CN115951021A - 一种推进式桥梁裂缝检测机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其中，一种推进式桥梁裂缝检测机构，包括自走座，所述自走座呈中空设置，所述自走座的外侧固定安装有固定板；摆动式裂缝检测机构，所述摆动式裂缝检测机构设于固定板上并用于对桥梁裂缝进行检测，摆动式裂缝检测机构上包括呈竖直转动安装于所述固定板上的摆动轴，摆动轴的外侧固定安装有端部延伸至固定板一侧的摆动板；裂缝定位记录机构，裂缝定位记录机构设于固定板上并用于对检测到的裂缝定位和进行详细信息记录。该发明能够扩大桥梁裂缝检测的区域，提升对桥梁裂缝的检测效果，尺寸测距仪能够对裂缝的尺寸进行详细检测记录，能够标识桥梁裂缝的位置，后续修补时能够快速定位。

Description

一种推进式桥梁裂缝检测机构

技术领域

本发明属于桥梁裂缝检测技术领域，尤其涉及一种推进式桥梁裂缝检测机构。

背景技术

现如今，随着桥梁技术的不断发展，不但桥梁总里程数也在逐年增加，而且桥梁的长度也随之加长，桥梁也在一些环境恶劣的地方进行修建。桥梁是交通的咽喉，再加上现有交通量迅速增大、重型车辆的增多、车辆的超速超重运输，导致桥梁的承载力难以适应于交通负荷的迅速增长，桥梁长时间在超负荷的状态下工作易出现裂缝。

经检索，公告号为CN111665262A的发明文件公开了一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面；所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器和摄像头固定安装在检测机构壳体上；所述固定机构外部包括固定机构外壳；所述固定机构外壳上设有开口槽；所述固定机构内部由动力机构、丝杆滑块机构和伸缩机构构成，该桥梁裂缝检测机构在使用时存在如下显而易见的问题：

1、采用摄像机的方式对裂缝进行检测，检测覆盖范围较小，检测数据比较粗略，影响检测结果的精度；

2、检测到裂缝后无法进行标识，不便于后续的修补作业；

因此，需要一种推进式桥梁裂缝检测机构，用以解决上述存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种推进式桥梁裂缝检测机构，检测覆盖面积大，能够检测桥梁裂缝的详细信息，提升了检测精度的优点，解决了现有的桥梁裂缝检测机构采用摄像机的方式对裂缝进行检测，检测覆盖范围较小，检测数据比较粗略，影响检测结果的精度，检测到裂缝后无法进行标识，不便于后续的修补作业的问题。

本发明是这样实现的，一种推进式桥梁裂缝检测机构，包括自走座，所述自走座呈中空设置，所述自走座的外侧固定安装有固定板；

摆动式裂缝检测机构，所述摆动式裂缝检测机构设于所述固定板上并用于对桥梁裂缝进行检测；

裂缝定位记录机构，所述裂缝定位记录机构设于所述固定板上并用于对检测到的裂缝定位和进行详细信息记录。

作为本发明优选的，所述摆动式裂缝检测机构上包括呈竖直转动安装于所述固定板上的摆动轴，所述摆动轴的外侧固定安装有端部延伸至所述固定板一侧的摆动板，所述摆动板的底部固定安装有用于对桥梁裂缝进行检测的裂缝检测仪。

作为本发明优选的，所述固定板的顶部固定安装有传动室，所述摆动轴的顶部贯穿所述固定板和传动室的底部并延伸至所述传动室的内部，所述摆动轴的外侧固定套设有连接齿轮，所述传动室的内部设有可沿所述传动室侧壁水平滑动的滑移板，所述滑移板的端部固定安装有驱动齿条，所述驱动齿条和所述连接齿轮相啮合，所述滑移板上传动连接有传动机构。

作为本发明优选的，所述传动机构上包括固定安装于所述传动室外侧的传动电机，所述传动电机输出轴的端部延伸至所述传动室的内部并固定安装有传动轴，所述传动轴的外侧固定套设有一号锥齿轮，所述传动室的内部转动安装有呈竖直设置的立轴，所述立轴的外侧固定套设有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮和所述一号锥齿轮相啮合，所述立轴的底部同轴固定安装有转动盘，所述转动盘的底部偏心固定暗黄有呈竖直设置的滑柱，所述滑移板的顶部开设有滑孔，所述滑柱的底部延伸至所述滑孔的内部并和所述滑孔滑动连接。

作为本发明优选的，所述裂缝定位记录机构上包括固定安装于所述固定板底部的竖板，且竖板的外侧固定安装有水平板，水平板的顶部转动安装有呈竖直设置的联动轴，所述联动轴的外侧固定安装有转动板，所述转动板的底部固定安装有尺寸测距仪，所述联动轴位于所述摆动轴的正下方，且所述联动轴和所述摆动轴同轴设置。

作为本发明优选的，所述裂缝定位记录机构上包括固定安装于所述转动板底部的喷涂通道，所述喷涂通道的底部密封连通有外侧设有电磁阀的喷管，所述自走座的外侧固定安装有抽泵，所述抽泵的输出端密封连通有硬管道，所述硬管道的底部密封连通有长软管，所述长软管的底部贯穿所述转动板的顶部并和所述喷涂通道的内部密封相连通，所述自走座的内部固定安装有用于存储喷涂液的存储罐，所述抽泵的输入端密封连通有抽管，所述抽管的端部延伸至所述自走座的内部并和所述存储罐的内部密封相连通。

作为本发明优选的，所述自走座的底部设置有多个自走轮，多个自走轮呈对称排布于所述自走座的底部两侧，所述自走座的底部固定安装有用于驱动所述自走轮进行移动的呈水平设置的自走电机。

作为本发明优选的，所述竖板的外侧设有可沿竖板纵向滑动的安装板，所述安装板的端部通过轴承转动安装有呈竖直设置的动力轴，所述动力轴的外侧固定套设有第一齿轮和第二齿轮，所述摆动轴和所述联动轴的外侧分别固定套设有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮可脱离相啮合，水平板的顶部固定安装有呈竖直设置的升降气缸，所述升降气缸输出轴的顶部和所述安装板的底部固定连接。

作为本发明优选的，所述固定板的顶部固定安装有控制室，所述控制室的内部固定安装有控制器、GPRS和蓄电池，所述GPRS和蓄电池均与所述控制器传输连接，所述传动电机、裂缝检测仪、尺寸测距仪、升降气缸和自走电机均与所述控制器传输连接。

作为本发明优选的，所述控制室的外侧听过铰链铰接有维护门，所述控制室的外侧设有维护口，且维护门可脱离完全覆盖所述控制室的维护口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在自走座底部设置的多个自走轮，当自走电机启动后，自走电机能够驱动自走轮进行转动，进而可以使机构本体进行自动沿着一个方向移动，智能化程度高，降低了人工强度，提升了桥梁的裂缝检测效率；

2、本发明通过设置能够往复摆动的摆动板，在摆动板底部设置的裂缝检测仪，在机构本体移动的过程中，裂缝检测仪能够以摆动式的方式对桥梁的裂缝区域进行检测，能够扩大桥梁裂缝检测的区域，提升对桥梁裂缝的检测效果；

3、当裂缝检测仪粗略检测到桥梁裂缝后，裂缝检测仪能够继续推进式检测，转动板和尺寸测距仪能够转动至检测到的桥梁裂缝区域，尺寸测距仪能够对裂缝的尺寸进行详细检测记录，此处尺寸涉及裂缝的宽度和深度；

4、通过设置的喷涂通道、抽泵和存储罐，在尺寸测距仪对检测到的裂缝进行详细检测记录的过程中，抽泵可以将存储罐内存储的喷涂液经喷涂通道喷涂至桥梁裂缝的一侧区域，便于后续对桥梁裂缝修补时进行快速定位；

5、通过设置的控制器、GPRS和蓄电池，尺寸测距仪和裂缝检测仪检测记录到的桥梁裂缝详细数据能够经GPRS传输给后台服务器，后台服务人员能够根据远程传递的数据对桥梁裂缝进行分析，给出后续的修补方案，利于后续的修补作业；

6、通过在喷管的外侧设置的电磁阀，电磁阀是受控制器控制的，喷管只有在需要喷涂时才会和喷涂通道的内部相连通，喷涂液不会出现漏撒的状况，提高了资源的利用率；

7、通过设置的升降气缸、一号齿轮、二号齿轮、第一齿轮和第二齿轮，当裂缝检测仪检测到裂缝后，升降气缸启动，使一号齿轮和第一齿轮啮合在一起，二号齿轮和第二齿轮啮合在一起，实现转动板和摆动板的联动，继续对桥梁裂缝检测的同时还可以对检测到的裂缝的详细数据进行检测和记录；

8、通过设置的滑柱和滑孔的滑动连接关系，能够平衡滑移板上受到的非运动方向的作用力，提高传动的可靠性，传动部件都是标准件，耐用的同时检修成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的图1另一视角结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的传动室内部示意图；

图4是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的图3另一视角结构结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的自走座内部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的图5另一视角结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的滑柱和滑移板分离结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的控制室内部结构放大示意图；

图9是本发明实施例提供的一种推进式桥梁裂缝检测机构的图4中A部分结构放大示意图。

图中：1、自走座；2、自走轮；3、固定板；4、传动室；5、传动电机；6、传动轴；7、一号锥齿轮；8、立轴；9、二号锥齿轮；10、转动盘；11、滑柱；12、滑移板；13、滑孔；14、驱动齿条；15、摆动轴；16、连接齿轮；17、摆动板；18、裂缝检测仪；19、一号齿轮；20、联动轴；21、二号齿轮；22、转动板；23、尺寸测距仪；24、喷涂通道；25、抽泵；26、存储罐；27、抽管；28、硬管道；29、长软管；30、升降气缸；31、安装板；32、动力轴；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、控制室；36、控制器；37、GPRS；38、蓄电池。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

实施例1

请参阅图1-2，一种推进式桥梁裂缝检测机构，包括自走座1，自走座1呈中空设置，自走座1的外侧固定安装有固定板3；

摆动式裂缝检测机构，摆动式裂缝检测机构设于固定板3上并用于对桥梁裂缝进行检测；

裂缝定位记录机构，裂缝定位记录机构设于固定板3上并用于对检测到的裂缝定位和进行详细信息记录。

在该实施例中，摆动式裂缝检测机构能够最大化的扩大桥梁检测范围，同一检测时间内效率至少能够提升一倍。

需要说明的是，在图1-2中，裂缝定位记录机构和摆动式裂缝检测机构互不干扰，能够同步进行，大大提升了桥梁裂缝的检测效率。

进一步的，摆动式裂缝检测机构上包括呈竖直转动安装于固定板3上的摆动轴15，摆动轴15的外侧固定安装有端部延伸至固定板3一侧的摆动板17，摆动板17的底部固定安装有用于对桥梁裂缝进行检测的裂缝检测仪18。

实施例2

请参阅图3和图4，固定板3的顶部固定安装有传动室4，摆动轴15的顶部贯穿固定板3和传动室4的底部并延伸至传动室4的内部，摆动轴15的外侧固定套设有连接齿轮16，传动室4的内部设有可沿传动室4侧壁水平滑动的滑移板12，滑移板12的端部固定安装有驱动齿条14，驱动齿条14和连接齿轮16相啮合，滑移板12上传动连接有传动机构，传动机构上包括固定安装于传动室4外侧的传动电机5，传动电机5输出轴的端部延伸至传动室4的内部并固定安装有传动轴6，传动轴6的外侧固定套设有一号锥齿轮7，传动室4的内部转动安装有呈竖直设置的立轴8，立轴8的外侧固定套设有二号锥齿轮9，二号锥齿轮9和一号锥齿轮7相啮合，立轴8的底部同轴固定安装有转动盘10，转动盘10的底部偏心固定暗黄有呈竖直设置的滑柱11，滑移板12的顶部开设有滑孔13，滑柱11的底部延伸至滑孔13的内部并和滑孔13滑动连接。

在该实施例中，通过上述设置，当传动电机5启动后，能够驱动传动轴6和一号锥齿轮7进行转动，再经由设置的一号锥齿轮7和二号主齿轮9的啮合关系，可以实现传动轴6和立轴8的联动，立轴8上的转动盘10能够同步进行转动，滑柱11在滑孔13内进行滑动，驱动滑移板12进行水平位置的往复移动。

并且，需要说明的是，本实施例中，一号锥齿轮7和二号锥齿轮9在传动过程中不会出现脱离啮合的状况，滑移板12上的受力方向和运动方向相一致，可以提升运动时的稳定性。

在本实施例中，传动电机5的规格可以根据实际选用，一号锥齿轮7和二号锥齿轮9的规格可以根据实际选用，利用传动电机5驱动滑移板12进行往复移动，能够扩大检测范围，提升桥梁裂缝检测的效率。

实施例3

请参阅图5和图6，裂缝定位记录机构上包括固定安装于固定板3底部的竖板，且竖板的外侧固定安装有水平板，水平板的顶部转动安装有呈竖直设置的联动轴20，联动轴20的外侧固定安装有转动板22，转动板22的底部固定安装有尺寸测距仪23，联动轴20位于摆动轴15的正下方，且联动轴20和摆动轴15同轴设置，裂缝定位记录机构上包括固定安装于转动板22底部的喷涂通道24，喷涂通道24的底部密封连通有外侧设有电磁阀的喷管，自走座1的外侧固定安装有抽泵25，抽泵25的输出端密封连通有硬管道28，硬管道28的底部密封连通有长软管29，长软管29的底部贯穿转动板22的顶部并和喷涂通道24的内部密封相连通，自走座1的内部固定安装有用于存储喷涂液的存储罐26，抽泵25的输入端密封连通有抽管27，抽管27的端部延伸至自走座1的内部并和存储罐26的内部密封相连通。

在本实施例中，通过上述设置，当抽泵25启动后，经由设置的抽管27，可以将喷涂液喷涂在检测到的裂缝位置，后续修补时能够快速定位裂缝的位置，便于提升后续修补裂缝的效率；

尺寸测距仪23的规格可以根据实际选用，作用是对检测到的桥梁裂缝深度和宽度的详细信息进行检测和记录，在检测和记录好桥梁裂缝的具体信息后，尺寸测距仪23还可以将记录好的数据发送给控制器36，经由设置的GPRS37，控制器36可以将数据发送给后台服务器，后台工作人员能够清楚的了解桥梁裂缝信息。

需要说明的是，抽泵25的规格可以根据实际选用，长软管29在转动板22转动过程中不会出现影响密封连通性的状况，在抽泵25启动后，控制器36会同步启动电磁阀，使喷管和喷涂通道24的内部连通在一起，当喷涂完毕后，控制器36随之会关闭抽泵35，控制器36还会操作电磁阀，使喷涂通道24和喷管断开连通。

实施例4

上述实施例的问题是，检测时覆盖的面积小，不能够对桥梁裂缝的详细进行进行检测和记录。

请参阅图5、图6、图8和图9，自走座1的底部设置有多个自走轮2，多个自走轮2呈对称排布于自走座1的底部两侧，自走座1的底部固定安装有用于驱动自走轮2进行移动的呈水平设置的自走电机，竖板的外侧设有可沿竖板纵向滑动的安装板31，安装板31的端部通过轴承转动安装有呈竖直设置的动力轴32，动力轴32的外侧固定套设有第一齿轮33和第二齿轮34，摆动轴15和联动轴20的外侧分别固定套设有一号齿轮19和二号齿轮21，一号齿轮19和二号齿轮21分别与第一齿轮33和第二齿轮34可脱离相啮合，水平板的顶部固定安装有呈竖直设置的升降气缸30，升降气缸30输出轴的顶部和安装板31的底部固定连接。

自走电机的规格可以根据实际选用，自走电机能够驱动自走轮2沿着一个方向进行移动，不需要人工参与，智能化程度高。

需要说明的是，在上述的工作过程中，当一号齿轮19和第一齿轮33啮合时，二号齿轮21就会和第二齿轮32啮合在一起，一号齿轮19和第一齿轮33只有在升降气缸30启动后才会出现脱离啮合的状况，当记录好桥梁裂缝的详细数据后，升降气缸30就会再次启动，安装板31复位，此时一号齿轮19和第一齿轮33脱离啮合，二号齿轮21和第二齿轮32脱离啮合，不会干扰桥梁裂缝继续检测作业。

实施例5

请参阅图5-9，固定板3的顶部固定安装有控制室35，控制室35的内部固定安装有控制器36、GPRS37和蓄电池38，GPRS37和蓄电池38均与控制器36传输连接，传动电机5、裂缝检测仪18、尺寸测距仪23、升降气缸30和自走电机均与控制器36传输连接，控制室35的外侧听过铰链铰接有维护门，控制室35的外侧设有维护口，且维护门可脱离完全覆盖控制室35的维护口。

通过该设置，尺寸测距仪23和裂缝检测仪18检测记录到的桥梁裂缝详细数据能够经GPRS37传输给后台服务器，后台服务人员能够根据远程传递的数据对桥梁裂缝进行分析，给出后续的修补方案，利于后续的修补作业；

需要说明的是，维护门在非人力作用下不会和控制室35出现分离的状况，利于后续的维护作业。

本发明的工作原理：使用时，利用输送设备将机构本体输送至桥梁所在的位置，控制器36控制自走电机启动，自走电机能够驱动自走轮2进行转动，进而使机构本体沿着一个方向进行移动，在机构本体移动的过程中，控制器36会启动传动电机5，传动电机5的输出轴会带动传动轴6和一号锥齿轮7进行转动，经由设置的一号锥齿轮7和二号锥齿轮9的啮合关系，可以实现传动轴6和立轴8的联动，立轴8能够带动转动盘10和滑柱11进行转动，经由设置的滑柱11和滑孔13的滑动连接关系，可以将滑柱11的转动转化为滑移板12和驱动齿条14的往复水平移动，再经由设置的驱动齿条14和连接齿轮16的啮合关系，可以将驱动齿条14的往复水平移动转化为联机齿轮16、摆动轴15和摆动板17的往复弧形运动，摆动板17上的裂缝检测仪18能够对桥梁裂缝进行摆动检测，检测覆盖的面积更大，当裂缝检测仪18检测到桥梁裂缝后，记录裂缝所在的位置，控制器36会启动升降气缸30，升降气缸30的输出轴会带动安装板31下移至最低处，此时一号齿轮19和第一齿轮33啮合在一起，第二齿轮34和二号齿轮21啮合在一起，实现摆动轴15和联动轴20的联动，裂缝检测仪18继续推进式检测的同时联动轴20会驱动尺寸测距仪23和喷涂通道24转动至检测到的裂缝位置，尺寸测距仪23能够对检测到的裂缝的具体深度和快速进行检测和记录，控制器36还会启动抽泵25，经由设置的抽管27，可以将存储罐26内的喷涂液抽至喷涂通道24的内部，在检测到的裂缝附近进行喷涂，便于后续对桥梁裂缝修补时进行快速定位，通过设置的控制器36、GPRS37和蓄电池38，尺寸测距仪23和裂缝检测仪18检测记录到的桥梁裂缝详细数据能够经GPRS37传输给后台服务器，后台服务人员能够根据远程传递的数据对桥梁裂缝进行分析，给出后续的修补方案，利于后续的修补作业，如此往复，完成桥梁裂缝的检测作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于，包括，

自走座(1)，所述自走座(1)呈中空设置，所述自走座(1)的外侧固定安装有固定板(3)；

摆动式裂缝检测机构，所述摆动式裂缝检测机构设于所述固定板(3)上并用于对桥梁裂缝进行检测；

裂缝定位记录机构，所述裂缝定位记录机构设于所述固定板(3)上并用于对检测到的裂缝定位和进行详细信息记录。

2.如权利要求1所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述摆动式裂缝检测机构上包括呈竖直转动安装于所述固定板(3)上的摆动轴(15)，所述摆动轴(15)的外侧固定安装有端部延伸至所述固定板(3)一侧的摆动板(17)，所述摆动板(17)的底部固定安装有用于对桥梁裂缝进行检测的裂缝检测仪(18)。

3.如权利要求2所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述固定板(3)的顶部固定安装有传动室(4)，所述摆动轴(15)的顶部贯穿所述固定板(3)和传动室(4)的底部并延伸至所述传动室(4)的内部，所述摆动轴(15)的外侧固定套设有连接齿轮(16)，所述传动室(4)的内部设有可沿所述传动室(4)侧壁水平滑动的滑移板(12)，所述滑移板(12)的端部固定安装有驱动齿条(14)，所述驱动齿条(14)和所述连接齿轮(16)相啮合，所述滑移板(12)上传动连接有传动机构。

4.如权利要求3所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述传动机构上包括固定安装于所述传动室(4)外侧的传动电机(5)，所述传动电机(5)输出轴的端部延伸至所述传动室(4)的内部并固定安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)的外侧固定套设有一号锥齿轮(7)，所述传动室(4)的内部转动安装有呈竖直设置的立轴(8)，所述立轴(8)的外侧固定套设有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)和所述一号锥齿轮(7)相啮合，所述立轴(8)的底部同轴固定安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)的底部偏心固定暗黄有呈竖直设置的滑柱(11)，所述滑移板(12)的顶部开设有滑孔(13)，所述滑柱(11)的底部延伸至所述滑孔(13)的内部并和所述滑孔(13)滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述裂缝定位记录机构上包括固定安装于所述固定板(3)底部的竖板，且竖板的外侧固定安装有水平板，水平板的顶部转动安装有呈竖直设置的联动轴(20)，所述联动轴(20)的外侧固定安装有转动板(22)，所述转动板(22)的底部固定安装有尺寸测距仪(23)，所述联动轴(20)位于所述摆动轴(15)的正下方，且所述联动轴(20)和所述摆动轴(15)同轴设置。

6.如权利要求5所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述裂缝定位记录机构上包括固定安装于所述转动板(22)底部的喷涂通道(24)，所述喷涂通道(24)的底部密封连通有外侧设有电磁阀的喷管，所述自走座(1)的外侧固定安装有抽泵(25)，所述抽泵(25)的输出端密封连通有硬管道(28)，所述硬管道(28)的底部密封连通有长软管(29)，所述长软管(29)的底部贯穿所述转动板(22)的顶部并和所述喷涂通道(24)的内部密封相连通，所述自走座(1)的内部固定安装有用于存储喷涂液的存储罐(26)，所述抽泵(25)的输入端密封连通有抽管(27)，所述抽管(27)的端部延伸至所述自走座(1)的内部并和所述存储罐(26)的内部密封相连通。

7.如权利要求6所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述自走座(1)的底部设置有多个自走轮(2)，多个自走轮(2)呈对称排布于所述自走座(1)的底部两侧，所述自走座(1)的底部固定安装有用于驱动所述自走轮(2)进行移动的呈水平设置的自走电机。

8.如权利要求7所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述竖板的外侧设有可沿竖板纵向滑动的安装板(31)，所述安装板(31)的端部通过轴承转动安装有呈竖直设置的动力轴(32)，所述动力轴(32)的外侧固定套设有第一齿轮(33)和第二齿轮(34)，所述摆动轴(15)和所述联动轴(20)的外侧分别固定套设有一号齿轮(19)和二号齿轮(21)，所述一号齿轮(19)和二号齿轮(21)分别与所述第一齿轮(33)和所述第二齿轮(34)可脱离相啮合，水平板的顶部固定安装有呈竖直设置的升降气缸(30)，所述升降气缸(30)输出轴的顶部和所述安装板(31)的底部固定连接。

9.如权利要求8所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述固定板(3)的顶部固定安装有控制室(35)，所述控制室(35)的内部固定安装有控制器(36)、GPRS(37)和蓄电池(38)，所述GPRS(37)和蓄电池(38)均与所述控制器(36)传输连接，所述传动电机(5)、裂缝检测仪(18)、尺寸测距仪(23)、升降气缸(30)和自走电机均与所述控制器(36)传输连接。

10.如权利要求9所述的一种推进式桥梁裂缝检测机构，其特征在于：所述控制室(35)的外侧听过铰链铰接有维护门，所述控制室(35)的外侧设有维护口，且维护门可脱离完全覆盖所述控制室(35)的维护口。

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