CN112839785B - 搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明是利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，且所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，本发明是一种搬运装置，自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，搬运装置包括：保持构件，保持树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离树脂注入部。

Description

搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法

技术领域

本发明涉及一种搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法。

背景技术

之前，例如，如专利文献1所示，在包括下模及上模的树脂成形装置中，树脂成形品以通过搬运装置而取出的方式构成，所述下模形成有配置树脂材料的槽(pot)，所述上模形成有注入有配置于槽的树脂材料的模穴(cavity)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-217269号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在自下模抬起而搬出已通过所述树脂成形装置而树脂成形的基板的现有方式中，例如若在基板与上模之间存在下模的构件，则有时所述构件与基板会接触而难以搬出。

因此，本发明是为了解决所述问题而完成的，其主要课题在于通过搬运装置而自一个模具搬出树脂成形品，所述一个模具设置有朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

解决问题的技术手段

即，本发明的搬运装置是自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品的搬运装置，其特征在于，所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，所述搬运装置包括：保持构件，保持所述树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。

发明的效果

根据如上所述而构成的本发明，可通过搬运装置而自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的树脂成形装置的构成的示意图。

图2是表示所述实施方式的成形模块的基板载置状态的示意图。

图3是表示所述实施方式的成形模块的树脂材料装填状态的示意图。

图4是表示所述实施方式的成形模块的合模状态的示意图。

图5是表示所述实施方式的成形模块的树脂注入状态的示意图。

图6是表示所述实施方式的成形模块的开模状态的示意图。

图7是示意性地表示所述实施方式的搬运装置位于下模的上方的状态的侧视图。

图8是示意性地表示所述实施方式的水平移动机构及升降移动机构的构成的图。

图9是示意性地表示所述实施方式的水平移动机构及升降移动机构的动作的图。

图10是示意性地表示所述实施方式的搬运装置位于规定的保持位置的状态的侧视图。

图11是示意性地表示所述实施方式的搬运装置吸附保持着树脂成形品的状态的侧视图。

图12是示意性地表示所述实施方式的搬运装置已通过水平移动机构而移动树脂成形品的状态的侧视图。

图13是示意性地表示所述实施方式的搬运装置已通过升降移动机构而抬起树脂成形品的状态的侧视图。

图14是示意性地表示在所述实施方式的搬运装置中搬运爪的间隔已缩小的状态的侧视图。

图15是表示树脂成形品与坳部块体的位置关系的示意图。

[符号的说明]

100：树脂成形装置

W2：树脂成形品

14：树脂注入部

141b：伸出部

141：坳部块体

19：卸载机(搬运装置)

20：保持构件

22：水平移动机构

23：升降移动机构

21：底座构件

221：导引部

222：水平驱动部

231：导引部

232：升降凸轮机构

222a：滑动构件

223：连杆机构

224：第一水平凸轮机构

225：第二水平凸轮机构

24：吸附垫(脱模机构)

25：搬运爪

具体实施方式

接着，举例对本发明进行更详细的说明。但是，本发明并不由以下的说明来限定。

在树脂成形装置中，如图15所示，可考虑在下模设置有坳部块体，所述坳部块体形成有收容树脂材料的槽。所述坳部块体自下模的上表面向上部突出。又，坳部块体包括朝基板的上部伸出的伸出部，所述基板载置于下模的上表面。而且，基板的槽侧端部以夹于下模的上表面与伸出部的下表面之间的状态而合模。又，在合模的状态下，在坳部块体的上部及伸出部与上模的凹部之间形成树脂通路，通过所述树脂通路将树脂材料注入至模穴内。在所述树脂成形装置中，通过所述树脂通路，而自基板的上表面注入树脂材料。

但是，当自下模抬起并搬出已通过所述树脂成形装置而树脂成形的基板时，基板会与坳部块体的伸出部接触，而难以搬出。

本发明的搬运装置如上所述，是自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品的搬运装置，其特征在于，所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，所述搬运装置包括：保持构件，保持所述树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。

若为所述搬运装置，则搬运装置包括水平移动机构，所述水平移动机构使保持着树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离树脂注入部，故可利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

又，理想的是：搬运装置进而包括升降移动机构，所述升降移动机构使已通过所述水平移动机构而移动的所述保持构件，在自所述一个模具向所述另一个模具的方向上移动。

搬运机构可考虑进而包括底座(base)构件，所述底座构件能够移动地设置有所述保持构件。在所述构成中，作为水平移动机构的具体实施方式，可考虑包括：对所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上进行导引的导引部；以及水平驱动部，使所述保持构件沿所述导引部移动。又，作为升降移动机构的具体实施方式，可考虑包括：对所述保持构件在铅垂方向上进行导引的导引部；以及升降凸轮机构，伴随着所述水平驱动部所驱动的所述保持构件的水平移动，使所述保持构件在铅垂方向上移动。

若为所述构成，则可使水平移动机构的驱动部与升降移动机构的驱动部为共用，因此不但可简化构成，而且可使成本下降成为可能。

理想的是：所述水平驱动部包括滑动构件，所述滑动构件在朝向所述树脂注入部的方向或远离所述树脂注入部的方向上滑动，所述水平移动机构进而包括连杆机构，所述连杆机构伴随着所述滑动构件的移动，使所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上移动。

若为所述构成，则水平移动机构包括连杆机构，故可将滑动构件的移动轻而易举地传递至保持构件的移动。

理想的是：不论滑动构件、连杆机构及保持构件各自的移动方向如何，为了使他们联动，在所述滑动构件与所述连杆机构之间设置有第一水平凸轮机构，在所述连杆机构与所述保持构件之间设置有第二水平凸轮机构。

理想的是：搬运装置进而包括脱模机构，所述脱模机构是使所述树脂成形品自所述一个模具脱离的机构，所述水平移动机构使所述保持构件在水平方向上移动，且所述保持构件是已通过所述脱模机构而使所述树脂成形品远离所述一个模具的状态。

若为所述构成，则当使树脂成形品移动时，使树脂成形品与一个模具分离之后移动，因此可防止树脂成形品受伤或破损。又，可顺畅地进行树脂成形品的移动。

为了保持树脂成形品，可考虑所述保持构件包括吸附所述树脂成形品的吸附垫。在所述构成中，理想的是：为了简化搬运机构的构成，并且使成本下降成为可能，脱模机构利用所述吸附垫所具有的吸附力而构成。

可考虑设为如下的构成：搬运装置进而包括搬运爪，所述搬运爪卡挂而保持所述树脂成形品。通过使用所述搬运爪，可更稳定地搬运树脂成形品，因此可抑制使树脂成形品落下。

在所述构成中，理想的是：利用所述升降移动机构，使所述保持构件在自所述一个模具向另一个模具的方向上移动之后，利用所述搬运爪保持所述树脂成形品。

在包括搬运爪的构成中，通过使树脂成形品水平移动之后升降移动，可使树脂成形品自一个模具脱离，并利用搬运爪保持树脂成形品的一个模具侧面。

又，通过在搬运装置中包含升降移动机构，而使得即使在一个模具不设置脱模构件(例如，顶出销(ejector pin))，也可利用搬运爪来保持树脂成形品的一个模具侧面，所述脱模构件用以使树脂成形品与一个模具分离。

又，本发明的树脂成形装置的特征在于包括所述搬运装置。

若为所述树脂成形装置，则可通过搬运装置而自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

此外，本发明的树脂成形品的搬运方法的特征在于，利用所述搬运装置，通过所述水平移动机构，而使保持着经树脂密封的所述树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部，并且通过所述升降移动机构，而使已远离所述树脂注入部的所述保持构件朝所述另一个模具方向移动而加以搬出。

此外，本发明的树脂成形品的制造方法是通过树脂成形而对电子零件进行树脂成形的树脂成形品的制造方法，包括：成形步骤，对成形对象物进行树脂成形；以及搬出步骤，利用所述搬运装置，搬出经树脂密封的树脂成形品。

若为所述树脂成形品的制造方法，则可通过搬运装置而自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

＜本发明的一实施方式＞

以下，参照附图，对本发明的树脂成形装置的一实施方式进行说明。另外，关于以下所示的所有的图，为了易于理解，均适当地省略或夸张地示意性地进行描绘。关于相同的构成元件，标注相同的符号并且适当省略说明。

＜树脂成形装置的整体构成＞

本实施方式的树脂成形装置100通过使用树脂材料J的转注成形(transfermolding)，而使封装有电子零件Wx的成形对象物W1树脂成形。

此处，作为成形对象物W1，例如是金属基板、树脂基板、玻璃基板、陶瓷基板、电路基板、半导体基板、配线基板、引线框架(lead frame)等，不论配线的有无。又，用以树脂成形的树脂材料J例如是包含热硬化性树脂的复合材料，树脂材料J的形态为颗粒状、粉末状、液状、薄片(sheet)状或小片(tablet)状等。又，作为封装于成形对象物W1的上表面的电子零件Wx，例如是裸芯片(bare chip)或经树脂密封的芯片。

具体而言，树脂成形装置100如图1所示，包括如下构件分别作为构成元件：供给模块100A，供给成形前的成形对象物W1及树脂材料J；成形模块100B，进行树脂成形；以及收纳模块100C，收容成形后的成形对象物W2(以下，树脂成形品W2)。另外，供给模块100A、成形模块100B及收纳模块100C可分别相对于其他构成元件而相互拆装，并且能够更换。

在供给模块100A，设置有：成形对象物供给部11，供给成形对象物W1；树脂材料供给部12，供给树脂材料J；以及搬运装置13(以下，装载机(loader)13)，自成形对象物供给部11接受成形对象物W1而搬运至成形模块100B，自树脂材料供给部12接受树脂材料J而搬运至成形模块100B。

装载机13是在供给模块100A与成形模块100B之间来往的构件，且沿轨道(未图示)而移动，所述轨道跨越供给模块100A与成形模块100B而设置。

成形模块100B如图2～图6所示，包括：成形模具的一个模具15(以下，下模15)，设置有树脂注入部14；成形模具的另一个模具16(以下，上模16)，与下模15相向而设置，形成有被注入树脂材料J的模穴16a；以及合模机构17，使下模15与上模16合模。下模15经由下台板102而设置于可动盘(movable platen)101，所述可动盘101通过合模机构17而升降。上模16经由上台板103而设置于上部固定盘(未图示)。

本实施方式的树脂注入部14包括：坳部块体141，形成有收容树脂材料J的槽141a；柱塞(plunger)142，用以压送收容于槽141a的树脂材料J；以及柱塞驱动部143，对所述柱塞142进行驱动。另外，柱塞142压送在槽141a中经加热而熔融的树脂材料J。

坳部块体141设置于形成于下模15的凹部15M，在凹部15M中以能够升降的方式通过弹性构件144而弹性支撑着。又，在坳部块体141的上端部，形成有伸出部141b，所述伸出部141b朝向较凹部15M的开口更靠外侧的位置伸出。如上所述包括伸出部141b的坳部块体141成为如下的构件，即，朝向树脂成形品W2的至少一部分与上模16之间伸出的构件。

在上模16，形成有模穴16a，所述模穴16a收容成形对象物W1的电子零件Wx，并且被注入经熔融的树脂材料J。又，在上模16，在与坳部块体141的伸出部141b相向的部分形成有凹部即坳部(col)16b，并且形成有流道(runner)16c，所述流道16c将所述坳部16b与模穴16a加以连接。另外，虽未图示，但在上模16，在与坳部块体141为相反一侧形成有通气孔(air vent)。

而且，如图4所示，当通过合模机构17而使下模15与上模16合模时，包括坳部16b及流道16c的树脂流路将槽141a与模穴16a加以连通。又，当使下模15与上模16合模时，成形对象物W1的槽侧端部夹于坳部块体141的伸出部141b的下表面与下模15的上表面之间。当在所述状态下通过柱塞142而将经熔融的树脂材料J注入至模穴16a时，成形对象物W1的电子零件Wx被树脂密封。

在收纳模块100C，设置有：收纳部18，收纳树脂成形品W2；以及搬运装置19(以下，卸载机(unloader)19)，自成形模块100B接受树脂成形品W2，并搬运至收纳部18。

卸载机19是在成形模块100B与收纳模块100C之间来往的构件，且沿轨道(未图示)而移动，所述轨道跨越成形模块100B与收纳模块100C而设置。另外，卸载机19的详情将在后文描述。

参照图2～图6，对所述树脂成形装置100的基本动作进行简单说明。

如图2所示，在使下模15与上模16开模的状态下，通过装载机13而搬运成形前的成形对象物W1并转送而载置于下模15。此时，上模16及下模15升温至可使树脂材料J熔融而硬化的温度。其后，如图3所示，通过装载机13而搬运树脂材料J，并收容于坳部块体141的槽141a内。

当在所述状态下，通过合模机构17而使下模15上升时，如图4所示，坳部块体141抵碰至上模16，在下模15的凹部15M内下降，伸出部141b的下表面与成形对象物W1的槽侧端部接触。又，上模16的下表面与成形对象物W1的通气孔(vent)侧端部接触。由此，使下模15与上模16合模。当在所述合模后，通过柱塞驱动部143而使柱塞142上升时，如图5所示，槽141a内的经熔融的树脂材料J通过树脂通路而被注入至模穴16a内。然后，在模穴16a内，树脂材料J硬化后，如图6所示，通过合模机构17而开模，并通过卸载机19而搬出树脂成形品W2，并且搬运至收纳部18。

＜卸载机19的具体构成＞

接着，参照图7～图13，说明本实施方式的卸载机19的具体构成。另外，在图7、图10、图11中，已省略搬运爪25的图示。

卸载机19如图7等所示，包括：保持构件20，保持树脂成形品W2；底座构件21，能够移动地设置所述保持构件20；水平移动机构22，使保持着树脂成形品W2的保持构件20在水平方向上移动而远离坳部块体141；以及升降移动机构23，使已通过水平移动机构22而移动的保持构件20在自下模15向上模16的向上方移动。

保持构件20包括吸附垫24，所述吸附垫24对载置于下模15的树脂成形品W2进行吸附。所述吸附垫24设置于保持构件20的下表面，在吸附垫24，连接着用以吸附树脂成形品W2的抽吸机构(未图示)。另外，抽吸机构例如包括：抽吸流路，形成于保持构件的内部；以及抽吸泵，与所述抽吸流路连接。

本实施方式的吸附垫24构成脱模机构，所述脱模机构使树脂成形品W2自下模15脱离。当通过吸附垫24而吸附树脂成形品W2时，因吸附垫24的抽吸力，吸附垫24会产生弹性变形，而使树脂成形品W2自下模15抬起(参照图11)。另外，利用吸附垫24而形成的树脂成形品W2的抬起量是如下的程度：树脂成形品W2不与坳部块体141的伸出部141b接触。

底座构件21以能够沿轨道(未图示)在水平方向及上下方向上移动的方式而设置。在所述底座构件21，设置有搬运爪25，所述搬运爪25用以防止保持构件20所保持的树脂成形品W2落下，或者保持树脂成形品W2(参照图11、图12)。所述搬运爪25是成对的构件，设置成卡挂于树脂成形品W2的两端部，通过未图示的驱动部，而使所述搬运爪25彼此的间隔扩大或缩小。通过驱动部而使搬运爪25的间隔缩小，从而卡挂于树脂成形品W2，通过使搬运爪25的间隔扩大，而使得不妨碍升降移动机构23所带动的树脂成形品W2的升降移动。

水平移动机构22使保持着树脂成形品W2的保持构件20在远离坳部块体141的方向上线性移动。另外，如上所述，通过保持构件20的吸附垫24而使得树脂成形品W2脱模，故水平移动机构22使已通过吸附垫24而脱模的树脂成形品W2在远离坳部块体141的方向上线性移动。

具体而言，水平移动机构22包括：对保持构件20在远离坳部块体141的方向上进行导引的导引部221；以及水平驱动部222，使保持构件20沿导引部221移动。

导引部221包括：轨道，在底座构件21中，设置在相对于坳部块体141进退的前后方向上；以及滑块(slider)，设置于保持构件20，在轨道上移动。

如图8所示，水平驱动部222包括滑动构件222a，所述滑动构件222a在朝向坳部块体141(槽侧)的方向或远离坳部块体141(槽侧)的方向上滑动，例如通过气缸(aircylinder)等致动器222b而使滑动构件222a移动。

而且，如图8所示，水平移动机构22进而包括连杆机构223，所述连杆机构223伴随着滑动构件222a的移动，使保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。本实施方式的连杆机构223设为如下的构成：伴随着滑动构件222a在远离坳部块体141的方向上移动，使保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。

具体而言，连杆机构223包括两个连杆臂223a、223b，第一连杆臂223a设置于较第二连杆臂223b更靠滑动构件222a一侧。各连杆臂223a、223b能够通过旋转轴223a1、旋转轴223b1而旋转，所述旋转轴223a1、旋转轴223b1设置于底座构件21。第一连杆臂223a与第二连杆臂223b的连结部223c包括：滑动孔223c1，设置于一个连杆臂223b；以及销223c2，设置于另一个连杆臂223a，在滑动孔223c1内滑动。由此，伴随着第一连杆臂223a的旋转，第二连杆臂223b朝向与第一连杆臂223a相反的方向旋转。

此外，如图8所示，水平移动机构22在滑动构件222a与连杆机构223之间设置有第一水平凸轮机构224，在连杆机构223与保持构件20之间包括第二水平凸轮机构225。

第一水平凸轮机构224包括：第一辊接触部224a，设置于滑动构件222a；以及第一辊构件224b，设置于第一连杆臂223a，伴随着第一辊接触部224a的移动而移动。本实施方式的第一辊接触部224a包括形成于滑动构件222a的侧面的倾斜面及平坦面，以第一辊构件224b在所述倾斜面及平坦面上滑动的方式而构成。通过第一辊构件224b沿第一辊接触部224a的倾斜面移动，而使得第一连杆臂223a朝一个方向旋转(参照图9(b))。另一方面，通过第一辊构件224b沿第一辊接触部224a的平坦面移动，而使得第一连杆臂223a不旋转而维持其状态(参照图9(c))。本实施方式的第一辊构件224b例如，也可包括能够旋转地设置于第一连杆臂223a的内侧端部的转动体(轴承(bearing))或套管(bush)。由此，使第一水平凸轮机构224顺畅地移动(辊构件224b的旋转)。

第二水平凸轮机构225包括：第二辊接触部225a，设置于保持构件20；以及第二辊构件225b，设置于第二连杆臂223b，伴随着第二辊接触部225a的移动而移动。本实施方式的第二辊构件225b例如，也可包括能够旋转地设置于第二连杆臂223b的外侧端部的转动体(轴承)或套管。由此，使第二水平凸轮机构225顺畅地移动(辊构件225b的旋转)。又，第二辊接触部225a设置于保持构件20的朝向坳部块体141侧一面，在本实施方式中设为平坦面。

当通过如上所述的连杆机构223，水平驱动部222使滑动构件222a在远离坳部块体141的方向上移动时(图9(a)→(b))，第一辊构件224b沿滑动构件222a的第一辊接触部224a的倾斜面移动，且第一连杆臂223a旋转。继而，伴随着所述第一连杆臂223a的旋转，第二连杆臂223b在与第一连杆臂223a相反的方向上旋转，第二连杆臂223b的第二辊构件225b对保持构件20的第二辊接触部225a朝向远离坳部块体141的方向按压。由此，保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。其后，当第一辊构件224b抵达至第一辊接触部224a的平坦面时(图9(b)→(c))，第一连杆臂223a的旋转停止，保持构件20的朝向水平方向的移动停止。

另外，保持构件20被弹性构件26朝向坳部块体141侧施力，所述弹性构件26例如经由T型块体(block)226而设置，当通过水平驱动部222而使滑动构件222a朝向坳部块体141移动时，保持构件20朝向坳部块体141移动。

升降移动机构23使已通过水平移动机构22而移动的保持构件20，在铅垂方向上线性移动。另外，当通过升降移动机构23而移动时，树脂成形品W2位于较坳部块体141的伸出部141b更靠外侧的位置。

具体而言，升降移动机构23包括：对保持构件20在铅垂方向(上下方向)上进行导引的导引部231(参照图7)；以及升降凸轮机构232(参照图8)，伴随着水平驱动部222所驱动的保持构件20的水平移动，使保持构件20在铅垂方向上移动。

导引部231包括：轨道，在底座构件21中设置于上下方向上；以及滑块，设置于保持构件20，在轨道上移动。

如图8所示，升降凸轮机构232包括：升降辊构件232a，设置于滑动构件222a；以及升降辊接触部232b，设置于保持构件20，伴随着升降辊构件232a的移动而移动。本实施方式的升降辊构件232a与滑动构件222a一并移动。又，升降辊接触部232b包括倾斜面，所述倾斜面使得伴随着升降辊构件232a在远离坳部块体141的方向上移动，升降辊接触部232b向上移动。

当通过如上所述的升降移动机构23，水平驱动部222使滑动构件222a在远离坳部块体141的方向上移动时(图9(b)→(c))，升降辊构件232a在远离坳部块体141的方向上移动，升降辊接触部232b向上移动(参照图9(c))。由此，保持构件20向上移动。

另外，当通过水平驱动部222而使滑动构件222a朝向坳部块体141移动时，保持构件20因自重而通过导引部231向下移动(参照图9(b))。

＜卸载机19的动作＞

接着，参照图7、图10～图14，说明卸载机19的搬出动作。

首先，如图7所示，使卸载机19移动至下模15的上方之后，如图10所示，下降至用以吸附保持树脂成形品W2的规定位置。继而，如图11所示，通过保持构件20的吸附垫24而吸附保持树脂成形品W2。另外，在图11中虽未图示，但搬运爪25的间隔呈如下的状态：以不妨碍树脂成形品W2的吸附保持的方式而扩大。又，在底座构件21，设置有吸附垫27，用以吸附残留于坳部块体141的上表面的多余树脂K，所述吸附垫27吸附保持多余树脂K。此处，如图11所示，在通过保持构件20的吸附垫24而吸附保持树脂成形品W2的同时，使树脂成形品W2自下模15脱模。

继而，如图12所示，通过水平移动机构22而使保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。具体而言，当通过水平驱动部222而使滑动构件222a在远离的方向上移动时(参照图9(b))，通过连杆机构223及水平凸轮机构224、水平凸轮机构225，而使得保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。通过所述移动，树脂成形品W2移动至较坳部块体141的伸出部141b更靠外侧的位置。

又，如图13所示，当通过水平移动机构22而使保持构件20移动时，伴随着所述移动，而使保持构件20抬起。具体而言，当通过水平驱动部222而使滑动构件222a在远离的方向上移动时(参照图9(c))，通过升降凸轮机构232，保持构件20向上移动。通过所述移动，树脂成形品W2移动至能够被搬运爪25保持的程度的高度。

其后，如图14所示，使搬运爪25的间隔缩小，而使搬运爪25位于树脂成形品W2的下侧。在所述状态下，卸载机19将保持着的树脂成形品W2搬运至收纳模块100C的收纳部18。

＜本实施方式的效果＞

根据本实施方式的树脂成形装置100，卸载机19包括水平移动机构22，所述水平移动机构22使保持着树脂成形品W2的保持构件20在水平方向上移动而远离坳部块体141，因此能够利用卸载机19自设置有坳部块体141的下模15搬出树脂成形品W2，所述坳部块体141包括朝向树脂成形品W2的上部伸出的伸出部141b。

＜其他变形实施方式＞

另外，本发明并不限于所述实施方式。

例如，在所述实施方式中，升降移动机构23使用水平移动机构22的水平驱动部222而构成，但也可与水平移动机构22的水平驱动部222另外地设置升降移动机构23的驱动部。

又，在所述实施方式中，脱模机构使用吸附垫24而构成，但此外，既可为通过使保持着树脂成形品W2的保持构件20向上移动而脱模的机构，也可为通过使搬运装置19自身向上移动而脱模的机构。另外，脱模机构并非必需的构成，也可设为如下的构成：使树脂成形品W2以与下模15接触的状态水平移动。

此外，在所述实施方式中，设为如下的构成，即，通过水平驱动部222而使滑动构件222a在远离坳部块体141的方向上移动，从而保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动，但也可设为如下的构成：通过水平驱动部222而使滑动构件222a在朝向坳部块体141的方向上移动，从而保持构件20在远离坳部块体141的方向上移动。此时，可考虑例如利用一个连杆臂(例如所述实施方式的第一连杆臂223a)来构成连杆机构223。

在所述实施方式中，是防止吸附保持着搬运爪25的树脂成形品W2的落下的构成，但也可设为如下的构成：抬起树脂成形品W2之后解除吸附保持，通过搬运爪25来保持树脂成形品W2。又，若为在搬运时进行吸附保持的构成，则也可设为不含搬运爪25的构成。

在所述实施方式中，是将坳部块体141设置于下模15的构成，但也可设为将坳部块体141设置于上模16的构成。此时，卸载机19通过与所述实施方式相同的动作，而自上模16搬出树脂成形品W2。

本发明的树脂成形装置并不限于转注成形，例如也可为压缩成形等。

此外，当然，本发明并不限于所述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可进行各种变形。

产业上的可利用性

根据本发明，可利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。

Claims (11)

1.一种搬运装置，自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，

所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的形成有伸出部的坳部块体，

所述坳部块体包括收容树脂材料的槽，并且能够升降地设置于形成于所述一个模具的凹部中，

所述搬运装置包括：

保持构件，保持所述树脂成形品；以及

水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部，使所述树脂成形品移动至较所述伸出部更靠外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其中进而包括：升降移动机构，使已通过所述水平移动机构而移动的所述保持构件，在自所述一个模具向所述另一个模具的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其中进而包括：

底座构件，能够移动地设置有所述保持构件，且

所述水平移动机构包括：对所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上进行导引的导引机构；以及水平驱动部，使所述保持构件沿所述导引机构移动，

所述升降移动机构包括：对所述保持构件在铅垂方向上进行导引的导引机构；以及升降凸轮机构，伴随着所述水平驱动部所驱动的所述保持构件的水平移动，使所述保持构件在铅垂方向上移动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其中

所述水平驱动部包括滑动构件，所述滑动构件在朝向所述树脂注入部的方向或远离所述树脂注入部的方向上滑动，

所述水平移动机构进而包括连杆机构，所述连杆机构伴随着所述滑动构件的移动，使所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上移动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其中在所述滑动构件与所述连杆机构之间设置有第一水平凸轮机构，在所述连杆机构与所述保持构件之间设置有第二水平凸轮机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运装置，其中进而包括：

脱模机构，使所述树脂成形品自所述一个模具脱离；且

所述水平移动机构使所述保持构件在水平方向上移动，且所述保持构件是已通过所述脱模机构而使所述树脂成形品远离所述一个模具的状态。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其中

所述保持构件包括吸附垫，所述吸附垫吸附所述树脂成形品，

利用所述吸附垫所具有的吸附力而构成所述脱模机构。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的搬运装置，其中进而包括：

搬运爪，卡挂而保持所述树脂成形品；且

利用所述升降移动机构，使所述保持构件在自所述一个模具向另一个模具的方向上移动之后，利用所述搬运爪保持所述树脂成形品。

9.一种树脂成形装置，包括如权利要求1至8中任一项所述的搬运装置。

10.一种树脂成形品的搬运方法，使用如权利要求1至8中任一项所述的搬运装置，

通过所述水平移动机构，而使保持着经树脂成形的树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部，使所述树脂成形品移动至较所述伸出部更靠外侧的位置，并且通过升降移动机构，而使已远离所述树脂注入部的所述保持构件朝所述另一个模具方向移动而加以搬出。

11.一种树脂成形品的制造方法，通过树脂成形而对电子零件进行树脂成形，所述树脂成形品的制造方法包括：

成形步骤，对成形对象物进行树脂成形；以及

搬出步骤，利用如权利要求1至8中任一项所述的搬运装置，搬出经树脂成形的树脂成形品。

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