CN112873797A - 线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置 - Google Patents

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刘军波
张学武
张祖新
丁乾坤
武佳佳
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Abstract

本发明涉及线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，包括工作台，所述工作台的底面固定安装有支撑座，所述工作台的顶面固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有共挤头，所述共挤头的左侧面固定插接安装有第一进料管。该线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，通过设置液压缸将支撑板向上升起，电机转动带动支撑板转动，将另外一组料斗置于第一进料管和第二进料管的上方，液压缸将支撑板向下降落，料斗与进料管接触完成色料更换，实现了无需清洗料斗进行换色的目标，减少了工人的工作量，增加了便于对色料进行快速更换的装置，实现了快速更换色料的目标，使用起来更加方便，灵活性更好。

Description

线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置
技术领域
本发明涉及色料供应装置技术领域，尤其涉及一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。双色共挤是一种塑料型材的挤出加工方式，指的是把两种不同颜色的材料，材质可以不同，材质也可以相同的物料，通过不同流道输送给挤出设备，加工出来的一种具有两种不同颜色的产品。
现有的双色共挤设备的配色料斗大多都是固定安装，更换不同色料时需要对料斗进行清洗，对料斗清洗会增加工人的工作量，缺乏色料快速更换装置，难以实现快速的更换色料，使用起来很不方便，灵活性较差。
综上，现有技术中对仍难以对双色共挤装置中的物料进行快速更换，难以实现对物料下料的精准调整，从而导致进料效率低下。
发明内容
为此，本发明提供一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，用以克服现有技术中难以对双色共挤装置中的物料进行快速更换，难以实现对物料下料的精准调整，从而导致进料效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，包括：
工作台，其底面固定安装有支撑座，所述工作台的顶面固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有共挤头；
进料单元，其包括第一进料管和第二进料管，所述第一进料管设置在所述共挤头的左侧面，所述第一进料管的底面固定安装有第一支撑柱，且第一支撑柱的底面与工作台顶面固定连接，所述第二进料管设置在所述共挤头的顶面，所述第一进料管和第二进料管用以往所述共挤头输送物料；
旋转单元，其包括液压缸，所述液压缸设置在所述工作台顶面中部，所述液压缸的内部设有活塞推杆，所述活塞推杆的表面顶部通过轴承转动连接有第一支撑块，所述第一支撑块的顶面固定安装有支撑板，所述液压缸用以使所述支撑板发生竖直方向的运动，所述液压缸底部设置有推力轴承和电机，用以使所述支撑板发生水平方向的运动；
下料单元，其包括料斗，所述料斗设置在所述支撑板的顶面并贯穿插接在所述支撑板上，所述支撑板为圆形板状结构，所述料斗内设置有重量传感器，所述支撑板的顶面固定安装有第一加强板，且第一加强板的另一端与料斗固定连接，所述料斗的表面底部固定套接安装有密封垫和阀门，且密封垫的顶面与支撑板的底面固定连接，所述阀门用以控制所述料斗的开关，所述料斗用于往所述进料单元传输物料；
中控单元，其设置在所述工作台上，所述中控单元分别与重量传感器、液压缸、电机、阀门连接，并对重量传感器、液压缸、电机、阀门的工作参数进行调整；
在需要对线缆的绝缘层进行制备时，所述配色料供应装置对所述料斗内的物料的熔点进行获取，并将获取的各物料的熔点传输至所述中控单元，所述配色料供应装置根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述下料单元中的下料组和料斗的工作参数进行确定，所述中控单元按照确定的工作参数对第一组下料组中的料斗进行下料操作，当第一下料组下料完成，需要更换第二下料组进行下料时，所述中控单元根据需要更换的第二组下料组的转速参考值对第二组下料组的转速进行确定，并根据所述装置确定的下料组的顺序对第二组下料组的旋转角度进行确定，所述中控单元根据第一组下料组与需要旋转的第二组下料组的角度与所述电机的转动速度对电机的转动时间进行确定，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对第二组下料组中的料斗的下料时间进行调整，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行直至第二组下料组完成下料工作，所述中控单元根据需要旋转的第三组下料组的转速参考值对电机的转动速度进行确定，并根据第三组下料组与第二组下料组之间的角度和第三组下料组旋转时的电机转动速度对第三组下料组旋转至至预设位置，所述中控单元根据第三组下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的调整时间并按调整后的工作参数运行，直至完成所述装置的下料供应工作。
进一步地，所述下料单元包括第一下料组、第二下料组、第三下料组和第四下料组，其中，所述第一下料组包括第一料斗和第二料斗，所述第二下料组包括第三料斗和第四料斗，所述第三下料组包括第五料斗和第六料斗，所述第四下料组包括第七料斗和第八料斗；
所述中控单元内预设有下料组的转速参考值c，
c＝0.5×M1/M0+0.3×M2/M0+0.4×R/R0
其中，M1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料的重量，M2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料的重量，M0表示预设物料的重量，R表示当前下料组需要旋转的角度，R0表示预设的旋转角度。
进一步地，所述中控单元内预设有下料组的转速参考值矩阵C和电机的转动速度V；
对于转速参考值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设转速参考值，C2表示第二预设转速参考值，C3表示第三预设转速参考值，Cn表示第n预设转速参考值；
对于电机的转动速度V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示电机的第一预设转速，V2表示电机的第二预设转速，V3表示电机的第三预设转速，Vn表示电机的第n预设转速；
若当前下料组下料完成，需要更换下料组时，所述中控单元根据需要更换的下一个下料组的转速参考值c对下一下料组的转速进行确定，
若c≤C1时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V1；
若C1＜c≤C2时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V2；
若C2＜c≤C3时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V3；
若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为Vn。
进一步地，所述中控单元内预设有料斗的工作参数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设工作参数，A2表示第二预设工作参数，A3表示第三预设工作参数，An表示第n预设工作参数；
对于所述料斗的工作参数矩阵An(An1、An2、An3、An4、An5、An6、An7、An8)，其中，An1表示第一料斗的预设工作参数，An2表示第二料斗的预设工作参数，An3表示第三料斗的预设工作参数，An4表示第四料斗的预设工作参数，An5表示第五料斗的预设工作参数，An6表示第六料斗的预设工作参数，An7表示第七料斗的预设工作参数，An8表示第八料斗的预设工作参数；
对于Ani(Ani1、Ani1、Ani2、Ani3…Anij)，其中，Ani1表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第一开启节点，Ani2表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第二开启节点，Ani3表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第三开启节点，Anij表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第j开启节点。
进一步地，所述中控单元内预设有绝缘层种类矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设绝缘层种类，B2表示第二预设绝缘层种类，B3表示第三预设绝缘层种类，Bn表示第n预设绝缘层种类；
所述中控单元根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述料斗的初始工作参数进行确定，
若需要制备的绝缘层为第一预设绝缘层种类B1时，所述装置的初始工作参数为A1；
若需要制备的绝缘层为第二预设绝缘层种类B2时，所述装置的初始工作参数为A2；
若需要制备的绝缘层为第三预设绝缘层种类B3时，所述装置的初始工作参数为A3；
若需要制备的绝缘层为第n预设绝缘层种类Bn时，所述装置的初始工作参数为An。
进一步地，所述中控单元内预设有电机的转动时间矩阵T(T1、T2、T3…Tn)，其中，T1表示电机的第一预设转动时间，T2表示电机的第二预设转动时间，T3表示电机的第三预设转动时间，Tn表示电机的第n预设转动时间；
所述中控单元根据当前下料组与需要旋转的下料组的角度与所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定；
当所述下料组需要旋转的角度为180度时，所述中控单元根据所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定，
若所述电机的转动速度为V1时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T1；
若所述电机的转动速度为V2时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T2；
若所述电机的转动速度为V3时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T3；
若所述电机的转动速度为Vn时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为Tn；
当所述下料组需要旋转的角度为90度时，所述中控单元根据所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定，若所述电机的转动速度为Vi时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为Ti的一半。
进一步地，所述中控单元按照确定的一工作参数Ai运行，当所述装置完成第一组下料组的下料工作，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对所述料斗的下料时间进行调整，设定下料组的调整参考值为e，
e＝0.4×D1/D0+0.6×D2/D0+0.4×S1/S0+0.3×S2/S0
其中，D1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料的熔点，D2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料的熔点，D0表示预设物料的熔点，S1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料至共挤头的行程，S2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料至共挤头的行程，S0表示预设物料的行程。
进一步地，所述中控单元将当前下料组的调节参考值与预设的调整参考值E进行比较，
若1.1E＜e≤1.2E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点提前2s；
若E＜e≤1.1E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点提前1s；
若e＝E时，则第二组下料组按照确定的工作参数运行；
若0.9E＜e＜E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点推后1s；
若0.8E＜e≤0.9E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点推后2s。
进一步地，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行，若当前下料组完成下料时，所述中控单元根据第三组下料组的转速参考值对所述电机的转动速度进行确定，并按确定的电机转动速度和角度将第三组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据第三组的下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的工作参数，直至完成所述装置的下料供应工作。
进一步地，所述工作台的顶面固定安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱靠近液压缸的侧面底部固定安装有第二加强板，且第二加强板的底面与工作台的顶面固定连接，所述第二支撑柱靠近液压缸的侧面顶部固定安装有第二支撑块；所述第二支撑柱的数量为两个，且两个第二支撑柱分别位于工作台的顶面左侧和右侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过提供一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，所述中控单元根据绝缘层种类对第一组下料组的初始工作参数进行确定，所述第一组按照确定的工作参数下料完成时，所述中控单元控制活塞推杆往上运动至预设位置时，所述中控单元根据需要更换的第二组下料组的转速参考值对第二组下料组的转速进行确定，并根据所述装置确定的下料组的顺序对第二组下料组的旋转角度进行确定，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对第二组下料组中的料斗的下料时间进行调整并按照调整后的工作参数运行，直至完成所述装置的下料供应工作，通过对电机的转速的调整，实现对料斗内物料的旋转速度的控制，同时，通过对旋转后的料斗按照调整后的料斗阀门的开启时间节点进行调整，使料斗内的物料能够充分缓冲旋转的作用力，对料斗进料的进料程度进行精准的把控，提高料斗的进料效率。
尤其，本发明通过设置下料组的转速参考值，充分考虑了料斗中的物料的重量和料斗需要旋转的角度，根据料斗的转速参数值对电机的转速进行确定，考虑了不同物料的重量和旋转时受到的离心力的作用，降低旋转对物料的损耗，并通过对下料组需要旋转的角度对电机的工作时间进行确定，进一步提高料斗的进料效率。
进一步地，所述中控单元通过绝缘层的种类对第一组下料组的工作参数进行确定，并根据下一下料组的调整参考值对下一下料组的工作时间进行调整，充分考虑了物料从料斗到共挤头的时间，使双色物料能够充分混合，进一步提高料斗的进料效率。
进一步地，通过设置液压缸将支撑板向上升起，然后所述中控单元控制所述电机带动支撑板转动，将另外一组料斗组置于第一进料管和第二进料管的上方，液压缸将支撑板向下降落，料斗与进料管接触完成色料更换，实现了无需清洗料斗进行换色的目标，减少了工人的工作量，增加了便于对色料进行快速更换的装置，实现了快速更换色料的目标，使用起来更加方便，灵活性更好。
进一步地，该线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，通过设置第二支撑柱和第二支撑块，支撑板底面的左侧和右侧与第二支撑块的顶面相搭接，可以对支撑板更加稳定的支撑。
附图说明
图1为本发明所述实施例线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置的结构示意图；
图2为本发明所述实施例线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置的俯视示意图；
图3为本发明所述实施例线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2所示，本发明提供了一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，包括：工作台1，其底面固定安装有支撑座2，所述工作台1的顶面固定安装有安装座3，所述安装座3的顶面固定安装有共挤头4；进料单元，其包括第一进料管5和第二进料管7，所述第一进料管5设置在所述共挤头4的左侧面，所述第一进料管5的底面固定安装有第一支撑柱6，且第一支撑柱6的底面与工作台1顶面固定连接，所述第二进料管7设置在所述共挤头4的顶面，所述第一进料管5和第二进料管7用以往所述共挤头4输送物料；旋转单元，其包括液压缸8，所述液压缸8设置在所述工作台1顶面中部，所述液压缸8的内部设有活塞推杆9，所述活塞推杆9的表面顶部通过轴承转动连接有第一支撑块10，所述第一支撑块10的顶面固定安装有支撑板11，所述液压缸8用以使所述支撑板11发生竖直方向的运动，所述液压缸8底部设置有推力轴承和电机13，用以使所述支撑板11发生水平方向的运动；下料单元，其包括料斗12，所述料斗12设置在所述支撑板11的顶面并贯穿插接在所述支撑板11上，所述支撑板11为圆形板状结构，所述料斗12内设置有重量传感器(图中未示出)，所述支撑板11的顶面固定安装有第一加强板14，且第一加强板14的另一端与料斗12固定连接，所述料斗12的表面底部固定套接安装有密封垫15和阀门(图中未示出)，且密封垫15的顶面与支撑板11的底面固定连接，所述阀门用以控制所述料斗12的开关，所述料斗12用于往所述进料单元传输物料；中控单元(图中未示出)，其设置在所述工作台1上，所述中控单元分别与重量传感器、电机13、阀门连接，并对重量传感器、电机13、阀门的工作参数进行调整。
具体而言，本发明实施例中，通过将支撑板11设置为圆形板状结构，使圆形板状结构的支撑板11方便转动，所述中控单元通过控制液压缸8将支撑板11向上升起至预设位置时，所述中控单元再对电机13的转动速度和转动时间进行确定并按确定后的转动速度和转动时间进行运动，将需要旋转的下料组旋转至第一进料管5和第二进料管7的上方，所述中控单元控制所述液压缸8将支撑板11向下降落，料斗12与进料管接触完成色料更换，所述中控单元对下料组的工作参数进行调整和确定，所述下料组按照确定的工作参数运行，实现了无需清洗料斗12进行换色的目标，减少了工人的工作量，增加了便于对色料进行快速更换的装置，实现了快速更换色料的目标，使用起来更加方便，灵活性更好。
具体而言，本发明实施例中，所述下料单元包括第一下料组、第二下料组、第三下料组和第四下料组，其中，所述第一下料组包括第一料斗和第二料斗，所述第二下料组包括第三料斗和第四料斗，所述第三下料组包括第五料斗和第六料斗，所述第四下料组包括第七料斗和第八料斗，所述料斗的数量为八个，且每两个料斗为一组，设置八个料斗，可以实现对多种色料的搭配。
具体而言，本发明实施例中，料斗12的表面底部固定套接安装有密封垫15，密封垫15的厚度为三至五厘米，且密封垫15采用耐热橡胶材料制成，设置密封垫15使得料斗12的表面底部与第一进料管5和第二进料管7接触更加紧密，所述料斗12的表面底部还设置有阀门，通过阀门控制所述料斗12底部的打开和闭合，防止内部原料从接口处溢出，双重设置保证料斗12底部不会流出物料，减少了原材料的浪费。
请参阅图3所示，所述工作台1的顶面固定安装有第二支撑柱17，第二支撑柱17靠近液压缸8的侧面底部固定安装有第二加强板16，且第二加强板16的底面与工作台1的顶面固定连接，第二支撑柱17靠近液压缸8的侧面顶部固定安装有第二支撑块18，第二支撑柱17的数量为两个，且两个第二支撑柱17分别位于工作台1的顶面左侧和右侧，通过设置第二支撑柱17和第二支撑块18，支撑板11底面的左侧和右侧与第二支撑块18的顶面相搭接，可以对支撑板11更加稳定的支撑。
具体而言，本发明实施例中，在使用所述装置运行时：所述中控单元首先控制所述活塞推杆9在液压缸8的内部向上滑移，带动第一支撑块10向上升起，将支撑板11向上升起至预设位置，使得第一进料管5和第二进料管7顶端的一组料斗12向上升起并离开第一进料管5和第二进料管7，然后所述中控单元控制所述电机13进行转动带动支撑板11底面的第一支撑块10在活塞推杆9的顶端转动，将另外一组料斗12置于第一进料管5和第二进料管7的上方时，所述中控单元通过控制所述活塞推杆9在液压缸8的内部向下滑移，使得料斗12的底端插入第一进料管5和第二进料管7中部，所述中控单元通过控制所述料斗12表面底部的阀门，同时料斗12表面底部的密封垫15的底面与第一进料管5和第二进料管7的顶端紧密接触，完成对色料的更换过程。
具体而言，本发明实施例中，在需要对线缆的绝缘层进行制备时，所述配色料供应装置对所述料斗12内的物料的熔点进行获取，并将获取的各物料的熔点传输至所述中控单元，所述配色料供应装置根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述下料单元中的下料组和料斗12的工作参数进行确定，所述中控单元按照确定的工作参数对第一组下料组中的料斗12进行下料操作，当第一下料组下料完成，需要更换第二下料组进行下料时，所述中控单元根据需要更换的第二组下料组的转速参考值对第二组下料组的转速进行确定，并根据所述装置确定的下料组的顺序对第二组下料组的旋转角度进行确定，所述中控单元根据第一组下料组与需要旋转的第二组下料组的角度与所述电机13的转动速度对电机13的转动时间进行确定，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头4与当前下料组中的两个料斗12口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对第二组下料组中的料斗12的下料时间进行调整，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行直至第二组下料组完成下料工作，所述中控单元根据需要旋转的第三组下料组的转速参考值对电机13的转动速度进行确定，并根据第三组下料组与第二组下料组之间的角度和第三组下料组旋转时的电机13转动速度对第三组下料组旋转至至预设位置，所述中控单元根据第三组下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的调整时间并按调整后的工作参数运行，直至完成所述装置的下料供应工作。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有下料组的转速参考值c，
c＝0.5×M1/M0+0.3×M2/M0+0.4×R/R0
其中，M1表示当前下料组远离共挤头4的料斗中物料的重量，M2表示当前下料组靠近共挤头4的料斗中物料的重量，M0表示预设物料的重量，R表示当前下料组需要旋转的角度，R0表示预设的旋转角度。
具体而言，本发明实施例中，所述下料组中料斗12的物料重量可以通过重量传感器获取，所述重量传感器将获取的实时数据传输至所述中控单元，在本实施例中M0取值为100kg。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有下料组的转速参考值矩阵C和电机13的转动速度V；
对于转速参考值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设转速参考值，C2表示第二预设转速参考值，C3表示第三预设转速参考值，Cn表示第n预设转速参考值。
对于电机13的转动速度V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示电机13的第一预设转速，V2表示电机13的第二预设转速，V3表示电机13的第三预设转速，Vn表示电机13的第n预设转速。
若当前下料组下料完成，需要更换下料组时，所述中控单元根据需要更换的下一个下料组的转速参考值c对下一下料组的转速进行确定，
若c≤C1时，所述中控单元确定所述电机13的转动速度为V1；
若C1＜c≤C2时，所述中控单元确定所述电机13的转动速度为V2；
若C2＜c≤C3时，所述中控单元确定所述电机13的转动速度为V3；
若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控单元确定所述电机13的转动速度为Vn。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有料斗12的工作参数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设工作参数，A2表示第二预设工作参数，A3表示第三预设工作参数，An表示第n预设工作参数；
对于所述料斗的工作参数矩阵An(An1、An2、An3、An4、An5、An6、An7、An8)，其中，An1表示第一料斗的预设工作参数，An2表示第二料斗的预设工作参数，An3表示第三料斗的预设工作参数，An4表示第四料斗的预设工作参数，An5表示第五料斗的预设工作参数，An6表示第六料斗的预设工作参数，An7表示第七料斗的预设工作参数，An8表示第八料斗的预设工作参数；
对于Ani(Ani1、Ani1、Ani2、Ani3…Anij)，其中，Ani1表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第一开启节点，Ani2表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第二开启节点，Ani3表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第三开启节点，Anij表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第j开启节点。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有绝缘层种类矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设绝缘层种类，B2表示第二预设绝缘层种类，B3表示第三预设绝缘层种类，Bn表示第n预设绝缘层种类；
所述中控单元根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述料斗12的初始工作参数进行确定，
若需要制备的绝缘层为第一预设绝缘层种类B1时，所述装置的初始工作参数为A1；
若需要制备的绝缘层为第二预设绝缘层种类B2时，所述装置的初始工作参数为A2；
若需要制备的绝缘层为第三预设绝缘层种类B3时，所述装置的初始工作参数为A3；
若需要制备的绝缘层为第n预设绝缘层种类Bn时，所述装置的初始工作参数为An。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有电机13的转动时间矩阵T(T1、T2、T3…Tn)，其中，T1表示电机13的第一预设转动时间，T2表示电机13的第二预设转动时间，T3表示电机13的第三预设转动时间，Tn表示电机13的第n预设转动时间；
所述中控单元根据当前下料组与需要旋转的下料组的角度与所述电机13的转动速度Vi对电机13的转动时间进行确定；
当所述下料组需要旋转的角度为180度时，所述中控单元根据所述电机13的转动速度Vi对电机13的转动时间进行确定，
若所述电机13的转动速度为V1时，则所述中控单元控制所述电机13的转动时间为T1；
若所述电机13的转动速度为V2时，则所述中控单元控制所述电机13的转动时间为T2；
若所述电机13的转动速度为V3时，则所述中控单元控制所述电机13的转动时间为T3；
若所述电机13的转动速度为Vn时，则所述中控单元控制所述电机13的转动时间为Tn；
当所述下料组需要旋转的角度为90度时，所述中控单元根据所述电机13的转动速度Vi对电机13的转动时间进行确定，若所述电机13的转动速度为Vi时，则所述中控单元控制所述电机13的转动时间为Ti的一半。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元按照确定的转动速度和转动时间运行后，所述中控单元对需要旋转的下料组是否旋转至预设位置，若未旋转至预设位置，所述中控单元判断所述装置故障，若所述中控单元控制将需要旋转的下料组旋转至预设位置时，所述中控单元控制所述液压缸8中的活塞推杆9运动，将所述支撑板11的运动至预设位置。所述中控单元对下料组是否旋转至预设位置时，可以在支撑板11上设置位移传感器，用以检测所述支撑板11的移动情况。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元按照确定的一工作参数Ai运行，当所述装置完成第一组下料组的下料工作，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头4与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对所述料斗的下料时间进行调整，设定下料组的调整参考值为e，
e＝0.4×D1/D0+0.6×D2/D0+0.4×S1/S0+0.3×S2/S0
其中，D1表示当前下料组远离共挤头4的料斗中物料的熔点，D2表示当前下料组靠近共挤头4的料斗中物料的熔点，D0表示预设物料的熔点，S1表示当前下料组远离共挤头4的料斗中物料至共挤头4的行程，S2表示当前下料组靠近共挤头4的料斗中物料至共挤头4的行程，S0表示预设物料的行程。
具体而言，本发明实施例中，所述物料的熔点根据物料的具体材质进行确定，并将物料的熔点传输至所述中控单元，所述料斗12的顶部设置有摄像头，用以检测所述料斗12内物料的高度，行程可以是指所述料斗12内的物料的高度和第一进料管5的长度，也可以是指所述料斗12内的物料的高度和第二进料管7的长度，本发明并不限定行程的具体测量方法和测量标准，以具体实施为准。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元将当前下料组的调节参考值与预设的调整参考值E进行比较，
若1.1E＜e≤1.2E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗12在运行时的开启时间节点提前2s；
若E＜e≤1.1E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗12在运行时的开启时间节点提前1s；
若e＝E时，则第二组下料组按照确定的工作参数运行；
若0.9E＜e＜E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗12在运行时的开启时间节点推后1s；
若0.8E＜e≤0.9E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗12在运行时的开启时间节点推后2s。
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行，若当前下料组完成下料时，所述中控单元根据第三组下料组的转速参考值对所述电机13的转动速度进行确定，并按确定的电机13转动速度和角度将第三组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据第三组的下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的工作参数，直至完成所述装置的下料供应工作。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，包括：
工作台，其底面固定安装有支撑座，所述工作台的顶面固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有共挤头；
进料单元，其包括第一进料管和第二进料管，所述第一进料管设置在所述共挤头的左侧面，所述第一进料管的底面固定安装有第一支撑柱，且第一支撑柱的底面与工作台顶面固定连接，所述第二进料管设置在所述共挤头的顶面，所述第一进料管和第二进料管用以往所述共挤头输送物料；
旋转单元，其包括液压缸，所述液压缸设置在所述工作台顶面中部，所述液压缸的内部设有活塞推杆，所述活塞推杆的表面顶部通过轴承转动连接有第一支撑块，所述第一支撑块的顶面固定安装有支撑板，所述液压缸用以使所述支撑板发生竖直方向的运动，所述液压缸底部设置有推力轴承和电机，用以使所述支撑板发生水平方向的运动；
下料单元，其包括料斗，所述料斗设置在所述支撑板的顶面并贯穿插接在所述支撑板上，所述支撑板为圆形板状结构，所述料斗内设置有重量传感器，所述支撑板的顶面固定安装有第一加强板，且第一加强板的另一端与料斗固定连接，所述料斗的表面底部固定套接安装有密封垫和阀门，且密封垫的顶面与支撑板的底面固定连接，所述阀门用以控制所述料斗的开关，所述料斗用于往所述进料单元传输物料；
中控单元，其设置在所述工作台上，所述中控单元分别与重量传感器、液压缸、电机、阀门连接，并对重量传感器、液压缸、电机、阀门的工作参数进行调整；
在需要对线缆的绝缘层进行制备时，所述配色料供应装置对所述料斗内的物料的熔点进行获取，并将获取的各物料的熔点传输至所述中控单元，所述配色料供应装置根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述下料单元中的下料组和料斗的工作参数进行确定，所述中控单元按照确定的工作参数对第一组下料组中的料斗进行下料操作，当第一下料组下料完成，需要更换第二下料组进行下料时，所述中控单元根据需要更换的第二组下料组的转速参考值对第二组下料组的转速进行确定，并根据所述装置确定的下料组的顺序对第二组下料组的旋转角度进行确定，所述中控单元根据第一组下料组与需要旋转的第二组下料组的角度与所述电机的转动速度对电机的转动时间进行确定，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对第二组下料组中的料斗的下料时间进行调整，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行直至第二组下料组完成下料工作，所述中控单元根据需要旋转的第三组下料组的转速参考值对电机的转动速度进行确定，并根据第三组下料组与第二组下料组之间的角度和第三组下料组旋转时的电机转动速度对第三组下料组旋转至至预设位置，所述中控单元根据第三组下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的调整时间并按调整后的工作参数运行，直至完成所述装置的下料供应工作。
2.根据权利要求1所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述下料单元包括第一下料组、第二下料组、第三下料组和第四下料组，其中，所述第一下料组包括第一料斗和第二料斗，所述第二下料组包括第三料斗和第四料斗，所述第三下料组包括第五料斗和第六料斗，所述第四下料组包括第七料斗和第八料斗；
所述中控单元内预设有下料组的转速参考值c，
c＝0.5×M1/M0+0.3×M2/M0+0.4×R/R0
其中，M1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料的重量，M2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料的重量，M0表示预设物料的重量，R表示当前下料组需要旋转的角度，R0表示预设的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元内预设有下料组的转速参考值矩阵C和电机的转动速度V；
对于转速参考值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设转速参考值，C2表示第二预设转速参考值，C3表示第三预设转速参考值，Cn表示第n预设转速参考值；
对于电机的转动速度V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示电机的第一预设转速，V2表示电机的第二预设转速，V3表示电机的第三预设转速，Vn表示电机的第n预设转速；
若当前下料组下料完成，需要更换下料组时，所述中控单元根据需要更换的下一个下料组的转速参考值c对下一下料组的转速进行确定，
若c≤C1时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V1；
若C1＜c≤C2时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V2；
若C2＜c≤C3时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为V3；
若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控单元确定所述电机的转动速度为Vn。
4.根据权利要求3所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元内预设有料斗的工作参数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设工作参数，A2表示第二预设工作参数，A3表示第三预设工作参数，An表示第n预设工作参数；
对于所述料斗的工作参数矩阵An(An1、An2、An3、An4、An5、An6、An7、An8)，其中，An1表示第一料斗的预设工作参数，An2表示第二料斗的预设工作参数，An3表示第三料斗的预设工作参数，An4表示第四料斗的预设工作参数，An5表示第五料斗的预设工作参数，An6表示第六料斗的预设工作参数，An7表示第七料斗的预设工作参数，An8表示第八料斗的预设工作参数；
对于Ani(Ani1、Ani1、Ani2、Ani3…Anij)，其中，Ani1表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第一开启节点，Ani2表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第二开启节点，Ani3表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第三开启节点，Anij表示所述中控单元在运行第n工作参数时，所述第i料斗在运行时的第j开启节点。
5.根据权利要求4所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元内预设有绝缘层种类矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设绝缘层种类，B2表示第二预设绝缘层种类，B3表示第三预设绝缘层种类，Bn表示第n预设绝缘层种类；
所述中控单元根据需要制备的线缆的绝缘层的种类对所述料斗的初始工作参数进行确定，
若需要制备的绝缘层为第一预设绝缘层种类B1时，所述装置的初始工作参数为A1；
若需要制备的绝缘层为第二预设绝缘层种类B2时，所述装置的初始工作参数为A2；
若需要制备的绝缘层为第三预设绝缘层种类B3时，所述装置的初始工作参数为A3；
若需要制备的绝缘层为第n预设绝缘层种类Bn时，所述装置的初始工作参数为An。
6.根据权利要求5所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元内预设有电机的转动时间矩阵T(T1、T2、T3…Tn)，其中，T1表示电机的第一预设转动时间，T2表示电机的第二预设转动时间，T3表示电机的第三预设转动时间，Tn表示电机的第n预设转动时间；
所述中控单元根据当前下料组与需要旋转的下料组的角度与所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定；
当所述下料组需要旋转的角度为180度时，所述中控单元根据所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定，
若所述电机的转动速度为V1时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T1；
若所述电机的转动速度为V2时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T2；
若所述电机的转动速度为V3时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为T3；
若所述电机的转动速度为Vn时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为Tn；
当所述下料组需要旋转的角度为90度时，所述中控单元根据所述电机的转动速度Vi对电机的转动时间进行确定，若所述电机的转动速度为Vi时，则所述中控单元控制所述电机的转动时间为Ti的一半。
7.根据权利要求6所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元按照确定的一工作参数Ai运行，当所述装置完成第一组下料组的下料工作，所述中控单元将需要旋转的第二组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据所述共挤头与当前下料组中的两个料斗口的距离和当前下料组中的物料重量以及当前物料的熔点对所述料斗的下料时间进行调整，设定下料组的调整参考值为e，
e＝0.4×D1/D0+0.6×D2/D0+0.4×S1/S0+0.3×S2/S0
其中，D1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料的熔点，D2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料的熔点，D0表示预设物料的熔点，S1表示当前下料组远离共挤头的料斗中物料至共挤头的行程，S2表示当前下料组靠近共挤头的料斗中物料至共挤头的行程，S0表示预设物料的行程。
8.根据权利要求7所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元将当前下料组的调节参考值与预设的调整参考值E进行比较，
若1.1E＜e≤1.2E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点提前2s；
若E＜e≤1.1E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点提前1s；
若e＝E时，则第二组下料组按照确定的工作参数运行；
若0.9E＜e＜E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点推后1s；
若0.8E＜e≤0.9E时，所述中控单元调整第二组下料组的工作参数中An1-An8中的料斗在运行时的开启时间节点推后2s。
9.根据权利要求8所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述中控单元对第二组下料组按照调整后的工作参数运行，若当前下料组完成下料时，所述中控单元根据第三组下料组的转速参考值对所述电机的转动速度进行确定，并按确定的电机转动速度和角度将第三组下料组旋转至预设位置进行下料时，所述中控单元根据第三组的下料组的调整参考值与预设调整参考值进行比较，确定第三组的下料组的工作参数，直至完成所述装置的下料供应工作。
10.根据权利要求1所述的线缆绝缘层双色共挤设备的配色料供应装置，其特征在于，所述工作台的顶面固定安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱靠近液压缸的侧面底部固定安装有第二加强板，且第二加强板的底面与工作台的顶面固定连接，所述第二支撑柱靠近液压缸的侧面顶部固定安装有第二支撑块；所述第二支撑柱的数量为两个，且两个第二支撑柱分别位于工作台的顶面左侧和右侧。
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