CN112910202A - 一种转子铁芯磁瓦自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架，所述机架上设有能相对机架活动并能装夹转子铁芯的装夹治具，所述机架上设有能储放转子铁芯的转子铁芯储放装置，所述机架上设有能将转子铁芯储放装置的转子铁芯搬运至装夹治具上装夹的转子铁芯搬运装置，所述机架上设有能储放及输送磁瓦的磁瓦供给装置，所述机架上设有能接收磁瓦供给装置的磁瓦并将磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽上的磁瓦装配装置，所述机架上设有能将已装配好磁瓦的转子铁芯从装夹治具上卸下的卸料装置；因此本发明能够改善传统采用人工装配方式而存在工作效率低，人工成本高，产品质量不能够保证的问题，具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

Description

一种转子铁芯磁瓦自动装配设备

【技术领域】

本发明涉及电机生产装配机械设备领域，尤其是一种转子铁芯磁瓦自动装配设备。

【背景技术】

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。目前市场上常规马达的转子铁芯在装配磁瓦时，多数采用人工装配，少数采用半自动设备装配，然而，采用人工装配存在人工成本高，人员劳动强度大，工作效率低，产品品质不能够保证的问题；采用半自动设备装配，亦存在自动化程度低的问题。

为此，本发明即针对上述问题而研究提出。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，可以改善现有技术存在的问题，具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架1，所述机架1上设有能相对机架1活动并能装夹转子铁芯100的装夹治具12，所述机架1上设有能储放转子铁芯100的转子铁芯储放装置2，所述机架1上设有能将转子铁芯储放装置2的转子铁芯100搬运至装夹治具12上装夹的转子铁芯搬运装置3，所述机架1上设有能储放及输送磁瓦200的磁瓦供给装置5，所述机架1上设有能接收磁瓦供给装置5的磁瓦200并将磁瓦200装配到转子铁芯100相对应的装配槽110上的磁瓦装配装置6，所述机架1上设有当磁瓦200装配到转子铁芯100上时能对转子铁芯100进行检测是否装配有磁瓦200的检测装置7，所述机架1上设有能将已装配好磁瓦200的转子铁芯100从装夹治具12上卸下的卸料装置8。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架1上设有能相对机架1转动的转动盘11，所述机架1上设有能驱使转动盘11转动的转动盘驱动装置10；所述装夹治具12为若干个，若干所述装夹治具12沿转动盘11周向间隔的设在转动盘11上。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架1并位于转子铁芯搬运装置3的运动路径上设有能驱使转子铁芯100转动以使转子铁芯100的装配槽110处于预设方位的转动定位装置4。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动定位装置4包括设在机架1上的固定座41，所述固定座41上连接有储放座42，所述储放座42上设有能容纳转子铁芯100的容纳腔421，所述容纳腔421内设有能当转子铁芯100转动时能卡入转子铁芯100的装配槽110内而使装配槽110处于预设方位的定位柱43；所述固定座41上设有能带动转子铁芯100转动的转动电机44，所述转动电机44的转动轴441伸入容纳腔421内而与转子铁芯100连接。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动轴441上设有能与转子铁芯100磁性相吸的第一磁性件442。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述固定座41与储放座42之间设有活动块45，所述活动块45与固定座41之间通过若干弹性组件46弹性连接，所述定位柱43数量为两条，两条所述定位柱43一端与活动块45连接，所述定位柱43另一端贯穿储放座42而伸入容纳腔421内。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述磁瓦装配装置6包括设在机架1上的固定板61，所述固定板61上设有能供磁瓦200输送滑动的料槽62，所述固定板61上还设有能与料槽62相通并能与磁瓦供给装置5的出料端连通的进料端口621，所述固定板61上还设有与料槽62相通并能与位于装夹治具12上的转子铁芯100的装配槽110对齐的出料端口622，所述料槽62内滑动连接有能将进料端口621一侧的磁瓦200推送至出料端口622一侧的推动件64，所述固定板61上设有能驱使推动件64活动的推动件驱动装置63；所述磁瓦装配装置6还包括能相对固定板61活动而顶压出料端口622的磁瓦200以装配到转子铁芯100的装配槽110内的顶压件66，所述机架1上设有能驱使顶压件66相对固定板61活动的顶压件驱动装置65。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述推动件64上具有能够承载来自进料端口621的磁瓦200的承载缺口641；所述料槽62位于出料端口622一侧设有当推动件64推动磁瓦200运动至出料端口622一侧时能与磁瓦200磁性相吸的第二磁性件623。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架1连接有位于磁瓦装配装置6下方并能驱使装夹治具12连同转子铁芯100相对转动盘11转动而使相应的装配槽110与磁瓦装配装置6的出料端口622对齐的转动装置68，所述机架1上设有能驱使转动装置68相对机架1上下运动以驱使装夹治具12与转动盘11分离的转动装置驱动装置67。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转子铁芯搬运装置3包括设在机架1上的固定横杆31，所述固定横杆31上设有能沿其长度方向滑动的滑动块33，所述滑动块33与固定横杆31之间设有能驱使滑动块33滑动的滑动块驱动装置32；所述滑动块33上设有至少两个能相对固定横杆31上下运动并随滑动块33滑动的移动块35，所述移动块35与滑动块33之间设有能驱使移动块35运动的移动块驱动装置34；每一所述移动块35上相对应的设有能抓取住转子铁芯100的抓取部件36。

与现有技术相比较，本发明具有如下优点：

1、本发明一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架，所述机架上设有能相对机架活动并能装夹转子铁芯的装夹治具，所述机架上设有能储放转子铁芯的转子铁芯储放装置，所述机架上设有能将转子铁芯储放装置的转子铁芯搬运至装夹治具上装夹的转子铁芯搬运装置，所述机架上设有能储放及输送磁瓦的磁瓦供给装置，所述机架上设有能接收磁瓦供给装置的磁瓦并将磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽上的磁瓦装配装置，所述机架上设有当磁瓦装配到转子铁芯上时能对转子铁芯进行检测是否装配有磁瓦的检测装置，所述机架上设有能将已装配好磁瓦的转子铁芯从装夹治具上卸下的卸料装置；本发明在工作时，转子铁芯搬运装置工作而将转子铁芯储装置上的转子铁芯搬运至装夹治具装夹，然后装夹治具工作而带动转子铁芯运动至磁瓦装配工位，磁瓦装配装置接收来自磁瓦供给装置上的磁瓦并将该磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽内，待装配好后，则被卸料装置从装夹治具上卸下而运输至下一工作位；因此本发明能够改善传统采用人工装配方式而存在工作效率低，人工成本高，产品质量不能够保证的问题，同时本发明具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

2、所述机架上设有能相对机架转动的转动盘，所述机架上设有能驱使转动盘转动的转动盘驱动装置；所述装夹治具为若干个，若干所述装夹治具沿转动盘周向间隔的设在转动盘上；通过转动盘能够同时驱使若干个装夹治具同步运动，并且使得相对应的装夹治具处于相对应的工位上，进而使得上料工位、装配工位、检测工位和卸料工位的装置能同时工作，即只需一个工作步骤时间即可完成实现多个工作步骤的动作，提高工作效率，结构紧凑。

3、所述机架并位于转子铁芯搬运装置的运动路径上设有能驱使转子铁芯转动以使转子铁芯的装配槽处于预设方位的转动定位装置，在装配磁瓦前，转动定位装置能够提前将转子铁芯的装配槽转动至预设方位，即装配槽能与磁瓦装配装置的装配端口对齐，提高装配效率。

4、所述转动轴上设有能与转子铁芯磁性相吸的第一磁性件，在转动电机驱使转子铁芯转动以确保装配槽转动至预设方位时，通过第一磁性件与转子铁芯磁性相吸能使得转子铁芯跟随转动轴转动，同时方便转动轴与转子铁芯快速连接或脱离，进而便于转子铁芯搬运装置搬运，提高工作效率，结构简单，制造成本低。

5、所述推动件上具有能够承载来自进料端口的磁瓦的承载缺口；所述料槽位于出料端口一侧设有当推动件推动磁瓦运动至出料端口一侧时能与磁瓦磁性相吸的第二磁性件，在运输过程中，通过承载缺口能够阻止磁瓦与料槽接触而摩擦，对磁瓦造成损害，同时方便将磁瓦运输到出料端口一侧；并且通过第二磁性件与磁瓦磁性相吸，能够使得磁瓦与推动件的承载缺口分离，阻止磁瓦跟随推动件往回复位，同时亦能够保证位于出料端口的磁瓦相对固定，防止因磁瓦设备工作而晃动，造成磁瓦偏离出料端口位置，确保顶压件能够精准的将磁瓦从出料端口顶出而装配到转子铁芯相对应的装配槽内，提高工作效率，工作稳定性好。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明另一方向的整体结构示意图。

图4为本发明A-A的结构示意图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为图5中B的放大示意图。

图7为本发明的转子铁芯搬运装置的立体图。

图8为本发明的转子铁芯搬运装置的正视图。

图9为本发明的转动定位装置的结构示意图。

图10为本发明的转动定位装置的主视图。

图11为图10的C-C的剖视图。

图12为本发明的磁瓦供给装置的结构示意图之一。

图13为本发明的磁瓦供给装置的结构示意图之二。

图14为本发明的检测装置的结构示意图。

图15为本发明的卸料装置的结构示意图之一。

图16为本发明的卸料装置的结构示意图之二。

图17为本发明的加热装置的结构示意图。

图18为本发明的转子铁芯装配有磁瓦时的示意图。

图19为本发明的转子铁芯与装夹治具的示意图之一。

图20为本发明的转子铁芯与装夹治具的示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合附图1-20对本发明的实施方式作详细说明。

如图1-20所示，本发明一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架1，所述机架1上设有能相对机架1活动并能装夹转子铁芯100的装夹治具12，所述机架1上设有能储放转子铁芯100的转子铁芯储放装置2，所述机架1上设有能将转子铁芯储放装置2的转子铁芯100搬运至装夹治具12上装夹的转子铁芯搬运装置3，所述机架1上设有能储放及输送磁瓦200的磁瓦供给装置5，所述机架1上设有能接收磁瓦供给装置5的磁瓦200并将磁瓦200装配到转子铁芯100相对应的装配槽110上的磁瓦装配装置6，所述机架1上设有当磁瓦200装配到转子铁芯100上时能对转子铁芯100进行检测是否装配有磁瓦200的检测装置7，所述机架1上设有能将已装配好磁瓦200的转子铁芯100从装夹治具12上卸下的卸料装置8。所述检测装置7为常规检测传感器。所述转子铁芯储放装置2和磁瓦供给装置5均为常规技术。本发明在工作时，转子铁芯搬运装置工作而将转子铁芯储装置上的转子铁芯搬运至装夹治具装夹，然后装夹治具工作而带动转子铁芯运动至磁瓦装配工位，磁瓦装配装置接收来自磁瓦供给装置上的磁瓦并将该磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽内，之后装夹治具带动装配有磁瓦的转子铁芯运动至检测工位，检测装置对转子铁芯进行检测是否装配有磁瓦，若检测装置检测到转子铁芯未装配有或装配好磁瓦，则被卸料装置从装夹治具上卸下以待重新放置回转子铁芯储放装置内，继续实施装配工作；若检测装置检测到转子铁芯已装配好磁瓦，则被卸料装置从装夹治具上卸下而运输至下一工作位；因此本发明能够改善传统采用人工装配方式而存在工作效率低，人工成本高，产品质量不能够保证的问题，同时本发明具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

如图1-6所示，所述机架1上设有能相对机架1转动的转动盘11，所述机架1上设有能驱使转动盘11转动的转动盘驱动装置10；所述装夹治具12为若干个，若干所述装夹治具12沿转动盘11周向间隔的设在转动盘11上。所述转动盘驱动装置10为驱动马达或驱动电机。通过转动盘能够同时驱使若干个装夹治具同步运动，并且使得相对应的装夹治具处于相对应的工位上，进而使得上料工位、装配工位、检测工位和卸料工位的装置能同时工作，即只需一个工作步骤时间即可完成实现多个工作步骤的动作，提高工作效率，结构紧凑。

为了提高工作效率和减少失误率，所述机架1上设有能检测装夹治具12上是否装夹有转子铁芯100的检测头111。

如图1-4、9-11所示，所述机架1并位于转子铁芯搬运装置3的运动路径上设有能驱使转子铁芯100转动以使转子铁芯100的装配槽110处于预设方位的转动定位装置4。在装配磁瓦前，转动定位装置能够提前将转子铁芯的装配槽转动至预设方位，即装配槽能与磁瓦装配装置的装配端口对齐，便于磁瓦装配，提高装配效率。

如图1-4、9-11所示，所述转动定位装置4包括设在机架1上的固定座41，所述固定座41上连接有储放座42，所述储放座42上设有能容纳转子铁芯100的容纳腔421，所述容纳腔421内设有能当转子铁芯100转动时能卡入转子铁芯100的装配槽110内而使装配槽110处于预设方位的定位柱43；所述固定座41上设有能带动转子铁芯100转动的转动电机44，所述转动电机44的转动轴441伸入容纳腔421内而与转子铁芯100连接。工作时，转动电机44工作而使得转动轴441带动转子铁芯100转动，从而使得转子铁芯100的装配槽被定位柱43卡入以使装配槽110处于预设方位，即装配槽110在放置在装夹治具12上进行装配时能保证与磁瓦装配装置6的装配端口对齐，便于磁瓦装配装置一次性的将磁瓦装配到装配槽内，工作效率高，装配精准。

如图1-4、9-11所示，所述转动轴441上设有能与转子铁芯100磁性相吸的第一磁性件442。所述第一磁性件442为磁铁或电磁铁。在转动电机驱使转子铁芯转动以确保装配槽转动至预设方位时，通过第一磁性件与转子铁芯磁性相吸能使得转子铁芯跟随转动轴转动，同时方便转动轴与转子铁芯快速连接或脱离，进而便于转子铁芯搬运装置搬运，提高工作效率，结构简单，制造成本低。

如图1-4、9-11所示，所述固定座41与储放座42之间设有活动块45，所述活动块45与固定座41之间通过若干弹性组件46弹性连接，所述定位柱43数量为两条，两条所述定位柱43一端与活动块45连接，所述定位柱43另一端贯穿储放座42而伸入容纳腔421内。所述弹性组件46为弹簧，所述弹簧一端与活动块45连接，所述弹簧另一端与固定座41连接。在转子铁芯放置在容纳腔内时，若定位柱43与装配槽110错位时，因为活动块45与固定座41之间弹性连接，即定位柱43与固定座41弹性连接，所以定位柱43被定子铁芯100按压而往固定座41一侧回缩，从而使转子铁芯抵靠容纳腔内底壁，增大接触面积，进而方便转动电机44带动转子铁芯100转动，直至装配槽110与定位柱43而供定位柱43卡入，实现转动定位。

如图9所示，为了提高工作效率和减少失误率，所述固定座41上设有能检测容纳腔421内是否放置有转子铁芯100的检测感应探头411。通过检测感应探头411能够及时反应转动定位装置4是否放置有转子铁芯，若检测到未放置有转子铁芯，则控制转子铁芯搬运装置3将转子铁芯储放装置2上的转子铁芯搬运至转动定位装置4上。

如图1-6、12、13所示，所述磁瓦装配装置6包括设在机架1上的固定板61，所述固定板61上设有能供磁瓦200输送滑动的料槽62，所述固定板61上还设有能与料槽62相通并能与磁瓦供给装置5的出料端连通的进料端口621，所述固定板61上还设有与料槽62相通并能与位于装夹治具12上的转子铁芯100的装配槽110对齐的出料端口622，所述料槽62内滑动连接有能将进料端口621一侧的磁瓦200推送至出料端口622一侧的推动件64，所述固定板61上设有能驱使推动件64活动的推动件驱动装置63；所述磁瓦装配装置6还包括能相对固定板61活动而顶压出料端口622的磁瓦200以装配到转子铁芯100的装配槽110内的顶压件66，所述机架1上设有能驱使顶压件66相对固定板61活动的顶压件驱动装置65。所述推动件驱动装置63和顶压件驱动装置65为伸缩气缸或伺服电缸。

如图1-6、12、13所示，所述推动件64上具有能够承载来自进料端口621的磁瓦200的承载缺口641；所述料槽62位于出料端口622一侧设有当推动件64推动磁瓦200运动至出料端口622一侧时能与磁瓦200磁性相吸的第二磁性件623。所述第二磁性件623为磁铁或电磁铁。在运输过程中，通过承载缺口能够阻止磁瓦与料槽接触而摩擦，对磁瓦造成损害，同时方便将磁瓦运输到出料端口一侧；并且通过第二磁性件与磁瓦磁性相吸，能够使得磁瓦与推动件的承载缺口分离，阻止磁瓦跟随推动件往回复位，同时亦能够保证位于出料端口的磁瓦相对固定，防止因磁瓦设备工作而晃动，造成磁瓦偏离出料端口位置，确保顶压件能够精准的将磁瓦从出料端口顶出而装配到转子铁芯相对应的装配槽内，提高工作效率，工作稳定性好。

如图1-6、12、13所示，所述机架1连接有位于磁瓦装配装置6下方并能驱使装夹治具12连同转子铁芯100相对转动盘11转动而使相应的装配槽110与磁瓦装配装置6的出料端口622对齐的转动装置68，所述机架1上设有能驱使转动装置68相对机架1上下运动以驱使装夹治具12与转动盘11分离的转动装置驱动装置67。所述转动装置68为旋转电机或旋转马达。所述转动装置驱动装置67为伸缩气缸或伺服电缸。在工作时，伸缩气缸驱使旋转电机往上运动，即往转动盘一侧运动，此刻旋转电机的转动轴与装夹治具连接并带动其往上运动，从而装夹治具与转动盘分离，然后旋转电机带动装夹治具转动，即使得转子铁芯待装配的装配槽与磁瓦装配装置的出料端口622相对应的对齐，待对齐结束后，伸缩气缸驱使旋转电机连同装夹治具往下运动，直至装夹治具放置在转动盘上，提高装配效率，灵活性高，实用性高。

如图1-8所示，所述转子铁芯搬运装置3包括设在机架1上的固定横杆31，所述固定横杆31上设有能沿其长度方向滑动的滑动块33，所述滑动块33与固定横杆31之间设有能驱使滑动块33滑动的滑动块驱动装置32；所述滑动块33上设有至少两个能相对固定横杆31上下运动并随滑动块33滑动的移动块35，所述移动块35与滑动块33之间设有能驱使移动块35运动的移动块驱动装置34；每一所述移动块35上相对应的设有能抓取住转子铁芯100的抓取部件36。所述抓取部件36为机械爪或吸盘或电磁铁。转子铁芯搬运装置3通过在设有两抓取部件36。所述滑动块驱动装置32为无杆运动气杆。所述移动块驱动装置34为伸缩气缸或伺服电缸。在工作时，一抓取部件36抓取住转子铁芯储放装置2上的转子铁芯100，一移动块驱动装置34驱使该抓取部件36往上运动；同时另一抓取部件36抓取住转动定位装置4上已定向的转子铁芯100，另一移动块驱动装置34驱使该抓取部件36往上运动，然后滑动块驱动装置32驱使滑动块33往装夹治具12一侧运动，则抓取有转子铁芯100的抓取部件36由铁芯储放装置2一侧运动至转动定位装置4一侧，同时抓取住已定向的转子铁芯100的抓取部件36由转动定位装置4运动至装夹治具一侧，因此转子铁芯搬运装置3通过设有两抓取部件36实现了两装置三工位的工作状态，工作效率高和降低生产成本。

如图1-3、15、16所示，为了提高卸料效率以及保证工作稳定性，所述卸料装置8包括设在机架1上的固定横板81，所述固定横板81上设有能沿固定横板81X轴方向运动的横向滑板83，所述横向滑板83与固定横板81之间设有能驱使横向滑板83运动的横向滑板驱动装置82；所述横向滑板83上设有能沿固定横板81Y轴方向运动并随横向滑板83运动的纵向滑板85，所述纵向滑板85与横向滑板83之间设有能驱使纵向滑板85运动的纵向滑板驱动装置84；所述纵向滑板85上设有能沿固定横板81Z轴方向运动并随纵向滑板85运动的径向滑板87，所述径向滑板87与纵向滑板85之间设有能驱使径向滑板87运动的径向滑板驱动装置86；所述径向滑板87上设有能抓取住装夹治具12上的转子铁芯100而卸下的卸料部件88。所述横向滑板驱动装置82和纵向滑板驱动装置84均为无杆运动气缸。所述径向滑板驱动装置86为伸缩气缸或伺服电缸。

如图1、2、3、17所示，为了提高下一工位的注塑效果，所述机架1设有能接收来自卸料装置8的转子铁芯100并对转子铁芯100进行预加热的加热装置9。所述加热装置9包括设在机架1上并能储放来自卸料装置8的转子铁芯100的储放区域91，所述机架1上并位于储放区域91一侧设有加热区域92，所述加热区域92包括有加热管，所述机架1上并位于加热区域92一侧设有下料区域93，所述机架1上设有能驱使储放区域91的转子铁芯100运动至加热区域92、下料区域93的驱动组件。所述驱动组件为常规结构。

如图1、2、3、17所示，所述机架1位于储放区域91一侧设有鞥检测储放区域91是否储放有转子铁芯的若干漫反射光电开关检测头911，通过漫反射光电开关检测头911能够检测储放区域91是否储放有转子铁芯，以便驱动组件根据漫反射光电开关检测头911检测结果工作，防止出现加热区域没有转子铁芯也在加热工作，造成浪费，增加成本，从而具有设计合理，节省成本的特点。

工作原理：靠近转子铁芯储放装置2一侧的抓取部件36抓取住转子铁芯储放装置2上的转子铁芯100，相对应的移动块驱动装置34驱使该抓取部件36往上运动；同时另一抓取部件36抓取住转动定位装置4上已定向的转子铁芯100，另一移动块驱动装置34驱使该抓取部件36往上运动，然后滑动块驱动装置32驱使滑动块33往装夹治具12一侧运动，则抓取有转子铁芯100的抓取部件36由铁芯储放装置2一侧运动至转动定位装置4一侧并储放，同时抓取住已定向的转子铁芯100的抓取部件36由转动定位装置4运动至装夹治具一侧并装夹；

转动盘驱动装置10驱使转动盘11带动装夹有转子铁芯100的装夹治具12转动以运动至磁瓦装配工位，此刻转子铁芯100的装配槽110与磁瓦装配装置6的出料端口622相对应对齐；

磁瓦供给装置5通过出料端和进料端口621以将磁瓦200输送至料槽62内，然后推动件驱动装置63驱使推动件64相对料槽62滑动以将位于进料端口621一侧的磁瓦推动至出料端口622一侧，在推动过程中，第二磁性件623与磁瓦200磁性相吸而辅助磁瓦200往出料端口622一侧运动并使得磁瓦200相对固定在出料端口622位置处，之后顶压件驱动装置65驱使顶压件66向下运动而顶压磁瓦200并使得磁瓦200从出料端口622滑出而装配到转子铁芯100相对应的装配槽110内，待装配结束后，顶压件驱动装置65驱使顶压件66向上运动，此刻转动装置驱动装置67驱使转动装置68往上运动，从而使得转动装置68的转动杆与装夹治具100连接并使其往上运动而与转动盘11分离，之后转动装置68转动以驱使装夹治具11连同转子铁芯100转动以使未装配的装配槽110与出料端口622对齐，然后转动装置驱动装置67驱使转动装置68往下运动，则装夹治具11重新放置在转动盘上，此时磁瓦装配装置6能将磁瓦装配到转子铁芯100相对应的装配槽110上；

转动盘驱动装置10驱使转动盘11转动，则装配好磁瓦200的转子铁芯100运动至检测工位，此刻检测装置7对转子铁芯100进行检测是否装配有磁瓦200，若检测装置7检测到转子铁芯100未装配有或装配好磁瓦，则被卸料装置8从装夹治具11上卸下以待重新放置回转子铁芯储放装置内，继续实施装配工作；若检测装置检测到转子铁芯已装配好磁瓦，则被卸料装置从装夹治具上卸下而运输至加热工位，加热装置对转子铁芯和磁瓦进行预加热，待预加热结束后，则被输送至下一工作位。因此本发明能够改善传统采用人工装配方式而存在工作效率低，人工成本高，产品质量不能够保证的问题，同时本发明具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

Claims (10)

1.一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有能相对机架(1)活动并能装夹转子铁芯(100)的装夹治具(12)，所述机架(1)上设有能储放转子铁芯(100)的转子铁芯储放装置(2)，所述机架(1)上设有能将转子铁芯储放装置(2)的转子铁芯(100)搬运至装夹治具(12)上装夹的转子铁芯搬运装置(3)，所述机架(1)上设有能储放及输送磁瓦(200)的磁瓦供给装置(5)，所述机架(1)上设有能接收磁瓦供给装置(5)的磁瓦(200)并将磁瓦(200)装配到转子铁芯(100)相对应的装配槽(110)上的磁瓦装配装置(6)，所述机架(1)上设有能将已装配好磁瓦(200)的转子铁芯(100)从装夹治具(12)上卸下的卸料装置(8)。

2.根据权利要求1所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架(1)上设有能相对机架(1)转动的转动盘(11)，所述机架(1)上设有能驱使转动盘(11)转动的转动盘驱动装置(10)；所述装夹治具(12)为若干个，若干所述装夹治具(12)沿转动盘(11)周向间隔的设在转动盘(11)上。

3.根据权利要求2所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架(1)并位于转子铁芯搬运装置(3)的运动路径上设有能驱使转子铁芯(100)转动以使转子铁芯(100)的装配槽(110)处于预设方位的转动定位装置(4)。

4.根据权利要求3所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动定位装置(4)包括设在机架(1)上的固定座(41)，所述固定座(41)上连接有储放座(42)，所述储放座(42)上设有能容纳转子铁芯(100)的容纳腔(421)，所述容纳腔(421)内设有能当转子铁芯(100)转动时能卡入转子铁芯(100)的装配槽(110)内而使装配槽(110)处于预设方位的定位柱(43)；所述固定座(41)上设有能带动转子铁芯(100)转动的转动电机(44)，所述转动电机(44)的转动轴(441)伸入容纳腔(421)内而与转子铁芯(100)连接。

5.根据权利要求4所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动轴(441)上设有能与转子铁芯(100)磁性相吸的第一磁性件(442)。

6.根据权利要求4所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述固定座(41)与储放座(42)之间设有活动块(45)，所述活动块(45)与固定座(41)之间通过若干弹性组件(46)弹性连接，所述定位柱(43)数量为两条，两条所述定位柱(43)一端与活动块(45)连接，所述定位柱(43)另一端贯穿储放座(42)而伸入容纳腔(421)内。

7.根据权利要求2-6任一项所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述磁瓦装配装置(6)包括设在机架(1)上的固定板(61)，所述固定板(61)上设有能供磁瓦(200)输送滑动的料槽(62)，所述固定板(61)上还设有能与料槽(62)相通并能与磁瓦供给装置(5)的出料端连通的进料端口(621)，所述固定板(61)上还设有与料槽(62)相通并能与位于装夹治具(12)上的转子铁芯(100)的装配槽(110)对齐的出料端口(622)，所述料槽(62)内滑动连接有能将进料端口(621)一侧的磁瓦(200)推送至出料端口(622)一侧的推动件(64)，所述固定板(61)上设有能驱使推动件(64)活动的推动件驱动装置(63)；所述磁瓦装配装置(6)还包括能相对固定板(61)活动而顶压出料端口(622)的磁瓦(200)以装配到转子铁芯(100)的装配槽(110)内的顶压件(66)，所述机架(1)上设有能驱使顶压件(66)相对固定板(61)活动的顶压件驱动装置(65)。

8.根据权利要求7所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述推动件(64)上具有能够承载来自进料端口(621)的磁瓦(200)的承载缺口(641)；所述料槽(62)位于出料端口(622)一侧设有当推动件(64)推动磁瓦(200)运动至出料端口(622)一侧时能与磁瓦(200)磁性相吸的第二磁性件(623)。

9.根据权利要求7所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架(1)连接有位于磁瓦装配装置(6)下方并能驱使装夹治具(12)连同转子铁芯(100)相对转动盘(11)转动而使相应的装配槽(110)与磁瓦装配装置(6)的出料端口(622)对齐的转动装置(68)，所述机架(1)上设有能驱使转动装置(68)相对机架(1)上下运动以驱使装夹治具(12)与转动盘(11)分离的转动装置驱动装置(67)。

10.根据权利要求7所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转子铁芯搬运装置(3)包括设在机架(1)上的固定横杆(31)，所述固定横杆(31)上设有能沿其长度方向滑动的滑动块(33)，所述滑动块(33)与固定横杆(31)之间设有能驱使滑动块(33)滑动的滑动块驱动装置(32)；所述滑动块(33)上设有至少两个能相对固定横杆(31)上下运动并随滑动块(33)滑动的移动块(35)，所述移动块(35)与滑动块(33)之间设有能驱使移动块(35)运动的移动块驱动装置(34)；每一所述移动块(35)上相对应的设有能抓取住转子铁芯(100)的抓取部件(36)。

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