CN110126252A - 一种自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产设备，包括放线模具、热塑装置及传动装置，放线模具包括基板、伺服电机、第一放线工装和第二放线工装，放线工装包括用于放置导线的台板、用于将台板悬置在基板上方的平衡柱，第一放线工装与第二放线工装设置在基板相对方向的两端，伺服电机设置在第一放线工装与第二放线工装之间；伺服电机将第一放线工装转动到待加热位置，此时，第二放线工装转动到组装位置，传动装置将热塑装置移动到第一放线工装对热缩管热塑成型后，伺服电机将第一放线工装移动到组装位置，同时，第二放线工装移动到待加热位置。自动化设备生产产品质量齐整，人工只需要将导线放置在模具上即可，减少了人工的需要，从而降低人工成本。

Description

一种自动化生产设备

技术领域

本发明涉及加热套在导线上的热缩管的自动化生产设备，更具体地说，它涉及一种自动化生产设备。

背景技术

电器生产中经常需要对元器件加长导线，两根导线连接的位置会套上热缩管用于保护导线，同时起到绝缘的作用。目前的工序，是通过人工用热吹风机对准热缩管，使其受热收缩，但存在的问题较多，一是热缩管受热不均匀，会导致有些地方收缩过紧，而有些地方又过松，存在安全隐患；二是人工操作效率较低，人工成本也较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化生产设备，解决了人工操作效率低、成本高、质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化生产设备，包括放线模具、给热缩管加热的热塑装置、用于驱动热塑装置移动的传动装置，所述放线模具包括基板、用于将基板转动的伺服电机、第一放线工装及第二放线工装，所述放线工装包括用于放置导线的台板、用于将台板悬置在基板上方的平衡柱，所述第一放线工装与第二放线工装设置在基板相对方向的两端，所述伺服电机设置在第一放线工装与第二放线工装之间；

所述伺服电机将第一放线工装转动到待加热位置，此时，第二放线工装转动到组装位置，所述传动装置将热塑装置移动到第一放线工装对热缩管热塑成型后，所述伺服电机将第一放线工装移动到组装位置，同时，第二放线工装移动到待加热位置。

本发明进一步设置为：所述台板包括第一台板和第二台板，所述第一台板与第二台板处于同一水平面且间隔设置，所述第一台板和第二台板上分别设置有用于固定导线的第一夹持机构和第二夹持机构，在第一台板与第二台板之间设有定位机构。

本发明进一步设置为：所述定位机构包括定位气缸、固定块及定位块，所述定位块通过固定板与定位气缸的活塞杆固定连接，所述定位气缸的气缸本体固定在基板上，所述定位块的上端面设有用于放置热缩管的凹槽。

本发明进一步设置为：所述第一夹持机构包括指夹、杠杆及一号气缸，所述指夹设置为L型，其带有折角的一端置于台板的上方，另一端穿过台板与杠杆的一端连接，所述杠杆与台板的下端面轴销铰接，所述杠杆相对指夹的另一端通过铰链与一号气缸的活塞杆铰接。

本发明进一步设置为：所述第二夹持机构包括指夹和二号气缸，所述指夹设置为L型，其带有折角的一端置于台板的上方，另一端穿过台板与二号气缸的活塞杆固定连接。

本发明进一步设置为：所述热塑装置包括支架、上加热模和下加热模，所述上加热模与下加热模均活动连接在支架上，所述上加热模包括上固定板、上加热板及上导热板，所述上加热板的顶端固定在上固定板上，所述上导热板固定在上加热板的底端，所述下加热模包括从上到下依次设置的下导热板、下加热板及下固定板，所述上加热板和下加热板内均设有电热丝。

本发明进一步设置为：所述放线模具设有两组，所述传动装置包括用于将上加热模与下加热模朝相对和相向方向移动的Z轴驱动机构、用于将热塑装置在两组放线模具间往复移动的X轴驱动机构、用于将热塑装置进给和回位的Y轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆及Z轴加热滑台，所述Z轴丝杆由Z轴电机带动旋转，所述Z轴丝杆的两端螺牙方向相反，所述Z轴丝杆的两端分别连接有上丝杆套和下丝杆套，所述上丝杆套与下丝杆套外分别连接有上丝杆座与下丝杆座，所述上固定板与下固定板分别通过上联板与下联板与上丝杆座和下丝杆座固定连接，所述上丝杆座与下丝杆座均与Z轴加热滑台滑移连接。

本发明进一步设置为：所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴丝杆套、X轴丝杆座及第一底板，所述X轴电机固定在第一底板上，并且其转轴与X轴丝杆通过连接轴固定连接，所述X轴丝杆套与X轴丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆座固定在X轴丝杆套外，两者通过螺钉固定连接，所述X轴丝杆套固定在支架的底部。

本发明进一步设置为：所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴丝杆套、Y轴丝杆座及第二底板，所述Y轴电机固定在第二底板上，并且其转轴与Y轴丝杆通过连接轴固定连接，所述Y轴丝杆套与Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴丝杆座固定在Y轴丝杆套外，两者通过螺钉固定连接，所述Y轴丝杆套固定在第一底板的底部。

通过采用上述技术方案，工人在组装位置将导线摆放在第一放线工装上，然后控制伺服电机转动基板，将第一放线模具转动到待加热位置，此时，第二放线工装转动到组装位置，传动装置控制热塑装置对第一放线工装上的热缩管进行加热处理，人工对第二放线工装进行组装导线，减少等待的时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明自动化生产设备的示意图；

图2为本发明中放线模具的示意图；

图3为第一夹持机构的示意图；

图4为传动装置的示意图；

图5为热塑装置的示意图。

图中：1、放线模具；11、基板；12、台板；13、平衡柱；14、伺服电机；2、定位机构；21、定位气缸；22、固定块；23、定位块；3、传动装置；31、X轴驱动机构；311、X轴电机；312、X轴丝杆；313、第一底板；32、Y轴驱动机构；321、Y轴电机；322、Y轴丝杆；323、第二底板；33、Z轴驱动机构；331、Z轴电机；332、Z轴丝杆；333、Z轴加热滑台；4、热塑装置；41、上加热模；411、上固定板；412、上加热板；413、上导热板；42、下加热模；421、下导热板；422、下加热板；423、下固定板；43、支架；5、指夹；6、杠杆；7、一号气缸；8、二号气缸。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明一种自动化生产设备实施例做进一步说明。

根据图1所示，一种自动化生产设备，包括可移动的L型工作箱，在工作箱内设有放线模具1、热塑装置4及传动装置3，工作箱上设有两个工位，可以同时供两个工人一起操作，两个工位只需要一组热塑装置4，通过传动装置3将热塑装置4在两个工位之间往复移动，每个工位上均设有一组放线模具1，放线模具1包括基板11、伺服电机14、第一放线工装和第二放线工装，两放线工装结构相同，并且分布在基板11的相对方向两端，伺服电机14设置在两放线工装之间，用于控制基板11转动，工作箱的前端作为组装位置，工人将导线摆放在第一放线工装上，伺服电机14将第一放线工装转动到工作箱里的待加热位置，第二放线工装转动到组装位置，传动装置3控制热塑装置4移动到待加热位置，并对第一放线工装上的热缩管加热处理，工人对第二放线工装进行组装，因为，工人摆放导线的速度不一致，而加热装置是通过电热丝加热，等待工人装料、取料的过程中同样消耗电量，所以设置两个工位，减少加热装置的等待时间，提高加热装置的利用率，已达到降低能耗的效果。

根据图2所示，第一放线工装与第二放线工装结构相同，放线工装包括台板12和平衡柱13，平衡柱13的顶端与台板12的下端面通过螺钉固定连接，平衡柱13的底端与基板11的上端面通过螺钉固定连接，台板12包括第一台板12和第二台板12，第一台板12与第二台板12处于同一水平面且间隔设置，第一台板12上设有第一夹持夹持机构，第二台板12上设有第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均用于将导线固定在台板12上，一方面将导线拉直，另一方面防止导线移位而造成热塑装置4无法对热缩管进行加热处理，在第一台板12与第二台板12之间设有定位机构2，因为，基板11在加工过程中是旋转的，热缩管又是套在导线上，定位机构2的设置用于固定热缩管，防止热缩管因受到离心力而在导线上滑动。

根据图2、3所示，导线的一端连接有元器件，第一台板12设有两个插杆用于抵挡元器件，导线在两个插杆之间，在装线时，导线的一端由元器件与插杆配合牵引住导线，另一端通过第二台板12上的第二夹持机构固定，加上台板12上可以同时放置多跟导线，而导线只有一端连接有元器件，所以，第一夹持机构和第二夹持机构在固定导线的方式上不同，第一夹持机构包括指夹5、杠杆6、排杆及一号气缸7，指夹5设由多个均为L型，其带有折角的一端置于台板12的上方，另一端穿过台板12均固定在排杆上，杠杆6的一端与排杆固定连接，另一端通过铰链与一号气缸7的活塞杆铰接，第二夹持机构包括二号气缸8和指夹5，二号气缸8和指夹5均设有多个，并且两者一一对应设置（指夹5的数量和结构均与第一夹持机构中指夹5数量和结构相同），指夹5带有折角的一端置于台板12的上方，另一端穿过台板12与二号气缸8的活塞杆固定连接，每个指夹5折角一端的底部均设有橡胶块，橡胶块的设置是为了防止在固定导线是损坏其上的绝缘层。

结合图1至3所示，摆放导线的方法为：先将导线带有元器件的一端放置在第一台板12上，元器件与插杆相抵触，导线从两插杆之间拉出到第二台板12上，导线相对元器件的另一端置于指夹5底部，然后控制二号气缸8收缩，将导线固定，依照上述方法依次将导线放置在台板12上，最后控制一号气缸7的活塞杆伸出，杠杆6连接有指夹5的一端下沉将所有导线固定，该摆放方式可以单手操作，摆放速度较快。

接续图2所示，定位机构2包括定位气缸21、固定块22及定位块23，定位块23通过固定板与定位气缸21的活塞杆固定连接，定位气缸21的气缸本体固定在基板11上，定位块23的上端面设有用于放置热缩管的凹槽。导线固定在台板12上后，调整热缩管的位置，定位气缸21的活塞杆伸出，定位块23的顶部与导线贴合，热缩管置于凹槽内，基板11在转动时，热缩管受到凹槽两侧壁的限定而停留在导线上原始位置，从而达到固定热缩管的效果。

根据图4所示，传动装置3包括Z轴驱动机构33、X轴驱动机构31及Y轴驱动机构32，热塑装置4包括支架43、上加热模41和下加热模42，Z轴驱动机构33固定在支架43上，用于控制上加热模41和下加热模42朝相对或相向方向移动，Y轴驱动机构32用于控制加热装置进给或回位，X轴驱动机构31设有两组，第一组用于微调热塑装置4，第二组用于将热塑装置4和Y轴驱动机构32一起沿X轴方向水平往复移动。

Y轴驱动机构32包括Y轴电机321、Y轴丝杆322、第二底板323及丝杆箱（丝杆箱主要由丝杆套和丝杆座构成，丝杆套置于丝杆座内，两者通过螺钉固定连接），Y轴电机321固定在第二底板323上，并且其转轴与Y轴丝杆322通过连接轴固定连接， Y轴丝杆322通过丝杆箱与第一底板313的底部连接。

第一组X轴驱动机构31包括X轴电机311、X轴丝杆312、第一底板313及丝杆箱，X轴电机311固定在第一底板313上，并且其转轴与X轴丝杆312通过连接轴固定连接，X轴丝杆312通过丝杆箱与支架43的底部连接。

第二组X轴驱动机构31包括X轴电机311、X轴丝杆312、第三底板和丝杆箱，X轴电机311固定在第三底板上，并且其转轴与X轴丝杆312通过连接轴固定连接，X轴丝杆312通过丝杆箱与第二底板323的底部连接。

第一底板313、第二底板323及第三底板的上端面均设有导轨，导轨均与齿轮箱滑移连接。

根据图4、5所示，Z轴驱动机构33包括Z轴电机331、Z轴丝杆332、Z轴加热滑台333Z及丝杆箱，上加热模41包括上固定板411、上加热板412及上导热板413，上加热板412的顶端固定在上固定板411上，上导热板413固定在上加热板412的底端，下加热模42包括从上到下依次设置的下导热板421、下加热板422及下固定板423，上加热板412和下加热板422内均设有电热丝，Z轴电机331的转轴通过联轴器与Z轴丝杆332固定连接，Z轴丝杆332由Z轴电机331带动旋转，Z轴丝杆332的两端螺牙方向相反，上固定板411通过丝杆箱与Z轴丝杆332的上端连接，下固定板423通过丝杆箱与Z轴丝杆332的下端连接，并且丝杆箱均与Z轴加热滑台333滑移连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化生产设备，其特征是：包括放线模具（1）、给热缩管加热的热塑装置（4）、用于驱动热塑装置（4）移动的传动装置（3），所述放线模具（1）包括基板（11）、用于将基板（11）转动的伺服电机（14）、第一放线工装及第二放线工装，所述放线工装包括用于放置导线的台板（12）、用于将台板（12）悬置在基板（11）上方的平衡柱（13），所述第一放线工装与第二放线工装设置在基板（11）相对方向的两端，所述伺服电机（14）设置在第一放线工装与第二放线工装之间；

所述伺服电机（14）将第一放线工装转动到待加热位置，此时，第二放线工装转动到组装位置，所述传动装置（3）将热塑装置（4）移动到第一放线工装对热缩管热塑成型后，所述伺服电机（14）将第一放线工装移动到组装位置，同时，第二放线工装移动到待加热位置。

2.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征是：所述台板（12）包括第一台板（12）和第二台板（12），所述第一台板（12）与第二台板（12）处于同一水平面且间隔设置，所述第一台板（12）和第二台板（12）上分别设置有用于固定导线的第一夹持机构和第二夹持机构，在第一台板（12）与第二台板（12）之间设有定位机构（2）。

3.根据权利要求2所述的自动化生产设备，其特征是：所述定位机构（2）包括定位气缸（21）、固定块（22）及定位块（23），所述定位块（23）通过固定板与定位气缸（21）的活塞杆固定连接，所述定位气缸（21）的气缸本体固定在基板（11）上，所述定位块（23）的上端面设有用于放置热缩管的凹槽。

4.根据权利要求3所述的自动化生产设备，其特征是： 所述第一夹持机构包括指夹（5）、杠杆（6）及一号气缸（7），所述指夹（5）设置为L型，其带有折角的一端置于台板（12）的上方，另一端穿过台板（12）与杠杆（6）的一端连接，所述杠杆（6）与台板（12）的下端面轴销铰接，所述杠杆（6）相对指夹（5）的另一端通过铰链与一号气缸（7）的活塞杆铰接。

5.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征是：所述第二夹持机构包括指夹（5）和二号气缸（8），所述指夹（5）设置为L型，其带有折角的一端置于台板（12）的上方，另一端穿过台板（12）与二号气缸（8）的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的自动化生产线，其特征是：所述热塑装置（4）包括支架（43）、上加热模（41）和下加热模（42），所述上加热模（41）与下加热模（42）均活动连接在支架（43）上，所述上加热模（41）包括上固定板（411）、上加热板（412）及上导热板（413），所述上加热板（412）的顶端固定在上固定板（411）上，所述上导热板（413）固定在上加热板（412）的底端，所述下加热模（42）包括从上到下依次设置的下导热板（421）、下加热板（422）及下固定板（423），所述上加热板（412）和下加热板（422）内均设有电热丝。

7.根据权利要求6所述的自动化生产线，其特征是：所述放线模具（1）设有两组，所述传动装置（3）包括用于将上加热模（41）与下加热模（42）朝相对和相向方向移动的Z轴驱动机构（33）、用于将热塑装置（4）在两组放线模具（1）间往复移动的X轴驱动机构（31）、用于将热塑装置（4）进给和回位的Y轴驱动机构（32），所述Z轴驱动机构（33）包括Z轴电机（331）、Z轴丝杆（332）及Z轴加热滑台（333），所述Z轴丝杆（332）由Z轴电机（331）带动旋转，所述Z轴丝杆（332）的两端螺牙方向相反，所述Z轴丝杆（332）的两端分别连接有上丝杆套和下丝杆套，所述上丝杆套与下丝杆套外分别连接有上丝杆座与下丝杆座，所述上固定板（411）与下固定板（423）分别通过上联板与下联板与上丝杆座和下丝杆座固定连接，所述上丝杆座与下丝杆座均与Z轴加热滑台（333）滑移连接。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线，其特征是：所述X轴驱动机构（31）包括X轴电机（311）、X轴丝杆（312）、X轴丝杆套、X轴丝杆座及第一底板（313），所述X轴电机（311）固定在第一底板（313）上，并且其转轴与X轴丝杆（312）通过连接轴固定连接，所述X轴丝杆套与X轴丝杆（312）螺纹连接，所述X轴丝杆座固定在X轴丝杆套外，两者通过螺钉固定连接，所述X轴丝杆套固定在支架（43）的底部。

9.根据权利要求8所述的自动化生产线，其特征是：所述Y轴驱动机构（32）包括Y轴电机（321）、Y轴丝杆（322）、Y轴丝杆套、Y轴丝杆座及第二底板（323），所述Y轴电机（321）固定在第二底板（323）上，并且其转轴与Y轴丝杆（322）通过连接轴固定连接，所述Y轴丝杆套与Y轴丝杆（322）螺纹连接，所述Y轴丝杆座固定在Y轴丝杆套外，两者通过螺钉固定连接，所述Y轴丝杆套固定在第一底板（313）的底部。