CN206908483U - 电机转子磁芯自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：包括底座、可升降架、磁钢压头、可升降架驱动机构和磁芯自动输送机构，可升降架位于底座上方，所述磁芯自动输送机构包括压板，所述压板悬挂在可升降架下方，所述可升降架驱动机构的工作端连接可升降架，所述磁钢压头安装在可升降架上，所述磁钢压头底面设有多个磁钢压片，压板中部设有磁芯定位柱，并且磁芯定位柱周边开有多个可让磁钢压片穿过的压片通孔，压板顶面开有多条磁芯引导槽。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有磁芯自动输送机构，因此磁芯能够自动不断输送到转子上方合适的位置，使得磁钢压头可以快速准确的将磁芯压入转子，大大减少了操作者的工作量，大幅提高了生产效率。

Description

电机转子磁芯自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子的组装设备，更具体地说涉及一种电机转子磁芯自动装配装置。

背景技术

目前，电机的转子，其磁芯通常是操作者手动或采用设备放置到安装槽上，然后用压机等设备将磁芯压入安装槽，不仅操作非常不方便，而且由于磁芯具有两个磁极，操作者每次放置的时候都需要注意磁芯的方向是否正确，否则容易出现磁极朝向错误，造成转子报废，这使得转子的废品率难以降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机转子磁芯自动装配装置，这种电机转子磁芯自动装配装置能够自动完成磁芯输送、定位和安装。采用的技术方案如下：

一种电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：包括底座、可升降架、磁钢压头、可升降架驱动机构和磁芯自动输送机构，可升降架位于底座上方，所述磁芯自动输送机构包括压板，所述压板悬挂在可升降架下方，所述可升降架驱动机构的工作端连接可升降架，所述磁钢压头安装在可升降架上，所述磁钢压头底面设有多个磁钢压片，压板中部设有磁芯定位柱，并且磁芯定位柱周边开有多个可让磁钢压片穿过的压片通孔，压板顶面开有多条磁芯引导槽，所述磁芯引导槽、压片通孔、磁钢压片三者数目相同并且一一对应，各磁芯引导槽内侧出口分别与对应的压片通孔连通，各磁芯引导槽外侧入口位于压板的侧面，各磁钢压片分别位于对应的压片通孔上方。使用前，所述可升降架驱动机构安装在机架等固定装置上。由于磁芯引导槽出口与磁芯定位柱之间仅有一片磁芯的间距，因此磁芯会被吸到磁芯定位柱上。当转子安放到底座上后，可升降架驱动机构带动可升降架下降，压板跟着下降，直到压板位于工作位置后停止不动，而可升降架则带动磁钢压头继续下降，直到磁钢压头的各磁钢压片从上向下将各磁芯穿过对应的压片通孔压入转子中。最后，可升降架驱动机构带动可升降架上升，回到原位。而磁钢压头、压板也跟着上升回到原位。当磁钢压头离开压板后，因为缺乏阻挡，因此，此时位于磁芯引导槽出口的磁芯又会在自身磁力的作用下自动吸附到磁芯定位柱上。

较优的方案，所述磁芯自动输送机构还包括磁钢引导块，所述磁钢引导块安装在压板顶面中部，所述磁钢引导块底面设有固定座、开有多个穿孔和开有多条辅助引导槽，所述固定座与磁芯定位柱固定连接，所述穿孔与压片通孔两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽与压板顶面的磁芯引导槽两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽与对应的磁芯引导槽组成一个封闭的磁芯输送管道。也就是说，磁芯输送管道像一根管，这样磁芯不会在垂直方向运动，可以防止整列磁芯中，位于磁芯引导槽出口部分的磁芯因为种种原因离开磁芯引导槽。

更优的方案，所述磁钢压头外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵住可升降架底面、磁钢引导块顶面。

较优的方案，所述底座上设有至少一个限位块。所述限位块能够让压板准确停留在准确的位置，以便加工。

较优的方案，所述电机转子磁芯自动装配装置还包括至少两根螺杆，所述压板开有至少两个悬挂孔，所述螺杆与悬挂孔两者数目相同并且一一对应，各螺杆从下往上穿过对应的悬挂孔并连接可升降架，螺杆的钉帽撑住对应悬挂孔的边缘，将压板悬挂在可升降架下方。因此，压板会跟随可升降架升降，当压板下降时，压板高度不断降低，直到压板被限位块挡住，则压板停止下降并停留在各限位块上。

更优的方案，所述底座上设有至少两根导向杆，所述压板开有多个导向孔，所述导向孔与导向杆两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导向杆上。这样，压板的运动更平稳。

较优的方案，所述底座上还设有转子定位块。所述转子定位块用来安放转子，以便加工。

更优的方案，所述转子定位块顶面中部设有转子定位轴。这是为了快速的实现转子的定位，操作者将所述转子套在转子定位轴上，就能够实现转子的快速定位。

更优的方案，所述转子定位轴的圆周面上设有定位片。所述转子的内孔的内侧面上设有与定位片对应的定位槽，这样只有定位片对准定位槽，才能将转子套到转子定位轴上，从而实现准确定位，使得磁芯可以被准确压入转子的磁芯槽内。

更优的方案，各所述磁芯引导槽沿着通孔的周向均匀分布。

较优的方案，所述可升降架驱动机构为液压缸。

较优的方案，所述电机转子磁芯自动装配装置还包括底座，所述底座安装在固定板上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有磁芯自动输送机构，因此磁芯能够自动不断输送到转子上方合适的位置，使得磁钢压头可以快速准确的将磁芯压入转子，大大减少了操作者的工作量，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的正视图；

图3是图1所示优选实施例磁钢压头的立体结构示意图；

图4是图1所示优选实施例磁钢引导块底面朝上的立体结构示意图；

图5是图1所示优选实施例压板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的电机转子磁芯自动装配装置，包括固定板1、底座2、可升降架6、磁钢压头9、可升降架驱动机构和磁芯自动输送机构。

所述底座2安装在固定板1上。

可升降架6位于底座2上方。所述磁芯自动输送机构包括压板4，所述压板4悬挂在可升降架6下方，所述可升降架驱动机构的工作端连接可升降架6，所述磁钢压头9安装在可升降架6上，所述磁钢压头9底面设有多个磁钢压片901，压板4中部设有磁芯定位柱401，并且磁芯定位柱401周边开有8个可让磁钢压片901穿过的压片通孔402，压板4顶面开有多条磁芯引导槽403，所述磁芯引导槽403、压片通孔402、磁钢压片901三者数目相同并且一一对应，各磁芯引导槽403内侧出口分别与对应的压片通孔402连通，各磁芯引导槽403外侧入口位于压板4的侧面，各磁钢压片901分别位于对应的压片通孔402上方。使用前，所述可升降架驱动机构安装在机架等固定装置上。由于磁芯引导槽403出口与磁芯定位柱401之间仅有一片磁芯的间距，因此磁芯会被吸到磁芯定位柱401上。当转子安放到底座2上后，可升降架驱动机构带动可升降架6下降，压板4跟着下降，直到压板4位于工作位置后停止不动，而可升降架6则带动磁钢压头9继续下降，直到磁钢压头9的各磁钢压片901从上向下将各磁芯穿过对应的压片通孔402压入转子中。最后，可升降架驱动机构带动可升降架6上升，回到原位。而磁钢压头9、压板4也跟着上升回到原位。当磁钢压头9离开压板4后，因为缺乏阻挡，因此，此时位于磁芯引导槽403出口的磁芯又会在自身磁力的作用下自动吸附到磁芯定位柱401上。

较优的方案，所述磁芯自动输送机构还包括磁钢引导块11，所述磁钢引导块11安装在压板4顶面中部，所述磁钢引导块11底面设有固定座1103、开有多个穿孔1102和多条辅助引导槽1101，所述固定座1103与磁芯定位柱固定连接，所述穿孔1102与压片通孔402两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽1101与压板4顶面的磁芯引导槽403两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽1101与对应的磁芯引导槽403组成一个封闭的磁芯输送管道。也就是说，磁芯输送管道像一根管，这样磁芯不会在垂直方向运动，可以防止整列磁芯中，位于磁芯引导槽403出口部分的磁芯因为种种原因离开磁芯引导槽403。

所述底座2上设有四个限位块12。所述限位块12能够让压板4准确停留在准确的位置，以便加工。

所述电机转子磁芯自动装配装置还包括四根螺杆5，所述压板4开有四个悬挂孔，所述螺杆5与悬挂孔两者数目相同并且一一对应，各螺杆5从下往上穿过对应的悬挂孔并连接可升降架6，螺杆5的钉帽撑住对应悬挂孔的边缘，将压板4悬挂在可升降架6下方。因此，压板4会跟随可升降架6升降，当压板4下降时，压板4高度不断降低，直到压板4被限位块挡住，则压板4停止下降并停留在各限位块上。

所述磁钢压头9外侧套设有弹簧8，所述弹簧8的两端分别抵住可升降架6底面、磁钢引导块11顶面。

所述底座2上设有四根导向杆10，所述压板4开有四个导向孔，所述导向孔与导向杆10两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导向杆10上。这样，压板4的运动更平稳。

所述底座2上还设有转子定位块3。所述转子定位块3用来安放转子，以便加工。

所述转子定位块3顶面中部设有转子定位轴301。这是为了快速的实现转子的定位，操作者将所述转子套在转子定位轴301上，就能够实现转子的快速定位。

所述转子定位轴的圆周面上设有定位片。所述转子的内孔的内侧面上设有与定位片对应的定位槽，这样只有定位片对准定位槽，才能将转子套到转子定位轴上，从而实现准确定位，使得磁芯可以被准确压入转子的磁芯槽内。

各磁芯引导槽403沿着通孔的周向均匀分布。

所述可升降架驱动机构为液压缸7。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：包括底座、可升降架、磁钢压头、可升降架驱动机构和磁芯自动输送机构，可升降架位于底座上方，所述磁芯自动输送机构包括压板，所述压板悬挂在可升降架下方，所述可升降架驱动机构的工作端连接可升降架，所述磁钢压头安装在可升降架上，所述磁钢压头底面设有多个磁钢压片，压板中部设有磁芯定位柱，并且磁芯定位柱周边开有多个可让磁钢压片穿过的压片通孔，压板顶面开有多条磁芯引导槽，所述磁芯引导槽、压片通孔、磁钢压片三者数目相同并且一一对应，各磁芯引导槽内侧出口分别与对应的压片通孔连通，各磁芯引导槽外侧入口位于压板的侧面，各磁钢压片分别位于对应的压片通孔上方。

2.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述磁芯自动输送机构还包括磁钢引导块，所述磁钢引导块安装在压板顶面中部，所述磁钢引导块底面设有固定座、开有多个穿孔和开有多条辅助引导槽，所述固定座与磁芯定位柱固定连接，所述穿孔与压片通孔两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽与压板顶面的磁芯引导槽两者数目相同并且一一对应，所述辅助引导槽与对应的磁芯引导槽组成一个封闭的磁芯输送管道。

3.如权利要求2所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述磁钢压头外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵住可升降架底面、磁钢引导块顶面。

4.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述底座上设有至少一个限位块。

5.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述电机转子磁芯自动装配装置还包括至少两根螺杆，所述压板开有至少两个悬挂孔，所述螺杆与悬挂孔两者数目相同并且一一对应，各螺杆从下往上穿过对应的悬挂孔并连接可升降架，螺杆的钉帽撑住对应悬挂孔的边缘，将压板悬挂在可升降架下方。

6.如权利要求5所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述底座上设有至少两根导向杆，所述压板开有多个导向孔，所述导向孔与导向杆两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导向杆上。

7.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述底座上还设有转子定位块。

8.如权利要求7所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述转子定位块顶面中部设有转子定位轴。

9.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：各所述磁芯引导槽沿着通孔的周向均匀分布。

10.如权利要求1所述的电机转子磁芯自动装配装置，其特征在于：所述可升降架驱动机构为液压缸。