CN112693527B - 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 - Google Patents
一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112693527B CN112693527B CN202110091145.7A CN202110091145A CN112693527B CN 112693527 B CN112693527 B CN 112693527B CN 202110091145 A CN202110091145 A CN 202110091145A CN 112693527 B CN112693527 B CN 112693527B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carriage
- plate
- hydraulic
- bottom plate
- synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/04—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains
- B62D33/046—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains built up with flat self-supporting panels; Fixed connections between panels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，包括车厢顶板、车厢侧板和车厢底板，所述伸缩立柱、侧板调整装置、翼板调整装置为液压驱动，通过液压同步系统实现车厢的同步顶升和展开；所述液压同步系统采用PLC控制，PLC输出液压缸的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量控制液压缸的移动速度，位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC，从而实现液压同步系统的闭环控制。本发明用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开装置有效扩容了车厢内部的工作空间，缓解了由于车厢扩容不同步产生的厢体应力，同时还具有同步精度高、自动化水平高、操作简单等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，具体的，涉及一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统。
背景技术
开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。工作中需要对高、低压配电柜进行日常保养、一级维护、二级维护和进线开关的日常维护等方式进行维护。
为确保工作的安全性，需要对开关柜进行产品检测，检测车辆的使用实现了随检随走，使检测过程更加灵活便捷，以往常规开关柜检测车采用加大空间尺寸的方式来满足大型开关柜的检测，大型的开关柜检测车不但增加了驾驶难度，而且对于部分有限高限宽要求的路段更是无能为力。
可扩容车辆的厢体间配合要求较高，非同步操作会使车辆厢体产生应力变形，严重损害车辆厢体寿命。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，包括车厢顶板、车厢侧板和车厢底板，所述车厢顶板通过至少4个伸缩立柱支撑，所述伸缩立柱与车辆底架固定连接；所述车厢侧板呈“L”型，包括嵌套底板和侧板；所述车厢底板安装在车辆底架上，所述嵌套底板与车厢底板采用嵌套连接，通过侧板调整装置控制嵌套底板与车厢底板间的嵌套距离调节车厢宽度；所述车厢顶板包括车厢柱顶板和两侧的翼板，所述车厢柱顶板和两侧的翼板铰接，并设有翼板调整装置来调节翼板张开幅度；
所述伸缩立柱、侧板调整装置、翼板调整装置为液压驱动，通过液压同步系统实现车厢的同步顶升和展开；所述液压同步系统采用PLC控制，PLC输出液压缸的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量控制液压缸的移动速度，位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC，从而实现液压同步系统的闭环控制。
进一步地，所述伸缩立柱包括一组相互嵌套的立柱外壳和设置在立柱外壳内的液压缸，所述液压缸的一端与车厢顶板连接，另一端与车辆底架连接。
进一步地，所述车厢底板为双层中空结构，所述嵌套底板嵌套于双层中空结构中。
进一步地，侧板调整装置为液压缸，所述液压缸的缸体与车厢底板固定连接，活塞杆与嵌套底板连接，驱动嵌套底板运动。
进一步地，所述车厢侧板侧面呈阶梯型，并与翼板相配合；行车时，所述翼板与所述车厢侧板拼接为一体；扩容过程，所述翼板始终搭接在所述车厢侧板上。
进一步地，所述车辆底架上设有至少4个用于支撑车辆以及调整车厢底板水平度的车辆支撑机构。
进一步地，用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，还包括汽车尾板以及设置在汽车尾板上的动力滚筒装置。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开装置有效扩容了车厢内部的工作空间，缓解了由于车厢扩容不同步产生的厢体应力，同时还具有同步精度高、自动化水平高、操作简单等优点。
同时，还解决了部分道路车辆限高限宽难题的同时提升了行车的灵活性。
附图说明
图1为同步顶升和展开装置原理图；
图2为液压同步控制系统结构；
图3为可扩容车辆结构的开启结构示意图；
图4为行驶状态车辆示意图；
图5为开关柜检测车辆的机构示意图；
图6为车厢尾部的机构示意图；
图7为图6中A部分的放大图；
图8为图6中B部分的放大图；
图9为汽车尾板的俯视示意图；
图10为图9中C部分的放大图；
图11为汽车尾板打开的示意图；
图12为动力滚筒装置的结构示意图；
图13为动力滚筒装置的局部示意图1；
图14为动力滚筒装置的局部示意图2。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
如附图1～4所示，一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，包括车厢顶板9、车厢侧板100和车厢底板200，车厢顶板9通过至少4个伸缩立柱91支撑，伸缩立柱91与车辆底架201固定连接；车厢侧板100呈“L”型，包括嵌套底板101和侧板102；车厢底板200安装在车辆底架201上，嵌套底板101与车厢底板200采用嵌套连接，通过侧板调整装置103控制嵌套底板101与车厢底板200间的嵌套距离调节车厢宽度；车厢顶板9包括车厢柱顶板92和两侧的翼板93，车厢柱顶板92和两侧的翼板93铰接，并设有翼板调整装置94来调节翼板93张开幅度；
伸缩立柱91、侧板调整装置103、翼板调整装置94为液压驱动，通过液压同步系统实现车厢的同步顶升和展开；
液压同步系统采用PLC控制，PLC输出液压缸的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量控制液压缸的移动速度，位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC，从而实现液压同步系统的闭环控制。
本用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开装置使用时，其原理是：如图1所示，车厢顶板9与伸缩立柱91上端固接，通过伸缩立柱91实现车厢顶板9的支撑及高度方向的调整。车厢侧板100底部嵌套在车厢底板200内并与车厢底板200内的侧板调整装置103连接，通过侧板调整装置103进行车厢宽度方向的调整。车厢顶板9上的两侧翼板93通过翼板调整装置94展开，使翼板93始终与车厢侧板100保持搭接。伸缩立柱91、侧板调整装置103和翼板调整装置94均为液压驱动，在液压同步控制系统的控制下，调控各液压缸的流量，确保车厢同步顶升和展开的同时，保证翼板张开幅度与顶升、展开尺寸相匹配。
工作时，如图2所示，计算机根据各液压缸的伸缩速度，通过PLC输出液压缸的控制参数，输出的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量来控制液压缸的移动速度实现车厢扩容，同时通过位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC进行实时调控。
伸缩立柱91包括一组相互嵌套的立柱外壳和设置在立柱外壳内的液压缸95，液压缸95的一端与车厢顶板9连接，另一端与车辆底架201连接。
车厢底板200为双层中空结构，嵌套底板101嵌套于双层中空结构中。
侧板调整装置103为液压缸，液压缸的缸体与车厢底板固定连接，活塞杆104与嵌套底板101连接，驱动嵌套底板101运动。
车厢侧板100侧面呈阶梯型，并与翼板93相配合；行车时，翼板93与车厢侧板100拼接为一体；扩容过程，翼板93始终搭接在车厢侧板100上。
车辆底架201上设有至少4个用于支撑车辆以及调整车厢底板水平度的车辆支撑机构202。车辆支撑机构202包括设置液压油缸的支撑腿。
用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统还包括水平检测仪表(未示出)。
如图5-14所示，用于开关柜检测的可扩容车辆结构还包括汽车尾板8以及设置在汽车尾板8上的动力滚筒装置81。
动力滚筒装置81包括底部框架811，和设置在底部框架811上由动力驱动往返的动力滚筒组件812；
动力滚筒组件812包括两台相对设置在边框8121上的驱动电机8122、以及一排两端活动设置在边框8121上的滚筒8123；
滚筒8123的两个端部设有齿轮，滚筒8123之间的齿轮相互啮合，滚筒8123的齿轮与驱动电机8122的齿轮啮合，由驱动电机8122驱动；
相邻滚筒8123之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒8123有相同的转动方向。其中，活动连接为齿轮通过轴承安装在滚筒8123上。
液压缸组件7的缸筒竖直固定在车厢6尾部的立柱61上，活塞杆72的末端连接横梁73，驱动横梁73升降；横梁73上设有旋转铰链71与汽车尾板8铰接。
液压缸组件7的横梁上设有铰接支座74，铰接支座74上设有液压杆75，液压杆75的另一端与汽车尾板8铰接，驱动汽车尾板8的开合状态。
底部框架811上设有驱动电机8122、和由驱动电机驱动的传动杆8126，传动杆8126上设有齿轮，动力滚筒组件812的边框上设有与齿轮啮合的齿条8127，由齿轮驱动动力滚筒组件往返运动。
驱动电机8122通过减速器8128分别连接两个传动杆8126，动力滚筒组件812的左右边框上平行设有两个与传动杆的齿轮配合的齿条8127。
传动杆8126的一端通过轴承安装于底部框架811上。
底部框架811两侧设有轴承滑道813，轴承滑道813由两排平行安装在底部框架811上轴承构成；动力滚筒组件812的底部设有与轴承滑道813相配合的工字型滑轨8129。
该开关柜自动提升装置的控制方法包括以下步骤：
S1.液压缸组件7与车厢6刚性连接，液压缸提供垂直方向的自由度，驱动器控制液压缸的活塞杆72垂直方向的运动；
S2.汽车尾板8通过旋转铰链71与液压缸组件7铰接，旋转铰链71提供汽车尾板8转动方向的自由度，限制汽车尾板8的转动角度为0～90°，初始位置为水平状态；当液压缸组件7工作到指定位置时，开关柜被送入工作位置，同时汽车尾板8收起，此时汽车尾板的工作状态为垂直位置；
S3.动力滚筒装置81安装在汽车尾板8上，若干个滚筒依次排列，组成动力滚筒组；开关柜放置在动力滚筒装置81上，通过滚筒8123将开关柜送往工作位置；
S4.汽车尾板8初始状态与路面重合，将开关柜送至动力滚筒装置81后，液压缸组件7启动，将汽车尾板8及开关柜提升至指定位置，启动动力滚筒装置81将开关柜送往工作位置，同时汽车尾板8收起；当开关柜检测完毕，开启汽车尾板8，启动动力滚筒装置81将开关柜从工作位置送至汽车尾板8，启动液压缸组件7，汽车尾板8下降到地面，工作结束。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，包括车厢顶板、车厢侧板和车厢底板，所述车厢顶板通过至少4个伸缩立柱支撑，所述伸缩立柱与车辆底架固定连接；所述车厢侧板呈“L”型，包括嵌套底板和侧板；所述车厢底板安装在车辆底架上，所述嵌套底板与车厢底板采用嵌套连接，通过侧板调整装置控制嵌套底板与车厢底板间的嵌套距离调节车厢宽度；所述车厢顶板包括车厢柱顶板和两侧的翼板，所述车厢柱顶板和两侧的翼板铰接，并设有翼板调整装置来调节翼板张开幅度；所述车厢侧板侧面呈阶梯型，并与翼板相配合；行车时，所述翼板与所述车厢侧板拼接为一体；扩容过程，所述翼板始终搭接在所述车厢侧板上；
所述伸缩立柱、侧板调整装置、翼板调整装置为液压驱动，通过液压同步系统实现车厢的同步顶升和展开；所述液压同步系统采用PLC控制，PLC输出液压缸的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量控制液压缸的移动速度，位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC，从而实现液压同步系统的闭环控制。
2.根据权利要求1所述用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，所述伸缩立柱包括一组相互嵌套的立柱外壳和设置在立柱外壳内的液压缸，所述液压缸的一端与车厢顶板连接，另一端与车辆底架连接。
3.根据权利要求1所述用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，所述车厢底板为双层中空结构，所述嵌套底板嵌套于双层中空结构中。
4.根据权利要求1所述用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，侧板调整装置为液压缸，所述液压缸的缸体与车厢底板固定连接，活塞杆与嵌套底板连接，驱动嵌套底板运动。
5.根据权利要求1所述用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，所述车辆底架上设有至少4个用于支撑车辆以及调整车厢底板水平度的车辆支撑机构。
6.根据权利要求1～5任意一项所述用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统，其特征在于，还包括汽车尾板以及设置在汽车尾板上的动力滚筒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110091145.7A CN112693527B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110091145.7A CN112693527B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112693527A CN112693527A (zh) | 2021-04-23 |
| CN112693527B true CN112693527B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=75516018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110091145.7A Active CN112693527B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112693527B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113914737B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-02-24 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 翼开启厢式车型agv的侧厢门升降控制系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0445424A1 (de) * | 1990-02-09 | 1991-09-11 | Karl Huber | Kastenartiger Aufbau für Fahrzeuge |
| CN101554854A (zh) * | 2009-05-19 | 2009-10-14 | 中国航空技术广州有限公司 | 用于移动医院的组合式车辆系统 |
| CN108891338A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-27 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种扩容展示车厢 |
| CN209972278U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-21 | 鼎力特(厦门)液压设备有限公司 | 一种便携式汽车尾板 |
| CN111412187A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统 |
| CN211076004U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-24 | 湖北长江源制药有限公司 | 一种中药饮片加工用转运装置 |
-
2021
- 2021-01-22 CN CN202110091145.7A patent/CN112693527B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0445424A1 (de) * | 1990-02-09 | 1991-09-11 | Karl Huber | Kastenartiger Aufbau für Fahrzeuge |
| CN101554854A (zh) * | 2009-05-19 | 2009-10-14 | 中国航空技术广州有限公司 | 用于移动医院的组合式车辆系统 |
| CN108891338A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-27 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种扩容展示车厢 |
| CN209972278U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-21 | 鼎力特(厦门)液压设备有限公司 | 一种便携式汽车尾板 |
| CN211076004U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-24 | 湖北长江源制药有限公司 | 一种中药饮片加工用转运装置 |
| CN111412187A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112693527A (zh) | 2021-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113146646B (zh) | 一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统 | |
| CN107009361A (zh) | 龙门机器人 | |
| CN112693527B (zh) | 一种用于开关柜检测的车厢同步顶升和展开系统 | |
| CN202539195U (zh) | 轧机的自动换辊和调整装置 | |
| CN102601120A (zh) | 轧机的自动换辊和调整装置及其操作方法 | |
| CN212828416U (zh) | 一种轨道桥式转向架更换装置 | |
| CN112678076B (zh) | 一种用于开关柜检测的可扩容车辆结构 | |
| WO2022073371A1 (zh) | 一种用于轨道车辆的货物装卸装置及轨道车辆 | |
| CN109443729B (zh) | 模拟汽车碾压的试验装置及试验方法 | |
| CN210123354U (zh) | 一种集成车辆落成、称重、尺寸测量的操作系统 | |
| CN112945295A (zh) | 一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置 | |
| CN111188414B (zh) | 一种模块式生活间 | |
| CN209554699U (zh) | 一种机车架车设备 | |
| JPS5835563Y2 (ja) | 自動車整備用リフト | |
| CN207059225U (zh) | 一种移动可折叠式建筑3d打印系统 | |
| CN206731846U (zh) | 一种节能高效的矿车整形机 | |
| CN207787383U (zh) | 一种全自动异形金属波纹管涨型机 | |
| CN111532860A (zh) | 薄形金属带材收卷张力系统 | |
| CN113147555B (zh) | 用自动升高结构将开关柜从汽车尾板传输到旋转台的装置 | |
| CN114715014B (zh) | 扩展舱控制系统及方法 | |
| CN221479454U (zh) | 一种双层平台的升降机构 | |
| CN107913946A (zh) | 一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构 | |
| US3498102A (en) | Method and apparatus for die changing | |
| CN116293628B (zh) | 一种减震型可调节工业锅炉用装配钢结构 | |
| CN108265630A (zh) | 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |