KR102484881B1 - 반송 장치, 수지 성형 장치, 반송 방법 및 수지 성형품의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온(돌출한) 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출하는 것이고, 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반출하는 반송 장치로서, 수지 주입부는, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 것이고, 반송 장치는, 수지 성형품을 보존유지하는 보존유지 부재와, 수지 성형품을 보존유지한 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시켜서 수지 주입부로부터 떼어놓는 수평 이동 기구를 구비한다.

Description

반송 장치, 수지 성형 장치, 반송 방법 및 수지 성형품의 제조 방법

본 발명은, 반송 장치, 수지 성형 장치, 반송 방법, 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.

종래, 예를 들면 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 수지 재료가 배치되는 포트가 형성된 하부틀(下型)과, 포트에 배치된 수지 재료가 주입되는 캐비티가 형성된 상부틀(上型)을 구비하는 수지 성형 장치에 있어서, 수지 성형품은 반송 장치에 의해 취출되도록(꺼내지도록) 구성되어 있다.

일본공개특허공보 특개2001－217269호

그렇지만, 이 수지 성형 장치에 의해 수지 성형된 기판을 하부틀로부터 들어올려서 반출하는 종래의 방식에서는, 예를 들면 기판과 상부틀 사이에 하부틀의 부재가 존재하면, 그 부재와 기판이 접촉해 버려 반출하는 것이 어려운 경우가 있다.

그래서 본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온(돌출한) 부재가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출하는 것을 그 주된 과제로 하는 것이다.

즉 본 발명에 관계된 반송 장치는, 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반출하는 반송 장치로서, 상기 수지 주입부는, 상기 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 것이고, 상기 반송 장치는, 상기 수지 성형품을 보존유지(保持)하는 보존유지 부재와, 상기 수지 성형품을 보존유지한 상기 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시켜서 상기 수지 주입부로부터 떼어놓는 수평 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출할 수가 있다.

도 1은 본 발명에 관계된 1실시형태의 수지 성형 장치의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 같은(同) 실시형태의 성형 모듈의 기판 재치(載置) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 3은 같은 실시형태의 성형 모듈의 수지 재료 장전(裝塡) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 4는 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀체결(型締, die-clamping) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 5는 같은 실시형태의 성형 모듈의 수지 주입 상태를 도시하는 모식도이다.
도 6은 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀개방(型開) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 7은 같은 실시형태의 반송 장치가 하부틀의 위쪽에 있는 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 8은 같은 실시형태의 수평 이동 기구 및 승강 이동 기구의 구성을 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 같은 실시형태의 수평 이동 기구 및 승강 이동 기구의 동작을 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 10은 같은 실시형태의 반송 장치가 소정의 보존유지 위치에 있는 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 11은 같은 실시형태의 반송 장치가 수지 성형품을 흡착 보존유지한 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 12는 같은 실시형태의 반송 장치가 수평 이동 기구에 의해 수지 성형품을 이동시킨 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 13은 같은 실시형태의 반송 장치가 승강 이동 기구에 의해 수지 성형품을 들어올린 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 14는 같은 실시형태의 반송 장치에 있어서 반송발톱(搬送爪)의 간격이 축소된 상태를 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 15는 수지 성형품과 칼브럭과의 위치 관계를 도시하는 모식도이다.

다음에, 본 발명에 대해서, 예를 들어 더욱더 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명은, 이하의 설명에 의해 한정되지 않는다.

수지 성형 장치에는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 수지 재료를 수용하는 포트가 형성된 칼브럭이 하부틀에 마련된 것이 생각된다. 이 칼브럭은, 하부틀의 상면으로부터 상부로 돌출되어 있다. 또, 칼브럭은, 하부틀의 상면에 재치된(얹어놓여진) 기판의 상부에 툭 튀어나온 돌출부를 가지고 있다. 그리고, 기판의 포트측 단부는, 하부틀의 상면과 돌출부의 하면 사이에 끼인 상태로 틀체결된다. 또, 틀체결된 상태에서, 칼브럭의 상부 및 돌출부와 상부틀의 오목부 사이에 수지 통로가 형성되고, 해당(當該) 수지 통로를 통해 수지 재료가 캐비티 내에 주입된다. 이 수지 성형 장치에서는, 상기의 수지 통로에 의해서, 기판의 상면으로부터 수지 재료가 주입되게 된다.

그렇지만, 이 수지 성형 장치에 의해 수지 성형된 기판을, 하부틀로부터 들어올려서 반출하는 경우, 칼브럭의 돌출부에 기판이 접촉해 버려, 반출하는 것이 어렵다.

본 발명의 반송 장치는, 전술한 대로, 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반출하는 반송 장치로서, 상기 수지 주입부는, 상기 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 것이고, 상기 반송 장치는, 상기 수지 성형품을 보존유지하는 보존유지 부재와, 상기 수지 성형품을 보존유지한 상기 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시켜서 상기 수지 주입부로부터 떼어놓는 수평 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 반송 장치라면, 반송 장치가 수지 성형품을 보존유지한 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시켜서 수지 주입부로부터 떼어놓는 수평 이동 기구를 가지므로, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출할 수가 있다.

또, 반송 장치는, 상기 수평 이동 기구에 의해 이동한 상기 보존유지 부재를 상기 한쪽 틀로부터 상기 다른쪽 틀로 향하는 방향으로 이동시키는 승강 이동 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다.

반송 기구는, 상기 보존유지 부재가 이동가능하게 마련된 베이스 부재를 더 구비하고 있는 것이 생각된다. 이 구성에 있어서 수평 이동 기구의 구체적인 실시의 양태로서는, 상기 보존유지 부재를 상기 수지 주입부로부터 떨어지는(멀어지는) 방향으로 가이드하는 가이드부와, 상기 보존유지 부재를 상기 가이드부를 따라 이동시키는 수평 구동부를 가지는 것이 생각된다. 또, 승강 이동 기구의 구체적인 실시의 양태로서는, 상기 보존유지 부재를 연직 방향으로 가이드하는 가이드부와, 상기 수평 구동부에 의한 상기 보존유지 부재의 수평 이동에 수반하여 상기 보존유지 부재를 연직 방향으로 이동시키는 승강 캠 기구를 가지는 것이 생각된다.

이 구성이라면, 수평 이동 기구의 구동부와 승강 이동 기구의 구동부를 공통으로 할 수 있으므로, 구성을 간단화할 수 있을 뿐만 아니라, 코스트 다운(비용 절감)을 가능하게 할 수가 있다.

상기 수평 구동부는, 상기 수지 주입부로 향하는 방향 또는 떨어지는 방향으로 슬라이드하는 슬라이드 부재를 가지고 있고, 상기 수평 이동 기구는, 상기 슬라이드 부재의 이동에 수반하여 상기 보존유지 부재를 상기 수지 주입부로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 링크 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성이라면, 수평 이동 기구가 링크 기구를 가지므로, 슬라이드 부재의 이동을 무리없이 보존유지 부재의 이동에 전달할 수가 있다.

슬라이드 부재, 링크 기구 및 보존유지 부재 각각의 이동 방향에 관계없이, 그들을 연동시키기 위해서는, 상기 슬라이드 부재 및 상기 링크 기구의 사이에 제1의 수평 캠 기구가 마련되어 있고, 상기 링크 기구 및 상기 보존유지 부재의 사이에 제2의 수평 캠 기구가 마련되어 있는 것이 바람직하다.

반송 장치는, 상기 한쪽 틀로부터 상기 수지 성형품을 떼어놓는 틀분리(離型) 기구를 더 구비하고, 상기 수평 이동 기구는, 상기 틀분리 기구에 의해 상기 수지 성형품이 상기 한쪽 틀로부터 떨어진 상태의 상기 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.

이 구성이라면, 수지 성형품을 이동시키는 경우에 수지 성형품과 한쪽 틀을 떼어놓고 나서 이동시키고 있으므로, 수지 성형품이 상처나거나 파손되거나 하는 것을 방지할 수가 있다. 또, 수지 성형품의 이동을 원활하게 행할 수가 있다.

수지 성형품을 보존유지하기 위해서는, 상기 보존유지 부재가, 상기 수지 성형품을 흡착하는 흡착 패드를 가지는 것이 생각된다. 이 구성에 있어서, 반송 기구의 구성을 간단화함과 동시에, 코스트 다운을 가능하게 하기 위해서는, 틀분리 기구가 상기 흡착 패드에 의한 흡착력을 이용해서 구성되어 있는 것이 바람직하다.

반송 장치가 상기 수지 성형품을 걸어서 보존유지하는 반송발톱을 더 구비하는 구성으로 하는 것이 생각된다. 이 반송발톱을 이용함으로써, 수지 성형품을 보다 안정되게 반송할 수 있으므로, 수지 성형품을 낙하시키는 것을 억제하는 것이 가능하다.

이 구성에 있어서, 상기 승강 이동 기구를 이용해서, 상기 보존유지 부재를 상기 한쪽 틀로부터 다른쪽 틀로 향하는 방향으로 이동시킨 후, 상기 반송발톱을 이용해서 상기 수지 성형품을 보존유지하는 것이 바람직하다.

반송발톱을 가지는 구성에 있어서, 수지 성형품을 수평 이동시킨 후에 승강 이동시키는 것에 의해서, 수지 성형품이 한쪽 틀로부터 떨어지고, 반송발톱을 이용해서 수지 성형품의 한쪽 틀 측면을 보존유지할 수가 있다.

또, 반송 장치에 승강 이동 기구를 포함시킴으로써, 한쪽 틀에 수지 성형품과 한쪽 틀을 떼어놓기 위한 틀분리 부재(예를 들면, 이젝터 핀)를 마련하지 않아도, 반송발톱을 이용해서 수지 성형품의 한쪽 틀 측면을 보존유지할 수가 있다.

또, 본 발명에 관계된 수지 성형 장치는, 상기의 반송 장치를 가지는 것을 특징으로 한다.

이 수지 성형 장치라면, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출할 수가 있다.

또 본 발명의 수지 성형품의 반송 방법은, 상기의 반송 장치를 이용해서, 수지 봉지된 수지 성형품을 보존유지한 보존유지 부재를 상기 수평 이동 기구에 의해 수평 방향으로 이동시켜서 상기 수지 주입부로부터 떼어놓음과 동시에, 상기 수지 주입부로부터 떨어진 상기 보존유지 부재를 상기 승강 이동 기구에 의해 상기 보존유지 부재를 상기 다른쪽 틀 방향으로 이동시켜서 반출하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 본 발명에 관계된 수지 성형품의 제조 방법은, 수지 성형에 의해 전자 부품을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서, 성형 대상물에 대해서 수지 성형을 행하는 성형 공정과, 수지 봉지된 수지 성형품을 상기의 반송 장치를 이용해서 반출하는 반출 공정을 구비한다.

이 수지 성형품의 제조 방법이라면, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출할 수가 있다.

＜본 발명의 1실시형태＞

이하에, 본 발명에 관계된 수지 성형 장치의 1실시형태에 대해서, 도면을 참조해서 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 어떤 도면에 대해서도, 알기 쉽게 하기 위해서, 적당히 생략하거나 또는 과장해서 모식적으로 그려져 있다. 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙여서 설명을 적당히 생략한다.

＜수지 성형 장치의 전체 구성＞

본 실시형태의 수지 성형 장치(100)는, 전자 부품(Wx)이 실장된 성형 대상물(W1)을 수지 재료(J)를 이용한 트랜스퍼 성형에 의해서 수지 성형하는 것이다.

여기서, 성형 대상물(W1)로서는, 예를 들면 금속 기판, 수지 기판, 유리 기판, 세라믹스 기판, 회로 기판, 반도체 기판, 배선 기판, 리드 프레임 등이고, 배선의 유무는 불문한다. 또, 수지 성형을 위한 수지 재료(J)는 예를 들면 열경화성 수지를 포함하는 복합 재료이고, 수지 재료(J)의 형태는 과립상(顆粒狀), 분말상(粉末狀), 액상(液狀), 시트상 또는 정제(tablet)상 등이다. 또, 성형 대상물(W1)의 상면에 실장되는 전자 부품(Wx)으로서는, 예를 들면 베어 칩(bare chip) 또는 수지 봉지된 칩이다.

구체적으로 수지 성형 장치(100)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 성형 전의 성형 대상물(W1) 및 수지 재료(J)를 공급하는 공급 모듈(100A)과, 수지 성형하는 성형 모듈(100B)과, 성형 후의 성형 대상물(W2)(이하, 수지 성형품(W2))을 수용하는 수납 모듈(100C)을, 각각 구성요소로서 구비하고 있다. 또한, 공급 모듈(100A)과, 성형 모듈(100B)과, 수납 모듈(100C)은, 각각 다른 구성요소에 대해서, 서로 착탈(着脫)될 수 있고, 또한, 교환될 수가 있다.

공급 모듈(100A)에는, 성형 대상물(W1)을 공급하는 성형 대상물 공급부(11)와, 수지 재료(J)를 공급하는 수지 재료 공급부(12)와, 성형 대상물 공급부(11)로부터 성형 대상물(W1)을 수취하여 성형 모듈(100B)에 반송하고, 수지 재료 공급부(12)로부터 수지 재료(J)를 수취하여 성형 모듈(100B)에 반송하는 반송 장치(13)(이하, 로더(13))가 마련되어 있다.

로더(13)는, 공급 모듈(100A)과 성형 모듈(100B) 사이를 왔다갔다하는 것이고, 공급 모듈(100A)과 성형 모듈(100B)에 걸쳐서 마련된 레일(도시하지 않음)을 따라 이동한다.

성형 모듈(100B)은, 도 2∼도 6에 도시하는 바와 같이, 수지 주입부(14)가 마련된 성형틀(成形型)의 한쪽 틀(15)(이하, 하부틀(15))과, 하부틀(15)에 대향해서 마련되고, 수지 재료(J)가 주입되는 캐비티(16a)가 형성된 성형틀의 다른쪽 틀(16)(이하, 상부틀(16))과, 하부틀(15) 및 상부틀(16)을 틀체결하는 틀체결 기구(17)를 가진다. 하부틀(15)은, 틀체결 기구(17)에 의해 승강하는 가동반(可動盤)(101)에 하부플래튼(102)을 거쳐 마련되어 있다. 상부틀(16)은, 상부 고정반(도시하지 않음)에 상부플래튼(103)을 거쳐 마련되어 있다.

본 실시형태의 수지 주입부(14)는, 수지 재료(J)를 수용하는 포트(141a)가 형성된 칼브럭(141)과, 포트(141a)에 수용된 수지 재료(J)를 압송(壓送)하기 위한 플런저(142)와, 해당 플런저(142)를 구동하는 플런저 구동부(143)를 가지고 있다. 또한, 플런저(142)는, 포트(141a)에 있어서 가열되어 용융한 수지 재료(J)를 압송하는 것이다.

칼브럭(141)은, 하부틀(15)에 형성된 오목부(凹部)(15M)에 마련되어 있고, 오목부(15M)에 있어서 승강할 수 있도록 탄성 부재(144)에 의해 탄성 지지되어 있다. 또, 칼브럭(141)의 상단부에는, 오목부(15M)의 개구보다도 외측으로 툭 튀어나온(돌출한) 돌출부(張出部)(141b)가 형성되어 있다. 이와 같이 돌출부(141b)를 가지는 칼브럭(141)은, 수지 성형품(W2)의 적어도 일부와 상부틀(16) 사이에 툭 튀어나온 부재로 된다.

상부틀(16)에는, 성형 대상물(W1)의 전자 부품(Wx)을 수용함과 동시에 용융한 수지 재료(J)가 주입되는 캐비티(16a)가 형성되어 있다. 또, 상부틀(16)에는, 칼브럭(141)의 돌출부(141b)에 대향하는 부분에 오목부인 칼(16b)이 형성됨과 동시에, 해당 칼(16b)과 캐비티(16a)를 접속하는 러너(16c)가 형성되어 있다. 또한, 도시하지 않지만 상부틀(16)에는, 칼브럭(141)과는 반대측에 에어벤트(통기공)가 형성되어 있다.

그리고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 틀체결 기구(17)에 의해 하부틀(15) 및 상부틀(16)을 틀체결하면, 칼(16b)과 러너(16c)로 이루어지는 수지 유로가, 포트(141a)와 캐비티(16a)를 연통한다. 또, 하부틀(15) 및 상부틀(16)을 틀체결하면, 칼브럭(141)의 돌출부(141b)의 하면과 하부틀(15)의 상면 사이에 성형 대상물(W1)의 포트측 단부가 끼이게 된다. 이 상태에서 플런저(142)에 의해 용융한 수지 재료(J)를 캐비티(16a)에 주입하면, 성형 대상물(W1)의 전자 부품(Wx)이 수지 봉지된다.

수납 모듈(100C)에는, 수지 성형품(W2)을 수납하는 수납부(18)와, 성형 모듈(100B)로부터 수지 성형품(W2)을 수취하여, 수납부(18)에 반송하는 반송 장치(19)(이하, 언로더(19))가 마련되어 있다.

언로더(19)는, 성형 모듈(100B)과 수납 모듈(100C) 사이를 왔다갔다하는 것이고, 성형 모듈(100B)과 수납 모듈(100C)에 걸쳐서 마련된 레일(도시하지 않음)을 따라 이동한다. 또한, 언로더(19)의 상세는 후술한다.

이 수지 성형 장치(100)의 기본 동작에 대해서, 도 2∼도 6을 참조해서 간단하게 설명한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 하부틀(15)과 상부틀(16)이 틀개방된 상태에서, 로더(13)에 의해 성형 전의 성형 대상물(W1)이 반송되어 하부틀(15)에 건네져서 재치된다(얹어놓인다). 이 때, 상부틀(16) 및 하부틀(15)은, 수지 재료(J)를 용융하고, 경화시킬 수 있는 온도로 승온되어 있다. 그 후, 도 3에 도시하는 바와 같이, 로더(13)에 의해 수지 재료(J)가 반송되어 칼브럭(141)의 포트(141a) 내에 수용된다.

이 상태에서, 틀체결 기구(17)에 의해 하부틀(15)을 상승시키면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 칼브럭(141)이 상부틀(16)에 닿고, 하부틀(15)의 오목부(15M) 내를 하강해서, 돌출부(141b)의 하면이 성형 대상물(W1)의 포트측 단부에 접촉한다. 또, 상부틀(16)의 하면이 성형 대상물(W1)의 벤트측 단부에 접촉한다. 이것에 의해 하부틀(15) 및 상부틀(16)이 틀체결된다. 이 틀체결 후에 플런저 구동부(143)에 의해 플런저(142)를 상승시키면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 포트(141a) 내의 용융한 수지 재료(J)가 수지 통로를 지나서 캐비티(16a) 내에 주입된다. 그리고, 캐비티(16a) 내에서 수지 재료(J)가 경화한 후에, 도 6에 도시하는 바와 같이, 틀체결 기구(17)에 의해 틀개방하고, 언로더(19)에 의해 수지 성형품(W2)을 반출해서, 수납부(18)에 반송한다.

＜언로더(19)의 구체적인 구성＞

다음에, 본 실시형태에 있어서의 언로더(19)의 구체적인 구성에 대해서, 도 7∼도 13을 참조해서 설명한다. 또한, 도 7, 도 10, 도 11에는, 반송발톱(25)의 도시를 생략하고 있다.

언로더(19)는, 도 7 등에 도시하는 바와 같이, 수지 성형품(W2)을 보존유지하는 보존유지 부재(20)와, 해당 보존유지 부재(20)가 이동가능하게 마련되는 베이스 부재(21)와, 수지 성형품(W2)을 보존유지한 보존유지 부재(20)를 수평 방향으로 이동시켜서 칼브럭(141)로부터 떼어놓는 수평 이동 기구(22)와, 수평 이동 기구(22)에 의해 이동한 보존유지 부재(20)를 하부틀(15)로부터 상부틀(16)로 향하는 윗방향으로 이동시키는 승강 이동 기구(23)를 구비하고 있다.

보존유지 부재(20)는, 하부틀(15)에 재치된 수지 성형품(W2)을 흡착하는 흡착 패드(24)를 가지고 있다. 이 흡착 패드(24)는, 보존유지 부재(20)의 하면에 마련되어 있고, 흡착 패드(24)에는, 수지 성형품(W2)을 흡착하기 위한 흡인 기구(도시하지 않음)가 접속되어 있다. 또한, 흡인 기구는, 예를 들면, 보존유지 부재의 내부에 형성된 흡인 유로와, 해당 흡인 유로에 접속된 흡인 펌프를 가진다.

본 실시형태의 흡착 패드(24)는, 하부틀(15)로부터 수지 성형품(W2)을 떼어놓는 틀분리(이형) 기구를 구성하고 있다. 흡착 패드(24)에 의해 수지 성형품(W2)을 흡착하면, 흡착 패드(24)의 흡인력에 의해 흡착 패드(24)가 탄성변형해서 수지 성형품(W2)이 하부틀(15)로부터 들어올려지게 된다(도 11 참조). 또한, 흡착 패드(24)에 의한 수지 성형품(W2)의 들어올림량은, 수지 성형품(W2)이 칼브럭(141)의 돌출부(141b)에 접촉하지 않을 정도이다.

베이스 부재(21)는, 레일(도시하지 않음)을 따라 수평 방향 및 상하 방향으로 이동가능하게 마련되어 있다. 이 베이스 부재(21)에는, 보존유지 부재(20)에 보존유지된 수지 성형품(W2)의 낙하 방지 또는 수지 성형품(W2)의 보존유지를 위한 반송발톱(25)이 마련되어 있다(도 11, 도 12 참조). 이 반송발톱(25)은, 수지 성형품(W2)의 양단부에 걸리도록 마련된 쌍을 이루는 것이고, 도시하지 않는 구동부에 의해, 해당 반송발톱(25)끼리의 간격이 확대 또는 축소된다. 구동부에 의해 반송발톱(25)의 간격을 축소시키는 것에 의해서 수지 성형품(W2)에 걸리도록 하고, 반송발톱(25)의 간격을 확대시키는 것에 의해서 승강 이동 기구(23)에 의한 수지 성형품(W2)의 승강 이동을 방해하지 않도록 한다.

수평 이동 기구(22)는, 수지 성형품(W2)을 보존유지한 보존유지 부재(20)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 직선적으로 이동시키는 것이다. 또한, 상기한 대로, 보존유지 부재(20)의 흡착 패드(24)에 의해 수지 성형품(W2)은 틀분리되어 있는 것으로 인해, 수평 이동 기구(22)는, 흡착 패드(24)에 의해 틀분리된 수지 성형품(W2)을 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 직선적으로 이동시킨다.

구체적으로 수평 이동 기구(22)는, 보존유지 부재(20)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 가이드하는 가이드부(221)와, 보존유지 부재(20)를 가이드부(221)를 따라 이동시키는 수평 구동부(222)를 가지고 있다.

가이드부(221)는, 베이스 부재(21)에 있어서 칼브럭(141)에 대해서 진퇴하는 전후 방향으로 마련된 레일과, 보존유지 부재(20)에 마련되고, 레일을 이동하는 슬라이더를 가진다.

수평 구동부(222)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 칼브럭(141)(포트측)으로 향하는 방향 또는 떨어지는(멀어지는) 방향으로 슬라이드하는 슬라이드 부재(222a)를 가지고 있고, 예를 들면 에어실린더 등의 액추에이터(222b)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 이동시키는 것이다.

그리고, 수평 이동 기구(22)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 부재(222a)의 이동에 수반하여 보존유지 부재(20)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 링크 기구(223)를 더 구비하고 있다. 본 실시형태의 링크 기구(223)는, 슬라이드 부재(222a)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동하는데 수반하여, 보존유지 부재(20)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 구성으로 하고 있다.

구체적으로 링크 기구(223)는, 2개의 링크 암(223a, 223b)을 가지고 있고, 제1의 링크 암(223a)은 제2의 링크 암(223b)보다도 슬라이드 부재(222a)측에 마련되어 있다. 각 링크 암(223a, 223b)은, 베이스 부재(21)에 마련된 회전축(223a1, 223b1)에 의해 회전가능하게 되어 있다. 제1의 링크 암(223a)과 제2의 링크 암(223b)의 연결부(223c)는, 한쪽 링크 암(223b)에 마련된 슬라이드 구멍(223c1)과, 다른쪽 링크 암(223a)에 마련되고, 슬라이드 구멍(223c1)을 슬라이드하는 핀(223c2)으로 구성되어 있다. 이것에 의해, 제1의 링크 암(223a)의 회전에 수반하여 제2의 링크 암(223b)이 제1의 링크 암(223a)과는 역방향으로 회전하게 된다.

또, 수평 이동 기구(22)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 부재(222a) 및 링크 기구(223)의 사이에 제1의 수평 캠 기구(224)가 마련되어 있고, 링크 기구(223) 및 보존유지 부재(20)의 사이에 제2의 수평 캠 기구(225)를 구비하고 있다.

제1의 수평 캠 기구(224)는, 슬라이드 부재(222a)에 마련된 제1의 롤러 접촉부(224a)와, 제1의 링크 암(223a)에 마련되고, 제1의 롤러 접촉부(224a)의 이동에 수반하여 이동하는 제1의 롤러 부재(224b)를 가지고 있다. 본 실시형태의 제1의 롤러 접촉부(224a)는, 슬라이드 부재(222a)의 측면에 형성된 경사면 및 평탄면으로 이루어지고, 해당 경사면 및 평탄면을 제1의 롤러 부재(224b)가 슬라이드하도록 구성되어 있다. 제1의 롤러 접촉부(224a)의 경사면을 따라 제1의 롤러 부재(224b)가 이동하는 것에 의해, 제1의 링크 암(223a)이 한방향으로 회전한다(도 9의 (b) 참조). 한편, 제1의 롤러 접촉부(224a)의 평탄면을 따라 제1의 롤러 부재(224b)가 이동하는 것에 의해, 제1의 링크 암(223a)은 회전하는 일 없이 그 상태를 유지한다(도 9의 (c) 참조). 본 실시형태의 제1의 롤러 부재(224b)는, 예를 들면, 제1의 링크 암(223a)의 내측 단부에 회전가능하게 마련된 전동체(轉動體)(베어링)나 부시에 의해 구성해도 좋다. 이것에 의해, 제1의 수평 캠 기구(224)의 이동(롤러 부재(224b)의 회전)을 원활하게 하고 있다.

제2의 수평 캠 기구(225)는, 보존유지 부재(20)에 마련된 제2의 롤러 접촉부(225a)와, 제2의 링크 암(223b)에 마련되고, 제2의 롤러 접촉부(225a)의 이동에 수반하여 이동하는 제2의 롤러 부재(225b)를 가지고 있다. 본 실시형태의 제2의 롤러 부재(225b)는, 예를 들면, 제2의 링크 암(223b)의 외측 단부에 회전가능하게 마련된 전동체(베어링)나 부시에 의해 구성해도 좋다. 이것에 의해, 제2의 수평 캠 기구(225)의 이동(롤러 부재(225b)의 회전)을 원활하게 하고 있다. 또, 제2의 롤러 접촉부(225a)는, 보존유지 부재(20)의 칼브럭(141)측을 향하는 면에 마련되어 있고, 본 실시형태에서는 평탄면으로 하고 있다.

이와 같은 링크 기구(223)에 의해, 수평 구동부(222)가 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키면(도 9의 (a)→(b)), 슬라이드 부재(222a)의 제1의 롤러 접촉부(224a)의 경사면을 따라 제1의 롤러 부재(224b)가 이동해서 제1의 링크 암(223a)이 회전한다. 그리고, 이 제1의 링크 암(223a)의 회전에 수반하여, 제2의 링크 암(223b)이 제1의 링크 암(223a)과는 역방향으로 회전하고, 제2의 링크 암(223b)의 제2의 롤러 부재(225b)가 보존유지 부재(20)의 제2의 롤러 접촉부(225a)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 누른다. 이것에 의해서, 보존유지 부재(20)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동한다. 그 후, 제1의 롤러 부재(224b)가 제1의 롤러 접촉부(224a)의 평탄면에 도달하면(도 9의 (b)→(c)), 제1의 링크 암(223a)의 회전이 정지해서, 보존유지 부재(20)의 수평 방향으로의 이동이 정지한다.

또한, 보존유지 부재(20)는, 예를 들면 T형 블록(226)을 거쳐 마련된 탄성 부재(26)에 의해 칼브럭(141)측으로 바이어스(付勢)되고 있으며, 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)을 향해 이동시키면, 보존유지 부재(20)는 칼브럭(141)을 향해 이동한다.

승강 이동 기구(23)는, 수평 이동 기구(22)에 의해 이동한 보존유지 부재(20)를 연직 방향으로 직선적으로 이동시키는 것이다. 또한, 승강 이동 기구(23)에 의한 이동시에는, 수지 성형품(W2)이 칼브럭(141)의 돌출부(141b)보다도 외측에 위치되어 있다.

구체적으로 승강 이동 기구(23)는, 보존유지 부재(20)를 연직 방향(상하 방향)으로 가이드하는 가이드부(231)(도 7 참조)와, 수평 구동부(222)에 의한 보존유지 부재(20)의 수평 이동에 수반하여 보존유지 부재(20)를 연직 방향으로 이동시키는 승강 캠 기구(232)(도 8 참조)를 가지고 있다.

가이드부(231)는, 베이스 부재(21)에 있어서 상하 방향에 마련된 레일과, 보존유지 부재(20)에 마련되고, 레일을 이동하는 슬라이더를 가진다.

승강 캠 기구(232)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 부재(222a)에 마련된 승강 롤러 부재(232a)와, 보존유지 부재(20)에 마련되고, 승강 롤러 부재(232a)의 이동에 수반하여 이동하는 승강 롤러 접촉부(232b)를 가지고 있다. 본 실시형태의 승강 롤러 부재(232a)는, 슬라이드 부재(222a)와 함께 이동하는 것이다. 또, 승강 롤러 접촉부(232b)는, 승강 롤러 부재(232a)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동하는데 수반하여, 승강 롤러 접촉부(232b)가 윗방향으로 이동하는 바와 같은 경사면을 가진다.

이와 같은 승강 이동 기구(23)에 의해, 수평 구동부(222)가 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키면(도 9의 (b)→(c)), 승강 롤러 부재(232a)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동하고, 승강 롤러 접촉부(232b)가 윗방향으로 이동한다(도 9의 (c) 참조). 이것에 의해서, 보존유지 부재(20)가 윗방향으로 이동한다.

또한, 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)을 향해 이동시키면, 보존유지 부재(20)는 자중(自重)에 의해 가이드부(231)에 의해서 아래방향으로 이동한다(도 9의 (b) 참조).

＜언로더(19)의 동작＞

다음에, 언로더(19)의 반출 동작에 대해서 도 7, 도 10∼도 14를 참조해서 설명한다.

우선, 도 7에 도시하는 바와 같이, 언로더(19)를 하부틀(15)의 위쪽으로 이동시킨 후에, 도 10에 도시하는 바와 같이, 수지 성형품(W2)을 흡착 보존유지하기 위한 소정 위치로 하강시킨다. 그리고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 보존유지 부재(20)의 흡착 패드(24)에 의해 수지 성형품(W2)을 흡착 보존유지한다. 또한, 도 11에는 도시하고 있지 않지만, 반송발톱(25)의 간격은, 수지 성형품(W2)의 흡착 보존유지를 방해하지 않도록 확대한 상태이다. 또, 베이스 부재(21)에는, 칼브럭(141)의 상면에 남은 불필요(不要) 수지(K)를 흡착하기 위한 흡착 패드(27)가 마련되어 있고, 해당 흡착 패드(27)가 불필요 수지(K)를 흡착 보존유지한다. 여기서, 도 11에 도시하는 바와 같이, 보존유지 부재(20)의 흡착 패드(24)에 의한 수지 성형품(W2)의 흡착 보존유지와 동시에 수지 성형품(W2)은 하부틀(15)로부터 틀분리(이형)된다.

그리고, 도 12에 도시하는 바와 같이, 수평 이동 기구(22)에 의해 보존유지 부재(20)를 포트 블록(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시킨다. 구체적으로는 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 떨어지는 방향으로 이동시키면(도 9의 (b) 참조), 링크 기구(223) 및 수평 캠 기구(224, 225)에 의해, 보존유지 부재(20)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동한다. 이 이동에 의해, 수지 성형품(W2)은, 칼브럭(141)의 돌출부(141b)보다도 외측으로 이동된다.

또, 도 13에 도시하는 바와 같이, 수평 이동 기구(22)에 의해 보존유지 부재(20)를 이동시키면, 그 이동에 수반하여 보존유지 부재(20)가 들어올려진다. 구체적으로는 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 떨어지는 방향으로 이동시키면(도 9의 (c) 참조), 승강 캠 기구(232)에 의해, 보존유지 부재(20)가 윗방향으로 이동한다. 이 이동에 의해, 수지 성형품(W2)은, 반송발톱(25)에 의해 보존유지를 할 수 있을 정도의 높이로 이동된다.

그 후, 도 14에 도시하는 바와 같이, 반송발톱(25)의 간격을 축소시켜서, 수지 성형품(W2)의 하측에 반송발톱(25)이 위치하도록 한다. 이 상태에서, 언로더(19)는, 보존유지한 수지 성형품(W2)을 수납 모듈(100C)의 수납부(18)에 반송한다.

＜본 실시형태의 효과＞

본 실시형태의 수지 성형 장치(100)에 의하면, 언로더(19)가 수지 성형품(W2)을 보존유지한 보존유지 부재(20)를 수평 방향으로 이동시켜서 칼브럭(141)으로부터 떼어놓는 수평 이동 기구(22)를 가지므로, 수지 성형품(W2)의 상부에 툭 튀어나온(돌출한) 돌출부(141b)를 가지는 칼브럭(141)이 마련된 하부틀(15)로부터 수지 성형품(W2)을 언로더(19)에 의해서 반출할 수가 있다.

＜그밖의 변형 실시형태＞

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 승강 이동 기구(23)는 수평 이동 기구(22)의 수평 구동부(222)를 이용해서 구성하고 있지만, 승강 이동 기구(23)의 구동부를 수평 이동 기구(22)의 수평 구동부(222)와는 별도로(따로) 마련해도 좋다.

또, 상기 실시형태에서는, 틀분리 기구는 흡착 패드(24)를 이용해서 구성하고 있지만, 그밖에, 수지 성형품(W2)을 보존유지한 보존유지 부재(20)를 윗방향으로 이동시키는 것에 의해서 틀분리하는 것이더라도 좋고, 반송 장치(19) 자체를 윗방향으로 이동시키는 것에 의해서 틀분리하는 것이더라도 좋다. 또한, 틀분리 기구는 필수 구성은 아니고, 수지 성형품(W2)을 하부틀(15)에 접촉한 상태에서 수평 이동시키는 구성으로 해도 좋다.

또, 상기 실시형태에서는, 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 것에 의해서 보존유지 부재(20)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동하는 구성으로 하고 있지만, 수평 구동부(222)에 의해 슬라이드 부재(222a)를 칼브럭(141)으로 향하는 방향으로 이동시키는 것에 의해서 보존유지 부재(20)가 칼브럭(141)으로부터 떨어지는 방향으로 이동하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우, 예를 들면 링크 기구(223)를 1개의 링크 암(예를 들면 상기 실시형태의 제1의 링크 암(223a))으로 구성하는 것이 생각된다.

상기 실시형태에서는 반송발톱(25)이 흡착 보존유지된 수지 성형품(W2)의 낙하를 방지하는 것이었지만, 수지 성형품(W2)을 들어올린 후에 흡착 보존유지를 해제해서 반송발톱(25)에 의해 수지 성형품(W2)을 보존유지하는 구성으로 해도 좋다. 또, 반송시에 흡착 보존유지하는 구성이라면, 반송발톱(25)을 가지지 않는 구성으로 해도 좋다.

상기 실시형태에서는, 칼브럭(141)이 하부틀(15)에 마련된 구성이었지만, 칼브럭(141)이 상부틀(16)에 마련된 구성으로 해도 좋다. 이 경우, 언로더(19)는, 상기 실시형태와 마찬가지 동작에 의해, 상부틀(16)로부터 수지 성형품(W2)을 반출한다.

본 발명의 수지 성형 장치는, 트랜스퍼 성형에 한정되지 않고, 예를 들면 압축 성형 등이더라도 좋다.

그밖에, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변형이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

본 발명에 의하면, 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온(돌출한) 부재를 가지는 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀로부터 수지 성형품을 반송 장치에 의해서 반출할 수가 있다.

100…수지 성형 장치
W2…수지 성형품
14…수지 주입부
141b…돌출부
141…칼브럭
19…언로더(반송 장치)
20…보존유지 부재
22…수평 이동 기구
23…승강 이동 기구
21…베이스 부재
221…가이드부
222…수평 구동부
231…가이드부
232…승강 캠 기구
222a…슬라이드 부재
223…링크 기구
224…제1의 수평 캠 기구
225…제2의 수평 캠 기구
24…흡착 패드(틀분리 기구)
25…반송발톱

Claims (11)

1. 수지 주입부가 마련된 한쪽 틀(型)로부터 수지 성형품을 반출하는 반송 장치로서,
   상기 수지 주입부는, 상기 수지 성형품의 적어도 일부와 다른쪽 틀 사이에 툭 튀어나온 돌출부가 형성된 칼브럭을 가지는 것이고,
   상기 반송 장치는,
   수지 성형 후에 상기 칼브럭의 상면에 남은 불필요 수지와는 분리된 상태의 상기 수지 성형품을 보존유지(保持)하는 보존유지 부재와,
   상기 수지 성형품을 보존유지한 상기 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시켜서 상기 수지 주입부로부터 떼어놓아, 상기 수지 성형품을 상기 돌출부 보다 외측으로 이동시키는 수평 이동 기구를 구비하는, 반송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수평 이동 기구에 의해 이동한 상기 보존유지 부재를 상기 한쪽 틀로부터 상기 다른쪽 틀로 향하는 방향으로 이동시키는 승강 이동 기구를 더 구비하는, 반송 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 보존유지 부재가 이동가능하게 마련된 베이스 부재를 더 구비하고,
   상기 수평 이동 기구는, 상기 보존유지 부재를 상기 수지 주입부로부터 떨어지는 방향으로 가이드하는 가이드 기구와, 상기 보존유지 부재를 상기 가이드 기구를 따라 이동시키는 수평 구동부를 가지고,
   상기 승강 이동 기구는, 상기 보존유지 부재를 연직 방향으로 가이드하는 가이드 기구와, 상기 수평 구동부에 의한 상기 보존유지 부재의 수평 이동에 수반하여 상기 보존유지 부재를 연직 방향으로 이동시키는 승강 캠 기구를 가지는, 반송 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 수평 구동부는, 상기 수지 주입부로 향하는 방향 또는 떨어지는 방향으로 슬라이드하는 슬라이드 부재를 가지고 있고,
   상기 수평 이동 기구는, 상기 슬라이드 부재의 이동에 수반하여 상기 보존유지 부재를 상기 수지 주입부로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 링크 기구를 더 구비하는, 반송 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 슬라이드 부재 및 상기 링크 기구의 사이에 제1의 수평 캠 기구가 마련되어 있고, 상기 링크 기구 및 상기 보존유지 부재의 사이에 제2의 수평 캠 기구가 마련되어 있는, 반송 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 한쪽 틀로부터 상기 수지 성형품을 떼어놓는 틀분리(離型) 기구를 더 구비하고,
   상기 수평 이동 기구는, 상기 틀분리 기구에 의해 상기 수지 성형품이 상기 한쪽 틀로부터 떨어진 상태의 상기 보존유지 부재를 수평 방향으로 이동시키는, 반송 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 보존유지 부재는, 상기 수지 성형품을 흡착하는 흡착 패드를 가지고 있고,
   상기 흡착 패드에 의한 흡착력을 이용해서 상기 틀분리 기구가 구성되어 있는, 반송 장치.
8. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수지 성형품을 걸어서 보존유지하는 반송발톱(搬送爪)을 더 구비하고,
   상기 승강 이동 기구를 이용해서, 상기 보존유지 부재를 상기 한쪽 틀로부터 다른쪽 틀로 향하는 방향으로 이동시킨 후, 상기 반송발톱을 이용해서 상기 수지 성형품을 보존유지하는, 반송 장치.
9. 제 1 항에 기재된 반송 장치를 가지는 수지 성형 장치.
10. 제 1 항에 기재된 반송 장치를 이용한 수지 성형품의 반송 방법으로서,
    수지 성형된 수지 성형품을 보존유지한 보존유지 부재를 상기 수평 이동 기구에 의해 수평 방향으로 이동시켜서 상기 수지 주입부로부터 떼어놓아, 상기 수지 성형품을 상기 돌출부 보다도 외측으로 이동시킴과 아울러, 상기 수지 주입부로부터 떨어진 상기 보존유지 부재를 상기 한쪽 틀로부터 상기 다른쪽 틀로 향하는 방향으로 이동시키는 승강 이동 기구에 의해 상기 보존유지 부재를 상기 다른쪽 틀 방향으로 이동시켜서 반출하는 반송 방법.
11. 수지 성형에 의해 전자 부품을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서,
    성형 대상물에 대해서 수지 성형을 행하는 성형 공정과,
    수지 성형된 수지 성형품을 제 1 항에 기재된 반송 장치를 이용해서 반출하는 반출 공정을 구비하는, 수지 성형품의 제조 방법.

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