进一步地，所述伺服电机通过减速器分别连接两个传动杆，所述动力滚筒组件的左右边框上平行设有两个与传动杆的齿轮配合的齿条。
进一步地，所述传动杆的一端通过轴承安装于底部框架上。
进一步地，所述底部框架两侧设有轴承滑道，所述轴承滑道由两排平行安装在底部框架上轴承构成；所述动力滚筒组件的底部设有与轴承滑道相配合的工字型滑轨。
进一步地，所述滚筒两端的齿轮分别为滚筒刚性连接和活动连接。
进一步地，所述活动连接为齿轮通过轴承安装在滚筒上。
一种所述开关柜自动提升装置的控制方法，包括以下步骤：
S1.所述液压缸组件与车厢刚性连接，液压缸提供垂直方向的自由度，控制中心控制液压缸的活塞杆垂直方向的运动；
S2.汽车尾板通过旋转铰链与液压缸组件铰接，旋转铰链提供汽车尾板转动方向的自由度，限制汽车尾板的转动角度为0～90°，初始位置为水平状态；当液压缸组件工作到指定位置时，开关柜被送入工作位置，同时汽车尾板收起，此时汽车尾板的工作状态为垂直位置；
S3.动力滚筒装置安装在汽车尾板上，若干个滚筒依次排列，组成动力滚筒组；开关柜放置在动力滚筒装置上，通过滚筒将开关柜送往工作位置；
S4.汽车尾板初始状态与路面重合，将开关柜送至动力滚筒装置后，液压缸组件启动，将汽车尾板及开关柜提升至指定位置，启动动力滚筒装置将开关柜送往工作位置，同时汽车尾板收起；当开关柜检测完毕，开启汽车尾板，启动动力滚筒装置将开关柜从工作位置送至汽车尾板，启动液压缸组件，汽车尾板下降到地面，工作结束。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明通过垂直升降的汽车尾板，以及能够水平输送开关柜的动力滚筒装置，显著的提高了开关柜提升，以及推动到指定检测位置的效率和可靠性。
附图说明
图1为开关柜检测车辆的机构示意图；
图2为车厢尾部的机构示意图；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为图2中B部分的放大图；
图5为汽车尾板的俯视示意图；
图6为图5中C部分的放大图；
图7为汽车尾板打开的示意图；
图8为动力滚筒装置的结构示意图；
图9为动力滚筒装置的局部示意图1；
图10为动力滚筒装置的局部示意图2。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
如附图1～10所示，一种开关柜自动提升装置，包括控制中心、与车厢6刚性连接的液压缸组件7、通过旋转铰链71与液压缸组件铰接的汽车尾板8，以及设置在汽车尾板8上的动力滚筒装置81；
动力滚筒装置81包括底部框架811，和设置在底部框架811上由动力驱动往返的动力滚筒组件812；
动力滚筒组件812包括两台相对设置在边框8121上的伺服电机8122、以及一排两端活动设置在边框8121上的滚筒8123；
滚筒8123的两个端部设有齿轮，滚筒8123之间的齿轮相互啮合，滚筒8123的齿轮与伺服电机8122的齿轮啮合，由伺服电机8122驱动；
相邻滚筒8123之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒8123有相同的转动方向。其中，活动连接为齿轮通过轴承安装在滚筒8123上。
液压缸组件7的缸筒竖直固定在车厢6尾部的立柱61上，活塞杆72的末端连接横梁73，驱动横梁73升降；横梁73上设有旋转铰链71与汽车尾板8铰接。
液压缸组件7的横梁上设有铰接支座74，铰接支座74上设有液压杆75，液压杆75的另一端与汽车尾板8铰接，驱动汽车尾板8的开合状态。
底部框架811上设有伺服电机8122、和由伺服电机驱动的传动杆8126，传动杆8126上设有齿轮，动力滚筒组件812的边框上设有与齿轮啮合的齿条8127，由齿轮驱动动力滚筒组件往返运动。
伺服电机8122通过减速器8128分别连接两个传动杆8126，动力滚筒组件812的左右边框上平行设有两个与传动杆的齿轮配合的齿条8127。
传动杆8126的一端通过轴承安装于底部框架811上。
底部框架811两侧设有轴承滑道813，轴承滑道813由两排平行安装在底部框架811上轴承构成；动力滚筒组件812的底部设有与轴承滑道813相配合的工字型滑轨8129。
该开关柜自动提升装置的控制方法包括以下步骤：
S1.液压缸组件7与车厢6刚性连接，液压缸提供垂直方向的自由度，控制中心控制液压缸的活塞杆72垂直方向的运动；
S2.汽车尾板8通过旋转铰链71与液压缸组件7铰接，旋转铰链71提供汽车尾板8转动方向的自由度，限制汽车尾板8的转动角度为0～90°，初始位置为水平状态；当液压缸组件7工作到指定位置时，开关柜被送入工作位置，同时汽车尾板8收起，此时汽车尾板的工作状态为垂直位置；
S3.动力滚筒装置81安装在汽车尾板8上，若干个滚筒依次排列，组成动力滚筒组；开关柜放置在动力滚筒装置81上，通过滚筒8123将开关柜送往工作位置；
S4.汽车尾板8初始状态与路面重合，将开关柜送至动力滚筒装置81后，液压缸组件7启动，将汽车尾板8及开关柜提升至指定位置，启动动力滚筒装置81将开关柜送往工作位置，同时汽车尾板8收起；当开关柜检测完毕，开启汽车尾板8，启动动力滚筒装置81将开关柜从工作位置送至汽车尾板8，启动液压缸组件7，汽车尾板8下降到地面，工作结束。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种开关柜自动提升装置，其特征在于，包括控制中心、与车厢刚性连接的液压缸组件、通过旋转铰链与液压缸组件铰接的汽车尾板，以及设置在汽车尾板上的动力滚筒装置；
所述动力滚筒装置包括底部框架，和设置在底部框架上由动力驱动往返的动力滚筒组件；
所述动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；
所述滚筒的两个端部设有齿轮，所述滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；
相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。
2.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，液压缸组件的缸筒竖直固定在车厢尾部的立柱上，所述活塞杆的末端连接横梁，驱动横梁升降；所述横梁上设有旋转铰链与汽车尾板铰接。
3.根据权利要求2所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述液压缸组件的横梁上设有铰接支座，所述铰接支座上设有液压杆，所述液压杆的另一端与汽车尾板的铰接，驱动汽车尾板的开合状态。
4.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述底部框架上设有伺服电机、和由伺服电机驱动的传动杆，所述传动杆上设有齿轮，所述动力滚筒组件的边框上设有与齿轮啮合的齿条，由齿轮驱动动力滚筒组件往返运动。
5.根据权利要求4所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述伺服电机通过减速器分别连接两个传动杆，所述动力滚筒组件的左右边框上平行设有两个与传动杆的齿轮配合的齿条。
6.根据权利要求4所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述传动杆的一端通过轴承安装于底部框架上。
7.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述底部框架两侧设有轴承滑道，所述轴承滑道由两排平行安装在底部框架上轴承构成；
所述动力滚筒组件的底部设有与轴承滑道相配合的工字型滑轨。
8.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述滚筒两端的齿轮分别为滚筒刚性连接和活动连接。
9.根据权利要求8所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述活动连接为齿轮通过轴承安装在滚筒上。
10.一种权利要求1～9任意一项所述开关柜自动提升装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.所述液压缸组件与车厢刚性连接，液压缸提供垂直方向的自由度，控制中心控制液压缸的活塞杆垂直方向的运动；
S2.汽车尾板通过旋转铰链与液压缸组件铰接，旋转铰链提供汽车尾板转动方向的自由度，限制汽车尾板的转动角度为0～90°，初始位置为水平状态；当液压缸组件工作到指定位置时，开关柜被送入工作位置，同时汽车尾板收起，此时汽车尾板的工作状态为垂直位置；
S3.动力滚筒装置安装在汽车尾板上，若干个滚筒依次排列，组成动力滚筒组；开关柜放置在动力滚筒装置上，通过滚筒将开关柜送往工作位置；
S4.汽车尾板初始状态与路面重合，将开关柜送至动力滚筒装置后，液压缸组件启动，将汽车尾板及开关柜提升至指定位置，启动动力滚筒装置将开关柜送往工作位置，同时汽车尾板收起；当开关柜检测完毕，开启汽车尾板，启动动力滚筒装置将开关柜从工作位置送至汽车尾板，启动液压缸组件，汽车尾板下降到地面，工作结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110089895.0A CN112918361A (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种开关柜自动提升装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110089895.0A CN112918361A (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种开关柜自动提升装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112918361A true CN112918361A (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76164938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110089895.0A Pending CN112918361A (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种开关柜自动提升装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112918361A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2308522A1 (fr) * | 1975-04-25 | 1976-11-19 | Chapiron Andre | Perfectionnements aux hayons elevateurs |
| CN207190898U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-04-06 | 王宝学 | 液压升降尾板机构及移动车辆维修服务站 |
| CN208291061U (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-28 | 东莞市巨人机械设备制造有限公司 | 一种具有过桥电机轨道的升降尾板 |
| CN209972278U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-21 | 鼎力特(厦门)液压设备有限公司 | 一种便携式汽车尾板 |
| CN210192501U (zh) * | 2019-07-18 | 2020-03-27 | 东莞市源晟仓储设备有限公司 | 一种货架 |
| CN210619235U (zh) * | 2019-08-03 | 2020-05-26 | 广东智源机器人科技有限公司 | 用于蒸笼机的输送机构及蒸笼机 |
| CN111660910A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 湖北宏远机械制造有限公司 | 一种厢式运输车的垂直升降尾板 |
-
2021
- 2021-01-22 CN CN202110089895.0A patent/CN112918361A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2308522A1 (fr) * | 1975-04-25 | 1976-11-19 | Chapiron Andre | Perfectionnements aux hayons elevateurs |
| CN207190898U (zh) * | 2017-09-18 | 2018-04-06 | 王宝学 | 液压升降尾板机构及移动车辆维修服务站 |
| CN208291061U (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-28 | 东莞市巨人机械设备制造有限公司 | 一种具有过桥电机轨道的升降尾板 |
| CN209972278U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-21 | 鼎力特(厦门)液压设备有限公司 | 一种便携式汽车尾板 |
| CN210192501U (zh) * | 2019-07-18 | 2020-03-27 | 东莞市源晟仓储设备有限公司 | 一种货架 |
| CN210619235U (zh) * | 2019-08-03 | 2020-05-26 | 广东智源机器人科技有限公司 | 用于蒸笼机的输送机构及蒸笼机 |
| CN111660910A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 湖北宏远机械制造有限公司 | 一种厢式运输车的垂直升降尾板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102152964B (zh) | 机械手搬运线 | |
| CN201882630U (zh) | 机械手搬运线 | |
| CN113601462A (zh) | 一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台 | |
| CN215408522U (zh) | 电驱钻台面平移扶正机械臂 | |
| CN207155181U (zh) | 一种电表箱箱体提升翻转机构 | |
| CN112918361A (zh) | 一种开关柜自动提升装置及其控制方法 | |
| CN109729670B (zh) | 一种同步抬升机构 | |
| CN202912231U (zh) | 数控立体存储库 | |
| CN207824866U (zh) | 一种多点位并行抓放桁架机械手系统 | |
| CN113147555B (zh) | 用自动升高结构将开关柜从汽车尾板传输到旋转台的装置 | |
| CN215703342U (zh) | 轮胎液压硫化机平移式机械手 | |
| CN112276918B (zh) | 一种高速精密型多轴取料机器人 | |
| CN112693527B (zh) | 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 | |
| CN215612616U (zh) | 一种动车车厢喷涂设备 | |
| CN215090260U (zh) | 一种胀管机工作平台 | |
| CN211491987U (zh) | 一种门板热压机 | |
| CN109989697B (zh) | 全自动开闭门设备 | |
| CN204135266U (zh) | 一种新型钢轨输送机械手 | |
| CN106193718A (zh) | 一种立体车库堆垛机及堆垛方法 | |
| CN112678076B (zh) | 一种用于开关柜检测的可扩容车辆结构 | |
| CN111496815A (zh) | 一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法 | |
| CN2728055Y (zh) | 移开式开关柜静触头罩帘门开启装置 | |
| CN213226072U (zh) | 建筑电气设计工作台 | |
| CN220049600U (zh) | 一种板材加工用的翻转式折边机 | |
| CN216335145U (zh) | 巨胎成型机龙门机械手自动输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210608 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |