CN113026493A - 一种道路桥梁检修设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路桥梁检修设备，包括承载板，承载板上安装有移动机构，承载板上安装有高精度扫描机构；高精度扫描机构包括安装支架，安装支架上安装有多个均匀分布的裂缝检测设备，裂缝检测设备之间连接有传输线缆，承载板上安装有控制箱，控制箱与传输线缆之间连接有总线缆，承载板上安装有颜料存储机构。本发明通过道路路面裂缝检测机构的设置，便于快速定位路面上存在的裂缝，对检测到的裂缝进行深入分析，并进行不同颜料的喷涂标记，避免了人工判读的误判，以便后续操作人员根据不同颜料的标记进行有针对性的修补工作，大幅提高了裂缝的修补效果，避免了裂缝重复损坏，大大节省了路面修补的经济投入。

Description

一种道路桥梁检修设备及其操作方法

技术领域

本发明属于道路桥梁检修设备技术领域，具体涉及一种道路桥梁检修设备及其操作方法。

背景技术

道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成。其中，路面是用各种筑路材料或混合料分层铺筑在公路路基上供汽车行驶的层状构造物。其作用是保证汽车在道路上能全天候、稳定、高速、舒适、安全和经济地运行。路面通常由路面体、路肩、路缘石及中央分隔带等组成。路面体按结构层次自上而下可分为面层、基层、垫层或联结层等。

道路路面在长时间的使用过程中，由于汽车重载或地质等其他因素的影响，容易导致路面存在一定的裂缝，现有的路面裂缝检测一般为目测的方式，这种检测方式不仅费时费人，而且检测数据的准确性也存在较大的差异，不利于操作人员对路面的快速修复，现在市面上也出现了采用摄像方法记录路面的损坏状况，然后通过人工判读的方法来确定损坏类型、严重程度，利用这种装置一定程度上可以提高检测的效率，但其依然不能够满足操作人员对于路面修补的需求，操作人员根据拍摄的视频记录难以准确定位裂缝在道路上的具体位置，造成该装置的实用效果差，会造成操作人员需要重新检测裂缝，大大降低了操作人员的工作效率，而且人工判读的方式，会造成操作人员的误判，导致操作人员修补方法不恰当，造成裂缝修补效果差，存在反复损坏的情况，不仅影响修补的效果，也大大增加了经济损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种道路桥梁检修设备及其操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路桥梁检修设备及其操作方法，以解决上述的道路裂缝修补效果差，效率低，因修补方法不恰当造成道路反复损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种道路桥梁检修设备，包括承载板，所述承载板上安装有移动机构，所述承载板上安装有高精度扫描机构；

所述高精度扫描机构包括安装支架，所述安装支架上安装有多个均匀分布的裂缝检测设备，所述裂缝检测设备之间连接有传输线缆，所述承载板上安装有控制箱，所述控制箱与传输线缆之间连接有总线缆，所述承载板上安装有颜料存储机构。

进一步地，所述承载板上安装有扶手和电源，所述电源与控制箱电性连接，可以为控制箱的工作提供电源。

进一步地，所述颜料存储机构包括颜料存储桶，所述颜料存储桶内部中空设置，用于存储颜料以及抽液泵，所述颜料存储桶内设有底板，用于形成颜料存储腔，存储颜料，所述颜料存储桶与底板之间形成有置液腔，所述置液腔内设有密封隔板，用于分别形成不同的颜料存储腔，所述密封隔板与颜料存储桶之间形成有多个颜料存储腔，用于存储颜料，多个所述颜料存储腔内均填充有颜料，用于对裂缝检测设备检测到的裂缝进行标记，便于后续操作人员进行裂缝修补。

进一步地，所述颜料存储桶上盖设有盖板，防止颜料的挥发以及其他杂质污染颜料，所述盖板上连接有与颜料存储腔相匹配的观察窗，便于操作人员观察颜料存储腔内的颜料的容量，从而便于对颜料进行补充。

进一步地，所述颜料存储桶内设有环形管，用于流通颜料，所述环形管上连接有与颜料存储腔相匹配的连接管，所述连接管上连接有电磁阀门，便于颜料的喷涂工作，以便对裂缝进行标记，便于后续的裂缝修补工作，所述电磁阀门与控制箱电性连接，便于控制箱自动控制打开，从而可以自动释放颜料，对裂缝进行喷涂标记。

进一步地，所述颜料存储桶内设有抽液泵，用于抽取颜料，便于对裂缝进行喷涂标记，所述抽液泵与环形管之间连接有抽取管，便于环形管内的颜料进入通过抽液泵进入到排出管内，所述抽液泵上连接有排出管，所述排出管贯通颜料存储桶设置，用于输出颜料进行裂缝喷涂。

进一步地，所述承载板的下侧设有定位式喷涂机构，用于喷出颜料，所述定位式喷涂机构包括滑轨，用于高压喷射件的滑动，从而可以对不同位置的裂缝进行喷涂标记，所述滑轨与承载板之间连接有一对加强连接件，用于连接安装滑轨，使得滑轨与承载板连接牢固，避免滑轨的脱落，所述滑轨上开凿有一对滚动腔，用于转轮的滑动，所述滚动腔内设有一对引导轨，用于限位转轮的滑动，避免出现转轮脱离滑轨的情况。

进一步地，所述引导轨上滑动连接有转轮，用于安装连接高压喷射件，通过转轮在引导轨上进行滑动来调节高压喷射件的整体位置，一对所述转轮相互远离的一面上连接有连接固件架，用于连接固定高压喷射件，所述连接固件架上安装有高压喷射件，用于颜料的喷出，对检测到的裂缝进行喷涂标记。

进一步地，所述高压喷射件内设有电动机，用于驱动旋转卡合件的转动，从而可以驱动高压喷射件整体在滑轨上的滑动，所述电动机上转动连接有旋转卡合件，用于输出电动机的动力，所述高压喷射件上开凿有与旋转卡合件相匹配的容纳腔，用于容纳旋转卡合件，所述滑轨靠近高压喷射件的一面上连接有卡合齿条，所述旋转卡合件上设有与卡合齿条相匹配的卡合齿，通过卡合齿与卡合齿条的相互配合，当旋转卡合件转动时，可以驱动高压喷射件的位置移动，所述高压喷射件内开凿有喷射通道，所述排出管与喷射通道相连通，便于颜料的喷出，对裂缝进行喷涂标记。

一种道路桥梁检修设备的操作方法，包括以下步骤：

S1.操作人员预先在控制箱内编入相应的逻辑语言，打开电源的开关，使得与电源电性连接的控制箱处于通电状态；

S2.操作人员手握扶手推动承载板整体进行运动，与控制箱电性连接的裂缝检测设备可以对行进途中的道路进行裂缝检测，定位式喷涂机构整体处于待工作状态；

S3.当裂缝检测设备检测到有裂缝时，裂缝检测设备将裂缝的宽度以及深度进行扫描，并将扫描的系统导入到控制箱内进行分析，控制箱将分析的结果进行输出，控制打开对应连接管上的电磁阀门，同时控制抽液泵和电动机进行运转；

S4.当电磁阀门打开时，颜料存储腔内的颜料在抽液泵的作用下，通过连接管进入到环形管内，再通过抽液泵进入到排出管内，最终进入到喷射通道内；

S5.电动机运转时，驱动旋转卡合件进行转动，由于旋转卡合件上设置有与卡合齿条相匹配的卡合齿，旋转卡合件转动时，会驱动高压喷射件整体进行滑动，从而可以使得连接固件架上连接的转轮在滚动腔内的引导轨上进行滑动，用于改变高压喷射件的整体位置；

S6.当高压喷射件处于裂缝的上方时，颜料可以从喷射通道内喷出，对裂缝的位置进行相应的标记，便于后续修补人员的修补工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过道路路面裂缝检测机构的设置，便于快速定位路面上存在的裂缝，对检测到的裂缝进行深入分析，并进行不同颜料的喷涂标记，避免了人工判读的误判，以便后续操作人员根据不同颜料的标记进行有针对性的修补工作，大幅提高了裂缝的修补效果，避免了裂缝重复损坏，大大节省了路面修补的经济投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种道路桥梁检修设备的立体图；

图2为本发明一实施例中一种道路桥梁检修设备的部分剖面图；

图3为本发明一实施例中颜料存储机构的立体图；

图4为本发明一实施例中颜料存储机构的剖面图；

图5为本发明一实施例中定位式喷涂机构的剖面图；

图6为本发明一实施例中一种道路桥梁检修设备另一角度的立体图；

图7为本发明一实施例中定位式喷涂机构的立体图；

图8为本发明一实施例中一种道路桥梁检修设备的工作流程图。

图中：1.承载板、101.扶手、102.电源、2.移动机构、3.高精度扫描机构、301.安装支架、302.裂缝检测设备、303.传输线缆、304.控制箱、305.总线缆、4.颜料存储机构、401.颜料存储桶、402.底板、403.置液腔、404.密封隔板、405.盖板、406.颜料、407.环形管、408.连接管、409.电磁阀门、410.抽液泵、411.抽取管、412.排出管、5.定位式喷涂机构、501.滑轨、502.加强连接件、503.滚动腔、504.引导轨、505.转轮、506.连接固件架、507.高压喷射件、508.电动机、509.旋转卡合件、510.容纳腔、511.卡合齿条、512.喷射通道。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种道路桥梁检修设备，参图1-图8所示，包括承载板1、用于驱动承载板1移动的移动机构2、用于裂缝检测的高精度扫描机构3、颜料存储机构4以及用于喷涂标记的定位式喷涂机构5。

参图1所示，承载板1上安装有扶手101和电源102，扶手101便于操作人员进行握持，可以推动承载板1整体进行移动，电源102与控制箱304电性连接，电源102可以为控制箱304的工作提供电源，电源102为蓄电池，操作人员可以对电源102进行反复充电使用，避免操作人员在检测裂缝时，需要外接其他电源，造成检测的复杂性，承载板1上安装有移动机构2，用于承载板1的移动，移动机构2包括多个万向轮，每组万向轮上均安装有速度传感器，速度传感器与控制箱304电性连接，用于监测操作人员推动承载板1移动时的速度，以便更好的进行喷涂标记工作。

参图1-图2所示，承载板1上安装有高精度扫描机构3，用于检测路面上的裂缝，高精度扫描机构3包括安装支架301，用于安装多个裂缝检测设备302，使得裂缝检测设备302安装连接牢固，避免裂缝检测设备302的脱落，安装支架301与承载板1固定连接，且安装支架301设于承载板1的前进端，安装支架301上安装有多个均匀分布的裂缝检测设备302，裂缝检测设备302可以为红外传感器、摄像头或者激光分析仪，也可以将红外传感器、摄像头与激光分析仪进行混搭，以便更好的对裂缝进行检测，优选地，本发明中的裂缝检测设备302为激光分析仪，用于快速扫描裂缝的长度、宽度和深度，以便控制箱304更好的进行分析，裂缝检测设备302之间连接有传输线缆303，承载板1上安装有控制箱304，控制箱304内设置有控制单元，操作人员可在控制单元上编入相应的逻辑语言，利用逻辑语言来控制裂缝检测设备302、电磁阀门409、抽液泵410以及电动机508的工作状态，控制箱304与传输线缆303之间连接有总线缆305，通过总线缆305和传输线缆303可以使得裂缝检测设备302在控制箱304通电时，进行工作，用于扫描路面的裂缝。

参图2-图4所示，承载板1上安装有颜料存储机构4，用于存储颜料406和抽液泵410，颜料存储机构4包括颜料存储桶401，颜料存储桶401内部中空设置，用于存储颜料406以及抽液泵410，颜料存储桶401内设有底板402，用于形成颜料存储腔，存储颜料406，颜料存储桶401与底板402之间形成有置液腔403，置液腔403内设有密封隔板404，用于分别形成不同的颜料存储腔，密封隔板404与颜料存储桶401之间形成有多个颜料存储腔，用于存储颜料406，颜料存储腔的数量可以为3个、四个或者多个，优选地，本发明中颜料存存储腔的数量为3个，便于存储不同的颜料406，多个颜料存储腔内均填充有颜料406，用于对裂缝检测设备302检测到的裂缝进行标记，便于后续操作人员进行裂缝修补，颜料406均为快干漆，避免颜料406被破坏，造成颜料406喷涂的标记不清晰，影响操作人员的修补工作。

其中，颜料存储桶401上盖设有盖板405，防止颜料406的挥发以及其他杂质污染颜料406，盖板405上连接有与颜料存储腔相匹配的观察窗，便于操作人员观察颜料存储腔内的颜料406的容量，从而便于对颜料406进行补充。

参图4-图5所示，颜料存储桶401内设有环形管407，用于流通颜料406，环形管407上连接有与颜料存储腔相匹配的连接管408，连接管408上连接有电磁阀门409，当控制箱304发出指令时，对应连接管408上的电磁阀门409打开，便于颜料406的喷涂工作，以便对裂缝进行标记，便于后续的裂缝修补工作，电磁阀门409与控制箱304电性连接，便于控制箱304自动控制打开，从而可以自动释放颜料406，对裂缝进行喷涂标记，环形管407的外侧设有加热机构(图中未示出)，加热机构包裹环形管407，提高环形管407内颜料406的温度，从而可以提高颜料406对于路面的附着力，大幅降低颜料406被破坏的问题，加热机构包括电热丝和保温层，电热丝与电源102电性连接，颜料存储桶401内设有抽液泵410，用于抽取颜料406，便于对裂缝进行喷涂标记，抽液泵410与环形管407之间连接有抽取管411，便于环形管407内的颜料406进入通过抽液泵410进入到排出管412内，抽液泵410上连接有排出管412，排出管412贯通颜料存储桶401设置，用于输出颜料406进行裂缝喷涂，颜料存储桶401、密封隔板404、环形管407、连接管408、抽取管411和排出管412的内侧壁上均凃设有疏油层，避免颜料406的粘附，大幅降低被喷出的颜料406存在混合色彩的概率，便于操作人员根据标记进行正确的判读，以便更好的进行裂缝的修补工作。

参图5-图7所示，承载板1的下侧设有定位式喷涂机构5，用于喷出颜料406，对路面的裂缝进行标记，定位式喷涂机构5包括滑轨501，用于调整高压喷射件507的位置，从而可以对不同位置的裂缝进行喷涂标记，滑轨501与承载板1之间连接有一对加强连接件502，用于连接安装滑轨501，使得滑轨501与承载板1连接牢固，避免滑轨501的脱落，滑轨501上开凿有一对滚动腔503，用于转轮505的滑动，滚动腔503内设有一对引导轨504，用于限位转轮505的滑动，避免出现转轮505脱离滑轨501的情况，引导轨504上滑动连接有转轮505，用于安装连接高压喷射件507，通过转轮505在引导轨504上进行滑动来调节高压喷射件507的整体位置，一对转轮505相互远离的一面上连接有连接固件架506，用于连接固定高压喷射件507，连接固件架506上安装有高压喷射件507，用于颜料406的喷出，对检测到的裂缝进行喷涂标记。

参图5-图7所示，高压喷射件507内设有电动机508，用于驱动旋转卡合件509的转动，从而可以驱动高压喷射件507整体在滑轨501上的滑动，电动机508与控制箱304电性连接，当控制箱304输出指令时，电动机508在指令的作用下开始转动，从而可以对高压喷射件507的位置进行相应的调整，电动机508上转动连接有旋转卡合件509，用于输出电动机508的动力，高压喷射件507上开凿有与旋转卡合件509相匹配的容纳腔510，用于容纳旋转卡合件509，滑轨501靠近高压喷射件507的一面上连接有卡合齿条511，旋转卡合件509上设有与卡合齿条511相匹配的卡合齿，通过卡合齿与卡合齿条511的相互配合，当旋转卡合件509转动时，可以驱动高压喷射件507的位置移动，高压喷射件507内开凿有喷射通道512，排出管412与喷射通道512相连通，便于颜料406的喷出，对裂缝进行喷涂标记。

一种道路桥梁检修设备的操作方法，包括以下步骤：

S1.操作人员预先在控制箱304内控制单元上编入相应的逻辑语言，用于分析裂缝检测设备302检测的裂缝信息，打开电源102的开关，使得与电源102电性连接的控制箱304处于通电状态；

S2.操作人员手握扶手101推动承载板1整体进行运动，与控制箱304电性连接的裂缝检测设备302可以对行进途中的道路进行裂缝检测，同时定位式喷涂机构5整体处于待工作状态；

S3.当裂缝检测设备302检测到有裂缝时，裂缝检测设备302将裂缝的宽度以及深度进行扫描，并将扫描的系统导入到控制箱304内控制单元内进行分析，控制单元将分析的结果进行指令输出，指令输出时，控制箱304控制打开对应连接管408上的电磁阀门409，同时控制抽液泵410进行运转；

S4.当电磁阀门409打开时，颜料存储腔内的颜料406在抽液泵410的作用下，通过连接管408进入到环形管407内，再通过抽液泵410进入到排出管412内，最终进入到喷射通道512内；

S5.若需要调节高压喷射件507的位置时，控制箱304控制电动机508进行运转，电动机508运转时驱动旋转卡合件509进行转动，由于旋转卡合件509上设置有与卡合齿条511相匹配的卡合齿，旋转卡合件509转动时，会驱动高压喷射件507整体进行滑动，从而可以使得连接固件架506上连接的转轮505在滚动腔503内的引导轨504上进行滑动，用于改变高压喷射件507的整体位置；

S6.移动机构2上的速度传感器将操作人员推动承载板1的速度反馈给控制箱304，若推动速度较快，电动机508的转动速度也快，保证高压喷射件507能够处于裂缝的正上方，此时颜料406可以从喷射通道512内喷出，对裂缝的位置进行相应的颜色标记，便于后续修补人员根据颜色的不同来进行修补工作。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过道路路面裂缝检测机构的设置，便于快速定位路面上存在的裂缝，对检测到的裂缝进行深入分析，并进行不同颜料的喷涂标记，避免了人工判读的误判，以便后续操作人员根据不同颜料的标记进行有针对性的修补工作，大幅提高了裂缝的修补效果，避免了裂缝重复损坏，大大节省了路面修补的经济投入。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种道路桥梁检修设备，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)上安装有移动机构(2)，所述承载板(1)上安装有高精度扫描机构(3)；

所述高精度扫描机构(3)包括安装支架(301)，所述安装支架(301)上安装有多个均匀分布的裂缝检测设备(302)，所述裂缝检测设备(302)之间连接有传输线缆(303)，所述承载板(1)上安装有控制箱(304)，所述控制箱(304)与传输线缆(303)之间连接有总线缆(305)，所述承载板(1)上安装有颜料存储机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述承载板(1)上安装有扶手(101)和电源(102)，所述电源(102)与控制箱(304)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述颜料存储机构(4)包括颜料存储桶(401)，所述颜料存储桶(401)内部中空设置，所述颜料存储桶(401)内设有底板(402)，所述颜料存储桶(401)与底板(402)之间形成有置液腔(403)，所述置液腔(403)内设有密封隔板(404)，所述密封隔板(404)与颜料存储桶(401)之间形成有多个颜料存储腔，多个所述颜料存储腔内均填充有颜料(406)。

4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述颜料存储桶(401)上盖设有盖板(405)，所述盖板(405)上连接有与颜料存储腔相匹配的观察窗。

5.根据权利要求3所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述颜料存储桶(401)内设有环形管(407)，所述环形管(407)上连接有与颜料存储腔相匹配的连接管(408)，所述连接管(408)上连接有电磁阀门(409)，所述电磁阀门(409)与控制箱(304)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述颜料存储桶(401)内设有抽液泵(410)，所述抽液泵(410)与环形管(407)之间连接有抽取管(411)，所述抽液泵(410)上连接有排出管(412)，所述排出管(412)贯通颜料存储桶(401)设置。

7.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述承载板(1)的下侧设有定位式喷涂机构(5)，所述定位式喷涂机构(5)包括滑轨(501)，所述滑轨(501)与承载板(1)之间连接有一对加强连接件(502)，所述滑轨(501)上开凿有一对滚动腔(503)，所述滚动腔(503)内设有一对引导轨(504)。

8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述引导轨(504)上滑动连接有转轮(505)，一对所述转轮(505)相互远离的一面上连接有连接固件架(506)，所述连接固件架(506)上安装有高压喷射件(507)。

9.根据权利要求8所述的一种道路桥梁检修设备，其特征在于，所述高压喷射件(507)内设有电动机(508)，所述电动机(508)上转动连接有旋转卡合件(509)，所述高压喷射件(507)上开凿有与旋转卡合件(509)相匹配的容纳腔(510)，所述滑轨(501)靠近高压喷射件(507)的一面上连接有卡合齿条(511)，所述旋转卡合件(509)上设有与卡合齿条(511)相匹配的卡合齿，所述高压喷射件(507)内开凿有喷射通道(512)，所述排出管(412)与喷射通道(512)相连通。

10.一种道路桥梁检修设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.操作人员预先在控制箱(304)内编入相应的逻辑语言，打开电源(102)的开关，使得与电源(102)电性连接的控制箱(304)处于通电状态；

S2.操作人员手握扶手(101)推动承载板(1)整体进行运动，与控制箱(304)电性连接的裂缝检测设备(302)可以对行进途中的道路进行裂缝检测，同时定位式喷涂机构(5)整体处于待工作状态；

S3.当裂缝检测设备(302)检测到有裂缝时，裂缝检测设备(302)将裂缝的宽度以及深度进行扫描，并将扫描的系统导入到控制箱(304)内进行分析，控制箱(304)将分析的结果进行输出，控制打开对应连接管(408)上的电磁阀门(409)，同时控制抽液泵(410)和电动机(508)进行运转；

S4.当电磁阀门(409)打开时，颜料存储腔内的颜料(406)在抽液泵(410)的作用下，通过连接管(408)进入到环形管(407)内，再通过抽液泵(410)进入到排出管(412)内，最终进入到喷射通道(512)内；

S5.若需要调节高压喷射件(507)的位置时，控制箱(304)控制电动机(508)进行运转，电动机(508)运转时驱动旋转卡合件(509)进行转动，由于旋转卡合件(509)上设置有与卡合齿条(511)相匹配的卡合齿，旋转卡合件(509)转动时，会驱动高压喷射件(507)整体进行滑动，从而可以使得连接固件架(506)上连接的转轮(505)在滚动腔(503)内的引导轨(504)上进行滑动，用于改变高压喷射件(507)的整体位置；

S6.当高压喷射件(507)处于裂缝的上方时，颜料(406)可以从喷射通道(512)内喷出，对裂缝的位置进行相应的标记，便于后续修补人员的修补工作。

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