CN111395136A - 环保型道路自动监控维修移动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保型道路自动监控维修移动器，包括安装板、连接杆、料斗、导向管、方形槽、主动摆杆、从动摆杆、封口楔块、复位弹簧、弹簧座、套筒支撑架、套筒、主销、主动圆环、从动圆环、支撑圆板、压缩弹簧、滚轮、导向支撑架、导向板、压辊连接架和压辊。本发明通过将连接滚轮的主销与套筒滑动连接，使用主动摆杆和从动摆杆完成主销和料斗之间的联动，当滚轮进入凹陷，从动摆杆控制封口模块打开以将物料输出，同时，控制模块能够根据移动器的实际移动速度和物料的粘度调节导向板的输出位置，使物料从导向板输出时刚好能够掉落至待修补路面的凹陷内，从而完成对凹陷的高精度自动填料，提高了所述移动器的工作效率。

Description

环保型道路自动监控维修移动器

技术领域

本发明涉道路修整技术领域，尤其涉及一种环保型道路自动监控维修移动器。

背景技术

随着经济发展，道路网也越来越发达，给人们的出行带来极大便利。但是越来越发达的道路网也带来了越来越多的路面修复工程，传统做法是修路工人先将破损的路面部分切割，再填充相应的物料（如混凝土、沥青等），最后压平路面。这种做法费时费力，而且修路工人的劳动强度大，尤其是在夏天或冬天的恶劣天气下，修路工人的工作效率更低。

当下并没有一款行之有效的道路自动监控维修装置，哪怕是极小的道路缺陷的维修工作也需要人来进行，这不利于解放劳动力，实现智能化自动化的目标。

同时，由于不同物料在不同温度下的粘度也存在不同，现有技术中自动修路的设备无法对物料的实际粘度进行准确判定，因此，设备在输出物料时很难将物料准确输出至待修补路面的凹陷内，因此在对道路进行修补时，不得不使用人力将出料口与待修补路面进行校准，工作效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种环保型道路自动监控维修移动器，用以克服现有技术中无法对物料粘度进行准确判定导致的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种环保型道路自动监控维修移动器，包括：

安装板，在安装板前端侧壁上设有驱动器，用以驱动移动器移动；在安装板内设有中控处理器，用以根据移动器中指定部件的工作参数对移动器的运行状态进行调节；在安装板底面上设有两条与移动器移动方向平行的滑轨，在各滑轨上均设有移动块，各移动块分别与中控处理器相连，用以根据中控处理器输出的指令移动至滑轨上的指定位置；在移动块上设有距离传感器，用以检测移动块与滑轨前端的距离；在安装板上还设有与中控处理器相连的环境温度计，用以检测移动器运行时的环境温度；

料斗，包括第一料斗和第二料斗，各料斗分别设置在所述安装板两侧，在两料斗之间设有连接杆，在各料斗底部均设有导向管，各导向管侧壁均开设有方形槽；在料斗内壁上设有物料温度计和粘度计，物料温度计和粘度计分别与中控处理器相连，用以检测物料的温度和粘度并将检测值输送至中控处理器；

主动摆杆，包括第一主动摆杆和第二主动摆杆，各主动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各主动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将主动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使主动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；各主动摆杆的前端均设有从动圆环；

从动摆杆，包括第一从动摆杆和第二从动摆杆，各从动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各从动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将从动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使从动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；从动摆杆的水平高度高于主动摆杆且从动摆杆的前端与主动摆杆的后端重叠；各从动摆杆的后端均通过对应的方形槽插入至对应的导向管内；在各从动摆杆后端均设有封口模块，各封口模块堵在对应料斗的出料口处，用以防止料斗内的物料流出；

弹簧座，包括第一弹簧座和第二弹簧座，各弹簧座分别设置在所述安装板两侧并分别位于对应从动摆杆前端的上方，在各弹簧座与对应的从动摆杆前端之间设有复位弹簧，用以对从动摆杆前端施加向下的力以使所述封口模块堵死对应料斗的出料口；当所述主动摆杆转动时，主动摆杆后端向上转动并与从动摆杆前端接触，从动摆杆前端受力向上转动并带动从动摆杆后端向下转动，封口模块与从动摆杆后端一同向下移动，料斗出料口打开，料斗内物料流出料斗，进入导向管并通过导向板输出至指定位置；当主动摆杆停止旋转时，主动摆杆后端停止对从动摆杆前端施力，所述复位弹簧对从动摆杆前端施加向下的力以使从动摆杆前端向下旋转至指定位置，从动摆杆后端向上旋转，封口模块与从动摆杆后端一同向上旋转，将料斗的出料口堵死以使料斗停止出料；

套筒支撑架，其设置在所述安装板下端面前端并与安装板固定连接，在套筒支撑架两端分别设置有套筒；

主销，包括第一主销和第二主销，各主销分别套设在对应的套筒内，通过使用套筒对主销进行约束以使主销在指定位置垂直移动；在各主销上端均设有主动圆环，各主动圆环分别与对应的所述从动圆环相连，在各主销侧壁均设有支撑圆板，在各主销底端均设有滚轮；

压缩弹簧，包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，各压缩弹簧均套设在对应主销上且压缩弹簧位于支撑圆板和套筒之间，用以对支撑圆板施加竖直向下的力；当单个滚轮经过带有凹陷的路面时，该滚轮下方没有受力面，此时压缩弹簧对支撑圆板施加的力使支撑圆板向下移动直至滚轮与凹陷的底面接触，所述主销与支撑圆板一同向下移动，主动圆环与主销一同向下移动并带动从动圆环向下移动，此时从动圆环带动主动摆杆前端向下旋转；当滚轮从凹陷底部爬出时，滚轮带动主销上升，主销带动支撑圆板上升以将压缩弹簧压缩至初始状态，主动圆环与主销一同上升，并通过与其一同上升的从动圆环使主动摆杆的前端向上旋转；

导向支撑架，包括第一导向支撑架和第二导向支撑架，各导向支撑架顶端分别与对应的移动块相连，用以与移动块一同移动；

导向板，其设置在导向支撑架下方并分别与各导向支撑架相连，用以将所述导向管输出的物料引流至指定位置；当移动器运行时，中控处理器会根据移动器的移动速度和料斗内物料的指定特征控制移动块移动至指定位置，所述导向支撑架与对应移动块一同移动以将导向板移动至指定位置，当所述滚轮经过凹陷时，导向管输出物料，物料掉落至导向板上表面并持续向下滑落，移动器持续移动直至导向板输出端位于凹陷上方时，导向板上表面的物料滑动至导向板边缘并从导向板边缘掉落至凹陷内；

压辊连接架，包括第一压辊连接架和第二压辊连接架，各压辊连接架分别设置在所述安装板底部并与其固定连接，在压辊连接架上设有速度检测器，速度检测器与所述中控处理器相连，用以检测移动器的速度并将检测值输送至中控处理器；在在两压辊连接架底端设有压辊，压辊两端分别与各压辊连接架底端相连，用以压实物料；当物料掉落至凹陷后，压辊经过凹陷并通过自身的质量将凹陷内的物料压实。

进一步地，所述中控处理器中设有预设速度矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）、预设距离矩阵L0（L1，L2，L3，L4，L5）和预设粘度判定矩阵组P0（P1，P2，P3，P4，P5）；其中，V1为第一预设速度，V2为第二预设速度，V3为第三预设速度，V4为第四预设速度，V5为第五预设速度，V0矩阵中的各预设速度值顺次增加；L1为第一预设距离，L2为第二预设距离，L3为第三预设距离，L4为第四预设距离，L5为第五预设距离，L0矩阵中的各预设距离值逐渐增加；P1为第一粘度判定矩阵，P2为第二粘度判定矩阵，P3为第三粘度判定矩阵，P4为第四粘度判定矩阵，P5为第五粘度判定矩阵；

当移动器运行时，所述速度检测器会检测移动器的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器选取第一粘度判定矩阵P1作为判定标准；

当V1＜V≤V2时，中控处理器选取第二粘度判定矩阵P2作为判定标准；

当V2＜V≤V3时，中控处理器选取第三粘度判定矩阵P3作为判定标准；

当V3＜V≤V4时，中控处理器选取第四粘度判定矩阵P4作为判定标准；

当V4＜V≤V5时，中控处理器选取第五粘度判定矩阵P5作为判定标准；

对于第i粘度判定矩阵Pi，其中i=1，2，3，4，5，Pi（Pi1，Pi2，Pi3，Pi4），其中，Pi1为第i判定标准第一粘度，Pi2为第i判定标准第二粘度，Pi3为第i判定标准第三粘度，Pi4为第i判定标准第四粘度，Pi5为第i判定标准第五粘度；当中控处理器选取第i粘度判定矩阵Pi作为判定标准时，中控处理器会控制粘度计检测所述料斗内的物料粘度P，粘度计在检测完成后将检测数据输送至中控处理器，中控处理器会将P与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比：

当P≤Pi1时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L1；

当Pi1＜P≤Pi2时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L2；

当Pi2＜P≤Pi3时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L3；

当Pi3＜P≤Pi4时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L4；

当Pi4＜P≤Pi5时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L5。

进一步地，当物料进入所述料斗时，中控处理器控制料斗内的物料温度计实时检测物料的温度t，同时，中控处理器还控制所述环境温度计检测环境温度T，当移动器移动时，中控处理器会将t与T进行比对：

当t=T时，中控处理器不对物料粘度P进行修正；

当t≠T时，中控处理器对物料粘度P进行修正，根据t、T和P计算得出修正粘度Pt，

；

修正完成后，中控处理器将Pt与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比并根据对比结果调节移动块与滑轨前端的距离L。

进一步地，所述主销与所述套筒的滑动连接处设有润滑脂，用以减少主销与套筒之间的磨损。

进一步地，所述连接杆通过螺栓与所述安装板固定连接。

进一步地，所述滚轮的表面设有防滑纹，用以提高滚轮与路面之间的摩擦力。

进一步地，所述主动摆杆与所述从动摆杆的重叠部分涂设有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过将连接滚轮的主销与套筒滑动连接，使用主动摆杆和从动摆杆完成主销和料斗之间的联动，当滚轮进入凹陷，从动摆杆控制封口模块打开以将物料输出，同时，控制模块能够根据移动器的实际移动速度和物料的粘度调节导向板的输出位置，使物料从导向板输出时刚好能够掉落至待修补路面的凹陷内，从而完成对凹陷的高精度自动填料；尤其，所述滚轮在进入凹陷到离开凹陷的时间内，封口模块完成打开和关闭的动作，使料斗刚好输出指定量的物料，再通过压辊将物料压实，即可完成对路面的修补，提高了所述移动器的工作效率。

进一步地，所述安装板底部设有滑轨，在滑轨上设有分别与中控处理器和导向支撑架相连的移动块，通过在移动块上设置距离传感器，能够使中控模块在控制移动块时将移动块精准移动至指定位置，从而提高导向板输出物料时的精度，从而进一步提高了所述移动器的工作效率。

进一步地，所述移动器中针对左前方的滚轮和右前方的滚轮分别设置两套出料系统，通过在两个方向上设置出料系统，能够使移动器在移动时分别针对移动路线的左侧和右侧进行检测，并根据检测结果对路面进行修补，增加了移动器的修补范围，从而进一步提高了所述移动器的工作效率。

进一步地，所述从动摆杆前端与弹簧座之间还设有复位弹簧，当主动摆杆不再对从动摆杆施加力时，复位弹簧会控制从动摆杆复位以使从动摆杆控制封口模块将料斗的出料口堵住，能够有效防止物料流出过多导致的修补后路面不平整的问题，进一步提高了所述移动器的工作效率。

进一步地，所述中控处理器中设有预设速度矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）、预设距离矩阵L0（L1，L2，L3，L4，L5）和预设粘度判定矩阵组P0（P1，P2，P3，P4，P5）；当移动器运行时，中控处理器将移动器的实际运行速度V与V0矩阵中的各项数值进行对比，根据对比结果从P0矩阵组中选取指定的粘度判定矩阵Pi，再将物料的实际粘度P与Pi矩阵中的各项数值依次进行对比，并根据对比结果调节移动块与滑轨前端的距离L从而对路面的凹陷进行精准加料，进一步提高了所述移动器的工作效率。

尤其，所述物料温度计和环境温度计还会实时检测物料的实际温度和移动器运行时的实际环境温度，根据二者的不同对物料的实际粘度P进行修正，通过对P进行修正，能够有效防止物料在输出时由于与环境温度之间存在的温差导致物料粘度发生改变、无法在指定时间内从导向板输出造成的下料不精准的情况，进一步提高了所述移动器的工作效率。

附图说明

图1为本发明所述环保型道路自动监控维修移动器的主视图；

图2为本发明所述环保型道路自动监控维修移动器的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其分别为本发明所述环保型道路自动监控维修移动器的主视图和左视图。所述环保型道路自动监控维修移动器包括安装板1、料斗3、主动摆杆6、从动摆杆7、弹簧座10、套筒支撑架11、主销13、压辊连接架21、压缩弹簧17、导向支撑架19和导向板20。其中，料斗3分别设置在安装板1两侧，用以储存物料。所述主动摆杆6设置在安装板1两侧并与所述主销13相连。所述从动摆杆7设置在安装板1两侧，用以与所述主动摆杆6配合控制料斗3的出料。所述弹簧座10分别设置在安装板1两侧并位于所述从动摆杆前端上方，用以装载复位弹簧9。所述套筒支撑架11设置在所述安装板1底部，用以装载套筒12。所述主销13设置在套筒内，用以根据滚轮18控制主动摆杆6运动。所述压辊连接架21设置在安装板1底部，在压辊连接架21底端设有压辊22，用以压实路面凹陷内的物料。所述压缩弹簧17套设在主销13上的指定位置，用以根据路面情况控制主销13在套筒12内垂直运动。所述导向支撑架19设置在所述安装板下方，用以连接导向板20。所述导向板20与导向支撑架19底端相连，用以将料斗3输出的物料引流至指定位置。

当移动器运行时，设置在主销13底端的滚轮18在路面上运动，当滚轮18经过凹陷路面时，压缩弹簧17对主销13施加力以使主销13沿所述套筒12固定方向向下移动，此时主销13带动主动摆杆6和从动摆杆7联动，从动摆杆7控制料斗3出口打开，将物料输送至导向板20上，导向板20将物料引流至凹陷内，同时，压辊22将凹陷内的物料压实以完成对路面的修补。

具体而言，在所述安装板1前端侧壁上设有驱动器（图中未画出），驱动器分别与各滚轮18相连，用以驱动滚轮18转动以控制移动器移动；在安装板1内设有中控处理器（图中未画出），用以根据移动器中指定部件的工作参数对移动器的运行状态进行调节；在安装板1底面上设有两条与移动器移动方向平行的滑轨（图中未画出），在各滑轨上均设有移动块（图中未画出），各移动块分别与中控处理器相连，用以根据中控处理器输出的指令移动至滑轨上的指定位置；在移动块上设有距离传感器（图中未画出），用以检测移动块与滑轨前端的距离；在安装板上还设有与中控处理器相连的环境温度计（图中未画出），用以检测移动器运行时的环境温度。当移动器运行时，中控处理器控制驱动器启动以使移动器开始移动，同时，中控处理器根据检测到的移动器移动速度、物料粘度、物料温度和环境温度将移动块调节至滑轨上的指定位置。

具体而言，所述料斗3包括第一料斗和第二料斗，各料斗分别设置在所述安装板1两侧，在两料斗3之间设有连接杆2，在各料斗3底部均设有导向管4，各导向管侧壁均开设有方形槽5；在各料斗3内壁上均设有物料温度计（图中未画出）和粘度计（图中未画出），物料温度计和粘度计分别与所述中控处理器相连，用以检测物料的温度和粘度并将检测值输送至中控处理器。所述连接杆2通过螺栓与所述安装板1固定连接。

具体而言，主动摆杆6，包括第一主动摆杆和第二主动摆杆，各主动摆杆6分别设置在所述安装板1两侧，各主动摆杆6中点位置均开设有连接孔，通过连接件将主动摆杆6固定在安装板1侧壁的指定位置并使主动摆杆6能够以连接件为圆心进行旋转。各主动摆杆6的前端均设有从动圆环15，用以与所述主销13配合，当主销13竖直运动时，主销会带动主动摆杆6沿指定方向旋转。

具体而言，所述从动摆杆7包括第一从动摆杆和第二从动摆杆，各从动摆杆7分别设置在所述安装板1两侧，各从动摆杆7中点位置均开设有连接孔，通过连接件将从动摆杆7固定在安装板1侧壁的指定位置并使从动摆杆7能够以连接件为圆心进行旋转；从动摆杆7的水平高度高于主动摆杆6且从动摆杆7的前端与主动摆杆6的后端重叠；各从动摆杆7的后端均通过对应的方形槽5插入至对应的导向管4内；在各从动摆杆7后端均设有封口模块8，各封口模块8堵在对应料斗3的出料口处，用以防止料斗3内的物料流出。

具体而言，所述主动摆杆6与所述从动摆杆7的重叠部分涂设有耐磨层。

具体而言，所述弹簧座10包括第一弹簧座和第二弹簧座，各弹簧座10分别设置在所述安装板1两侧并分别位于对应从动摆杆7前端的上方，在各弹簧座10与对应的从动摆杆7前端之间设有复位弹簧9，用以对从动摆杆7前端施加向下的力以使所述封口模块8堵死对应料斗3的出料口。当所述主销13运动带动主动摆杆6转动时，主动摆杆6后端向上转动并与从动摆杆7前端接触，从动摆杆7前端受力向上转动并带动从动摆杆7后端向下转动，封口模块8与从动摆杆7后端一同向下移动，料斗3出料口打开，料斗3内物料流出料斗，进入导向管4并通过导向板20输出至指定位置。当主动摆杆6停止旋转时，主动摆杆6后端停止对从动摆杆7前端施力，所述复位弹簧9对从动摆杆7前端施加向下的力以使从动摆杆7前端向下旋转至指定位置，从动摆杆7后端向上旋转，封口模块8与从动摆杆7后端一同向上旋转，将料斗3的出料口堵死以使料斗3停止出料。

具体而言，所述套筒支撑架11设置在所述安装板1下端面前端并与安装板1固定连接，在套筒支撑架11两端分别设置有套筒12，用以对主销13进行约束。所述主销与所述套筒的滑动连接处设有润滑脂，用以减少主销与套筒之间的磨损。

具体而言，所述主销13包括第一主销和第二主销，各主销13分别套设在对应的套筒12内，通过使用套筒12对主销13进行约束以使主销13在指定位置垂直移动；在各主销13上端均设有主动圆环14，各主动圆环14分别与对应的所述从动圆环15相连，在各主销13侧壁均设有支撑圆板16，在各主销底端均设有滚轮18，所述滚轮18的表面设有防滑纹，用以提高滚轮18与路面之间的摩擦力。

具体而言，所述压缩弹簧17包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，各压缩弹簧17均套设在对应主销13上且压缩弹簧17位于支撑圆板16和套筒12之间，用以对支撑圆板16施加竖直向下的力。当单个滚轮18经过带有凹陷的路面时，该滚轮18下方没有受力面，此时压缩弹簧17对支撑圆板16施加的力使支撑圆板16向下移动直至滚轮18与凹陷的底面接触，所述主销13与支撑圆板16一同向下移动，主动圆环14与主销13一同向下移动并带动从动圆环15向下移动，此时从动圆环15带动主动摆杆6前端向下旋转。当滚轮18从凹陷底部爬出时，滚轮18带动主销13上升，主销13带动支撑圆板16上升以将压缩弹簧17压缩至初始状态，主动圆环14与主销13一同上升，并通过与其一同上升的从动圆环15使主动摆杆6的前端向上旋转。

具体而言，所述导向支撑架19包括第一导向支撑架和第二导向支撑架，各导向支撑架19顶端分别与对应的移动块相连，用以与移动块一同移动。

具体而言，所述导向板20设置在导向支撑架19下方并分别与各导向支撑架19相连，用以将所述导向管输出的物料引流至指定位置。当移动器运行时，中控处理器会根据移动器的移动速度和料斗3内物料的粘度控制移动块移动至指定位置，所述导向支撑架19与对应移动块一同移动以将导向板20移动至指定位置，当所述滚轮18经过凹陷时，导向管4输出物料，物料掉落至导向板20上表面并持续向下滑落，移动器持续移动直至导向板20输出端位于凹陷上方时，导向板20上表面的物料滑动至导向板20边缘并从导向板20边缘掉落至凹陷内。

具体而言，所述压辊连接架21包括第一压辊连接架和第二压辊连接架，各压辊连接架21分别设置在所述安装板1底部并与其固定连接，在压辊连接架21上设有速度检测器（图中未画出），速度检测器与所述中控处理器相连，用以检测移动器的速度并将检测值输送至中控处理器。在在两压辊连接架21底端设有压辊22，压辊22两端分别与各压辊连接架21底端相连，用以压实物料.当物料掉落至凹陷后，压辊经过凹陷并通过自身的质量将凹陷内的物料压实。

请继续参阅图1和图2所示，本发明所述中控处理器中设有预设速度矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）、预设距离矩阵L0（L1，L2，L3，L4，L5）和预设粘度判定矩阵组P0（P1，P2，P3，P4，P5）；其中，V1为第一预设速度，V2为第二预设速度，V3为第三预设速度，V4为第四预设速度，V5为第五预设速度，V0矩阵中的各预设速度值顺次增加；L1为第一预设距离，L2为第二预设距离，L3为第三预设距离，L4为第四预设距离，L5为第五预设距离，L0矩阵中的各预设距离值逐渐增加；P1为第一粘度判定矩阵，P2为第二粘度判定矩阵，P3为第三粘度判定矩阵，P4为第四粘度判定矩阵，P5为第五粘度判定矩阵。

当移动器运行时，所述速度检测器会检测移动器的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器选取第一粘度判定矩阵P1作为判定标准；

当V1＜V≤V2时，中控处理器选取第二粘度判定矩阵P2作为判定标准；

当V2＜V≤V3时，中控处理器选取第三粘度判定矩阵P3作为判定标准；

当V3＜V≤V4时，中控处理器选取第四粘度判定矩阵P4作为判定标准；

当V4＜V≤V5时，中控处理器选取第五粘度判定矩阵P5作为判定标准。

对于第i粘度判定矩阵Pi，其中i=1，2，3，4，5，Pi（Pi1，Pi2，Pi3，Pi4），其中，Pi1为第i判定标准第一粘度，Pi2为第i判定标准第二粘度，Pi3为第i判定标准第三粘度，Pi4为第i判定标准第四粘度，Pi5为第i判定标准第五粘度；当中控处理器选取第i粘度判定矩阵Pi作为判定标准时，中控处理器会控制粘度计检测所述料斗内的物料粘度P，粘度计在检测完成后将检测数据输送至中控处理器，中控处理器会将P与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比：

当P≤Pi1时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L1；

当Pi1＜P≤Pi2时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L2；

当Pi2＜P≤Pi3时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L3；

当Pi3＜P≤Pi4时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L4；

当Pi4＜P≤Pi5时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L5。

当物料进入所述料斗3时，中控处理器控制料斗3内的物料温度计实时检测物料的温度t，同时，中控处理器还控制所述环境温度计检测环境温度T，当移动器移动时，中控处理器会将t与T进行比对：

当t=T时，中控处理器不对物料粘度P进行修正；

当t≠T时，中控处理器对物料粘度P进行修正，根据t、T和P计算得出修正粘度Pt，

。

修正完成后，中控处理器将Pt与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比并根据对比结果调节移动块与滑轨前端的距离L。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，包括：

安装板，在安装板前端侧壁上设有驱动器，用以驱动移动器移动；在安装板内设有中控处理器，用以根据移动器中指定部件的工作参数对移动器的运行状态进行调节；在安装板底面上设有两条与移动器移动方向平行的滑轨，在各滑轨上均设有移动块，各移动块分别与中控处理器相连，用以根据中控处理器输出的指令移动至滑轨上的指定位置；在移动块上设有距离传感器，用以检测移动块与滑轨前端的距离；在安装板上还设有与中控处理器相连的环境温度计，用以检测移动器运行时的环境温度；

料斗，包括第一料斗和第二料斗，各料斗分别设置在所述安装板两侧，在两料斗之间设有连接杆，在各料斗底部均设有导向管，各导向管侧壁均开设有方形槽；在料斗内壁上设有物料温度计和粘度计，物料温度计和粘度计分别与中控处理器相连，用以检测物料的温度和粘度并将检测值输送至中控处理器；

主动摆杆，包括第一主动摆杆和第二主动摆杆，各主动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各主动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将主动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使主动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；各主动摆杆的前端均设有从动圆环；

从动摆杆，包括第一从动摆杆和第二从动摆杆，各从动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各从动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将从动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使从动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；从动摆杆的水平高度高于主动摆杆且从动摆杆的前端与主动摆杆的后端重叠；各从动摆杆的后端均通过对应的方形槽插入至对应的导向管内；在各从动摆杆后端均设有封口模块，各封口模块堵在对应料斗的出料口处，用以防止料斗内的物料流出；

弹簧座，包括第一弹簧座和第二弹簧座，各弹簧座分别设置在所述安装板两侧并分别位于对应从动摆杆前端的上方，在各弹簧座与对应的从动摆杆前端之间设有复位弹簧，用以对从动摆杆前端施加向下的力以使所述封口模块堵死对应料斗的出料口；当所述主动摆杆转动时，主动摆杆后端向上转动并与从动摆杆前端接触，从动摆杆前端受力向上转动并带动从动摆杆后端向下转动，封口模块与从动摆杆后端一同向下移动，料斗出料口打开，料斗内物料流出料斗，进入导向管并通过导向板输出至指定位置；当主动摆杆停止旋转时，主动摆杆后端停止对从动摆杆前端施力，所述复位弹簧对从动摆杆前端施加向下的力以使从动摆杆前端向下旋转至指定位置，从动摆杆后端向上旋转，封口模块与从动摆杆后端一同向上旋转，将料斗的出料口堵死以使料斗停止出料；

套筒支撑架，其设置在所述安装板下端面前端并与安装板固定连接，在套筒支撑架两端分别设置有套筒；

主销，包括第一主销和第二主销，各主销分别套设在对应的套筒内，通过使用套筒对主销进行约束以使主销在指定位置垂直移动；在各主销上端均设有主动圆环，各主动圆环分别与对应的所述从动圆环相连，在各主销侧壁均设有支撑圆板，在各主销底端均设有滚轮；

压缩弹簧，包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，各压缩弹簧均套设在对应主销上且压缩弹簧位于支撑圆板和套筒之间，用以对支撑圆板施加竖直向下的力；当单个滚轮经过带有凹陷的路面时，该滚轮下方没有受力面，此时压缩弹簧对支撑圆板施加的力使支撑圆板向下移动直至滚轮与凹陷的底面接触，所述主销与支撑圆板一同向下移动，主动圆环与主销一同向下移动并带动从动圆环向下移动，此时从动圆环带动主动摆杆前端向下旋转；当滚轮从凹陷底部爬出时，滚轮带动主销上升，主销带动支撑圆板上升以将压缩弹簧压缩至初始状态，主动圆环与主销一同上升，并通过与其一同上升的从动圆环使主动摆杆的前端向上旋转；

导向支撑架，包括第一导向支撑架和第二导向支撑架，各导向支撑架顶端分别与对应的移动块相连，用以与移动块一同移动；

导向板，其设置在导向支撑架下方并分别与各导向支撑架相连，用以将所述导向管输出的物料引流至指定位置；当移动器运行时，中控处理器会根据移动器的移动速度和料斗内物料的指定特征控制移动块移动至指定位置，所述导向支撑架与对应移动块一同移动以将导向板移动至指定位置，当所述滚轮经过凹陷时，导向管输出物料，物料掉落至导向板上表面并持续向下滑落，移动器持续移动直至导向板输出端位于凹陷上方时，导向板上表面的物料滑动至导向板边缘并从导向板边缘掉落至凹陷内；

压辊连接架，包括第一压辊连接架和第二压辊连接架，各压辊连接架分别设置在所述安装板底部并与其固定连接，在压辊连接架上设有速度检测器，速度检测器与所述中控处理器相连，用以检测移动器的速度并将检测值输送至中控处理器；在在两压辊连接架底端设有压辊，压辊两端分别与各压辊连接架底端相连，用以压实物料；当物料掉落至凹陷后，压辊经过凹陷并通过自身的质量将凹陷内的物料压实。

2.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，所述中控处理器中设有预设速度矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）、预设距离矩阵L0（L1，L2，L3，L4，L5）和预设粘度判定矩阵组P0（P1，P2，P3，P4，P5）；其中，V1为第一预设速度，V2为第二预设速度，V3为第三预设速度，V4为第四预设速度，V5为第五预设速度，V0矩阵中的各预设速度值顺次增加；L1为第一预设距离，L2为第二预设距离，L3为第三预设距离，L4为第四预设距离，L5为第五预设距离，L0矩阵中的各预设距离值逐渐增加；P1为第一粘度判定矩阵，P2为第二粘度判定矩阵，P3为第三粘度判定矩阵，P4为第四粘度判定矩阵，P5为第五粘度判定矩阵；

当移动器运行时，所述速度检测器会检测移动器的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器选取第一粘度判定矩阵P1作为判定标准；

当V1＜V≤V2时，中控处理器选取第二粘度判定矩阵P2作为判定标准；

当V2＜V≤V3时，中控处理器选取第三粘度判定矩阵P3作为判定标准；

当V3＜V≤V4时，中控处理器选取第四粘度判定矩阵P4作为判定标准；

当V4＜V≤V5时，中控处理器选取第五粘度判定矩阵P5作为判定标准；

对于第i粘度判定矩阵Pi，其中i=1，2，3，4，5，Pi（Pi1，Pi2，Pi3，Pi4），其中，Pi1为第i判定标准第一粘度，Pi2为第i判定标准第二粘度，Pi3为第i判定标准第三粘度，Pi4为第i判定标准第四粘度，Pi5为第i判定标准第五粘度；当中控处理器选取第i粘度判定矩阵Pi作为判定标准时，中控处理器会控制粘度计检测所述料斗内的物料粘度P，粘度计在检测完成后将检测数据输送至中控处理器，中控处理器会将P与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比：

当P≤Pi1时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L1；

当Pi1＜P≤Pi2时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L2；

当Pi2＜P≤Pi3时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L3；

当Pi3＜P≤Pi4时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L4；

当Pi4＜P≤Pi5时，中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L5。

3.根据权利要求2所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，当物料进入所述料斗时，中控处理器控制料斗内的物料温度计实时检测物料的温度t，同时，中控处理器还控制所述环境温度计检测环境温度T，当移动器移动时，中控处理器会将t与T进行比对：

当t=T时，中控处理器不对物料粘度P进行修正；

当t≠T时，中控处理器对物料粘度P进行修正，根据t、T和P计算得出修正粘度Pt，

；

修正完成后，中控处理器将Pt与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比并根据对比结果调节移动块与滑轨前端的距离L。

4.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，所述主销与所述套筒的滑动连接处设有润滑脂，用以减少主销与套筒之间的磨损。

5.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，所述连接杆通过螺栓与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，所述滚轮的表面设有防滑纹，用以提高滚轮与路面之间的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器，其特征在于，所述主动摆杆与所述从动摆杆的重叠部分涂设有耐磨层。

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